JPS61191174A - Photographing device - Google Patents
Photographing deviceInfo
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- JPS61191174A JPS61191174A JP60030942A JP3094285A JPS61191174A JP S61191174 A JPS61191174 A JP S61191174A JP 60030942 A JP60030942 A JP 60030942A JP 3094285 A JP3094285 A JP 3094285A JP S61191174 A JPS61191174 A JP S61191174A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a photographing device such as a video camera.
従来の技術
近年ビデオテープレコ゛−夛の普及に伴い、ビデオカメ
ラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使用しなくても
画ぶれが少なく安定なカメラワークを行なうことが可能
なビデオカメラが要望されて2 べ=−7
、いる。Conventional technology With the spread of video tape recording in recent years, there are many opportunities to use a video camera to take pictures, and there is a demand for a video camera that can perform stable camera work with less image blur even without the use of a tripod. Been 2 = -7, so there is.
以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の一
例について説明する。従来この種の撮影装置は例えば特
開昭53−64175公報に示され ゛るよう
に第4図、第5図の正面図、側面図のような構造になっ
ていた。すなわち、方向ジャイロとして中心に高速で回
転するロータを内蔵するロー 。An example of the conventional photographing device mentioned above will be described below with reference to the drawings. Conventionally, this type of photographing device has had a structure as shown in the front and side views of FIGS. 4 and 5, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-64175. In other words, it is a directional gyro with a built-in rotor that rotates at high speed at the center.
タケース1があり、これは左右の水平軸2で水平ジンバ
ル3に支持され、さらに水平ジンバル3は左右のジンバ
ル軸4で垂直ジンバル5に支持されている□。垂直ジャ
イロも同様に中心のロータケース6は水平ジノパル7と
垂直ジノパル8に支持されていてロータケース6上にビ
デオカメラ9々どが設置されている。従って方向ジャイ
ロと垂直ジャイロを高速で回転することによって、揺れ
ている状態で撮影してもビデオカメラ9は安定しており
、画ぶれの少□ない撮影面像を得ることができる。A case 1 is supported by a horizontal gimbal 3 with left and right horizontal axes 2, and the horizontal gimbal 3 is further supported by a vertical gimbal 5 with left and right gimbal axes 4. Similarly, a rotor case 6 at the center of the vertical gyro is supported by a horizontal ginopal 7 and a vertical ginopal 8, and a video camera 9 and the like are installed on the rotor case 6. Therefore, by rotating the directional gyro and the vertical gyro at high speed, the video camera 9 is stable even when shooting in a shaking state, and it is possible to obtain a shooting surface image with little image blur.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイ°口を用いているだめ、装置が大型になり重量も増
加するため、装置全体を据え付けて使用しなければなら
ず、機動性に欠けるという問題と共に、装置を小型にし
て、手持ち撮影が可能なようにしても、画ぶれ防止を行
なう必要のない時、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止
すればよいがビデオカメラが不安定な状態にあるだめ方
向を定めにくいという問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned configuration, since a high-speed rotating gyroscope is used, the device becomes large and heavy, so the entire device must be installed and used. In addition to the problem of lack of mobility, even if the device is made small enough to allow hand-held shooting, it is possible to stop the image stabilization means such as a gyro when there is no need to prevent image stabilization. There was a problem that it was difficult to determine the direction because the camera was in an unstable state.
問題点を解決するだめの手段
」二記問題点を解決するために本発明の撮影装置は、被
写体を撮影する撮影レンズからの光学像を電気信号に変
換する光電変換手段を有するカメラ本体と、前記カメラ
本体をヨーイ7グ方向(もしくはピッチング方向)に所
定の量回動させる回動手段と、前記回動手段の回動範囲
の略々中間位置に前記回動手段をロックするロック手段
とを備えだものである。In order to solve the second problem, the photographing device of the present invention includes a camera body having a photoelectric conversion means for converting an optical image from a photographing lens for photographing a subject into an electrical signal; A rotating means for rotating the camera body by a predetermined amount in a yawing direction (or a pitching direction), and a locking means for locking the rotating means at a position approximately in the middle of a rotation range of the rotating means. It's something to prepare for.
作 用
本発明は」二配した構成によって、従来のような大型で
重いジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成する
ことが容易になり、撮影者が手持ちで使用することがで
き、回動範囲の中間位置でロックすることが可能である
ため、画ぶれ防止を行なわない時でもビデオカメラの方
向を定めやすくすることができる。The present invention has a two-piece configuration that does not use a large and heavy gyro as in the past, making it easy to create a compact and lightweight configuration. Since it is possible to lock the camera at an intermediate position within the range, it is possible to easily determine the direction of the video camera even when image blur prevention is not performed.
実施例
以下本発明の一実施例の撮影装置について、図面を参照
しながら説明する。Embodiment Hereinafter, a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例における撮影装置の要部構成
図であり、カメラ本体11の前面には被写体を撮影する
ための撮影レンズ12を有しており、撮影レンズ12に
よって得られた光学像は、撮影レンズ12の焦点面に設
けられたCCD等の撮像素子13によって電気信号に変
換される。この電気信号は映像回路14で所定の映像信
号に変換され、カメラ本体11の下面に設けられたカメ
ラ端子15に伝達きれる。カメラ本体11の下面には凹
部16を有しており、回動板17の上面に有した凸部1
8と係合している。回動板17は、中間板19に圧入し
た玉軸受20によってカメラ本体11と回動板17との
略々重心位置を中心として回動自在に支持きれると共に
、回動板17の下面には磁性材料製のバックプレート2
1を介して、所要の着磁がなされたリング状のマグネッ
ト22が接着されている。また中間板19の」二面には
磁性材料製の固定子平板23を介してマグネット22と
対向する位置に固定子巻線24が接着されている。回動
板17の凸部18の中心部には、カメラ端子15と接触
可能な回動板端子25を設けており、カメラ端子16に
供給された映像信号等を伝達することができる。さらに
、中間板19の右側面には、磁性材料製のバンクプレー
ト26を介して、所定の着磁がなされたリング状のマグ
ネット27が接着され、固定板28の左側面には、磁性
材料製の固定子平板29を介してマグネット27と対向
する位置に固定子巻線30が接着されている。中間板1
9の右側面には軸部31を有しており、固定板28に圧
入された玉軸受32によってカメラ本体11と回動板1
7と中間板19との略々重心位置を中心にして回動自在
に支持されている。なお、中間板19は、マグネット2
7と固定子平板29との吸引力によって、脱落すること
なく安定に保持づれている。FIG. 1 is a configuration diagram of the main parts of a photographing device according to an embodiment of the present invention, in which a camera body 11 has a photographing lens 12 on the front surface for photographing a subject, and The optical image is converted into an electrical signal by an image sensor 13 such as a CCD provided on the focal plane of the photographic lens 12. This electrical signal is converted into a predetermined video signal by the video circuit 14 and transmitted to the camera terminal 15 provided on the bottom surface of the camera body 11. The camera body 11 has a concave portion 16 on the bottom surface, and a convex portion 1 on the top surface of the rotating plate 17.
It is engaged with 8. The rotary plate 17 is rotatably supported by a ball bearing 20 press-fitted into the intermediate plate 19 about approximately the center of gravity of the camera body 11 and the rotary plate 17, and the lower surface of the rotary plate 17 has a magnetic Material back plate 2
A ring-shaped magnet 22, which has been magnetized as required, is bonded through the magnet 1. Furthermore, a stator winding 24 is bonded to two surfaces of the intermediate plate 19 at a position facing the magnet 22 via a stator flat plate 23 made of a magnetic material. A rotating plate terminal 25 that can come into contact with the camera terminal 15 is provided at the center of the convex portion 18 of the rotating plate 17, and can transmit video signals and the like supplied to the camera terminal 16. Furthermore, a ring-shaped magnet 27 that is magnetized in a predetermined manner is adhered to the right side of the intermediate plate 19 via a bank plate 26 made of a magnetic material, and a ring-shaped magnet 27 made of a magnetic material is attached to the left side of the fixed plate 28. A stator winding 30 is bonded to a position facing the magnet 27 via a stator flat plate 29 . Intermediate plate 1
9 has a shaft portion 31 on the right side, and a ball bearing 32 press-fitted into the fixed plate 28 connects the camera body 11 and the rotating plate 1.
7 and the intermediate plate 19 so as to be rotatable about the approximate center of gravity of the intermediate plate 19. Note that the intermediate plate 19 is connected to the magnet 2
7 and the stator flat plate 29, it is stably held without falling off.
固定板28の右側面には凹部33を有しており、ハンド
グリップ34の左側面に有した凸部35とに係合してい
る。さらに固定板28の右側面とハノドグ’Jツブ34
の左側面34にはそれぞれ固定板端子36およびグリッ
プ端子37が接触可能なように設けられている。また回
動板17.中間板19、固定板28にはそれぞれリード
線を通すだめの貫通穴38.39.40を有している。The fixing plate 28 has a recess 33 on the right side and engages with a protrusion 35 on the left side of the hand grip 34. Furthermore, the right side of the fixing plate 28 and Hanodog'J knob 34
A fixing plate terminal 36 and a grip terminal 37 are respectively provided on the left side surface 34 of the terminal so that they can come into contact with each other. Also, rotating plate 17. The intermediate plate 19 and the fixed plate 28 each have through holes 38, 39, and 40 through which lead wires are passed.
ハンドグリップ34の上面には、ファインダ取付金具4
1が設けられており映像信号を確認するだめのビューフ
ァインダー42が固定きれている。またハンドグリップ
34には、撮影レンズ12のズーム操作を電動で行なう
ためのズームスイッチ43゜VTR接続端子44.接続
したVTRの録画動作をコントロールするための録画ス
イッチ46が設けられている。第2図は電気的な接続を
示すブロック図であり、中間板19に内蔵した制御回路
46は、回動板17に設けた角速度センサ47が接続さ
れておシ、角速度セ/す47の信号に応じてマグネット
22と固定子巻線24等によって構成されたアクチュエ
ータ48を駆動している。角速度セッサ47は水平面内
を回動するヨーイング方向のカメラぶれを検出するもの
であり、角速度センサ47の出力が常にゼロに近づくよ
う制御回路46がアクチュエータ48を制御することに
より、水平方向のカメラぶれを減少させることができる
。A finder mounting bracket 4 is attached to the top surface of the hand grip 34.
1 is provided, and a viewfinder 42 for checking the video signal is fixed. The hand grip 34 also includes a zoom switch 43 for electrically zooming the photographic lens 12, a VTR connection terminal 44. A recording switch 46 is provided for controlling the recording operation of the connected VTR. FIG. 2 is a block diagram showing electrical connections, and a control circuit 46 built in the intermediate plate 19 is connected to an angular velocity sensor 47 provided on the rotary plate 17, and a signal from the angular velocity sensor 47 is connected to the control circuit 46 built in the intermediate plate 19. Accordingly, an actuator 48 composed of a magnet 22, a stator winding 24, etc. is driven. The angular velocity sensor 47 detects camera shake in the yawing direction when rotating in a horizontal plane, and the control circuit 46 controls the actuator 48 so that the output of the angular velocity sensor 47 always approaches zero, thereby detecting camera shake in the horizontal direction. can be reduced.
同様に固定板28にも制御回路49が内蔵され、中間板
に設けた角速度セッサ50の信号に応じてマグネット2
7と固定子巻線30等によって構成されたアクチュエー
タ51を駆動している。角速度セッサ60は垂直面内を
回動するピッチング方向のカメラぶれを検出するもので
あり、角速度セッサ5oの出力が常にゼロに近づくよう
制御回路49がアクチュエータ51を制御することによ
り、垂直方向のカメラぶれを減少させることができる。Similarly, a control circuit 49 is built into the fixed plate 28, and the magnet 2
7, the stator winding 30, and the like. The angular velocity sensor 60 detects camera shake in the pitching direction rotating in a vertical plane, and the control circuit 49 controls the actuator 51 so that the output of the angular velocity sensor 5o always approaches zero, thereby detecting camera shake in the vertical direction. Shake can be reduced.
、 VTR接続端子44に供給された電
源62はグ、i
リップ端子37.固定板端子36を経由して中間板19
に供給し、さらに貫通穴38,39.40を介し、回動
板端子25.カメラ端子15を経由してカメラ本体11
へ供給している。, the power supply 62 supplied to the VTR connection terminal 44 is connected to the i lip terminal 37 . Intermediate plate 19 via fixed plate terminal 36
is supplied to the rotating plate terminal 25. through the through holes 38, 39.40. Camera body 11 via camera terminal 15
is supplied to.
つぎにロック機構について説明する。回動板17には第
3図の要部平面図に示すように■形状の切り欠き部55
が設けられており、第3図はロック状態を示し、第1図
はロックしていない状態を示す。切り欠き部55には、
中間板19に設けられだヨーイングロックネジ56が保
合可能であり、ロックネジ56を回転させて切り欠き部
56を押圧した時ロック検出スイッチ57がこれを検出
し、制御回路46へ供給する電源を切断する様に構成さ
れている。ピッチング方向のロックも同様に中ツクネジ
69を回転させることによりアクチュエータ510回動
をロックすることができ、ロック検出スイッチ60によ
って制御回路49へ供給する電源を切断する様に構成さ
れている。Next, the lock mechanism will be explained. The rotary plate 17 has a ■-shaped notch 55 as shown in the plan view of the main part in FIG.
FIG. 3 shows the locked state, and FIG. 1 shows the unlocked state. In the notch 55,
A yawing lock screw 56 provided on the intermediate plate 19 can be locked, and when the lock screw 56 is rotated and the notch 56 is pressed, a lock detection switch 57 detects this and cuts off the power supplied to the control circuit 46. It is configured to do so. Similarly, rotation of the actuator 510 can be locked by rotating the middle screw 69 in the pitching direction, and the power supply to the control circuit 49 is cut off by the lock detection switch 60.
以上のように構成された撮影装置について以下その動作
を説明する。まずアクチュエータ48゜9 べ−
51がロックされておらず、カメラ本体11が回動自在
に支持されている時、角速度セッサ47゜60によって
水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制御回路46に
よってアクチュエータ48を、制御回路49によってア
クチュエータ61を駆動し、角速度セ/す47.150
の出力が常にゼロに近づくように制御することにより、
手で保持したハンドグリップ34が手ぶれ等で揺れても
カメラ本体11は揺れず、安定した画像を撮影すること
ができ、VTR接続端子44に接続したVTR(図示せ
ず)に、この映像を録画することができる。The operation of the photographing apparatus configured as described above will be explained below. First, when the actuator 48°9 base 51 is not locked and the camera body 11 is rotatably supported, horizontal and vertical camera shake is detected by the angular velocity sensor 47°60, and the control circuit 46 detects camera shake in the horizontal and vertical directions. The actuator 48 is driven by the control circuit 49 to drive the actuator 61, and the angular velocity is set to 47.150.
By controlling the output so that it always approaches zero,
Even if the hand grip 34 held in the hand shakes due to camera shake or the like, the camera body 11 does not shake and a stable image can be taken, and this video can be recorded on a VTR (not shown) connected to the VTR connection terminal 44. can do.
つぎに三脚等を使用して撮影する場合など、画ぶれを防
止する必要のない場合、ヨーイングロックネジ66、ピ
ッチングロックネジ59を回転すせてそれぞれ切り欠き
部55.58に係合させる。Next, when there is no need to prevent image blurring, such as when photographing using a tripod or the like, the yawing lock screw 66 and the pitching lock screw 59 are rotated and engaged with the notches 55 and 58, respectively.
この時切り欠き部55.58はV字状であり、7字の中
央部が、回動範囲の中間位置に設けられているため、ア
クチュエータ48.51の回動範囲の略々中間位置でロ
ックすることができ、制御回1oゝ−
路46.49に供給する電源も切断されているため、カ
メラ本体11が動くことなく、ハンドグリップ34と一
体的に操作することができる。At this time, the notch 55.58 is V-shaped, and the center part of the letter 7 is provided at the middle position of the rotation range, so the actuator 48.51 is locked at approximately the middle position of the rotation range. Since the power supply to the control circuit 10-46 and 49 is also cut off, the camera body 11 can be operated integrally with the hand grip 34 without moving.
また、ヨーイングロックネジ56.ピッチ/グロックネ
ジ59をそれぞれ単独に操作することにより1軸方向の
みを回動させることも可能である。Also, the yawing lock screw 56. It is also possible to rotate only in one axis direction by operating the pitch/Glock screws 59 individually.
発明の効果
□ 以上のように本発明は、被写体を撮影する撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段を
有するカメラ本体と、前記カメラ本体をヨーイング方向
(もしくはピッチング方向)に所定の量回動さする回動
手段と、前記回動手段の回動範囲の略々中間位置に前記
回動手段をロックするロック手段とを備えたことにより
、画ぶれ防止を行なわない場合でもビデオカメラ・の方
向が定めやすくなり、操作性を向上させることができる
。Effects of the Invention □ As described above, the present invention provides a camera body having a photoelectric conversion means for converting an optical image from a photographing lens for photographing a subject into an electrical signal, and a camera body that is arranged in a predetermined direction in the yawing direction (or pitching direction). , and a locking means that locks the rotating means at a position approximately in the middle of the rotating range of the rotating means, even when image blur prevention is not performed. It becomes easier to determine the direction of the camera, and operability can be improved.
第1図は本発明の一実施例における撮影装置の装部構成
図、第2図は電気的な接続を示すブロック図、第3図は
ロック手段の装部平面図、第4図11 ゝ
は従来の撮影装置の正面図、第5図は側面図である。
11・・・・カメラ本体、48・・・−・アクチュエー
タ、51・・・・・・アクチュエータ、56 ヨーイ
ングロックネジ、69・・・・・・ビノチノグロックネ
ジ。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが1名、
区
◇q
憾憾FIG. 1 is a structural diagram of the housing of a photographing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing electrical connections, FIG. 3 is a plan view of the housing of the locking means, and FIG. A front view of a conventional photographing device, and FIG. 5 is a side view. 11... Camera body, 48... Actuator, 51... Actuator, 56 Yawing lock screw, 69... Binochino Glock screw. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao (1 person)
Ward◇q Regret
Claims (1)
変換する光電変換手段を有するカメラ本体と、前記カメ
ラ本体をヨーイング方向(もしくはピッチング方向)に
所定の量回動させる回動手段と、前記回動手段の回動範
囲の略々中間位置に前記回動手段をロックするロック手
段とを備えたことを特徴とする撮影装置。a camera body having a photoelectric conversion means for converting an optical image from a photographing lens for photographing a subject into an electrical signal; a rotation means for rotating the camera body by a predetermined amount in a yawing direction (or a pitching direction); 1. A photographing device comprising: a locking means for locking the rotating means at a position approximately in the middle of a rotation range of the moving means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60030942A JPS61191174A (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Photographing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60030942A JPS61191174A (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Photographing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61191174A true JPS61191174A (en) | 1986-08-25 |
Family
ID=12317731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60030942A Pending JPS61191174A (en) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | Photographing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61191174A (en) |
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- 1985-02-19 JP JP60030942A patent/JPS61191174A/en active Pending
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