JPS61193012A - 高度角読取装置の取付機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 産業上の利用分針・１曲・・曲この発明は、主に経緯儀
に内設されるシャフトエンコーダにおける高度角読取装
置の迅速容易な組立調整と精度保持を考慮した取付機構
の改良に関する。

従来の技術・・・・・・・・・・・・・・・経緯儀や測
距測角儀類に内股される高度角読取装置の要部は、第５
図の如く望遠鏡１４を取付けた水平軸ｉを一対のメタル
軸受１５ａ・１５ｂで軸支し、該軸の一端にネジ止めし
た取付台７に高変角目盛板５を固定し、両軸受１５ａ・
１５１）は（経緯儀）本体９にネジ止めすると共に、軸
の他方端は矢印Ｂの如く上下させ得る様にして水平軸ｌ
の水平度調節を可能−こしている。即ち、軸受１５ａを
３又は４本のネジ（図示してない）フ外側から螺支し、
これらネジ回転によってこの調節を行う。そして、図示
の如く読暖用（スリット）目盛板６、光源１０、受光素
子】２を上記目盛板５ｔこ対設される如く本体９に固定
して成る。

従って、この罎な従来方式の読取装置の取付機構におい
て、水平軸ｌの水平度調節のため矢印Ｂの如く軸受１５
ａを上下すると目盛板５は矢印Ｂの如く傾くため、本体
９に固定された読取手段（６・１０　、１２　）との相
対位置がずれる。しかるに、経緯儀とくに精密型〒は高
度角目盛板５と［取出目盛板６との平行性や（芯出し）
同心性のほか読取機構の各構成部品間の相対位置が正確
安定に維持されていることが必要であるのは言を俟たな
い。ところが、これら要請は上記のずれによって害され
ることになる。

この現象は、周囲温度の変化による本体９の膨張や収縮
そのほか側板９ｒ・９ｅのネジ締めや経年変化による本
体の局部ケ形によっても起る。また、水平軸１の水平変
調Ｐｉ＠囲は軸受構造上制限される。

次に、従来方式の車犬な欠点フあるが、組立や調整の作
業性が悪いという問題がある。ａち、余積のない本体内
で部品の取付け、組立や精密調整を行わなければならな
いため、作業に熟練を要し手数もか＼るので製品価格の
低下を図り得ない。

発明が解決しようとする問題点・・・・・・・・・・・
・・・・この発明は、この嵌な従来技術の諸問題を解決
するもの１あって、その目的は水平軸の水平度調節範囲
の制限を除くこと、及びこの調節をしても読取り精度低
下の原因となる各構成部品間の相対位置の変化が無い様
にすることである。

次の目的は、組立およびル晴整の作業性に優れ、かつ周
囲温度の変動や経年変化等ｌこよる本体の局部的膨張や
収縮が起きても精度に影響が無い様な取付機構を提供す
ることフある。

〔発明の構成〕

問題点を解決するための手段・・・・・・・・・・・・
・・・要するに、上記目的を達成するため本取付機構フ
は、一対の水平軸軸受手段の一方を上下可能にすると共
に、その反対側の水平軸端末に高度角目盛板を固定し、
後者の軸受手段には該上下操作があっても水平軸きの同
心性を失わない様にした後述の筒軸を利用し核筒袖に必
要な読取用部品を取付け、さらにこの筒軸の回転を阻止
する適宜手段を設けると共ζこ水平軸および筒袖双方の
（水平方向）位置決め手段を設けて高精度シャフトエン
コーダを構成する。

そして、これら各機構を分解することなく水平軸と一体
に本体（両軸受手段）から外部に引き外し次に取付けし
得る様に構成し、さらに好ましくはネジを用いた手軽な
ゼロ位＃調整手段を追設したもの〒ある。

以下、図面に従って拝しく説明すれば次のとおりである
。

作用及び実施例・・・・・・・・・・・・・・・望遠！
１４を狛看した水平軸１の右端寄りを第１図の如くメタ
ル軸受１５で軸支し、従来技法でこの軸受を本体９にネ
ジ止めすると共に３本のネジで外側から螺支して上下操
作可能にしている（図示省略）０同時に、水平軸右端寄
りには図示の如く段差を設けその段差面１ａと、該水平
軸右端にネジ２１フ固定した係止金具加（内側外周面）
との間に軸受工５を介在させて水平軸１の（水平）位置
決めを行い得る慨にする。

一方、左側軸受手段として水平軸１の左端寄りに設けた
段差部に回転自由なメタル軸受状の筒軸２を嵌合し、そ
の外周面を本体９の（内側）端縁部９ａのリング状端縁
によって回転自由に軸支する。このとき、水平軸１の水
平度を調節自由にするため右側メタル軸受１５を上下し
ても水平軸１と筒軸２との（芯出し）同心性が低下しな
いうえ、その軸受性能が劣化しない様にしなければなら
ない。そこで、筒軸２の内側幅りは広く、本体端縁部９
ａのＳＩ＃ＦＡＲの幅ｔは狭くして（第４図参照）上記
右側軸受１５の上下操作を許容し得る如くに工夫した、
その寸法適値は後記実施例の項マ述べる。

次に、水平軸１の左端に（高度角目盛板）取付台７をネ
ジ止めし、これに高度角目盛板５を接着法等で固定する
。そして、筒軸２に取付台８をネジ止め等１固定し、こ
れに読取用目盛板６を接着等１固定すると共に光電素子
取付金具１１を固定し、この取付金具１１に光源１０と
受光素子１２を装着する。

つい１、本体９と取付金具１１とにノ９ネを架設（図に
ない）する等の筒軸回転阻止手段を設ける。

さらに、筒軸２の位置決め（水平軸に対する）手段を設
ける、これは前述の水平軸位置決め手段（ｌａ・１５（
２）０）に比し高精度機構を要するのは勿論フある。そ
こで、第３図・第４図の如く水平軸１の左段差面１ｂと
筒軸２の右側面との間−こ数個の鋼球３ｂを回転自由に
介在させ、これらをリテーナ２１１保持する。次に、同
様にリテーナ２２に保持された鋼球３ａを筒軸２の左側
面と座金ｎとで挟持する如く構成し、取付台７の内側に
凹設した数個の穴７ａにそれぞれ弾設したコイルスプリ
ング４によって座金ｎを押圧する如くにする。

そして、第２図の如く読取用目盛板取付台８に調整アー
ム１３をネジ止めし、本体９に螺着したネジ１６と弾設
されたコイルスプリング１８を内破するスプリング内筒
１７との両先端フ該アーム１３を挾持する如くシ、かつ
本体９に螺着したスプリング外筒１９に該内筒エフを摺
動自由に嵌設する。かくして、ネジ１６を回すとアーム
１３が取付台８等と共に矢印０の通りに回転する嘩なゼ
ロ位ｆ調整と、この取付台したがって筒軸２の回転閉止
を行い得る簡易かつ有効な手段が得られる。

以上、光電式！！増方式ｌこついて説明して来たが、目
盛板５を磁化スケールとし読取手段（６，１０・、１２
）を読取ヘッドとした磁気エンコーダにも本発明は適用
されるのは勿論、当業者の想到し得る修正・置換構成を
含む。

好ましい実施例として第３・４図の如く形成し、筒軸２
を熱処理済の工具鋼製とし、その内側幅りと肉厚さを９
８．本体内側端縁部の端縁の幅ｌを１．８諷とした。こ
こで２．読取り精度に影響を及ぼす水平軸と筒軸との同
心性保持のためにはＬは太なることが望ましいが、現夾
の製作条件や他部品との配置関係を考慮して８〜ｌＯ謔
程度が最適値であることを確めた。なお、筒軸の肉厚さ
は取付台８を固定し得る広さを要する。また、この筒軸
と協動して軸受機能を果す本体端縁部９ａの端縁幅ｌは
、上記水平軸の水平度調節範囲を広くして本体の多作誤
差を許容する目的からは小なる程よいが、使用中の偏摩
耗を避けるため１．５〜２−Ｏｘ程度とすることが好ま
しいことが同識試験検討の結果判った。

さらに、両鋼球３ａ・３ｂの径を２１Ｉｌ１１　リテー
ナの幅を１．８　Ｍ、これに貫設した鋼球挿入孔の径を
１２ｍとして上記要求に応え得る筒軸位置決め手段を構
成し得たが、これらの設計値に限定されるもの１はない
。

かくの如く構成した一実１Ｍ？ｌＩにおいて、水平軸（
分割型にあってはその左手分）を本体外に取出した状態
で読取機構の組立・調整を行ったのち図示の櫟なシャフ
トエンコーダ組立をした所、従来方式ｌこ対しその工数
は５３％に低減した。

〔発明の効果〕

上記説明の嘩に本発明によると、長期使用に際しても読
取り精度低下の心配がなく、組立・調整は容易・迅速に
行い得るうえ、本体製作のための材料と工程に従来方式
の様な念入すな管理を必要としないから、安価な経緯儀
等を提供することが゛　　　できる。

特に、シャフトエンコーダ部をそのま＼分解せずに本体
からの脱着を簡単に行うことができるから、その保守点
検は熟練を要せず而かも精確かつ迅速に行うことがｔき
るという大きい利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施列を機械本体に用いたとき
の縦断面図０第２図は、そのＡ−Ａ矢視断面の概略図。 第３図および第４図は、何れもその要部構成図。第５図
は、従来方式を示す断面図〒ある。 （１）・・水平軸、（２）・・筒軸、３ａ＋３ｂ・・・
鋼球、５・・・高度角目盛板、６・・・読取用目盛板、
９・・・本体、９ａ・・・本体（内側）端縁部、１０・
・・光源、１（２）・・受光素子、１３・・・副整アー
ム、１５・・・メタル軸受、１４・・・望遠鏡、１６・
・ゼロ点調整ネジ、２０・・・（水平軸）係止金具、２
１　、２（２）・・（鋼球）リテーナ。 出願人　　株式会社　側　機　舎 第３図　　　　　第４図 手続補正書 昭和ω年４月ｘ、１７日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）望遠鏡（４）を取付けた水平軸（１）を経緯儀本
   体（９）に左側軸受手段と右側軸受手段とで軸支して成
   るシヤフトエンコーダにおいて、水平軸（１）の左端部
   に取付台（７）を介して高度角目盛板（５）を固定する
   と共に、該左側軸受手段け水平軸（１）と上記本体（９
   ）の内側端縁部（９ａ）との間に回転自由なメタル軸受
   状に筒軸２を介在させたものとし、かつこの筒軸（２）
   に取付金具（１１）を介して読取用目盛板（６）と光源
   （１０）と受光素子（１２）とを固定して上記高度角目
   盛板（５）に対設する如くにすると共に、該筒軸（２）
   の回転を阻止する手段を設け、さらに上記右側軸受手段
   を上下することによって上記水平軸（１）と、筒軸（２
   ）との同心性を失うことなく該水平軸（１）の水平度を
   調節し得る如くに筒軸（２）の内側（Ｌ）は広く本体端
   縁部（９ａ）の端縁幅（ｌ）は狭くすると共に、該水平
   軸（２）と筒軸（２）とのそれぞれの水平位置決め手段
   を設けたことを特徴とする経緯儀における高度角読取装
   置の取付機構。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の高度角読取装置の取
   付機構において、上記筒軸回転阻止手段は調整アーム（
   １３）とこれに当接するネジ（１６）を備えるゼロ位置
   調整機構（１６、１３、１７、１８）を含むもの。
3. （３）特許請求の範囲第１項又は第２項記載の高度角読
   取装置の取付機構において、筒軸（２）の内側幅（Ｌ）
   は８〜１０ｍｍ、本体端縁部（９ａ）の端縁の幅（ｌ）
   は１．５〜２．０ｍｍとしたもの。