JPS61201560A - Image reader - Google Patents

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JPS61201560A
JPS61201560A JP60041886A JP4188685A JPS61201560A JP S61201560 A JPS61201560 A JP S61201560A JP 60041886 A JP60041886 A JP 60041886A JP 4188685 A JP4188685 A JP 4188685A JP S61201560 A JPS61201560 A JP S61201560A
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Yoshiyuki Shimamura
由之 嶋村
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Abstract

PURPOSE:To convert an original picture into picture information at every dot with fidelity by taking the picture information of an adjacent dot in deciding one dot picture information into account in addition to majority operation of plural picture information corresponding to the dot. CONSTITUTION:An electric charge stored in a photoelectric conversion section of an image sensor array 1 is transferred to a shift register section, then the electric charge transferred to the shift register section is sent to an amplifier 3 by using a read signal RD from a CPU 2 of e.g., a microprocessor form and then amplified. An output from the amplifier 3 is binary-coded via a binary coding circuit 4 and sent to the CPU 2 and stored in the 1st memory 5. The CPU 2 applies processing including majority operation and comparing operation with upper and lower picture elements based on a data stored in the 1st memory 5 to decide dot information and stores the decided dotinformation to the 2nd memory 6. Thus, in adding the upper/lower picture element comparing operation to the majority operation in this way, it is possible to reflect the picture element information sent from the image sensor onto dot information and the picture information with fidelity to the original picture is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、画像読取装置に関し、特に、1単位の画像領
域(ドツト)に対応して複数の画素情報読取素子(イメ
ージセンサ)を有し、当該読取られた複数の画素情報か
ら1ドツトの画像情報を得る画像読取装置に関するもの
である。
Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention relates to an image reading device, and in particular, it has a plurality of pixel information reading elements (image sensors) corresponding to one unit of image area (dot), and The present invention relates to an image reading device that obtains one dot's image information from a plurality of pieces of pixel information.

[従来技術1 従来この種の装置においては、1つのドツトに対応した
複数の画素情報について多数決演算を行い、その結果の
みを用いて1つのドー、トの2値化が行われていた。
[Prior Art 1] Conventionally, in this type of device, a majority calculation is performed on a plurality of pieces of pixel information corresponding to one dot, and one dot is binarized using only the result.

例えば、1ドツトに4つのイメージセンサを対応させ、
8ドツトについて2値化を行う従来装置においては、第
4図の(a)のように、2値化に係る1ドツトについて
4つの画素情報のうち2つ以上臼の情報が来れば当該1
ドツトを白とするような多数決演算のみを各ドツト毎に
独立に行い、8ドツト分の2値化を行っていた。なお、
第4図の(a)はドツトDとイメージセンサlとの対応
を示すもので、ブロック内の数字はドツト番号およびセ
ンサ番号である。
For example, if four image sensors correspond to one dot,
In the conventional device that performs binarization on 8 dots, as shown in Fig. 4 (a), if two or more of the four pixel information for one dot to be binarized come with mortar information, the corresponding one
Only a majority calculation such as making a dot white was performed independently for each dot, and 8 dots were binarized. In addition,
FIG. 4(a) shows the correspondence between dots D and image sensors I, and the numbers in the blocks are the dot numbers and sensor numbers.

しかしながら、かかる処理を行う従来装置では、第4図
(b)や(c)に示すように画素情報が読取られた場合
(図では斜線部が黒の情報を示す)読取りに係る8ドツ
トすべてが黒となってしまい、白情報を伝えているイメ
ージセンサもあるにも拘ず、得られたドツト情報には全
く反映されないことになり、従って原稿画像に忠実に画
像読取りを行うことが困難になるという欠点があった。
However, in conventional devices that perform such processing, when pixel information is read as shown in FIGS. Even though some image sensors are transmitting white information, it is not reflected in the obtained dot information at all, making it difficult to read the image faithfully to the original image. There was a drawback.

[目  的] 本発明の目的は、かかる従来の欠点を除去し、1ドツト
の画像情報決定に際しては、そのドツトに対応する複数
の画素情報の多数決演算に加え、そのドツトに隣接する
ドツトの画像情報をも考慮することにより、原稿画像に
より忠実にドツト毎の画像情報に変換できる画像読取装
置を提供することにある。
[Objective] An object of the present invention is to eliminate such conventional drawbacks, and when determining the image information of one dot, in addition to the majority calculation of a plurality of pieces of pixel information corresponding to the dot, the image information of the dot adjacent to the dot is determined. It is an object of the present invention to provide an image reading device that can more faithfully convert a document image into image information for each dot by taking information into consideration.

[実施例1 以下1図面を参照して、本発明の詳細な説明する7 第1図は本発明画像読取装置の一構成例を示す、ここで
、工は原稿P上の画像を光学的に読取る読取りヘッドで
あり、原稿面に対向して副走査方向に配列したイメージ
センサアレーを有する。
[Example 1] The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.7 Figure 1 shows an example of the configuration of an image reading apparatus of the present invention. It is a reading head for reading, and has an image sensor array arranged in the sub-scanning direction facing the document surface.

Cは読取りヘッド1を搭載するキャリッジであり、搬送
ベルトB上に固定され、ステップモータ等駆動手段Mに
よりガイドレールGに沿って走査方向(S方向)に移動
可能である。
Reference numeral C denotes a carriage on which the reading head 1 is mounted, which is fixed on a conveyor belt B and is movable in the scanning direction (S direction) along a guide rail G by a driving means M such as a step motor.

すなわち、原稿画像は読取りヘノドエがS方向に移動す
る過程で副走査方向に配列されたイメージセンサアレー
により読取られ、この読取られた画像情報を第2図(A
)に示すグ読取り制御部に導く。
That is, the document image is read by an image sensor array arranged in the sub-scanning direction while the reading head moves in the S direction, and the read image information is transferred to the image sensor array shown in FIG.
) to the read control section.

第2図(A)は本発明画像読取装置の主要部である読取
り制御部の一構成例を示す、ここで、lはCCD等の自
己走査形固体イメージセンサアレイであり、受光素子、
電荷を蓄積する光電変換部、シフトレジスタ等を有する
。このイメージセンサアレイ1における受光素子の画素
の大きさは読取り記憶に係るドツトの大きさに対して十
分小さく、複数個の画素で1ドツトが構成されるように
する。なお本例では1ドツトに4画素を対応させる。
FIG. 2(A) shows an example of the configuration of the reading control section which is the main part of the image reading apparatus of the present invention, where l is a self-scanning solid-state image sensor array such as a CCD, a light receiving element,
It has a photoelectric conversion unit that accumulates charge, a shift register, etc. The size of the pixel of the light receiving element in this image sensor array 1 is sufficiently small compared to the size of the dot related to reading and storage, and one dot is made up of a plurality of pixels. In this example, one dot corresponds to four pixels.

このイメージセンサアレイlの光電変換部に蓄積された
電荷はシフトレジスタ部に転送され、次いで例えばマイ
クロブロッセサ形態の中央処理装置(以下CPU とい
う)2からの読取り信号RDにより、シフトレジスタ部
に転送された電荷が増幅器3に送出され、増幅される。
The charges accumulated in the photoelectric conversion section of the image sensor array l are transferred to a shift register section, and then transferred to the shift register section in response to a read signal RD from a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 2 in the form of a microprocessor, for example. The generated charges are sent to the amplifier 3 and amplified.

増幅器3からの出力は2値化回路4を介してz値化され
、CPU2に送出された後、第1メモリ5に記憶される
。CPU2は多数決演算、上下比較演算の処理を行うプ
ログラムが格納されているROMと上記処理に必要な一
時保存用メモリRAMを内蔵している。 CPU2は第
1メモリ5に格納されたデータに基づいて、多数決演算
および上下画素との比較演算を含む第3図につき後述す
る処理を行なってドツト情報を決定し、その決定された
ドツト情報を第2メモリ6に格納していく。
The output from the amplifier 3 is converted into a z-value via the binarization circuit 4, sent to the CPU 2, and then stored in the first memory 5. The CPU 2 includes a ROM in which programs for processing majority calculations and upper/lower comparison calculations are stored, and a temporary storage memory RAM necessary for the above processing. Based on the data stored in the first memory 5, the CPU 2 determines dot information by performing the processing described later with reference to FIG. 3, including majority calculation and comparison calculation with the upper and lower pixels. 2 and stored in memory 6.

第2図(B)はCPU2に設けられた一時保存用メモリ
RAMの内容を示す図で、A、C,Eエリアには各々(
u−1)、  (fL)、C文+1)ドツトに対応した
4画素情報が、また、B、D、Fエリアには後述の多数
決演算で決定した(見−1)。
FIG. 2(B) is a diagram showing the contents of the temporary storage memory RAM provided in the CPU 2, and areas A, C, and E each have (
Four pixel information corresponding to u-1), (fL), C sentence +1) dots were determined in the B, D, and F areas by the majority calculation described later (see-1).

(1)、(fL+1)  ドツトに対するドツト仮情報
が一時的に保存される。
(1), (fL+1) Temporary dot information for the dot is temporarily stored.

次に上記のように構成された画像読取装置において、イ
メージセンサ1からの画素情報を原稿画像に忠実にドツ
ト情報に変換する処理を述べる。
Next, a process for converting pixel information from the image sensor 1 into dot information faithfully to the original image in the image reading apparatus configured as described above will be described.

ここでは第4図(a)に示すように4つの画素情報を1
つのドツト情報に対応させ、8ドツト分の読取りを行っ
てゆく場合について説明する。また、多数決演算として
、4画素情報のうち白情報が2つ以上ある場合にその対
応するドツト情報を白であると仮定するものとする。
Here, as shown in Figure 4(a), four pieces of pixel information are
A case will be explained in which eight dots are read in correspondence with one dot information. Furthermore, as a majority calculation, if there are two or more pieces of white information among the four pixel information, it is assumed that the corresponding dot information is white.

第3図は本発明に係る装置の画像読取り処理手順の一例
を示し、前述の如く本手順はCPU2のROMに格納さ
れている。なお、図において、豆はドット番号のパラメ
ータを示す。
FIG. 3 shows an example of the image reading processing procedure of the apparatus according to the present invention, and as described above, this procedure is stored in the ROM of the CPU 2. In the figure, beans indicate parameters of dot numbers.

まず、ステップSlにおいて、第1ドツトに対応する4
画素の情報を読出して一時保存用メモリRAMのAエリ
アに保存し、ステップS2にてそのうち白である画素数
が2以上か否かを判定する。ここで、肯定判定であれば
第1ドツトに関する画像情報(以下第1ドツト情報の如
くいう)を白であると特定し、否定判定であれば黒であ
ると特定してその情報を第2メモリ6に格納するととも
に、一時保存用メモリRAMのBエリアに保存する。
First, in step Sl, the 4th dot corresponding to the first dot is
The pixel information is read out and stored in area A of the temporary storage memory RAM, and in step S2 it is determined whether the number of white pixels is 2 or more. Here, if the determination is positive, the image information regarding the first dot (hereinafter referred to as the first dot information) is specified as white, and if the determination is negative, it is specified as black and the information is stored in the second memory. 6 and also saves it in area B of the temporary storage memory RAM.

次に、ステップS10にてパラメータ文を2′′とし、
ステップSl+ にて第2ドツトに対応する4画素の情
報を読出して一時保存用メモリRAMのCエリアに保存
した後、ステップS12にてステップS2と同様の多数
決演算を行い、その結果に基づいてステップS13およ
びS14にて第2ドツト情報を、それぞれ黒および白と
仮定し、一時保存用メモリRAMのDエリアに保存する
(なお、このように仮定されたドツト情報を以下第2ド
ツト仮情報の如く言う)。
Next, in step S10, the parameter statement is set to 2'',
After reading the information of the 4 pixels corresponding to the second dot in step Sl+ and storing it in the C area of the temporary storage memory RAM, in step S12 a majority calculation similar to that in step S2 is performed, and based on the result, the step In S13 and S14, the second dot information is assumed to be black and white, respectively, and stored in the D area of the temporary storage memory RAM. To tell).

次に、ステップS21にて、第文ドツトに統〈第n+1
)  ドツト (この場合第3ドツト)の4画素情報を
読出して一時保存用メモリRAMのEエリアに保存し、
ステップS12〜S14 と同様の手順S22〜S24
を経て第(ll+1)  ドツト仮情報を求め、一時保
存用メモリRAMのFエリアに保存する。面hシ〜モア
千ソ品当シうF用メモリRAM(7)B、D、Fエリア
に保存されているif / 1111 t 11第1−
1)  ドツト情報、第交ドツト仮情報および第(ll
+1)  ドツト仮情報(ここでは第1ドツト情報、第
2ドツト仮情報および第3ドツト仮情報)がすべて等し
いかを判定する。
Next, in step S21, the n+1th dot is integrated into the first sentence dot.
) Read out the 4 pixel information of the dot (in this case, the third dot) and save it in the E area of the temporary storage memory RAM,
Steps S22 to S24 similar to steps S12 to S14
Then, the (ll+1)th dot temporary information is obtained and stored in the F area of the temporary storage memory RAM. Memory RAM for F (7) if/1111 stored in B, D, and F areas
1) Dot information, temporary dot information, and
+1) Determine whether the temporary dot information (here, the first dot information, the second temporary dot information, and the third temporary dot information) are all equal.

ここで、肯定判定であればステップS31にて一時保存
用メモリRAMのCエリアに保存されている第見ドー7
ト(ここでは第2ドツト)に対応する4画素情報がすべ
て等しいか否かを判定し、4画素中1画素でも異った情
報があれば、ステップ333に進み、第交ドツト仮情報
を反転させた情報、すなわち第交ドツト仮情報が白であ
れば黒とし、黒であれば白とする如くしてその反転情報
を第交ドツト情報として、第2メモリ6に格納する。一
方、ステップS30にて判定と係る3ド−/ )の情報
のうち異った情報がある場合、およびステップS31に
て肯定判定の場合はステップS34に進み、第交ドツト
 (ここでは第2ドツト)4Fi情報を第立ドツト情報
として、第2メモリ6に格納する。
Here, if the determination is affirmative, the process goes to Step S31, where the number 7 stored in the C area of the temporary storage memory RAM is
It is determined whether all four pixel information corresponding to the dot (in this case, the second dot) are equal or not, and if there is different information for even one pixel among the four pixels, the process proceeds to step 333, and the temporary intersecting dot information is inverted. If the changed information, that is, the tentative alternating dot information, is white, it is set to black, and if it is black, it is set to white, and the inverted information is stored in the second memory 6 as the second alternating dot information. On the other hand, if there is different information among the information on the 3 dots related to the determination in step S30, and in the case of an affirmative determination in step S31, the process advances to step S34, and the third intersecting dot (in this case, the second dot) is determined. )4Fi information is stored in the second memory 6 as the first dot information.

次に、ステップ940にて、見+1が8に達したか否か
を判定し、ここでは否定判定がなされるのでステップS
41に進み、見の値を+1歩進してステップS21に復
帰する。
Next, in step 940, it is determined whether or not the count +1 has reached 8, and since a negative determination is made here, step S
The process advances to step S41, increments the value by +1, and returns to step S21.

以下、同様にして第3〜第7ドツト情報を決定して行き
、見=7のときにはステップS40にて肯定判定がなさ
れてステップS42に進み、第8ドツトに関してはそれ
に続くドッ゛トがないのでその仮情報をそのまま第8ド
ツト情報と決定し、第2メモリ6に格納する。
Thereafter, information on the 3rd to 7th dots is determined in the same manner, and when the result is 7, an affirmative determination is made in step S40 and the process proceeds to step S42, and as for the 8th dot, since there is no subsequent dot, The temporary information is determined as the eighth dot information and stored in the second memory 6.

このように、上下画素比較演算を多数決演算に加えるこ
とによって、第4図に示すように、例えば、図中(b)
および(C)のような場合、従来ではすべてのドツトが
黒と判定されていたのに対し。
In this way, by adding the upper and lower pixel comparison calculation to the majority calculation, as shown in FIG.
In cases such as (C) and (C), conventionally all dots were determined to be black.

本発明によれば(1+)のような場合であれば(d)の
ように、(C)のような場合であれば(e)のようにド
ツト情報が得られる。すなわち、イメージセンサの伝え
る画素情報をドツト情報に反映することが可能になり、
原稿画像により忠実な画像情報が得られることになる。
According to the present invention, dot information can be obtained as shown in (d) in the case of (1+), and as shown in (e) in the case of (C). In other words, it is now possible to reflect the pixel information transmitted by the image sensor in the dot information.
More faithful image information can be obtained from the original image.

なお、本実施例ではドツト数および1ドツトに対応する
画素数をそれぞれ、8および4としたが、これら数値は
例示であって任意所望のものとすることができるのは勿
論である。
In this embodiment, the number of dots and the number of pixels corresponding to one dot are set to 8 and 4, respectively, but these numbers are merely examples, and it goes without saying that they can be set to any desired number.

また、実施例では、8ドツト分の画素情報群をすべて第
1メモリに格納した後にドツト情報の決定処理を行うよ
うにしたが、画素情報群が順次にCPUに転送されて来
た過程で順次に行われるようにしてもよい。
Furthermore, in the embodiment, the dot information determination process is performed after all the pixel information groups for 8 dots are stored in the first memory, but in the process in which the pixel information groups are sequentially transferred to the CPU, It may also be done in the following manner.

[効 果1 以−ヒ説明したように、本発明によれば、1ドツトの画
像情報決定に際して、そのドツトに対応する画素情報群
の多数決演算に加えそのドツトに隣接するドツトの画像
情報も考慮するようにしだので、原稿画像により忠実に
画像情報に変換できる画像読取装置を実現できる効果が
ある。
[Effect 1] As explained below, according to the present invention, when determining the image information of one dot, in addition to the majority calculation of the pixel information group corresponding to that dot, the image information of the dots adjacent to the dot is also taken into consideration. Therefore, it is possible to realize an image reading device that can more faithfully convert a document image into image information.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明画像読取装置の一構成例を示す斜視図、 第2図(A)および(B)は、それぞれ、ハその主要部
である画像読取制御部の一構成例を示すブロック図およ
びそのCPUに設けた一時保存用メモリを説明する線図
、 第3図は本発明装置における画像読取り処理手順の一例
を示すフローチャート、 第4図は本発明による画像読取りの態様を説明するため
の説明図である。 ■・・・読取りヘッド、 C・・・キャリッジ、 B・・・ベルト、 M・・・ステップモータ、 P・・・原稿、 G・・・ガイドレール、 1・・・イメージセンサ。 2・・・CPU、 3・・・増幅器、 4・・・2値化回路、 5.6・・・メモリ。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of the image reading device of the present invention, and FIGS. 2(A) and 2(B) are block diagrams showing an example of the configuration of the image reading control section, which is the main part thereof. FIG. 3 is a flowchart showing an example of an image reading process procedure in the apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining an aspect of image reading according to the present invention. It is an explanatory diagram. ■...reading head, C...carriage, B...belt, M...step motor, P...original, G...guide rail, 1...image sensor. 2...CPU, 3...Amplifier, 4...Binarization circuit, 5.6...Memory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1単位の画像領域に対応して複数の画素情報読取素子を
有する画像読取装置において、前記複数の画素情報読取
素子により読取られた複数の画素情報について多数決演
算を行って対応する1単位の画像領域の画像情報を仮決
定する多数決演算手段と、当該仮決定された画像情報と
当該1単位画像領域に隣接する画像領域の画像情報とを
比較演算して前記1単位の画像領域の画像情報を決定す
る比較演算手段とを具えたことを特徴とする画像読取装
置。
In an image reading device having a plurality of pixel information reading elements corresponding to one unit of image area, a majority operation is performed on the plurality of pixel information read by the plurality of pixel information reading elements to obtain one corresponding unit of image area. majority decision calculating means for provisionally determining image information of the one unit image area, and determining image information of the one unit image area by comparing and calculating the temporarily determined image information with image information of an image area adjacent to the one unit image area. 1. An image reading device comprising: comparison calculation means for performing a comparison operation.
JP60041886A 1985-03-05 1985-03-05 Image processing device Expired - Lifetime JPH0654941B2 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62264759A (en) * 1986-04-30 1987-11-17 Mitsubishi Electric Corp Picture reader
JPS6382581A (en) * 1986-09-26 1988-04-13 Konica Corp Method and device for processing binary image signal

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