JPS61191969A - Acceleration detector - Google Patents
Acceleration detectorInfo
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- JPS61191969A JPS61191969A JP3303485A JP3303485A JPS61191969A JP S61191969 A JPS61191969 A JP S61191969A JP 3303485 A JP3303485 A JP 3303485A JP 3303485 A JP3303485 A JP 3303485A JP S61191969 A JPS61191969 A JP S61191969A
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば自動車のサスペンションを制御するの
に用いられる加速度検出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an acceleration detection device used, for example, to control the suspension of an automobile.
自動車で凸回路あるいは油路などを走行中、車体に水平
方向または上下方向にある程度以上の加速度が加わった
場合に、サスペンションのバネ定数を大きくして車体の
揺れを軽減して、乗り心地を改善するサスペンション制
御システムが近年用いられてきている。その中の一部品
として、所定値以上の加速度が加わったかどうかを検知
するための加速度検知器がある。When a car is driving on a convex circuit or an oil road, and the car body is subjected to a certain amount of acceleration in the horizontal or vertical direction, the spring constant of the suspension is increased to reduce the shaking of the car body and improve ride comfort. Suspension control systems have been used in recent years. One of these components is an acceleration detector that detects whether an acceleration of a predetermined value or more is applied.
第4図、第5図は例えばすでに乗用車に装着されて、上
記の目的で用いられている加速度検知器を示す断面図で
ある。図において(1)は下方が閉じた中空円柱容器、
(2)は容器(1)の上部に設けられた溝によって水平
面内どの方向にも揺動可能な支点をもったユニバーサル
ジヨイントで、これは容器(1)の溝(1a)内におい
て上方向にも移動できるようになっている。(3)はユ
ニバーサルジヨイント(2)の支点下部に取り付けられ
、振子のはたらきをするウェイト、(4)はユニバーサ
ルジヨイント(2)の支点上部に取り付けられた押し上
げプレートであり、ウェイト(3)に揺動部材(3b)
を介して固定されている。ウェイト(3)及び押し上げ
プレート(4)は水平面内のいずれの方向にも揺動可能
で且つ上方向に移動可能になっている。FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views showing an acceleration detector that is already installed in a passenger car and used for the above purpose, for example. In the figure, (1) is a hollow cylindrical container with the bottom closed;
(2) is a universal joint that has a fulcrum that can swing in any direction in the horizontal plane by a groove provided in the upper part of the container (1). It is also possible to move. (3) is a weight attached to the lower part of the fulcrum of the universal joint (2) and acts as a pendulum; (4) is a push-up plate attached to the upper part of the fulcrum of the universal joint (2); Swinging member (3b)
has been fixed through. The weight (3) and the push-up plate (4) can swing in any direction within the horizontal plane and can move upward.
〔5〕はボディ、(6)はボディ(5)に支えられ、上
下方向にのみ摺動可能なロッド、(7)は押え板。[5] is a body, (6) is a rod supported by the body (5) and can slide only in the vertical direction, and (7) is a presser plate.
(8)は調整スプリングである。ロッド(6)は押え板
(7)を介して調整スプリング(8)の力を受けて前述
の押し上げプレート(4)の動きを規制している。押し
上げプレート(0の形状は各方向ごとに定めた加速度を
越えたときにプレートが作動するように決定されている
。(8)は例えば発光ダイオードのような発光素子、(
10)は例えばフォトトランジスタのような受光時に通
電する受光素子で、これら発光素子(3)及び受光素子
(10)は押し上げプレート(4)の作動によってロッ
ド(6)が上昇したときに発光素子(8)及び受光素子
(10)の間の光の経路を遮断するように配置されてい
る。(8) is an adjustment spring. The rod (6) receives the force of the adjustment spring (8) via the presser plate (7) to restrict the movement of the aforementioned push-up plate (4). The shape of the push-up plate (0) is determined so that the plate operates when the acceleration determined for each direction is exceeded. (8) is a light-emitting element such as a light-emitting diode, (
10) is a light-receiving element such as a phototransistor that is energized when receiving light, and these light-emitting element (3) and light-receiving element (10) are activated when the rod (6) is raised by the operation of the push-up plate (4). 8) and the light receiving element (10).
(11)は正の電源端子、(12)はリード線、(13
)は抵抗器、(14)は発光素子(8)の7ノード端子
、(15)。(11) is the positive power supply terminal, (12) is the lead wire, (13)
) is a resistor, (14) is a 7-node terminal of the light emitting element (8), and (15).
は受光素子(10)のコレクタ端子である。正の電源端
子(11)に接続されたリード線(12)は抵抗器(1
3)を通じて発光素子(9)の7ノード端子(14)、
および受光素子(lO)のコレクタ端子(15)に接続
されている。また(16)は負の電源端子、(17)は
リード線、(18)は発光素子(8)のカソード端子、
(19)は抵抗器、(20)は受光素子(10)のエミ
ッタ端子、(21)は電圧計である。負の電源端子(1
6)に接続されたリード線(17)は、発光素子(8)
のカソード端子(1B)、および抵抗器(18)を通じ
受光素子(lO)のエミッタ端子(20)に接続されて
いる。電圧計(21)は抵抗器(19)と並列に接続さ
れている。is the collector terminal of the light receiving element (10). The lead wire (12) connected to the positive power terminal (11) is connected to the resistor (1
3) through the 7 node terminal (14) of the light emitting element (9),
and is connected to the collector terminal (15) of the light receiving element (lO). Further, (16) is a negative power supply terminal, (17) is a lead wire, (18) is a cathode terminal of the light emitting element (8),
(19) is a resistor, (20) is an emitter terminal of the light receiving element (10), and (21) is a voltmeter. Negative power terminal (1
The lead wire (17) connected to the light emitting element (8)
is connected to the emitter terminal (20) of the light receiving element (lO) through the cathode terminal (1B) and the resistor (18). A voltmeter (21) is connected in parallel with a resistor (19).
次に動作について説明する。前述の加速度検知器におい
て、常時は第4図に示すようにウェイト(3)の重心と
支点が鉛直線上にあるので、ロッド(6)は発光素子(
9)と受光素子(10)の光の経路を遮断していない。Next, the operation will be explained. In the aforementioned acceleration sensor, the center of gravity and fulcrum of the weight (3) are always on the vertical line as shown in Figure 4, so the rod (6) is connected to the light emitting element (
9) and the light receiving element (10) are not blocked.
このため受光素子(lO)は発光素子(9)からの光を
受けるから、受光素子(lO)のコレクタ端子(15)
とエミッタ端子(20)の電圧はほぼ等しくなる。従っ
て抵抗器(19)の両端、即ち電圧計(21)の両端に
電位差が生じる。Therefore, since the light receiving element (lO) receives light from the light emitting element (9), the collector terminal (15) of the light receiving element (lO)
The voltages at the emitter terminal (20) and the emitter terminal (20) become approximately equal. Therefore, a potential difference occurs between both ends of the resistor (19), that is, across the voltmeter (21).
ところが、水平面内のいずれかの方向に所定値以上の加
速度がウェイト(3)に加わると、慣性力によりウェイ
ト(3)が支点のまわりに回転しようとする力が生じ、
この力が上からの押え力に打ち勝つから、第5図に示す
ように支点とウェイト(3)の重心を結ぶ線が鉛直線上
より傾くとともに、押し上げプレート(4)がロッド(
6)を押し上げ、その結果発光素子(3)と受光素子(
lO)との間の光の経路が遮断される。したがって発光
素子(3)の光は受光素子(lO)に届かなくなり、受
光素子(10)のコレクタ端子(15)とエミッタ端子
(20)との間の電圧は印加電圧にほぼ等しくなるから
、抵抗器(18)の両端、即ち電圧計(21)の両端に
電位差はなくなる。一方押し上げプレート(4)は、各
方向で定めた加速度で作動するように支点から押し上げ
プレート端までの距離が選択された形状としているから
、電圧計(21)の電位差が零となったときに各方向ご
とに定めた値以上の加速度が作用したことを検知できる
ようになっている。However, when an acceleration of more than a predetermined value is applied to the weight (3) in any direction within the horizontal plane, a force is generated that causes the weight (3) to rotate around the fulcrum due to inertial force.
Since this force overcomes the pressing force from above, the line connecting the fulcrum and the center of gravity of the weight (3) is tilted from the vertical line, as shown in Figure 5, and the push-up plate (4) is pushed up against the rod (
6), and as a result, the light emitting element (3) and the light receiving element (
The optical path between the two (1O) is blocked. Therefore, the light from the light-emitting element (3) no longer reaches the light-receiving element (lO), and the voltage between the collector terminal (15) and emitter terminal (20) of the light-receiving element (10) becomes approximately equal to the applied voltage. There is no potential difference between both ends of the voltage meter (18), that is, across the voltmeter (21). On the other hand, the push-up plate (4) is shaped so that the distance from the fulcrum to the end of the push-up plate is selected so that it operates with a predetermined acceleration in each direction, so that when the potential difference on the voltmeter (21) becomes zero, It is now possible to detect when an acceleration greater than a predetermined value is applied in each direction.
上記のような加速度検知器では、ウェイト(3)を支持
しているユニバーサルジヨイント(2)の支点、押し上
げプレート(4)とロッド(6)との接触部分、ボディ
(5)とロッド(6)との摺動部の各々に摩擦力がはた
らき、しかもその摩擦力の作用のしかたが一定ではない
ため、検知する加速度の値には、時間によって又は個別
によってかなりのバラツキがあるという問題点があった
。 また、調整スプリング(8)の調整の具合が微妙に
変わるだけでロッド(6)に対する押え力が大きく変わ
るため、検知加速度を所定値に設定するのに手間がかか
り、しかも誤差が生じやすいという問題点もあった。In the above-mentioned acceleration sensor, the fulcrum of the universal joint (2) supporting the weight (3), the contact area between the push-up plate (4) and the rod (6), the body (5) and the rod (6) ) Frictional force acts on each sliding part, and since the way the frictional force acts is not constant, there is a problem that the detected acceleration value varies considerably over time or from individual to individual. there were. Another problem is that even a slight change in the adjustment of the adjustment spring (8) causes a large change in the holding force against the rod (6), so setting the detected acceleration to a predetermined value is time consuming and prone to errors. There were also points.
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、構造をより簡単なものにし、摩擦力やスプリ
ング力の影響をなくした加速度検知器を得ることを目的
とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an acceleration detector that has a simpler structure and eliminates the effects of frictional force and spring force.
この発明に係る加速度検知器は、ウェイト台を加速度に
応じて傾倒可能にJ!置し、光検出手段により上記ウェ
イト台の傾倒面からの射出光の変化を検出するようにし
たものである。The acceleration detector according to the present invention allows the weight table to be tilted according to acceleration. The light detecting means detects a change in the light emitted from the tilted surface of the weight table.
この発明においては、ウェイト台に水平方向に所定値以
上の加速度が加わった場合、当該ウェイト台は、底面の
一辺または一点を中心にして回転運動をしながら傾き、
その結果光検出手段が、ウェイト台の傾倒面からの射出
光の変化を検出して加速度の有無を検知するから、検知
加速度に対する摩擦力の影響はほとんどなくなる。また
、スプリングを用いていないので、スプリング力の影響
による検知加速度のバラツキもなくなる。In this invention, when an acceleration of a predetermined value or more is applied to the weight table in the horizontal direction, the weight table tilts while rotating around one side or one point of the bottom surface,
As a result, the light detection means detects the presence or absence of acceleration by detecting a change in the light emitted from the tilting surface of the weight table, so that the influence of frictional force on the detected acceleration is almost eliminated. Furthermore, since no spring is used, there is no variation in detected acceleration due to the influence of spring force.
第1図はこの発明の一実施例を示す断面図である。 (
3a)は加速度に応じて傾倒可能に載置された錐体台形
状のウェイト台であって、この実施例では角錐台形状の
場合について説明する。(1)は内側底面がウェイト台
(3a)の底面よりわずかだけ大きめの寸法形状をして
いて、且つウェイト台(3a)の傾き角を制限する形状
をした容器、(22)はウェイト台(3a)が上方向に
はね上がるのを制限するため、及び光検出素子(9)、
(10)を取り付けるためのスティを兼ねたカバーであ
る。(9)、(10)は光検出手段を構成する光検出素
子であって、この実施例では(9)は発光素子、(10
)は受光素子を用いている。(11)ないしく21)は
光検出手段を構成する電圧変換手段であって、上記従来
装置と同一のものである。この実施例では発光素子(9
)と受光素子(10)として反射型のものを用いており
、常時には、ウェイト台(3a)の傾倒面(上面、下面
及び側面)のうち上面(図中面積の大きい方の面)の中
心で光が反射するように設置されている。これら(8)
ないしく21)で構成される光検出手段により、ウェイ
ト台(3a)の傾倒面からの射出光である反射光の変化
を検出するようにしている。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention. (
3a) is a truncated pyramid-shaped weight table placed so as to be tiltable according to acceleration, and in this embodiment, a truncated pyramid-shaped weight table will be described. (1) is a container whose inner bottom surface is slightly larger than the bottom surface of the weight table (3a) and whose shape limits the inclination angle of the weight table (3a); 3a) from springing upward, and the photodetector element (9);
This is a cover that also serves as a stay for attaching (10). (9) and (10) are photodetecting elements constituting the photodetecting means; in this example, (9) is a light emitting element;
) uses a light receiving element. Reference numerals (11) to 21) represent voltage conversion means constituting the photodetection means, which are the same as those in the conventional device described above. In this example, the light emitting element (9
) and the light-receiving element (10), and at normal times, the center of the upper surface (the surface with larger area in the figure) of the tilted surfaces (upper surface, lower surface, and side surfaces) of the weight table (3a) is used. It is set up so that the light is reflected. These (8)
A change in reflected light, which is light emitted from the tilted surface of the weight table (3a), is detected by the light detection means constituted by (21) to (21).
ウェイト台(3a)の上面は第3図に示すように中心部
分では光が反射するようにし、その他の部分は例えば黒
く着色して光が反射しないようにしている。しかして、
ウェイト台(3a)が傾いたとき、光の入射する点が中
心部分から黒い部分に移ることになる。なお、ウェイト
台(3a)が傾くと射出光の経路は変化するので、ウェ
イト台(3a)の上面は部分的な着色をしなくてもよい
。As shown in FIG. 3, the upper surface of the weight table (3a) is designed so that light is reflected at the center part, and other parts are colored, for example, black to prevent light from being reflected. However,
When the weight table (3a) is tilted, the point of incidence of light shifts from the central portion to the black portion. Note that since the path of the emitted light changes when the weight table (3a) is tilted, the upper surface of the weight table (3a) does not need to be partially colored.
上記のように構成された加速度検知器においては、常時
は第1図に示すようにウェイト台(3a)は容器(1)
の内部に載置されて、容器(1)とウェイト台(3a)
の底面(面積の小さい方の面)が接する形で安定してい
る。この時は、発光素子(9)から射出された光は、ウ
ェイト台(3a)の上面の中心部分に当り、且つ反射し
て、ウェイト台(3a)からの射出光である反射光とな
り、受光素子(10)に入射するため、従来装置の例で
説明したように電圧計(21)の両端に電位差が生じる
。In the acceleration detector configured as above, the weight table (3a) is normally placed in the container (1) as shown in FIG.
The container (1) and the weight table (3a) are placed inside the container (1) and the weight table (3a).
It is stable because the bottom surfaces (the surfaces with smaller area) are in contact with each other. At this time, the light emitted from the light emitting element (9) hits the center part of the upper surface of the weight table (3a), is reflected, becomes reflected light that is the light emitted from the weight table (3a), and is received. Since the light is incident on the element (10), a potential difference occurs between both ends of the voltmeter (21) as explained in the example of the conventional device.
ところが、第2図に示すように水平方向に所定値以上の
加速度がウェイト台(3a)に加わると、底面の一辺(
第2図では点A)を中心にしてウェイト台(3a)は回
転運動しながら傾く、この煩く過程において、発光素子
(9)から発せられた光の入射する場所がウェイト台(
3a)の上面のうち中心部分から黒い部分に移るため、
受光素子(10)には受光されないことになり、電圧計
(21)の両端の電位差はなくなる。However, as shown in Fig. 2, when an acceleration of more than a predetermined value is applied to the weight table (3a) in the horizontal direction, one side of the bottom (3a)
In Fig. 2, the weight table (3a) rotates and tilts around point A). During this troublesome process, the light emitted from the light emitting element (9) enters the weight table (3a).
3a) To move from the center part to the black part of the upper surface,
No light is received by the light receiving element (10), and there is no potential difference between both ends of the voltmeter (21).
次いで、水平方向の加速度がなくなったとき、ウェイト
台(3a〕が回転中心(A)に関して自重によるモーメ
ントで元の位置に戻るように、容器(1)の内面形状を
ウェイト台(3a)の傾き角を制限するような形状にし
ておけば、ウェイト台(3a)の復元力を外部から与え
てやる必要はない0以上のような原理により角錐台形状
のウェイト台(3a)を用いて、水平面内の複数の方向
に関して、所定値以上の加速度が加わったかどうかを検
知できる。この実施例では第1図ないし第3図に示すよ
うに、ウェイト台(3a)の形状を角錐台のうち四角錐
台として、水平面内で互いに直行する二つの方向に関し
ての所定値以上の加速度の有無が検知できるようにして
いる。なお、ウェイト台(3a)として円錐台形状又は
楕円錐台形状のものを用いれば、水平面内の互いに直交
する二つの方向(成分)だけでなく、水平面内のあらゆ
る方向に対して、所定値以上の加速度が加わったかどう
かを検知することができる。またウェイト台(3a)の
形状は一定角度傾き、且つ復元するものであれば、錐体
台形状に限定されるものではなく、円柱、角柱等であっ
てもよい。また、ウェイト台(3a)の重心高さと回転
中心までの腕の長さとの比を適当に変えることによって
、検知すべき加速度の値を変えることができる。Next, the inner shape of the container (1) is adjusted so that the inclination of the weight stand (3a) is adjusted so that when the horizontal acceleration disappears, the weight stand (3a) returns to its original position by the moment due to its own weight with respect to the center of rotation (A). If the shape is such that the angle is restricted, there is no need to apply restoring force to the weight stand (3a) from the outside.By using the principle of 0 or more, the weight stand (3a) in the shape of a truncated pyramid can be used to It is possible to detect whether an acceleration of a predetermined value or more is applied in multiple directions within the truncated area.In this embodiment, as shown in Figs. As a weight table, it is possible to detect the presence or absence of acceleration exceeding a predetermined value in two directions perpendicular to each other in a horizontal plane.Incidentally, if a truncated cone shape or a truncated elliptical shape is used as the weight table (3a), , it is possible to detect whether an acceleration of a predetermined value or more is applied not only to two mutually orthogonal directions (components) in the horizontal plane but also to any direction in the horizontal plane.Also, the shape of the weight table (3a) is not limited to the shape of a truncated pyramid, but may be a cylinder, a prism, etc., as long as it is tilted at a certain angle and can be restored.Also, the height of the center of gravity of the weight table (3a) and the distance to the center of rotation are By appropriately changing the ratio to the arm length, the value of acceleration to be detected can be changed.
また上記実施例では光検出素子である発光素子(9)と
受光素子(10)とは各々別個のものとして考えたが、
この二つが一体となっているものを用いてもよい。Furthermore, in the above embodiment, the light-emitting element (9) and the light-receiving element (10), which are photo-detecting elements, were considered as separate elements.
A combination of these two may also be used.
また光検出素子は反射型の代りに、ウェイト台(3a)
内部を通過した透過光又は屈折光を検出する方式として
もよい。この場合は、ウェイト台(3a)は光を透過さ
せる材質(例えばガラス、プラスチック等)とする必要
がある。Also, the photodetector is a weight stand (3a) instead of a reflective type.
It may also be a method of detecting transmitted light or refracted light that has passed through the interior. In this case, the weight stand (3a) needs to be made of a material that transmits light (eg, glass, plastic, etc.).
また上記実施例では、光検出素子による検出結果を電圧
の変化としてとり出しているが、電圧の変化の代りに、
電流の変化としてとり出してもよい。Furthermore, in the above embodiment, the detection result by the photodetector is taken out as a change in voltage, but instead of a change in voltage,
It may also be taken out as a change in current.
また、第3図に示すようにこの実施例では、ウェイト台
(3a)の上面を部分的に黒く着色しているが1着色は
黒に限定されるものではなく、何色であっでもよい。Further, as shown in FIG. 3, in this embodiment, the upper surface of the weight table (3a) is partially colored black, but the first color is not limited to black, and may be any color.
また、光を入射させるウェイト台(3d)の傾倒面は上
面に限られるものではなく、側面、底面のいずれであっ
てもよい。Furthermore, the inclined surface of the weight table (3d) through which light is incident is not limited to the top surface, but may be either the side surface or the bottom surface.
また、上記実施例では、自動車のサスペション制御用に
使われる場合について説明したが、鉄道車両、航空機な
ど他の乗物又はエスカレータ又はエレベータ等の、運行
又は対振制御用などに使用された場合にも、上記実施例
と同様の効果を奏する。In addition, in the above embodiment, the case where it is used for the suspension control of an automobile was explained, but it can also be used for the operation or anti-vibration control of other vehicles such as railway cars and aircraft, or escalators and elevators. , the same effect as the above embodiment is achieved.
この発明は以上説明したとおり、ウェイト台を加速度に
応じて傾倒可能に載置し、水平方向に所定値以上の加速
度が加わった時点での、ウェイト台の傾倒面からの射出
光の変化を光検出手段により検出するという簡単な構成
をとったことから、摩擦力やスプリング力の影響がなく
なり、バネなどによって復元力を与える必要もなくなり
、精度が高く、且つ小型で安価なものが得られるという
効果がある。As explained above, the present invention includes a weight table mounted so as to be tiltable according to acceleration, and changes in the light emitted from the tilting surface of the weight table when acceleration of a predetermined value or more is applied in the horizontal direction. Since it has a simple configuration in which detection is performed using a detection means, the effects of frictional force and spring force are eliminated, and there is no need to apply restoring force using springs, etc., making it possible to obtain a highly accurate, compact, and inexpensive product. effective.
第1図、第2図はこ発明の一実施例による加速度検知器
をそれぞれ示す断面側面図、第3゛図は第1図、第2図
の中のウェイト台(3a)の上面を示す平面図、第4図
、第5図は従来の加速度検知器を示す断面側面図である
。
(1)・・・容器、
(3a)・・・ウェイト台。
(ll)、(10)・・・光検出素子、(11)ないし
く21)・・・電圧変換手段。
なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
代 理 人 大 岩 増 雄第1図
第2図
第4図
第5図
第3図1 and 2 are cross-sectional side views showing an acceleration detector according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plane view showing the upper surface of the weight table (3a) in FIGS. 1 and 2. 4 and 5 are cross-sectional side views showing conventional acceleration detectors. (1)... Container, (3a)... Weight stand. (ll), (10)...photodetection element, (11) or 21)...voltage conversion means. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 5 Figure 3
Claims (6)
と、このウェイト台の傾倒面からの射出光の変化を検出
する光検出手段とを備えたことを特徴とする加速度検知
器。(1) An acceleration detector characterized by comprising a weight table mounted so as to be tiltable according to acceleration, and a light detection means for detecting a change in light emitted from the tilting surface of the weight table.
する特許請求の範囲第1項記載の加速度検知器。(2) The acceleration detector according to claim 1, wherein the weight pedestal has a truncated cone shape.
する特許請求の範囲第2項記載の加速度検知器。(3) The acceleration detector according to claim 2, wherein the weight pedestal has a truncated pyramid shape.
定値以下に制限するような内面形状の容器内に納置した
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第3項の
何れかに記載の加速度検知器。(4) Any one of claims 1 to 3, characterized in that the weight table is housed in a container having an inner surface shape that limits the inclination angle of the weight table to a predetermined value or less. Acceleration detector described in Crab.
反射光の変化を検出する反射型の光検出素子と、この検
出結果を電圧の変化に変換する電圧変換手段とにより構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第
4項の何れかに記載の加速度検知器。(5) The light detection means is constituted by a reflective light detection element that detects a change in the light reflected from the top surface of the weight table, and a voltage conversion means that converts the detection result into a change in voltage. An acceleration detector according to any one of claims 1 to 4.
反射光の変化を検出する反射型の光検出素子と、この検
出結果を電流の変化に変換する電流変換手段とにより構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第
4項の何れかに記載の加速度検知器。(6) The light detection means is constituted by a reflective light detection element that detects a change in the light reflected from the top surface of the weight table, and a current conversion means that converts the detection result into a change in current. An acceleration detector according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3303485A JPS61191969A (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Acceleration detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3303485A JPS61191969A (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Acceleration detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61191969A true JPS61191969A (en) | 1986-08-26 |
Family
ID=12375507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3303485A Pending JPS61191969A (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Acceleration detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61191969A (en) |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP3303485A patent/JPS61191969A/en active Pending
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