JPS61188296A - Propeller for ship - Google Patents

Propeller for ship

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JPS61188296A
JPS61188296A JP2636185A JP2636185A JPS61188296A JP S61188296 A JPS61188296 A JP S61188296A JP 2636185 A JP2636185 A JP 2636185A JP 2636185 A JP2636185 A JP 2636185A JP S61188296 A JPS61188296 A JP S61188296A
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JP
Japan
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propeller
blade
noise
primary
boundary layer
Prior art date
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JP2636185A
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Japanese (ja)
Inventor
Miki Komatsu
小松 幹
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JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
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  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

PURPOSE:To disturb a separated flow and suppress the generation of a ringing sound by providing protrusions within the area on the tip side of a propeller blade where response coefficient to the primary or secondary oscillation mode exceeds by 5% of the maximum value and at the flow separation point in the frailing edge of the blade. CONSTITUTION:Two or more protrusions 2 with the height exceeding five times the thickness excluding a boundary layer are provided along the frailing edge of the blade within the area on the tip side of a propeller blade 1 where response coefficient to the primary or secondary oscillation mode of the propeller blade main body 1 exceeds by 5% of the maximum value and at the flow separation point in the frailing edge of the blade, or in the vicinity thereof.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は舶用プロペラの構造、特にプロペラ性能がほと
んど損なわれることなく鳴音の発生が適切に抑えられる
プロペラの構造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to the structure of a marine propeller, and particularly to a structure of a propeller that can appropriately suppress generation of noise without substantially impairing propeller performance.

[従来の技術及びその問題点] 船舶において、プロペラ翼の回転中流体はプロペラ翼に
沿って流れ翼後縁端より離れるが、この時翼後縁端に規
則的な渦流(剥離渦)を生ずる。この渦流はカルマン渦
列と呼ばれるのもので、このカルマン渦列の振動数がプ
ロペラ翼自体の翼面有振動数と一致する時に共鳴現象を
生じ、強大な振動が起る。そして、この振動が可聴音の
範囲内にある時、いわゆる鳴音を発生するようになる。
[Prior art and its problems] In a ship, when a propeller blade is rotating, fluid flows along the propeller blade and leaves the blade's trailing edge, but at this time, a regular vortex (separated vortex) is generated at the blade's trailing edge. . This vortex flow is called a Karman vortex street, and when the frequency of this Karman vortex street matches the frequency of the blade surface of the propeller blade itself, a resonance phenomenon occurs and powerful vibrations occur. When this vibration is within the audible range, a so-called ringing sound is generated.

このような鳴音は、乗員や乗客に不快な感じを与え、ま
た、船体振動を惹起する場合があることから好ましくな
く、このため従来その防止対策として、プロペラ翼後縁
端を所定形状に加工したり、或いは翼後縁端に開孔や溝
を設けたりする提案がなされている。しかし、これらの
提案はその効果が十分に明確ではなく、またこのように
プロペラ本体の形態に手を加えた場合、プロペラの性能
や強度を低下させるおそれがあるのに対し、このような
点には何らの配慮、もなされておらず、実用化する上で
大きな問題があった。
This kind of noise is undesirable because it gives a feeling of discomfort to crew members and passengers, and can also cause vibrations in the hull.Therefore, as a conventional countermeasure, the trailing edge of the propeller blade has been machined into a predetermined shape. Proposals have also been made to provide holes or grooves in the trailing edge of the blade. However, the effects of these proposals are not sufficiently clear, and there is a risk that modifying the shape of the propeller body in this way may reduce the performance and strength of the propeller. No consideration was given to this, and there were major problems in putting it into practical use.

[問題を解決するための手段] 本発明はこのような従来の問題に鑑みなされたもので、
強度やプロペラ性能の劣化を招くことなく、鳴音の発生
が適切に抑えられる舶用プロペラを提供せんとするもの
である。
[Means for solving the problem] The present invention was made in view of such conventional problems,
It is an object of the present invention to provide a marine propeller that can appropriately suppress the generation of noise without causing deterioration in strength or propeller performance.

このため本発明は、プロペラ翼本体の1次または2次振
動モードに対する応答係数(レスポンスファクター)が
その最大値の5%以上となる翼先端側領域で且つ翼後縁
端における流体剥離点またはその近傍位置に、境界層排
除厚さの5倍以上の高さを有する複数の突起体をプロペ
ラ翼後縁に沿って間隔的に設けたものであり、このよう
な構造によれば、突起体がプロペラ自体の性能をほとん
ど損なうことなく鳴音の原因となる剥離流を乱し、鳴音
の発生が効果的に抑えられる。
For this reason, the present invention provides a fluid separation point at the blade tip side region where the response factor for the primary or secondary vibration mode of the propeller blade body is 5% or more of its maximum value, and at the fluid separation point at the blade trailing edge. A plurality of protrusions having a height of five times or more than the boundary layer exclusion thickness are provided at intervals along the trailing edge of the propeller blade at nearby positions. It disturbs the separation flow that causes noise without impairing the performance of the propeller itself, effectively suppressing the noise.

以下、本発明の詳細を第1図及び第2図に基づいて説明
する。
Hereinafter, details of the present invention will be explained based on FIGS. 1 and 2.

本発明は、プロペラ翼本体の限定された特定領域及び位
置に複数の突起体を設け゛ることを内容とするものであ
る。
The present invention is characterized in that a plurality of protrusions are provided in a limited specific region and position of a propeller blade body.

鳴音は翼後縁端における剥離流によって生ずる規則的な
渦流に起因したものであることは前述した通りであり、
本発明は突起体によって剥離流に対して3次元的な流れ
を生じさせ、これにより上記剥離流に積極的に外乱を与
えるというものである。そして、本発明では第1図に示
すようにこの体(1)の1次または2次振動モードに対
する応答係数がその最大値の5%以上となる翼先端側領
域に限定される。
As mentioned above, the noise is caused by the regular vortices generated by the separation flow at the trailing edge of the blade.
The present invention uses protrusions to generate a three-dimensional flow in the separated flow, thereby actively imparting disturbance to the separated flow. As shown in FIG. 1, the present invention is limited to the blade tip side region where the response coefficient of the body (1) to the primary or secondary vibration mode is 5% or more of its maximum value.

従来の鳴音防止対策が上述したような問題を有する大き
な原因として、鳴音発生機構の解明が十分でなかったと
いう点があげられる。本発明者等はこのような点に鑑み
、鳴音発生のメカニズムを詳細基こ解明し、これから鳴
音防止対策を具体的に検討した。まず、本発明者等は、
プロペラ翼の振動モードについて検討し、対策を必要と
するような鳴音の大部分が1次または2次振動モードに
より生ずることを突止め、さらにこれら振動モードにお
けるプロペラ翼の採れ易さく揺れ応答性)を検討した。
A major reason why conventional noise prevention measures have the above-mentioned problems is that the mechanism of noise generation has not been sufficiently elucidated. In view of these points, the present inventors have elucidated the mechanism of noise generation in detail, and have specifically studied measures to prevent the noise. First, the inventors
We studied the vibration modes of propeller blades and found that most of the noise that requires countermeasures is caused by the primary or secondary vibration modes, and furthermore, we investigated the ease of vibration of propeller blades in these vibration modes, and the vibration response of propeller blades. )It was investigated.

第3図(イ)ないしくハ)はプロペラ翼の振動モードの
いくつかの例を示すもので、(イ)は1次振動モード、
(ロ)は2次振動モード、(ハ)は3次振動モードであ
る。1次振動モードは買付根付近からうちわ状に振動す
る場合、2次振動モードは翼中央で折れ曲がるように振
動する場合、また3次振動モードは翼先端部のみが部分
的に振動する場合であり、回転数が高いほど高次の振動
モードとなる。また回転数がより高い領域になると、さ
らに4次、5次等の振動モードとなる。そして、舶用プ
ロペラの常用回転数領域(定常続行時回転数領域)とプ
ロペラ振動との関係を検討したところ、このようなプロ
ペラ回転数領域での振動はそのほとんどが1次及び2次
振動モードであり、したがって鳴音対策はこれら振動モ
ードにより生ずるもので必要且つ十分であるということ
が判った。このような振動モードにおける振れ易さは、
基本的にプロペラ翼下端側領域い。すなわち、第4図は
このような1次及び2次振動モードについて、あるプロ
ペラ翼を対象としてプロペラ半径方向位置(r / R
、プロペラ軸から翼先端までの距離Rを1とした場合の
プロペラ軸からの距離)における揺れ易さく応答係数)
を調べたものであり、応答係数は翼下端側領域くなる傾
向がある。そして、この応答係数と鳴音発生とは極めて
強い相関があり、鳴音は応答係数が高い範囲、具体的に
は応答係数がその最大値の5%以−1−であるプロペラ
翼先端側領域において主として生じること、換言すれば
、鳴音発生防止対策はこのプロペラ翼先端側領域におい
て特に大きな効果があることが判った。一方、その他の
領域(翼下端側領域)では鳴音対策はほとんど必要なく
、却ってプロペラ性能にとって有害なものとなる。
Figures 3(a) to 3(c) show some examples of vibration modes of propeller blades, where (a) is the primary vibration mode;
(b) is a secondary vibration mode, and (c) is a tertiary vibration mode. The primary vibration mode is when the blade vibrates like a fan from near the root, the secondary vibration mode is when the blade vibrates in a bending manner at the center of the blade, and the tertiary vibration mode is when only the tip of the blade vibrates partially. , the higher the rotational speed, the higher the vibration mode. Furthermore, when the rotational speed is in a higher range, the vibration mode becomes 4th order, 5th order, etc. After examining the relationship between the normal rotation speed range (rotation speed range during steady operation) of marine propellers and propeller vibration, we found that most of the vibrations in this propeller rotation speed range are in the primary and secondary vibration modes. Therefore, it has been found that countermeasures against noise caused by these vibration modes are both necessary and sufficient. The ease of vibration in this vibration mode is
Basically the lower end area of the propeller blade. That is, Fig. 4 shows the propeller radial direction position (r/R) for a certain propeller blade for such primary and secondary vibration modes.
(distance from the propeller axis when the distance R from the propeller axis to the blade tip is 1)
The response coefficient tends to be in the lower wing end region. There is an extremely strong correlation between this response coefficient and the generation of noise, and the noise occurs in the range where the response coefficient is high, specifically in the propeller blade tip side where the response coefficient is 5% or more of its maximum value. In other words, it has been found that countermeasures to prevent noise generation are particularly effective in this propeller blade tip side region. On the other hand, in other areas (lower end side area of the blade), noise countermeasures are hardly necessary and are actually harmful to propeller performance.

すなわち、基本的にプロペラ翼自体に突起物を付けるこ
とは推力等プロペラの基本的性能を損うことにつながる
ものであり、このような観点から鳴音対策としての突起
物の形成は必要最小限度にとどめることが必要とされる
。この意味で、突起体(2)を設ける領域は鳴音防止を
図れる翼先端領域、具体的には少なくとも1次または2
次振動モードに対する応答係数がその最大値の5%以上
となる翼先端側領域に限定される。より具体的には1次
振動モードに対する応答係数がその最大値の5%以上と
なる翼先端領域と、2次振動モードに対する応答係数が
その最大値の5%以上となる翼先端領域とを較べ、領域
の下限がより下側にあるほうを選択し、これを基準とす
ることが好ましい。このように突起体設置範囲が限定さ
れるならば、プロペラ性能の損失も実用上はとんど問題
を生じない範囲に抑えることができる。たとえば、第4
図に示すプロペラ翼の例では、2次振動モードにおいて
応答係数が(応答係数最大値×0.05)以上となるの
は0 、71 r / R以上の領域、1次振動モード
において応答係数が(応答係数最大値xo、05)以上
となるのは0 、75 r / R以上の領域であり、
したがって、少なくとも0゜71 r / Rよりも−
L端側領域に突起体(2)を設けることになる。なお、
プロペラ翼の最先端部は鳴音には大きな影響がなく、ま
た、この部分に突起体を設ける場合その加工が難しく、
加えて翼の回転トルクを不必要に上げる結果となり、こ
のため、突起体は通常0 、95 r / Rを越える
範囲には設けないようにすることが好ましい。
In other words, basically adding protrusions to the propeller blade itself will impair the basic performance of the propeller such as thrust, and from this perspective, the formation of protrusions as a noise countermeasure should be kept to the minimum necessary. It is necessary to keep it at that. In this sense, the area where the protrusion (2) is provided is the blade tip area where noise can be prevented, specifically at least the primary or secondary blade tip area.
It is limited to the blade tip side region where the response coefficient for the next vibration mode is 5% or more of its maximum value. More specifically, compare the blade tip region where the response coefficient to the primary vibration mode is 5% or more of its maximum value and the blade tip region where the response coefficient to the secondary vibration mode is 5% or more of its maximum value. , it is preferable to select the area whose lower limit is lower, and use this as the reference. If the protrusion installation range is limited in this way, the loss of propeller performance can be suppressed to a range that hardly causes any problems in practical use. For example, the fourth
In the example of the propeller blade shown in the figure, the response coefficient in the secondary vibration mode is equal to or greater than (response coefficient maximum value × 0.05) in the region of 0, 71 r / R or more, and the response coefficient in the primary vibration mode is (Response coefficient maximum value xo, 05) or more is in the region of 0,75 r/R or more,
Therefore, at least less than 0°71 r/R −
A protrusion (2) is provided in the L end side region. In addition,
The leading edge of the propeller blade does not have a large effect on noise, and it is difficult to process protrusions in this area.
In addition, this results in an unnecessary increase in the rotational torque of the blade, so it is generally preferable not to provide the protrusion in a range exceeding 0.95 r/R.

さらに突起体(2)の設置位置は上記のような翼先端側
領域において、翼後縁端における流体剥離点またはその
近傍に限定される。鳴音はプロペラ翼に沿って流れる流
体の翼後縁端における剥離流に起因したものであって、
本発明の突起体はこの剥離流を乱すことを狙ったもので
あり、このため、剥離流の発生点たる流体剥離点または
その近傍に突起体を設置することが必要となる。特にプ
ロペラ翼本体の剥離点よりもわずかに翼前縁寄りに設置
することが好ましい。
Further, the installation position of the protrusion (2) is limited to the fluid separation point at the trailing edge of the blade or its vicinity in the blade tip side region as described above. The noise is caused by the separation flow at the trailing edge of the fluid flowing along the propeller blade.
The protrusion of the present invention is intended to disturb this separated flow, and for this reason, it is necessary to install the protrusion at or near the fluid separation point where the separated flow occurs. In particular, it is preferable to install it slightly closer to the leading edge of the propeller blade than the separation point of the propeller blade body.

一方、突起体自体の構成も次のように特定される。すな
わち、前述したように本発明において後縁端側に突起体
を取付ける目的は、後縁剥離渦の源である境界層に積極
的に外乱を与えることにより、規則的な剥離渦の発生を
乱し、プロペラ翼固有振動数との共振が発生しにくいよ
うにする点にある。したがって、このような観点に立つ
時、境界層と突起体(2)の高さhとの関係が配慮を要
する大きなポイントとなる。
On the other hand, the configuration of the protrusion itself is also specified as follows. That is, as mentioned above, the purpose of attaching the protrusion to the trailing edge side of the present invention is to disturb the regular generation of separation vortices by actively applying disturbance to the boundary layer, which is the source of trailing edge separation vortices. However, the purpose is to make it difficult for resonance with the propeller blade natural frequency to occur. Therefore, from this point of view, the relationship between the boundary layer and the height h of the protrusion (2) is an important point that requires consideration.

境界層の特徴を左右する重要なパラメーターとして境界
層排除厚さがある。突起体高さhは、このような境界層
排除厚さとの関係で特定することができ、具体的には、
その取付位置における境界層排除厚さの5倍以上の高さ
を必要とすることが判った。境界層厚さそのものは境界
層排除厚さに比べ測定が難しいが、一般に乱流の場合に
は、境界層厚さは、排除厚さの約8倍といわれており、
したがって境界層排除厚さの5倍を下限とする突起体高
さhは、境界層厚さのほぼ6割以上に相当するものであ
るということができ、突起体高さhが境界層厚さの相当
範囲をカバーしなければ効果的な外乱作用が得られない
ことが推測できる。
An important parameter that influences the characteristics of the boundary layer is the boundary layer exclusion thickness. The protrusion height h can be specified in relation to the boundary layer exclusion thickness, and specifically,
It has been found that the height required is at least five times the boundary layer exclusion thickness at the mounting position. The boundary layer thickness itself is difficult to measure compared to the boundary layer exclusion thickness, but in general, in the case of turbulent flow, the boundary layer thickness is said to be about eight times the exclusion thickness.
Therefore, it can be said that the protrusion height h, whose lower limit is 5 times the boundary layer exclusion thickness, corresponds to approximately 60% or more of the boundary layer thickness, and the protrusion height h is equivalent to the boundary layer thickness. It can be inferred that an effective disturbance effect cannot be obtained unless the range is covered.

この突起体の形状は特に限定されないが、一般にはピン
形状(円形)のものが用いられる。この突起体は、翼後
縁端から生じる剥離流に対し3次元的な流れを生じさせ
るものであり、このため垂直状の側面を有する柱状(角
柱状、円柱状)のものが好ましい。
The shape of this protrusion is not particularly limited, but generally a pin shape (circular shape) is used. This protrusion causes a three-dimensional flow in the separated flow generated from the trailing edge of the blade, and therefore is preferably columnar (prismatic or cylindrical) with vertical side surfaces.

以上のような突起体は上述した領域及び位置において、
プロペラ翼後縁に沿った複数個所に間隔的に配設される
。突起体の数は特に限定されないが、各突起体が生じさ
せる乱流により剥離流の発生を乱すという観点からすれ
ば突起物の数は多いはうが好ましい。
The above-mentioned protrusions are located in the above-mentioned areas and positions.
They are arranged at multiple locations along the trailing edge of the propeller blade. Although the number of protrusions is not particularly limited, it is preferable to have a large number of protrusions from the viewpoint of disturbing the generation of separated flow by the turbulence generated by each protrusion.

[実施例 ] 実船プロペラ(7)1/20 (直径245 m m 
)のモデルにより実験を行なった。このプロペラ翼は、
1次及び2次振動モードの応答係数を計算で求め、0 
、75 r/R〜0 、95 r/R(7)範囲に第5
図に示すように6木のピン突起体を取付けた。そして、
このプロペラ及びピンを付けないプロペラについて発生
する鳴音を調べた。また、取付けたピンの高さは2.1
mmであり、下記するピン取伺位置における境界層排除
厚さに対し、10〜15倍の関係にある。
[Example] Actual ship propeller (7) 1/20 (diameter 245 mm
) experiments were conducted using the model. This propeller blade is
Calculate the response coefficients of the primary and secondary vibration modes and set them to 0.
, 75 r/R ~ 0 , 95 r/R (7) with the fifth
Six wooden pin protrusions were attached as shown in the figure. and,
The noise generated by this propeller and a propeller without a pin was investigated. Also, the height of the installed pin is 2.1
mm, which is 10 to 15 times the boundary layer exclusion thickness at the pin removal position described below.

r / R境界層排除厚さ 0.6    0.20 0.7    0.19 0.8    0.16 0.9    0.17 0.95   0.14 第6図は各プロペラの回転数と発生する音圧とO の関係を示すもので、ピンを取付けないプロペラでは、
15回転/secの付近で1次振動モードに基づく鳴音
が、また23回転/ S e C以上で2次振動モード
に基づく鳴音がそれぞれ大きく生じているのに対し、ピ
ンを付けた本発明のプロペラではこれらの回転数域での
鳴音の発生が適切に抑えられている。
r/R boundary layer exclusion thickness 0.6 0.20 0.7 0.19 0.8 0.16 0.9 0.17 0.95 0.14 Figure 6 shows the rotation speed of each propeller and the generated This shows the relationship between sound pressure and O.For propellers without pins,
While the noise based on the primary vibration mode is loud around 15 rotations/sec, and the noise based on the secondary vibration mode is loud at 23 rotations/sec or higher, the present invention with a pin attached The propellers of 2000 and 2000 properly suppress noise generation in these rotational speed ranges.

[発明の効果] 以上の述べた本発明によれば、プロペラ性能や強度を損
うことなく、鳴音の発生を効果的に抑えることができる
[Effects of the Invention] According to the present invention described above, generation of noise can be effectively suppressed without impairing propeller performance or strength.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図は本発明プロペラの1のプロペラ翼を
概略的に示すもので、第1図は正面図、第2図は第1図
中II −II線に沿う断面図である。 第3図(イ)ないしくハ)はプロペラ翼の振動モードの
例を示すものである。第4図は、あるプロペラ翼のプロ
ペラ半径方向位置での応答係数を示すものである。第5
図は本発明の実施例における突起体取付位置を示す説明
図である。第6図は実施例に示すプロペラの鳴音発生状
況を未対策プロペラと比較して示すものである。 図において、(1)はプロペラ翼本体、(2)は突起体
を各示す。
1 and 2 schematically show one propeller blade of the propeller of the present invention, with FIG. 1 being a front view and FIG. 2 being a sectional view taken along line II--II in FIG. 1. Figures 3(a) to 3(c) show examples of vibration modes of propeller blades. FIG. 4 shows the response coefficient of a certain propeller blade at a position in the propeller radial direction. Fifth
The figure is an explanatory view showing the mounting position of the protrusion in the embodiment of the present invention. FIG. 6 shows the noise generation situation of the propeller shown in the example in comparison with a propeller without countermeasures. In the figure, (1) indicates the propeller blade body, and (2) indicates the protrusion.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プロペラ翼本体の1次または2次振動モードに対する応
答係数がその最大値の5%以上となる翼先端側領域で且
つ翼後縁端における流体剥離点またはその近傍に、境界
層排除厚さの5倍以上の高さを有する複数の突起体をプ
ロペラ翼後縁に沿って間隔的に設けてなる舶用プロペラ
In the blade tip side region where the response coefficient for the primary or secondary vibration mode of the propeller blade body is 5% or more of its maximum value, and at or near the fluid separation point at the blade trailing edge, there is a boundary layer exclusion thickness of 5%. A marine propeller comprising a plurality of protrusions that are twice as high or more in height and are provided at intervals along the trailing edge of the propeller blade.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015112993A (en) * 2013-12-11 2015-06-22 三菱重工業株式会社 Marine propeller, and repair method of marine propeller
DE102004028504B4 (en) * 2004-06-11 2016-12-01 Mecklenburger Metallguß GmbH propeller

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JPS5048690A (en) * 1973-09-07 1975-04-30

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