JPS6119144Y2 - - Google Patents
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- JPS6119144Y2 JPS6119144Y2 JP12572681U JP12572681U JPS6119144Y2 JP S6119144 Y2 JPS6119144 Y2 JP S6119144Y2 JP 12572681 U JP12572681 U JP 12572681U JP 12572681 U JP12572681 U JP 12572681U JP S6119144 Y2 JPS6119144 Y2 JP S6119144Y2
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- pin
- shaft
- mount
- mounting base
- center
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- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 101000794560 Arbacia punctulata Calmodulin-beta Proteins 0.000 description 1
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、コンベアラインに沿つて移動中の被
加工物取付台の回転装置の改良に関するものであ
り、被加工物の取付台を、衝撃を伴なうことな
く、コンベアの牽引力を利用して、走行中に回転
させうるように、しかも取付台にその回転中心に
対して偏心した方向の外力たる押圧力が作用して
も不測の回転を生ずることがなく、構造も比較的
簡単な被加工物の取付台の回転装置を提供するこ
とを目的としている。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an improvement of a rotating device for a workpiece mount that is moving along a conveyor line, and it rotates the workpiece mount without impact. The structure is designed so that it can be rotated while traveling by using the traction force of the conveyor, and it does not cause unexpected rotation even if a pressing force, which is an external force eccentric to the rotation center, is applied to the mounting base. Another object of the present invention is to provide a relatively simple rotating device for mounting a workpiece.
コンベアラインに沿つて移動する台車に設けた
被加工物の取付台、例えば、塗装ラインにおける
被塗装物の取付台等は、コンベアラインに沿つて
移動する途中で被加工物たる被塗装物を回転させ
て位置を変更する必要があり、従来の回転装置
は、第7図に示すような構成となつており、回転
部AをカムB,Cで挾持して固定しておき、回転
させる際には、フロアー上に固定されたレバーD
に、コンベアの矢印方向の移動によりカムBを当
て、回転部Aの挾持固定を解き、その後レバーD
を回転部Aに当て、回転部Aを回転させる構造と
なつている。 A mounting stand for a workpiece installed on a cart moving along a conveyor line, such as a mounting stand for a workpiece on a painting line, rotates the workpiece to be painted while moving along the conveyor line. The conventional rotating device has a configuration as shown in Fig. 7, in which rotating part A is held and fixed by cams B and C, and when rotating, it is necessary to change the position. is lever D fixed on the floor
By moving the conveyor in the direction of the arrow, cam B is applied to release the clamping fixation of rotating part A, and then lever D is moved.
is applied to the rotating part A to rotate the rotating part A.
このような方式だと、第5図および第8図に示
すごとく、コンベアの移動量lと回転部Aの回転
角θの関係を示す特性線図は、一点鎖線aの如く
になり、回転しはじめる時と止まる時において、
移動量lの割合に対して回転角θが大きくなり、
その衝撃が大きくなる。この衝撃は被加工物の取
付台に対する衝撃付与となり、台車、被加工物取
付台その他の諸装置の破損等を生じやすい欠点が
あつた。 In such a system, as shown in Figs. 5 and 8, the characteristic diagram showing the relationship between the moving amount l of the conveyor and the rotation angle θ of the rotating part A becomes like a dashed-dotted line a, and the rotation When you start and when you stop,
The rotation angle θ increases with respect to the ratio of the movement amount l,
The impact becomes greater. This impact imparts an impact to the mounting base of the workpiece, which has the drawback of easily causing damage to the cart, the mounting base for the workpiece, and other devices.
本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載する
構成とすることにより、コンベアによる取付台の
移動により、フロアーに固定された作動レバーで
取付台側の駆動カムを回動させ、このカムの回動
により、取付台の取り付けられた回転体を衝撃的
回転を伴なうことなく回転させると共に取付台側
に押圧力を作用させた際には、取付台の回転が生
起されないようにしたものである。 The present invention has the configuration described in the claims for utility model registration, whereby the movement of the mount by a conveyor causes the drive cam on the mount to be rotated by an operating lever fixed to the floor, and the cam is rotated. The rotating body to which the mounting base is attached can be rotated without shocking rotation by the movement, and the mounting base will not rotate when a pressing force is applied to the mounting base side. be.
以下、図示例について本考案の構成を説明す
る。 The configuration of the present invention will be described below with reference to illustrated examples.
第1図、第2図において、フロアコンベア1に
よつて進行される被加工物の取付台2に固定され
ている固定部材3に、回転体4が、回動駆動部材
5を介して取り付けられており、回転体4上に、
塗装されるべきバンパー等の被加工物6の取付治
具7が取り付けられている。第7図、第2図中、
符号8は回転体4側に取り付けられた手押し用ハ
ンドル、符号9は車輪、符号10は後述する回動
駆動部材5に作用するためのフロアー側に固定さ
れた作動レバーである。 In FIGS. 1 and 2, a rotating body 4 is attached to a fixing member 3 fixed to a mounting base 2 for a workpiece that is moved by a floor conveyor 1 via a rotation drive member 5. and on the rotating body 4,
A mounting jig 7 for a workpiece 6 such as a bumper to be painted is attached. In Figure 7 and Figure 2,
The reference numeral 8 is a manual handle attached to the rotating body 4, the reference numeral 9 is a wheel, and the reference numeral 10 is an operating lever fixed to the floor for acting on a rotary drive member 5, which will be described later.
上述の回動駆動部材5は第3図および第4図に
示される構造となつている。 The rotational drive member 5 described above has the structure shown in FIGS. 3 and 4.
即ち、取付台2に固定されている固定部材3の
突軸11には、回転体4の軸筒12が回転自在に
嵌着、受止されており、該軸筒12には半径方向
に延びる回転受動部13が固定され、該回転受動
部13には、その長さ方向に、長孔14が開設さ
れている。 That is, the shaft cylinder 12 of the rotating body 4 is rotatably fitted and received on the protruding shaft 11 of the fixing member 3 fixed to the mounting base 2, and the shaft cylinder 12 extends in the radial direction. A rotation passive part 13 is fixed, and a long hole 14 is opened in the rotation passive part 13 in its length direction.
他方、固定部材3には駆動カム15が軸16で
回動自在に支着されており、駆動カム15のピン
17が、前記回転受動部13の長孔14に摺動自
在に嵌入されている。 On the other hand, a drive cam 15 is rotatably supported on the fixed member 3 by a shaft 16, and a pin 17 of the drive cam 15 is slidably fitted into the elongated hole 14 of the rotationally driven portion 13.
上述のピン17の駆動カム15上の位置は、次
のように選定されている。即ち該ピン17が長孔
14の最外端に接し、かつ回転体4の取付治具7
に取り付けられた被加工物6が規定の方向を向い
ている状態において軸筒12が嵌着されている突
軸11の中心と、ピン17の中心とを結ぶ直線が
駆動カム15を支着する軸16の中心とピン17
の中心とを結ぶ直線に対し、角度90度で交叉する
位置に、駆動カム15上のピン17の位置が選定
されている。 The position of the pin 17 mentioned above on the drive cam 15 is selected as follows. That is, the pin 17 is in contact with the outermost end of the elongated hole 14, and the mounting jig 7 of the rotating body 4
The straight line connecting the center of the protruding shaft 11 on which the shaft cylinder 12 is fitted and the center of the pin 17 is the shaft on which the drive cam 15 is supported when the workpiece 6 attached to the shaft is facing in a specified direction. Center of 16 and pin 17
The position of the pin 17 on the drive cam 15 is selected at a position where it intersects at an angle of 90 degrees with the straight line connecting the center of the drive cam 15.
また軸筒12を受止している突軸11と、駆動
カム15を支着している軸16とは、取付台2の
矢印で示す進行方向に対し、突軸11が後方側、
軸16が先方側を占めかつ取付台2の進行軸線に
平行に配置されている。 The protruding shaft 11 that receives the shaft cylinder 12 and the shaft 16 that supports the drive cam 15 are arranged so that the protruding shaft 11 is on the rear side with respect to the direction of movement of the mounting base 2 shown by the arrow.
A shaft 16 occupies the front side and is arranged parallel to the axis of travel of the mounting base 2.
また駆動カム15には、軸16に対し、ピン1
7と同一の側における取付台2の進行方向先方側
に衝合面部18が形成されており、取付台2の矢
印方向の進行に伴なう衝合面部18の移行軌跡内
には、前記作動レバー10に立設されピン19が
配置されている。図示例では、このピン19は、
取付台2の矢印方向の進行に伴なつて衝合面部1
8に衝接したとき、該衝合面部18を押して駆動
カム15を回動させ、角度90度だけ駆動カム15
を回動させたとき、衝合面部18から外れ、取付
台2を自由に進行させうる位置に配設されてい
る。 The drive cam 15 also has a pin 1 with respect to the shaft 16.
An abutting surface portion 18 is formed on the forward side in the direction of movement of the mounting base 2 on the same side as 7, and the movement locus of the abutment surface portion 18 as the mounting base 2 moves in the direction of the arrow includes A pin 19 is arranged upright on the lever 10. In the illustrated example, this pin 19 is
As the mounting base 2 moves in the direction of the arrow, the abutment surface 1
8, the abutting surface portion 18 is pushed to rotate the drive cam 15, and the drive cam 15 is rotated by an angle of 90 degrees.
When rotated, it comes off from the abutting surface portion 18, and is disposed at a position where the mounting base 2 can freely move forward.
また固定部材3上の固定ピン20と、駆動カム
15の中央部の固定ピン21との間にトーシヨン
スプリング22が介装されており、前述のように
ピン19と衝合面部18との衝接の時以外には、
取付台2の移動時の衝撃によつて駆動カム15が
妄動するのを防止している。 Further, a torsion spring 22 is interposed between the fixing pin 20 on the fixing member 3 and the fixing pin 21 at the center of the drive cam 15, and as described above, the collision between the pin 19 and the abutting surface portion 18 Other than when we meet,
This prevents the drive cam 15 from moving inadvertently due to impact when the mounting base 2 moves.
本考案に係る装置は、以上説明した構成である
から、次のように作動する。 Since the device according to the present invention has the configuration described above, it operates as follows.
即ち、回動駆動部材5が第3図中実線で示され
ている位置を占め、被加工物6が規定の方向を向
いている状態でフロアコンベア1によつて取付台
2が進行され、所定位置において駆動カム15の
衝合面部18が作動レバー10のピン19に衝合
すると、駆動カム15は第3図中矢印イで示す方
向に回動しはじめ、ピン17は、長孔14の内側
壁を押圧して回動受動部13を矢印ロ方向に回動
させ、この回動受動部13の回動により軸筒12
と回転体4とが回動し、回転体4上の取付治具7
に取り付けられた被加工物も回動される。 That is, with the rotary drive member 5 occupying the position shown by the solid line in FIG. When the abutting surface portion 18 of the drive cam 15 abuts against the pin 19 of the actuating lever 10 at this position, the drive cam 15 begins to rotate in the direction shown by arrow A in FIG. Press the wall to rotate the rotary passive part 13 in the direction of arrow B, and the rotation of the rotary passive part 13 causes the shaft cylinder 12 to rotate.
and the rotating body 4 rotate, and the mounting jig 7 on the rotating body 4 rotates.
The workpiece attached to the machine is also rotated.
既述のように、ピン19は駆動カム15を角度
90度だけ回動させたとき衝合面部18から外れる
位置に配設されているので、回転受動部13が角
度90度回動された位置で停止し、被加工物も角度
90度だけ回動される。 As mentioned above, the pin 19 rotates the drive cam 15 at an angle
Since it is disposed at a position where it comes off from the abutment surface part 18 when rotated by 90 degrees, the rotation passive part 13 stops at the position rotated by 90 degrees, and the workpiece also rotates at the same angle.
Rotated by 90 degrees.
上述の構造によるとき、取付台2の移動量l、
回転体4の回転角θ′との関係は、第5図および
第6図に示されるようになり、第5図において実
線bで示される如く、回転の初めと終りとにおい
て、移動量に対応する回転角が著しく小さく、従
つて、被加工物に与える衝撃が著しく小さくな
る。第6図において各符号は第3図における同一
符号の各部材に対応するものである。 When using the above structure, the amount of movement l of the mounting base 2,
The relationship with the rotation angle θ' of the rotating body 4 is as shown in FIGS. 5 and 6, and as shown by the solid line b in FIG. The rotation angle is significantly smaller, and therefore the impact on the workpiece is significantly smaller. In FIG. 6, each reference numeral corresponds to each member with the same reference numeral in FIG. 3.
また、第3図に示されるように、被加工物6が
規定の方向を向いている状態においては、軸筒1
2の中心とピン17の中心とを結ぶ直線と、駆動
カム15を支着する軸16の中心とピン17の中
心とを結ぶ直線とが、角度90度で交叉させられて
いるので、回転体4側から回動力を駆動カム15
側へ伝えようとしても、回転受動部13の長孔1
4の内側壁がピン17を押圧する力の方向は、ピ
ン17と軸16との各中心を結ぶ直線の方向とな
り回転モーメントは全く発生しないので、回転体
4側から押圧力等が作用しても回動駆動部材5が
回動運動を生ずることは全く無い。 Further, as shown in FIG. 3, when the workpiece 6 is facing in a specified direction, the shaft cylinder 1
2 and the center of the pin 17 and the straight line that connects the center of the shaft 16 that supports the drive cam 15 and the center of the pin 17 intersect at an angle of 90 degrees. Cam 15 that drives rotational force from the side
Even if you try to transmit it to the side, the long hole 1 of the rotation driven part 13
The direction of the force exerted by the inner wall of the rotating body 4 to press the pin 17 is the direction of the straight line connecting the centers of the pin 17 and the shaft 16, and no rotational moment is generated at all. In this case, the rotational drive member 5 does not generate any rotational movement.
従つて、コンベアライン上の停止位置に在る取
付台2から被加工物6をライン外へ搬出し、再び
被加工物6を取付台2上へ戻す際に、取付台2に
その回転中心に対して偏心した方向の外力たる押
圧力等が作用しても、取付台2の不測の回転等を
生ずることは無い。 Therefore, when the workpiece 6 is carried out of the line from the mount 2 at the stop position on the conveyor line and the workpiece 6 is returned to the mount 2, the rotation center of the mount 2 is Even if a pressing force or the like acting as an external force in an eccentric direction acts, unexpected rotation of the mounting base 2 will not occur.
駆動カム15の形状を軸16とピン17との各
中心を結ぶ線の左右において対称形状とし、更に
作動レバー10と同一構造の復帰用のレバーを、
取付台2の進行方向におけるレバー10より先方
の位置において、レバー10と反対の側に設ける
ことにより、前述のように回転体4が角度90度回
転したのちにおいて再び第3図に示す位置に復帰
させることができる。 The shape of the drive cam 15 is made symmetrical on the left and right sides of the line connecting the centers of the shaft 16 and the pin 17, and a return lever having the same structure as the operating lever 10 is provided.
By providing it on the opposite side of the lever 10 at a position ahead of the lever 10 in the direction of movement of the mounting base 2, the rotating body 4 returns to the position shown in FIG. 3 after rotating by 90 degrees as described above. can be done.
本考案に係る装置は、以上説明した構成、作用
のものであり、コンベアの牽引力を利用し取付台
の移動中に回転を生ずる際、回転の初めと終りと
において、移動量に対する回転角を小さくするこ
とが可能であり、被加工物を取付け支持する回転
体を衝撃なしに回転させることができ、しかも回
転体側に押圧力等が作用した際には回転運動を生
起させることがなく、被加工物を安定して保持し
うる等の効果を奏し、取付台上からの被加工物の
ライン外への搬出、再載置が繰り返され、取付台
に有害な外力が作用する作業ラインにおいても、
取付台の不測の回転を生ずることなく、常に被加
工物を定位置に保持しうるものである。 The device according to the present invention has the configuration and operation described above, and when the traction force of the conveyor is used to generate rotation while the mounting base is moving, the rotation angle relative to the amount of movement is made small at the beginning and end of the rotation. The rotating body that attaches and supports the workpiece can be rotated without impact, and when a pressing force or the like is applied to the rotating body, no rotational movement occurs, and the workpiece can be rotated without impact. It has the effect of stably holding objects, and can be used in work lines where workpieces are repeatedly removed from the mount and placed again, and where harmful external forces act on the mount.
The workpiece can always be held in a fixed position without causing unexpected rotation of the mount.
また、構造としても、取付台上の回動構造物で
上述の諸効果を奏しうるので、機構を比較的簡単
にしうる効果も有している。 Further, as for the structure, since the above-mentioned effects can be achieved by the rotating structure on the mounting base, the mechanism can also be made relatively simple.
第1図は、本考案の実施の1例を適用した塗装
用台車の正面図、第2図は第1図に示すものの平
面図、第3図は第1図に示すものに使用されてい
る回動駆動部材の平面図、第4図は第3図に示さ
れるものの分解斜面図、第5図はフレームの移動
量と回転体の回転角との関係を示す線図、第6図
は本考案装置の作動線図、第7図は従来の回動駆
動部材の平面図、第8図は第7図に示されるもの
の作動線図である。
1……フロアコンベア、2……取付台、4……
回転体、10……作動レバー、11……突軸、1
2……軸筒、13……回転受動部、14……長
孔、15……駆動カム、16……軸、17……ピ
ン、18……衝合面部。
Fig. 1 is a front view of a painting trolley to which an embodiment of the present invention is applied, Fig. 2 is a plan view of the cart shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a car used in the cart shown in Fig. 1. FIG. 4 is an exploded perspective view of the rotary drive member shown in FIG. 3, FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the amount of movement of the frame and the rotation angle of the rotating body, and FIG. FIG. 7 is a plan view of a conventional rotary drive member, and FIG. 8 is an operation diagram of the device shown in FIG. 1...Floor conveyor, 2...Mounting stand, 4...
Rotating body, 10... Operating lever, 11... Protruding shaft, 1
2...Shaft tube, 13...Rotation passive part, 14...Elongated hole, 15...Drive cam, 16...Shaft, 17...Pin, 18...Abutment surface part.
Claims (1)
に設けられた突軸に、被加工物を取り付け支持す
る回転体の軸筒が回転自在に嵌着、支持されてお
り、該軸筒からは半径方向に回転受動部が延設さ
れ、該回転受動部には、その長さ方向に長孔が開
設されており、また取付台の軸に回転自在に支着
されている駆動カムに立設されたピンが、前記回
転受動部の長孔に摺動自在に嵌入されており、前
記ピンが前記長孔の最外端に接している状態にお
いて、前記突軸の中心と前記ピンの中心とを結ぶ
直線が、前記ピンの中心と前記取付台の軸の中心
とを結ぶ直線に対し、角度90度で交叉させられて
おり、かつ前記取付台の軸が、前記軸筒を嵌着し
ている突軸よりも、取付台の進行方向前方に位置
せしめられていると共に、前記駆動カムには、該
カムを支着している前記取付台の軸に対し前記ピ
ンと同一側における取付台の進行方向先方側に衝
合面部が形成されており、取付台の進行に伴なう
前記衝合面部の移行軌跡内には、フロアー側に固
定された作動レバーが位置せしめられていること
を特徴とするコンベアラインにおける被加工物取
付台の回転装置。 A shaft cylinder of a rotating body that attaches and supports a workpiece is rotatably fitted and supported on a protruding shaft provided on a mounting base that is moved by a floor conveyor. A rotary passive part is extended, and a long hole is opened in the length direction of the rotary passive part, and a pin is erected on a drive cam which is rotatably supported on the shaft of the mounting base. , the pin is slidably fitted into the elongated hole of the rotation passive part, and in a state where the pin is in contact with the outermost end of the elongated hole, a straight line connecting the center of the protruding shaft and the center of the pin is , intersects at an angle of 90 degrees with a straight line connecting the center of the pin and the center of the axis of the mount, and the axis of the mount is more than the protruding shaft on which the shaft cylinder is fitted. The drive cam is also positioned forward in the direction of movement of the mount, and the drive cam has an impact on the front side in the direction of movement of the mount on the same side as the pin with respect to the shaft of the mount that supports the cam. A cover in a conveyor line characterized in that a mating surface part is formed, and an operating lever fixed to the floor side is positioned within the movement locus of the mating surface part as the mounting base advances. Rotating device for workpiece mounting table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12572681U JPS5830621U (en) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | Rotating device for mounting workpieces on conveyor lines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12572681U JPS5830621U (en) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | Rotating device for mounting workpieces on conveyor lines |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5830621U JPS5830621U (en) | 1983-02-28 |
JPS6119144Y2 true JPS6119144Y2 (en) | 1986-06-10 |
Family
ID=29919553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12572681U Granted JPS5830621U (en) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | Rotating device for mounting workpieces on conveyor lines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5830621U (en) |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP12572681U patent/JPS5830621U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5830621U (en) | 1983-02-28 |
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