JPS61200332A - Rotary engine - Google Patents

Rotary engine

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JPS61200332A
JPS61200332A JP4155785A JP4155785A JPS61200332A JP S61200332 A JPS61200332 A JP S61200332A JP 4155785 A JP4155785 A JP 4155785A JP 4155785 A JP4155785 A JP 4155785A JP S61200332 A JPS61200332 A JP S61200332A
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Japan
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rotor
rotors
rotary engine
chamber
rotates
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Setsuo Kinoshita
木下 節男
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Abstract

PURPOSE:To secure improvements in mechanical efficiency and quiet driving, by constituting a rotary engine in a way of setting up both second and third rotors so as to cause each of base external lines to be circumscribed at two points on a diametral line o the rotor installing plural projecting seal parts on its circumference. CONSTITUTION:Three rotors 2A-2C, making a perfect circle their base external lines, are set up so as to cause these base external lines of both second and third rotors 2B and 2C to be circumscribed at two points on a diametral line of the first rotor 2A, and these rotors 2A-2C are housed inside a common casing 1. Plural pieces (for example, three pieces) of projecting seal parts 4 (4A-4C) are formed on the circumference of the first rotor 2A at regular angular intervals, and each of concave parts 5 and 6 capable of engaging and conforming to these seal parts are formed in these second and third rotors 2B and 2C, respectively. In addition, the concave part 6 is interconnected to the third rotor 2C, forming a combustion chamber 7, and a spark plug 18 is attached to the specified position adjoining this combustion chamber 7.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、内燃機関あるいはコンプレッサーとして用い
られるロータリー機関に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rotary engine used as an internal combustion engine or a compressor.

(従来技術) 永年、内燃機関としてレシプロ型(シリンダ内をピスト
ンが往復運動するものをいう。以下同じ。)のものが用
いられてきたが、近年単位重量当たりの出力の大きさく
機械効率の高さ)、静粛性、回転の滑らかさ等の点にお
いて優れた、ペリトロコイド曲線から構成されるケーシ
ング1′内をその内包絡線で構成されるロータ2“が回
転する所謂バンケル形ロータリー機関(第3図参照)が
発明され、現在自動車、ボート等のエンジンとして実用
化がなされている。
(Prior art) Reciprocating engines (in which a piston moves reciprocatingly within a cylinder; the same applies hereinafter) have been used as internal combustion engines for many years, but in recent years, engines with higher output per unit weight and higher mechanical efficiency have been used. The so-called Wankel rotary engine (Wankel type rotary engine) has a rotor 2'', which is made up of a peritrochoid curve, and rotates inside a casing 1', which is made up of a peritrochoid curve, and has excellent features such as quietness, smoothness of rotation, etc. (see Figure 3) was invented and is currently being put into practical use as engines for automobiles, boats, etc.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、上記バンケル形ロータリー機関は、レシプロ型
のものに対して、上記利点を有するものの、ロータ2“
の公転軸線011 (出力軸3゛の中心軸)と自転軸線
01′(ロータ21の内歯車の中心軸)が一致していな
いため(第4図参照)、その偏心による機械損失、及び
それに伴う振動により電動モータのような回転の完全な
円滑さが得られず、ロータリー機関として完全の域に達
するものではなかった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, although the Wankel type rotary engine has the above-mentioned advantages over the reciprocating type, the rotor 2"
Since the revolution axis 011 (center axis of the output shaft 3') and the rotation axis 01' (center axis of the internal gear of the rotor 21) do not match (see Fig. 4), mechanical loss due to eccentricity and the accompanying Due to vibrations, it was not possible to achieve the completely smooth rotation of an electric motor, and it was not perfect as a rotary engine.

本発明は、上記現況に鑑みなされたもので、従来のロー
タリー機関に比べ、さらに機械効率、静粛性、回転の滑
らかさ等の点においてすぐれたロータリー機関を提供す
ることを目的にする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned current situation, and an object of the present invention is to provide a rotary engine that is superior to conventional rotary engines in terms of mechanical efficiency, quietness, smoothness of rotation, etc.

(問題点を解決するための手段) 本発明にかかるロータリー機関は、ケーシング内をロー
タが回転するロータリー機関において、真円を基礎外形
線とする第1、第2、第3ロータを、第1ロータの外形
線上の異なる二箇所において第2、第3ロータの基礎外
形線が外接するよう配置し、第1ロータの基礎外形線外
側に等間隔に突起シール部分を形成し、第2ロータの基
礎外形線内側に上記突起シール部分に略゛合致する凹部
を形成し、第3ロータの基礎外形線内側に上記突起シー
ル部分に合致する四部及びこの凹部に連通ずる燃焼室を
形成し、上記配置した三個のロータを内装するケーシン
グのロータ室を」二記各ロータの回転外形軌跡に合致す
るよう形成し、さらにケーシングの上記第1ロータを内
装するロータ室部分の、該ロータ室、第1ロータ、第1
ロータと第2ロータの接触部分、第1ロータと第3ロー
タの接触部分により形成される二分割された環状空間部
分(二分割された各々の空間を第1空間、第2空間とい
う。本明細書において同じ)であって、上記各ロータの
回転に伴い吸入作用をする部分に吸入口を、排気作用を
する部分に排気口を形成するとともに、上記各ロータを
支持する回転軸を第1ロータの回転に対して第2、第3
ロータが逆回転するよう歯車で連結することにより、第
1ロータの突起シール部分が第2ロータ及び第3ロータ
の凹部にはまり込むよう回転し、上記二分割された環状
空間内で、上記ロータの回転に伴い吸入、圧縮、爆発、
排気の各工程を行わしめるよう構成したことを特徴とす
る。
(Means for Solving the Problems) A rotary engine according to the present invention is a rotary engine in which a rotor rotates within a casing, in which first, second, and third rotors whose basic outlines are perfect circles are arranged in a first rotary engine. The base outlines of the second and third rotors are arranged so as to be circumscribed at two different locations on the rotor outline, protruding seal portions are formed at equal intervals on the outside of the base outline of the first rotor, and the base of the second rotor is A recess that substantially matches the protrusion seal portion is formed inside the outer outline of the third rotor, and four parts that match the protrusion seal portion and a combustion chamber communicating with the recess are formed inside the base outline of the third rotor, and the combustion chamber is arranged as described above. The rotor chamber of the casing in which the three rotors are housed is formed so as to match the rotational outline locus of each rotor, and the rotor chamber of the rotor chamber portion of the casing in which the first rotor is housed, and the first rotor , 1st
An annular space portion divided into two formed by the contact portion between the rotor and the second rotor and the contact portion between the first rotor and the third rotor (each of the two divided spaces is referred to as a first space and a second space. This specification (same in this document), an inlet is formed in a part that performs an intake action as each rotor rotates, and an exhaust port is formed in a part that performs an exhaust action, and a rotating shaft that supports each rotor is connected to a first rotor. 2nd and 3rd for the rotation of
By connecting the rotors with gears so that they rotate in the opposite direction, the protruding seal portion of the first rotor rotates to fit into the recesses of the second and third rotors, and the rotor is rotated in the annular space divided into two parts. Inhalation, compression, explosion due to rotation,
It is characterized in that it is configured to perform each step of exhaustion.

(作用) しかして、上記構成よりなる本ロータリー機関を内燃機
関として使用した場合には、第1ロータの突起シール部
分(第1突起シール部分)が、第1空間部分に形成され
た吸入口を通過することにより、第1空間の、上記第1
ロータと第2ロータの接触部分、第1突起シール部分で
形成される空間に混合気を吸入し、ロータの次ぎの突起
シール部分(第2突起シール部分)が上記吸入口を通過
することにより、該第2突起シール部分の回転に伴い、
該第2突起シール部分と、第1ロータ、第3ロータ間の
接触部分で圧縮が行われる。そして、第2突起シール部
分の回転に伴い、第2突起シール部分が第1ロータ、第
3ロータ間の接触部分に到達すると、圧縮された混合気
は第2突起シール部分により第1ロータと第3ロータで
形成される燃焼室に押し込まれ、かかる際混合気が点火
等により爆発する。そして、該爆発力が第1ロータの第
1あるいは第2突起シール部分及び第3ロータの燃焼室
を含む凹部に作用することにより、第1ロータ、第3ロ
ータは逆方向に回転させられる。次ぎに、第1ロータと
第2ロータの接触部分側に、第1ロータの第2突起シー
ル部分が回転して、第2空間内の燃焼ガスが排気口より
排出される。本ロータリー機関の吸入・圧縮・爆発・排
気の各工程は上述のような作用が連続して行われること
によりなり、上記各工程において本ロータリー機関は、
各ロータの回転軸を中心にロータが回転する。
(Function) Therefore, when the present rotary engine having the above configuration is used as an internal combustion engine, the protrusion seal portion of the first rotor (first protrusion seal portion) closes the intake port formed in the first space portion. By passing through the first space, the first
By inhaling the air-fuel mixture into the space formed by the contact part between the rotor and the second rotor and the first protrusion seal part, and the next protrusion seal part (second protrusion seal part) of the rotor passes through the intake port, As the second protrusion seal portion rotates,
Compression is performed at the contact portion between the second protruding seal portion, the first rotor, and the third rotor. Then, as the second protrusion seal portion rotates, when the second protrusion seal portion reaches the contact area between the first rotor and the third rotor, the compressed air-fuel mixture is transferred between the first rotor and the third rotor by the second protrusion seal portion. The air-fuel mixture is pushed into a combustion chamber formed by three rotors, and the air-fuel mixture ignites and explodes. The explosive force acts on the first or second protruding seal portion of the first rotor and the recessed portion containing the combustion chamber of the third rotor, thereby causing the first rotor and the third rotor to rotate in opposite directions. Next, the second protruding seal portion of the first rotor rotates toward the contact portion between the first rotor and the second rotor, and the combustion gas in the second space is discharged from the exhaust port. Each of the suction, compression, explosion, and exhaust processes of this rotary engine involves the successive actions described above, and in each of the above steps, this rotary engine:
The rotors rotate around the rotation axis of each rotor.

また、本ロータリ機関をコンプレッサーとして使用した
場合には、上記爆発・排気工程は行われず、圧縮工程が
終了した際、圧縮空気が機関外の圧力タンク等へ送られ
る。
Furthermore, when this rotary engine is used as a compressor, the explosion/exhaust process described above is not performed, and when the compression process is completed, the compressed air is sent to a pressure tank or the like outside the engine.

(実施例) 以下、本発明を内燃機関として使用した場合の実施例を
図面を参照しながら説明する。第1図は本発明にかかる
ロータリー機関の構造を示す正断面図、第2図は第1図
のX−X矢視ての平断面図である。
(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is used as an internal combustion engine will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of a rotary engine according to the present invention, and FIG. 2 is a plan sectional view taken along the line X--X in FIG.

図において、■はケーシング、Rはケーシング内に形成
されたロータ室、2八は第1ロータ、2Bは第2ロータ
、2Cは第3ロータ、3は回転軸、4は第1ロータに形
成された突起シール部分、5は第2ロータに形成された
凹部、6は第3ロータに形成された四部、7は凹部6と
一体に形成された燃焼室、8は上記各ロータ間を連結す
る゛歯車、9は吸入口、10は排気口、20は第2ロー
タの四部が負圧になるのを防止する連通口、Sは先端が
尖頭状を有しバネで突出自在にロータ周面に挿着された
シールプレートである。
In the figure, ■ is the casing, R is the rotor chamber formed in the casing, 28 is the first rotor, 2B is the second rotor, 2C is the third rotor, 3 is the rotating shaft, and 4 is the first rotor. 5 is a recess formed in the second rotor, 6 is a four part formed in the third rotor, 7 is a combustion chamber formed integrally with the recess 6, and 8 is a connection between the rotors. A gear, 9 is an inlet port, 10 is an exhaust port, 20 is a communication port that prevents the four parts of the second rotor from becoming negative pressure, and S has a pointed tip and is protruded from the rotor circumferential surface with a spring. This is the inserted seal plate.

そして、本発明にかかるロータリー機関を第1図に基づ
いて説明すると、真円を基礎外形線とする第1、第2、
第3の三個のロータ2A、2B、2Cが、第1ロータの
基礎外形線上の異なる二点、本実施例の場合第1ロータ
の直径線上の二点で第2、第3ロータの基礎外形線が外
接するよう、即ち各ロータの回転軸3(3a、3b、3
c)の中心が一直線上に位置して各々の基礎外形線C1
、C2、C3(第1図において、一点鎖線で不す)が外
接するよう配置されている。そして、第1ロータ2Aの
基礎外形線外側に等間隔に突起シール部分4が複数、本
実施例の場合三個(第1突起シール部分4a、第2突起
シール部分4b、第3突起シール部分)形成され、第2
ロータにはその基礎外形線内側に上記突起シール部分4
に略合致する四部、正確には第1ロータが回転する際そ
の突起シール部分が第2ロータとの干渉をさけるような
形状の凹部5が形成されて、第3ロータにはその基礎外
形線内側に上記突起シール部分4に合致する四部6及び
それに連通して燃焼室7が形成されている。そして、上
記突起シール部分の形状は、第1ロータ2Aと第2ロー
タ2Bあるいは第1ロータ2Δと第3ロータ2Cとの交
点を中心に円を描き、該円と第1ロータ2Aの中心3a
よりロータ室Rの第1ロータ2八を内装する部分の内径
に略等しい(正確には僅かに小さい)半径の円を描いて
この円より突出する部分を削除して残った部分で構成さ
れるものである。また、本実施例の場合、燃焼室7は上
記削除した部分に等しい形状に構成されている。
When the rotary engine according to the present invention is explained based on FIG. 1, the first, second, and
The third three rotors 2A, 2B, and 2C are connected to the base outlines of the second and third rotors at two different points on the basic outline line of the first rotor, in this example, two points on the diameter line of the first rotor. In other words, the rotation axis 3 (3a, 3b, 3
c) The centers of each base line C1 are located on a straight line.
, C2, and C3 (indicated by dashed lines in FIG. 1) are arranged so as to be circumscribed. There are a plurality of protruding seal parts 4 at equal intervals on the outside of the basic outline of the first rotor 2A, three in this embodiment (first protruding seal part 4a, second protruding seal part 4b, third protruding seal part). formed and the second
The rotor has the above-mentioned protrusion seal portion 4 on the inside of its basic outline.
Four parts, more precisely, a recessed part 5 of a shape that prevents the protruding seal part from interfering with the second rotor when the first rotor rotates, are formed in the third rotor, and the third rotor has a concave part 5 which is formed on the inside of its basic outline. A four part 6 that matches the protruding seal part 4 and a combustion chamber 7 are formed in communication with the four part 6. The shape of the protruding seal portion is such that a circle is drawn around the intersection of the first rotor 2A and the second rotor 2B or the first rotor 2Δ and the third rotor 2C, and the center 3a of the circle and the first rotor 2A is
It is made up of the remaining part by drawing a circle with a radius approximately equal to (to be exact, slightly smaller) the inner diameter of the part of the rotor chamber R that houses the first rotor 28, and removing the part that protrudes from this circle. It is something. Further, in the case of this embodiment, the combustion chamber 7 is configured to have a shape equivalent to the above-mentioned deleted portion.

また、ケーシングlには、上記−直線上に配置された三
個のロータ2A、 2B、 2Cを内装するよう、その
形状に合致したロータ室Rが形成されている。
Further, the casing 1 is formed with a rotor chamber R that matches the shape of the three rotors 2A, 2B, and 2C arranged on the above-mentioned straight line.

ケーシング1に各ロータ2A、2B、2cを組み立てた
際、上記ロータ室Rの第1ロータ2Aを内装する部分に
は、第1図に図示するように、ロータ室R1第1ロータ
2A、第1ロータ2八と第2ロータ2Bの接触部分11
、第1ロータ2Aと第3ロータ2cの接触部分12によ
り、二分割された環状空間部分(第1空間13、第2空
間14)が形成される。そして、かかる環状空間部分(
第1空間13、第2空間14)の上記第1ロータ2への
回転により開閉作用をするロータ室側面の、上記第1空
間13内には吸入口9が、第2空間14内には排気口1
0が、また第2ロータの回転により開閉作用をするロー
タ室側面で上記第2空間と連通ずる空間に他の排気口1
0′が形成されている。さらに、第2ロータの回転によ
り開閉作用をするロータ室側面で上記第1空間13と連
通ずる空間に、第2ロータと第1ロータあるいは第2ロ
ータとロータ室壁面で形成する空間が負圧になるのを防
止するための連通口20が形成されている。また、第1
図において、ロータ室Rの第1ロータ2Aと第3ロータ
2Cの接触部分12の下方部分には、爆発の際の燃焼ガ
スのバイパス路である燃焼ガス通路16 (メツシュで
表した部分)が形成されている。さらに、吸入・圧縮等
の各工程において各ロータ間あるいは各ロータとロータ
室内壁との気密性を良くするため、第1ロータの突起シ
ール部分の両端部及び第1及び第2ロータの四部にシー
ルプレートSが、バネ22により突出自在に挿着されて
いる。
When the rotors 2A, 2B, and 2c are assembled in the casing 1, the rotor chamber R1, the first rotor 2A, and the Contact portion 11 between rotor 28 and second rotor 2B
The contact portion 12 of the first rotor 2A and the third rotor 2c forms an annular space portion divided into two (a first space 13 and a second space 14). And such annular space part (
A suction port 9 is provided in the first space 13 and an exhaust port is provided in the second space 14 on the side of the rotor chamber that opens and closes the first space 13 and the second space 14 by rotation of the first rotor 2. Mouth 1
There is also another exhaust port 1 in a space communicating with the second space on the side of the rotor chamber that opens and closes with the rotation of the second rotor.
0' is formed. Furthermore, the space formed by the second rotor and the first rotor or the second rotor and the rotor chamber wall surface is under negative pressure in the space communicating with the first space 13 on the side surface of the rotor chamber that opens and closes due to the rotation of the second rotor. A communication port 20 is formed to prevent this from occurring. Also, the first
In the figure, a combustion gas passage 16 (portion represented by a mesh), which is a bypass path for combustion gas in the event of an explosion, is formed in the lower part of the contact portion 12 between the first rotor 2A and the third rotor 2C in the rotor chamber R. has been done. Furthermore, in order to improve the airtightness between each rotor or between each rotor and the inner wall of the rotor chamber during each process such as suction and compression, seals are provided at both ends of the protruding seal portion of the first rotor and at four parts of the first and second rotors. A plate S is inserted and attached by a spring 22 so as to be freely protrusive.

また、第2図に図示するように、上記各々のロータ2A
、2B、 2Cには各々回転軸3が形成され、軸受21
を介してケーシング1に回転自在に装着されている。さ
らに、上記回転軸3には、互いに噛合する同じ歯数の歯
車8Δ、8B、8Cが取着され、第1ロータ2Aに対し
て、第2、第3ロータ2B、2Cが同一の回転数で逆回
転するよう構成されている。
Moreover, as shown in FIG. 2, each of the above rotors 2A
, 2B, and 2C are each formed with a rotating shaft 3, and a bearing 21
It is rotatably attached to the casing 1 via. Furthermore, gears 8Δ, 8B, and 8C having the same number of teeth and meshing with each other are attached to the rotating shaft 3, and the second and third rotors 2B and 2C have the same number of rotations relative to the first rotor 2A. It is configured to rotate in the opposite direction.

また、第1図あるいは第2図に図示するように、ロータ
室R側壁の第3ロータ2Cが内装される部分の、機関点
火時期近傍には点火プラグ18を取着するための取着口
19が形成されている。尚、図示されていないが、上記
吸入口9には、インテークマニホイルドを介して気化器
が接続され、また排気口10および10’にはイグゾー
ストマニホイルドを介して消音器が接続される。
Further, as shown in FIG. 1 or 2, a mounting hole 19 for attaching the spark plug 18 is located near the engine ignition timing in the portion of the side wall of the rotor chamber R where the third rotor 2C is installed. is formed. Although not shown, a carburetor is connected to the intake port 9 via an intake manifold, and a muffler is connected to the exhaust ports 10 and 10' via an exhaust manifold. .

しかして、本ロータリー機関は、以下のように作動する
。即ち、当初、第1ロータ2Aの第1突起シール部分4
aと第2ロータの四部5が、第1ロータ2Aの第2突起
シール部分4bと第2ロータの凹部5が、また第1ロー
タ2Aの第3突起シール部分4Cと第2ロータの凹部5
が各々合致する(はまり合う)よう配設され、第1ロー
タ2^の突起シール部分、例えば第1突起シール部分4
aが第1空間部分に形成された吸入口9を通過すること
により、第1空間13部分の、第1突起シール部分4a
、第1ロータ2Aと第2ロータ2Bの接触部分11で形
成される空間が、ロータの回転に伴って大きくなるため
、インテークマニホイルドを介して気化器より燃料を含
む混合気を吸入する。そして、さらにロータが回転して
、第2突起シール部分4bが、ロータ室の間仕切壁R1
に達し、さらに吸入口9を通過すると、上記第1突起シ
ール部分4aと第2突起シール部分4bで空間即ちレシ
プロエンジンの下死点に相当する最大容積を形成しく吸
入工程を完了し)、その状態でロータは回転して後、第
1突起シール部分4aがロータ室の間仕切壁R2を通過
すると、第2突起シール部分4b、第1ロータ2Aと第
3ロータ2Cとの接触部分12で形成される空間が、ロ
ータの回転に伴って小さく、即ち圧縮されていく。そし
て、圧縮が最大になった際には、上記空間内の混合気が
、第3ロータ2Cの燃焼室7に押し込まれ、その際点火
プラグ18が点火して爆発が生じる。該爆発により、作
用・反作用の法則より第10−ダ2Aは第1突起シール
部分4aあるいは第2突起シール部分4bが押圧され、
第1図において時計方向に回転し、第3ロータ2Cは上
記第突起シール部分4bに対応する凹部が押圧され反時
計方向に回転する。上記爆発による回転が、ロータリー
機関の駆動力となる。そして、上記爆発により混合気は
燃焼ガスになり、該燃焼ガスは燃焼ガス通路16を経て
(及びその後直接)、第2空間内を、第2突起シール部
分4bにより排気口10.10′方向に押され、排気口
10側では、第1ロータ2Aと第2ロータ2Bとの接触
部分11で第1空間とは隔離されているため、上記排気
口10.10’より燃焼ガスはイグゾーストマニホイル
ド側に排出される。かかる際、排気口10′が排気口1
0と別の箇所に形成されているのは、第1ロータの第2
突起シール部分4bがロータ室の間仕切壁R3に達し排
気口10を閉鎖した後に、第1ロータと第2ロータとで
形成する空間内に残った燃焼ガスを機関外に排出するた
めである。上記説明においては、主として第1ロータ2
Aと第3ロータ2Cを中心に説明したが、第2ロータ2
Bは、第1ロータ2A、第3ロータ2C1とともに連動
して回転し、本ロータリー機関において上記第1ロータ
2Aとあいまって、吸入・排気工程に必須の一つのシー
ル部分をを形成している。
Therefore, this rotary engine operates as follows. That is, initially, the first protrusion seal portion 4 of the first rotor 2A
a and the four parts 5 of the second rotor, the second protrusion seal part 4b of the first rotor 2A and the recess 5 of the second rotor, and the third protrusion seal part 4C of the first rotor 2A and the recess 5 of the second rotor.
are arranged so that they match (fit together), respectively, and the protrusion seal portions of the first rotor 2^, for example, the first protrusion seal portions 4
a passes through the suction port 9 formed in the first space, the first protrusion seal portion 4a in the first space 13 portion
Since the space formed by the contact portion 11 of the first rotor 2A and the second rotor 2B becomes larger as the rotors rotate, the air-fuel mixture containing fuel is sucked from the carburetor through the intake manifold. Then, as the rotor further rotates, the second protrusion seal portion 4b is removed from the partition wall R1 of the rotor chamber.
, and further passes through the suction port 9, the first protrusion seal portion 4a and the second protrusion seal portion 4b form a space, that is, the maximum volume corresponding to the bottom dead center of the reciprocating engine, completing the suction process). After the rotor rotates in this state, when the first protrusion seal portion 4a passes through the partition wall R2 of the rotor chamber, the second protrusion seal portion 4b and the contact portion 12 between the first rotor 2A and the third rotor 2C are formed. As the rotor rotates, the space becomes smaller, or compressed. When the compression reaches the maximum, the air-fuel mixture in the space is pushed into the combustion chamber 7 of the third rotor 2C, and at this time the spark plug 18 ignites, causing an explosion. Due to the explosion, according to the law of action and reaction, the first protrusion seal portion 4a or the second protrusion seal portion 4b of the No. 10-da 2A is pressed,
In FIG. 1, the third rotor 2C rotates clockwise, and the third rotor 2C is rotated counterclockwise as the recess corresponding to the first protrusion seal portion 4b is pressed. The rotation caused by the above explosion becomes the driving force for the rotary engine. Then, due to the explosion, the air-fuel mixture becomes a combustion gas, and the combustion gas passes through the combustion gas passage 16 (and directly thereafter) in the second space toward the exhaust port 10, 10' by the second protruding seal portion 4b. On the exhaust port 10 side, the contact portion 11 between the first rotor 2A and the second rotor 2B separates the combustion gas from the first space. is discharged to the idle side. In this case, the exhaust port 10' is the exhaust port 1.
The second rotor of the first rotor is formed at a location different from 0.
This is to discharge the combustion gas remaining in the space formed by the first rotor and the second rotor to the outside of the engine after the protruding seal portion 4b reaches the partition wall R3 of the rotor chamber and closes the exhaust port 10. In the above description, mainly the first rotor 2
A and the third rotor 2C were mainly explained, but the second rotor 2
The rotor B rotates in conjunction with the first rotor 2A and the third rotor 2C1, and together with the first rotor 2A, forms one seal part essential for the intake and exhaust processes in this rotary engine.

尚、上記実施例においては、第1ロータの回転に対して
、第2、第3ロータの回転を同じ回転数になるよう構成
しているが、第2、第3ロータは第1ロータの突起シー
ル部分と、該第2、第3ロータの凹部(燃焼室も含む)
と係合させられるような構造であればよく、例えば第1
ロータの突起シール部分の数を四個設け、第2、第3ロ
ータの八個設けて、第1ロータの1回転に対して、第2
、第3ロータが2回転するよう、歯車列により構成して
もよい。また、本実施例では、第1ロータの突起シール
部分とこれに対応する第2、第3ロータの凹部が三個形
成されているが、機関の詩形状寸法等が燃焼効率に及ぼ
す影響に鑑がみ、より多くの数の突起シール部分とこれ
に対応する四部が形成されてもよい。
In the above embodiment, the second and third rotors are configured to rotate at the same speed as the first rotor; however, the second and third rotors are Seal portion and recessed portions of the second and third rotors (including the combustion chamber)
Any structure is sufficient as long as it can be engaged with the first
The number of protruding seal parts on the rotor is four, and the second and third rotors are eight, so that for one rotation of the first rotor, the second
, the third rotor may rotate twice, using a gear train. In addition, in this embodiment, three protruding seal portions on the first rotor and three corresponding recesses on the second and third rotors are formed, but considering the influence of the shape and dimensions of the engine on combustion efficiency, Accordingly, a greater number of protruding seal portions and corresponding four portions may be formed.

また、上記実施例は内燃機関として実施した場合につい
て述べたが、上記実施例の吸入口、点火プラグの取着さ
れている部分及び排出口に弁機構を設け、第2空間部分
の第1ロータと第3ロータとの接触部分近傍に弁機構を
具備した吸入口を形成等すれば、コンプレッサーとして
利用できる。尚、かかる場合には気化器及び消音器は不
用となる。
Furthermore, although the above embodiment has been described for the case where it is implemented as an internal combustion engine, a valve mechanism is provided at the inlet port, the part where the spark plug is attached, and the discharge port in the above embodiment, and the first rotor in the second space part is provided with a valve mechanism. If a suction port equipped with a valve mechanism is formed near the contact portion between the rotor and the third rotor, it can be used as a compressor. Incidentally, in such a case, a vaporizer and a muffler are unnecessary.

(発明の効果) 上述の構成・作用からも分かるように、本発明にかかる
ロータリー機関は、従来のバンケル形のロータリー機関
と異なり回転軸が偏心していないため、機械的損失が少
なく、偏心による振動等の発生がないため、静粛且つ円
滑な回転を得ることができる。また、製造技術面からも
、従来のようにバンケル形のロータリー機関に比べ、ロ
ータ、ケーシング、回転軸の形状が、真円を基本に構成
され、単純なため安価に製造、供給することが可能にな
る。また、偏心による振動がないことに基づき、回転軸
部分等に疲労破壊が生じにくいため軸径等細くでき、軽
量化が図れる。そのため、内燃機関として使用した場合
には、機械損失の少ないことともあいまって、ロータリ
ー機関の最大の欠点とされる燃費の向上も可能となる。
(Effects of the Invention) As can be seen from the above-mentioned configuration and operation, the rotary engine according to the present invention has a rotary shaft that is not eccentric, unlike the conventional Wankel type rotary engine, so there is little mechanical loss, and vibrations caused by eccentricity are reduced. Since this does not occur, quiet and smooth rotation can be achieved. In addition, from a manufacturing technology standpoint, compared to conventional Wankel-type rotary engines, the shapes of the rotor, casing, and rotating shaft are basically perfect circles, making it simpler and easier to manufacture and supply. become. In addition, since there is no vibration due to eccentricity, fatigue failure is less likely to occur in the rotating shaft portion, so the shaft diameter can be made smaller and the weight can be reduced. Therefore, when used as an internal combustion engine, combined with low mechanical loss, it is possible to improve fuel efficiency, which is considered the biggest drawback of rotary engines.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明にかかるロータリー機関の構造を示す正
断面図、第2図は第1図X−X矢示での平断面図、第3
図は従来のバンケル形のロータリー機関の正断面図であ
る。 R・・・ロータ室、CL C2、C3・・・基礎外形線
、1・・・ケーシング、2・・・ロータ、3・・・回転
軸、4・・・突起シール部分、5,6・・・凹部、7燃
焼室、8・・・歯車、9・・・吸入口、10・・・排気
口、11・・・第1ロータと第2ロータの接触部分、1
2・・・第2ロータと第3ロータの接触部分、13・・
・第1環状空間、14・・・第2環状空間、8A、 8
B、8C・・・歯車。
FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of a rotary engine according to the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view taken along arrow X-X in FIG. 1, and FIG.
The figure is a front sectional view of a conventional Wankel-type rotary engine. R... Rotor chamber, CL C2, C3... Basic outline, 1... Casing, 2... Rotor, 3... Rotating shaft, 4... Protrusion seal portion, 5, 6... - Recessed portion, 7 combustion chamber, 8... gear, 9... suction port, 10... exhaust port, 11... contact portion between first rotor and second rotor, 1
2... Contact portion between the second rotor and the third rotor, 13...
・First annular space, 14...Second annular space, 8A, 8
B, 8C...gears.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ケーシング内をロータが回転するロータリー機関におい
て、真円を基礎外形線とする第1、第2、第3ロータを
、第1ロータの外形線上の異なる二箇所において第2、
第3ロータの基礎外形線が外接するよう配置し、第1ロ
ータの基礎外形線外側に等間隔に突起シール部分を形成
し、第2ロータの基礎外形線内側に上記突起シール部分
に略合致する凹部を形成し、第3ロータの基礎外形線内
側に上記突起シール部分に合致する凹部及びこの凹部に
連通する燃焼室を形成し、上記配置した三個のロータを
内装するケーシングのロータ室を上記各ロータの回転外
形軌跡に合致するよう形成し、さらにケーシングの上記
第1ロータを内装するロータ室部分の、該ロータ室、第
1ロータ、第1ロータと第2ロータの接触部分、第1ロ
ータと第3ロータの接触部分により形成される二分割さ
れた環状空間部分であって、上記各ロータの回転に伴い
吸入作用をする部分に吸入口を、排気作用をする部分に
排気口を形成するとともに、上記各ロータを支持する回
転軸を第1ロータの回転に対して第2、第3ロータが逆
回転するよう歯車で連結することにより、第1ロータの
突起シール部分が第2ロータ及び第3ロータの凹部には
まり込むよう回転し、上記二分割された環状空間内で、
上記ロータの回転に伴い吸入、圧縮、爆発、排気の各工
程を行わしめるよう構成したことを特徴とするロータリ
ー機関。
In a rotary engine in which a rotor rotates within a casing, first, second, and third rotors whose basic outline is a perfect circle are arranged at two different locations on the outline of the first rotor.
The third rotor is arranged so that the basic outline of the third rotor is circumscribed, protruding seal parts are formed at equal intervals on the outer side of the basic outline of the first rotor, and protruding seal parts are formed on the inner side of the basic outline of the second rotor, and the protruding seal parts almost match with the above-mentioned protruding seal parts. A recess is formed, and a recess that matches the protrusion seal portion and a combustion chamber that communicates with the recess are formed inside the basic outline of the third rotor, and the rotor chamber of the casing in which the three rotors arranged as described above are housed is formed as described above. The rotor chamber, the first rotor, the contact portion between the first rotor and the second rotor, and the first rotor are formed so as to match the rotational external locus of each rotor, and further include the rotor chamber portion of the casing in which the first rotor is housed, the first rotor, the contact portion between the first rotor and the second rotor, and An annular space portion formed by the contact portion of the rotor and the third rotor, and an inlet is formed in the portion that performs suction action as each of the rotors rotates, and an exhaust port is formed in the portion that performs exhaust action. In addition, by connecting the rotating shafts that support each of the rotors with gears so that the second and third rotors rotate in the opposite direction to the rotation of the first rotor, the protruding seal portion of the first rotor is connected to the second and third rotors. 3 Rotates so as to fit into the recess of the rotor, and within the annular space divided into two,
A rotary engine characterized in that the rotary engine is configured to perform suction, compression, explosion, and exhaust processes as the rotor rotates.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190912917A (en) * 1909-06-01 1910-01-27 Mavor & Coulson Ltd Improvements relating to Means Employed for Controlling the Speed of Bodies Driven by Alternating Current Electric Motors.
GB191119748A (en) * 1911-09-05 1912-07-11 Herbert Lee Cummins Improvements in Rotary Engines.
JPS5198409A (en) * 1975-02-26 1976-08-30 Rootari enjin

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