JPS6119984A - Piston device for swash plate type piston pump and motor - Google Patents

Piston device for swash plate type piston pump and motor

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JPS6119984A
JPS6119984A JP59140480A JP14048084A JPS6119984A JP S6119984 A JPS6119984 A JP S6119984A JP 59140480 A JP59140480 A JP 59140480A JP 14048084 A JP14048084 A JP 14048084A JP S6119984 A JPS6119984 A JP S6119984A
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JP
Japan
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piston
cylinder
swash plate
motor
plate type
Prior art date
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JP59140480A
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Japanese (ja)
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JPH044473B2 (en
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Morio Oshina
大科 守雄
Takashi Kanai
隆史 金井
Masami Ochiai
正巳 落合
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To aim at the promotion of prevention against unusual wear, etc., by supporting an outer ring on a cylinder block between a piston and an inner wall of a cylinder, while installing an inner ring interposingly in a spherical bearing contacted slidingly with an outer circumferential wall of the piston, and keeping off any local contact between the piston and the cylinder. CONSTITUTION:A outer ring 6 of a spherical bearing 6 is locked to a concave part 2b formed in a cylinder opening part of a cylinder block 1 by means of press fit and the like. On the other hand, a piston 3 is slidably inserted into a hole 6c installed in the center of an inner ring 6a which is self-alogned to a clearance with the outer ring 6b by a spherical part and comes into contact with the circumference of the piston 3 with the surface pressure distributed to width A of the inner ring 6a. Therefore, sliding motion at a transmission part of force F1 becoming the most severe condition is solvable whereby seizure and unusual wear are preventable from occurring, while a pump and motor is usable at higher pressure and a larger tilting angle than ever before.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、斜板式ピストンポンプ豐モータのピストン装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a piston device for a swash plate type piston pump motor.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

第4図は従来の斜板式ピストンポンプ・モータの一例を
示す断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing an example of a conventional swash plate type piston pump/motor.

この第4図において、1はシリンダブロックであり、該
シリンダブロック1は図示しない駆動軸とスプライン結
合され、駆動軸の回転に同期して回転するようになって
いる。シリンダブロックlにはその軸方向において等間
隔に複数のシリンダ2が穿設されており、各シリンダ2
内VCはそれぞれピストン3が往復動可能に挿入されて
いる。該ピストン3の先端部3aは球面形をなし、該先
端部3aはシュー4に係合しており、これによってピス
トン3はシュー4に揺動可能に支持されている。5は斜
板で、該斜板5はシリンダブロック1に対して所定角度
傾斜した状態で対向しており、その表面には前記シュー
4が当接している。
In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a cylinder block, and the cylinder block 1 is spline-coupled to a drive shaft (not shown) so that it rotates in synchronization with the rotation of the drive shaft. A plurality of cylinders 2 are bored in the cylinder block l at equal intervals in the axial direction, and each cylinder 2
A piston 3 is inserted into each inner VC so as to be able to reciprocate. The tip 3a of the piston 3 has a spherical shape, and is engaged with the shoe 4, so that the piston 3 is swingably supported by the shoe 4. Reference numeral 5 denotes a swash plate, which faces the cylinder block 1 while being inclined at a predetermined angle, and the shoe 4 is in contact with the surface of the swash plate 5.

このように構成された斜板式ピストンポンプ・モータに
おいて、シリンダブロック1が回転すると、ピストン3
の先端部38に係合したシュー4は斜板5上を摺動する
。斜板5はシリンダブロック1の軸線に対して傾斜して
いるため、ピストン3はシリンダブロック10回転中に
シリンダ2内を往復移動し、ポンプまたはモータとして
動作する。この時、シリンダ2内には高圧が発生する°
ため、ピストン3はシュー4を介して斜板5に押し付け
られ、ピストン3には図示の如くシリンダ2間の圧力に
よる力FPと、シュー4を介して斜板5からの軸方向の
力F此、斜板5の傾きに応じて生じるラジアル方向の力
FRと、核力FRと釣り合うためにピストン3とシリン
ダ2間に生じる力F、およびF、とが作用する。これら
合力のうち、F、とFt&!ピストン30ストローク量
に応じて変化し、ピストン3がシリンダ2から最も抜は
出した位置、すなわち、シリンダ2の開口端からシュー
4までの距離が最も長くなるストロークの上死点にお〜
\て最大値となる。
In the swash plate type piston pump/motor configured in this way, when the cylinder block 1 rotates, the piston 3
The shoe 4 engaged with the tip 38 slides on the swash plate 5. Since the swash plate 5 is inclined with respect to the axis of the cylinder block 1, the piston 3 reciprocates within the cylinder 2 while the cylinder block 10 is rotating, and operates as a pump or a motor. At this time, high pressure is generated in cylinder 2°
Therefore, the piston 3 is pressed against the swash plate 5 via the shoe 4, and the piston 3 receives a force FP due to the pressure between the cylinders 2 and an axial force F from the swash plate 5 via the shoe 4 as shown in the figure. , a radial force FR generated according to the inclination of the swash plate 5, and forces F and F generated between the piston 3 and the cylinder 2 to balance the nuclear force FR. Of these resultant forces, F, and Ft&! It changes according to the stroke amount of the piston 30, and the position where the piston 3 is most removed from the cylinder 2, that is, the top dead center of the stroke where the distance from the open end of the cylinder 2 to the shoe 4 is the longest.
\ becomes the maximum value.

ところで、前記ピストン3とシリンダ2との間には、ピ
ストン3がシリンダ2内を往復運動するために僅かな間
隙が設けてあり、°このため、第5図に示すように、前
述したカF1を伝える部分はシリンダ2の開口部2aと
ピストン3の外周面との局゛部的な接触部となり、非常
に高い接触面圧となる。このことは、力F!を伝えるピ
ストン3の後端部3bとシリンダ2の内周壁との接触部
についても同様である。
By the way, a slight gap is provided between the piston 3 and the cylinder 2 in order for the piston 3 to reciprocate within the cylinder 2. Therefore, as shown in FIG. The portion that transmits this becomes a local contact portion between the opening 2a of the cylinder 2 and the outer circumferential surface of the piston 3, resulting in a very high contact surface pressure. This is power F! The same applies to the contact portion between the rear end portion 3b of the piston 3 and the inner circumferential wall of the cylinder 2, which transmits the same.

そして、ピストン3がかがる高接触面圧でシリンダ2内
を往復運動すると、焼き付きゃ異常摩耗の原因となって
ポンプ・モータの寿命を低下させたり、高圧力での使用
ができなくなったり、あるいは大きな傾転角を与えられ
な(なる等の諸問題を引き起こすことになる。なお、か
かる問題点は、第4図に示す力の釣り合いから明らかな
ようにF。
If the piston 3 reciprocates inside the cylinder 2 under high contact surface pressure, seizing may cause abnormal wear and shorten the life of the pump/motor, making it impossible to use it at high pressure. Otherwise, various problems may occur, such as not being able to provide a large tilting angle.This problem is clear from the balance of forces shown in FIG.

=FR+F、  すなわちp+>pgであるから、カF
、が作用するシリンダ2の開口部2aとピストン3の外
周面との接触部において最も発生し易くなる。
=FR+F, that is, p+>pg, so F
, is most likely to occur at the contact portion between the opening 2a of the cylinder 2 and the outer circumferential surface of the piston 3, where .

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、ビストイ
とシリンダとが局部的に接触しないようにして、寿命を
長(、かつエネルギ密度を高めることができる斜板式ピ
ストンポンプ・モータな提供することにある。
An object of the present invention is to provide a swash plate type piston pump/motor that eliminates the drawbacks of the prior art described above and can prevent local contact between the bistoy and the cylinder, thereby extending the life (and increasing the energy density). There is a particular thing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この目的を達成するために、本発明は、ピストンとシリ
ンダとの間に球面軸受を介設した点を特徴とする。
In order to achieve this object, the present invention is characterized in that a spherical bearing is interposed between the piston and the cylinder.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例を第1図ないし第3図により説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第1図は本発明による斜板式ピストンポンプ・モータの
ピストン装置の第1実施例を示す要部の断面図であって
、6は球面軸受であり、第4図に対応する部分には同一
符号を付けである。
FIG. 1 is a sectional view of essential parts showing a first embodiment of a piston device for a swash plate type piston pump/motor according to the present invention, in which 6 is a spherical bearing, and parts corresponding to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. It is attached.

この第1図において、球面軸受6は内輪6aと外輪6b
とで構成されており、このうち外輪6bはシリンダブロ
ック1のシリンダ開口部2aに形成された凹部2bに圧
入等の手段で固定されている。一方、内輪6aの中央に
穿設された穴6C内にはピストン3が摺動自在に挿入さ
れており、該内輪6aは外輪6bとの間の球面部で調心
されて、ピストン3の外周に対して内輪6aの幅Aに分
布された面圧で接触する。従って、最も厳しい条件とな
る力F、の伝達部において、従来発生していた高接触面
圧での摺動を解消することができ、それ故、焼き付けや
異常摩耗等のポンプ・モータの寿命に悪影響を及ばず不
具合を除去できるとともに。
In FIG. 1, the spherical bearing 6 has an inner ring 6a and an outer ring 6b.
Of these, the outer ring 6b is fixed to a recess 2b formed in the cylinder opening 2a of the cylinder block 1 by means such as press fitting. On the other hand, the piston 3 is slidably inserted into a hole 6C bored in the center of the inner ring 6a, and the inner ring 6a is aligned with the outer ring 6b at the spherical surface, so that the outer circumference of the piston 3 is aligned. The inner ring 6a contacts with a surface pressure distributed over the width A of the inner ring 6a. Therefore, in the transmission part of the force F, which is the most severe condition, it is possible to eliminate the sliding due to the high contact surface pressure that conventionally occurs, thereby reducing the life of the pump and motor such as seizure and abnormal wear. In addition to being able to eliminate defects without causing any negative effects.

ポンプ拳モータを従来に比べてより高い圧力かつより大
きな傾転角で使用することが可能となる。
It becomes possible to use the pump fist motor at a higher pressure and a larger tilt angle than in the past.

なお、この一実施例における作用は、前述した従来例と
同様であるため、その説明は省略する。
Note that the operation of this embodiment is similar to that of the conventional example described above, so a description thereof will be omitted.

第2図は本発明による斜板式ピストンポンプ・モータの
ピストン装置の第2実施例を示す要部の断面図である。
FIG. 2 is a sectional view of essential parts showing a second embodiment of a piston device for a swash plate type piston pump/motor according to the present invention.

本実施例が第1実施例と異なる点は、前述した球面軸受
6に加えて力F、の伝達部にも別の球面軸受7を介設し
たことである。すなわち、球面軸受7を構成する内輪7
aをピストン3の後端部3bに形成した段部3cに圧入
等の手段で固定し、外輪7bの外周がシリンダ2の内周
と摺接するように構成しである。
This embodiment differs from the first embodiment in that, in addition to the spherical bearing 6 described above, another spherical bearing 7 is also provided at the force F transmission section. In other words, the inner ring 7 constituting the spherical bearing 7
a is fixed to a stepped portion 3c formed on the rear end portion 3b of the piston 3 by means such as press fitting, and the outer circumference of the outer ring 7b is configured to come into sliding contact with the inner circumference of the cylinder 2.

このように構成された一実施例にあってはこ力F、の伝
達部に加えて力F、の伝達部における高面圧部をも解消
することができるため、第1実施例に比べてポンプ・モ
ータをより高い圧力で、かつより大佐な傾転角で使用で
きる。
In one embodiment configured in this way, it is possible to eliminate the high surface pressure part in the transmission part of the force F in addition to the transmission part of the force F, compared to the first embodiment. The pump motor can be used at higher pressures and with larger tilt angles.

第3図は本発明による斜板式ピストンポンプ・モータの
ピストン装置の第3実施例を示す要部の断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of essential parts showing a third embodiment of a piston device for a swash plate type piston pump/motor according to the present invention.

本実施例では、前記凹部2bをシリンダ2の軸線方向に
比較的長目に形成し、該凹部2b内に前述した球面軸受
6とさらに別の球面軸受8とを所定間隔おいて配設しで
ある。すなわち、凹部2bの奥部に球面軸受8の外輪8
bを圧入等により固定するとともに、スリーブ9を介し
て凹部2bの開口側に球面軸受6の外輪6bを圧入等に
より固定し、両球面軸受6,8の内輪6a、8aの内周
をピストン3が摺動するように構成しである。このよう
に構成された一実施例にあっても、前述した第2実施例
と同様に、力F1および力F、の伝達部における高面圧
部を解消できる。
In this embodiment, the recess 2b is formed relatively long in the axial direction of the cylinder 2, and the above-mentioned spherical bearing 6 and another spherical bearing 8 are arranged at a predetermined interval in the recess 2b. be. That is, the outer ring 8 of the spherical bearing 8 is located deep inside the recess 2b.
At the same time, the outer ring 6b of the spherical bearing 6 is fixed by press fitting or the like to the opening side of the recess 2b via the sleeve 9, and the inner circumferences of the inner rings 6a, 8a of both spherical bearings 6, 8 are fixed to the piston 3. It is constructed so that it slides. Even in the embodiment configured in this manner, the high surface pressure portion in the transmission portion of the force F1 and the force F can be eliminated, as in the second embodiment described above.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、ピストンとシリ
ンダとが局部的に接触することを解消でき、それ故こ焼
き付けや異常摩耗等のポンプ・モータに悪影響を及ぼす
不具合を除去でき、さらに、ポンプ・モータを高い圧力
、大きな傾転角で使用でき、エネルギ密度を高めること
が可能となる。
As explained above, according to the present invention, it is possible to eliminate local contact between the piston and the cylinder, and therefore it is possible to eliminate problems that adversely affect the pump motor, such as burning and abnormal wear, and further, Pumps and motors can be used at high pressures and large tilt angles, making it possible to increase energy density.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による斜板式ピストンポンプ・モータの
ピストン装置を示す要部の断面図、第2図および第3図
は本発明による斜板式ピストンポンプ・モータのピスト
ン装置の他の実施例を示す要部の断面図、第4図および
第5図は従来の斜板式ピストンポンプ・モータのピスト
ン装置を示す断面図である。 1・・・・・・シリンダブロック、2・・・・・・シリ
ンダ、2a・・・・・・開口部、2b・・・・・・凹部
、3・・・・・・ピストン、3c・・・・・・段部、4
・・・・・・シュー、5・・・・・・斜板、6゜7.8
・・・・・・球面軸受、6a、7a、8a・・・・・・
内輪。 6b、7b、8b・・・・・・外輪、9・・・・・・ス
リーブ。 第1図 第2図 第3図 第4図
FIG. 1 is a sectional view of the main parts of a piston device for a swash plate type piston pump/motor according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show other embodiments of the piston device for a swash plate type piston pump/motor according to the present invention. 4 and 5 are cross-sectional views showing a piston device of a conventional swash plate type piston pump/motor. 1... Cylinder block, 2... Cylinder, 2a... Opening, 2b... Recess, 3... Piston, 3c... ...Dan section, 4
... Shoe, 5 ... Swash plate, 6°7.8
......Spherical bearing, 6a, 7a, 8a...
Inner circle. 6b, 7b, 8b... Outer ring, 9... Sleeve. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、回転可能なシリンダブロックと、該シリンダブロッ
クのシリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンとを備
え、前記シリンダブロックの回転により前記ピストンが
斜板に案内されて前記シリンダ内を往復運動する斜板式
ピストンポンプ・モータにおいて、前記ピストンと前記
シリンダの内壁との間に球面軸受を介設したことを特徴
とする斜板式ピストンポンプ・モータのピストン装置。 2、特許請求の範囲第1項において、前記球面軸受の外
輪を前記シリンダブロックに支持するとともに、球面軸
受の内輪を前記ピストンの外周壁に摺接したことを特徴
とする斜板式ピストンポンプ・モータのピストン装置。 3、特許請求の範囲第1項において、前記球面軸受を所
定間隔おいて複数個設けたことを特徴とする斜板式ピス
トンポンプ・モータのピストン装置。
[Scope of Claims] 1. A rotatable cylinder block and a piston slidably inserted into a cylinder of the cylinder block, the piston being guided by a swash plate by rotation of the cylinder block, 1. A piston device for a swash plate type piston pump/motor that reciprocates within a cylinder, characterized in that a spherical bearing is interposed between the piston and an inner wall of the cylinder. 2. The swash plate type piston pump/motor according to claim 1, wherein the outer ring of the spherical bearing is supported by the cylinder block, and the inner ring of the spherical bearing is in sliding contact with the outer peripheral wall of the piston. piston device. 3. A piston device for a swash plate type piston pump/motor according to claim 1, characterized in that a plurality of the spherical bearings are provided at predetermined intervals.
JP59140480A 1984-07-09 1984-07-09 Piston device for swash plate type piston pump and motor Granted JPS6119984A (en)

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JPS6119984A true JPS6119984A (en) 1986-01-28
JPH044473B2 JPH044473B2 (en) 1992-01-28

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60133183U (en) * 1984-02-16 1985-09-05 日立建機株式会社 Swash plate type hydraulic rotating machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60133183U (en) * 1984-02-16 1985-09-05 日立建機株式会社 Swash plate type hydraulic rotating machine

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