JPS61187893A - Stirring type washing machine - Google Patents

Stirring type washing machine

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Publication number
JPS61187893A
JPS61187893A JP60029740A JP2974085A JPS61187893A JP S61187893 A JPS61187893 A JP S61187893A JP 60029740 A JP60029740 A JP 60029740A JP 2974085 A JP2974085 A JP 2974085A JP S61187893 A JPS61187893 A JP S61187893A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation angle
motor
washing
setting value
counting
Prior art date
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Pending
Application number
JP60029740A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
義雄 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP60029740A priority Critical patent/JPS61187893A/en
Publication of JPS61187893A publication Critical patent/JPS61187893A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、洗濯駆動用モータを正逆運転し、洗濯物を
揺動攪拌し洗濯を行なうようにした攪拌式洗濯機にかか
り、特にそれの制御方式に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an agitating washing machine in which a washing drive motor is operated in forward and reverse directions to shake and agitate laundry to wash the laundry, and particularly relates to an agitating washing machine in which washing is carried out by shaking and agitating laundry. Regarding the control method.

[従来の技術] 第3図A、Bは、例えば特開昭59−151991号公
報に示された従来の攪拌式洗濯機を示す縦断正面図及び
横断底面図、第4図はそれの制御系のハードウェア構成
を示すブロック線図、第5図はそれの動作説明のための
フローチャートである。
[Prior Art] Figures 3A and 3B are a longitudinal sectional front view and a lateral bottom view of a conventional agitating type washing machine disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-151991, and Figure 4 is a control system thereof. FIG. 5 is a block diagram showing the hardware configuration of the system, and FIG. 5 is a flowchart for explaining its operation.

第3図において(1)は洗濯機の外箱、(2)は外箱(
1)内に固定され、洗濯を行なう洗濯槽、(3)は洗濯
槽(2)の底部中央に水密に挿通されるとともに主軸受
(4)により回転自在に支持された主軸、(5)は洗濯
槽(2)内において主軸(3)に取付けられた攪拌翼、
(6)は主軸(3)の下端に取付けられたプーリで、プ
ーリ(6)には攪拌翼(5)の回転角度を検出するため
の複数個の検出孔(7)が所定間隔で円周状に設けられ
る。(8)は回転角度検出器で、発光部(9)と受光部
(10)により構成され、発光部(9)からの光がプー
リ(6)の検出孔(7)の位置において受光部(10)
に受光され、プーリ(6)の回転角即ち攪拌翼(5)の
回転角度に対応した数のパルス信号が受光部(10)か
ら発せられる。(11)は外箱(1)内の底部に取付け
られた洗濯駆動用モータ、(12)はモータ(11)に
取付けられたプーリ、(13)はプーリ(6)、(12
)を連結するベルトである。モータ(11)の回転はプ
ーリ(6) (12)及びベルト(13)を介して攪拌
翼に伝えられる。
In Figure 3, (1) is the outer box of the washing machine, and (2) is the outer box (
1) a washing tub which is fixed inside and performs washing, (3) a main shaft which is watertightly inserted into the center of the bottom of the washing tub (2) and rotatably supported by a main bearing (4), and (5) a main shaft which is rotatably supported by a main bearing (4). a stirring blade attached to the main shaft (3) in the washing tub (2);
(6) is a pulley attached to the lower end of the main shaft (3), and the pulley (6) has multiple detection holes (7) at predetermined intervals around the circumference for detecting the rotation angle of the stirring blade (5). It is provided in a shape. (8) is a rotation angle detector, which is composed of a light emitting part (9) and a light receiving part (10), and the light from the light emitting part (9) reaches the light receiving part ( 10)
The light receiving section (10) emits a number of pulse signals corresponding to the rotation angle of the pulley (6), that is, the rotation angle of the stirring blade (5). (11) is the washing drive motor attached to the bottom inside the outer box (1), (12) is the pulley attached to the motor (11), (13) is the pulley (6), (12)
) is a belt that connects the The rotation of the motor (11) is transmitted to the stirring blades via the pulleys (6) (12) and the belt (13).

第4図において(14)は制御回路で、メモリ(15)
、演算処理装置(16)、インプットコントロール(1
7)及びアウトプットコントロール(18)から構成さ
れ、制御回路(14)には電源スィッチ(19)を介し
て電源が接続される。回転角度検出器(8)が攪拌翼(
5)の回転角度を検出し、この検出信号はインプットコ
ントロール(17)を介して制御回路(14)に入力さ
れ、メモリ(15)及び演算処理装置(16)によって
処理演算され、アウトプットコントロール(18)を介
してモータ(11)に制御信号として加えられ、この出
力によってモータ(11)は右回転及び左回転される。
In Fig. 4, (14) is a control circuit, and a memory (15)
, arithmetic processing unit (16), input control (1
7) and an output control (18), and a power supply is connected to the control circuit (14) via a power switch (19). The rotation angle detector (8) is connected to the stirring blade (
5), and this detection signal is input to the control circuit (14) via the input control (17), processed and calculated by the memory (15) and the arithmetic processing unit (16), and sent to the output control ( 18) as a control signal to the motor (11), and this output causes the motor (11) to rotate clockwise and counterclockwise.

第5図においてステップ(100)はモータ(11)の
正逆運転フラグ、ステップ(101)は攪拌翼(5)の
回転角度(通電角度)を設定する回転角度設定部で、回
転角度に対応したパルス数Nが設定され、この値がステ
ップ(102)でレジスタXに入れられる。
In Fig. 5, step (100) is a forward/reverse operation flag for the motor (11), and step (101) is a rotation angle setting section that sets the rotation angle (energization angle) of the stirring blade (5), which corresponds to the rotation angle. The number of pulses N is set and this value is placed in register X in step (102).

ステップ(103)はモータ(11)の正逆運転切換部
であり、ステップ(106)はモータ通電時の攪拌翼(
5)の回転数(回転角度検出器(8)からのパルス数、
攪拌翼(5)の回転角度30°当りlパルス)をカウン
トするカウンタで、その値はレジスタTに入力される。
Step (103) is a forward/reverse operation switching section for the motor (11), and step (106) is a stirring blade (
5) number of rotations (number of pulses from the rotation angle detector (8),
This counter counts 1 pulse per 30 degrees of rotation angle of the stirring blade (5), and its value is input to the register T.

ステップ(107)は攪拌翼(5)の回転角度が設定値
Nに達したかどうかを比較する比較部、ステップ(10
9)は回転角度検出器(8)からのパルス信号がなくな
って攪拌翼(5)が停止したことを判定する停止判定部
、ステップ(110)はモータの正逆運転設定部である
Step (107) is a comparison section that compares whether the rotation angle of the stirring blade (5) has reached the set value N;
9) is a stop determination section that determines that the stirring blade (5) has stopped when the pulse signal from the rotation angle detector (8) disappears, and step (110) is a motor forward/reverse operation setting section.

従来の攪拌式洗濯機は上記のように構成され、洗濯側、
水及び洗剤を洗濯槽(2)内に収納し、電源スィッチ(
19)をオンにする。ステップ(100)ではモータ(
11)の右回転実行用のフラグF=1にセットし、ステ
ップ(101)では攪拌翼(5)の回転角度パルス数N
が設定され、ステップ(102)でその値がレジスタX
に入れられる。ステップ(103)の正逆運転切換部で
はF=1であるのでステップ(,104)に進み、モー
タ(U)が右回転し、プーリ(6)を介して攪拌翼(5
)も右回転して洗濯が開始される。
Conventional agitator washing machines are configured as described above, with the washing side,
Store water and detergent in the washing tub (2), and turn on the power switch (
19). In step (100), the motor (
11), the clockwise rotation execution flag F=1 is set, and in step (101), the rotation angle pulse number N of the stirring blade (5) is set.
is set, and in step (102) its value is stored in register
can be placed in Since F=1 in the forward/reverse operation switching section in step (103), the process proceeds to step (,104), where the motor (U) rotates clockwise and the stirring blade (5) rotates clockwise through the pulley (6).
) also rotates clockwise to start washing.

同時に、回転角度検出器(8)からパルス信号が発生す
る。このパルス信号をステップ(106)のカウンタで
カウントしてTレジスタに入れ、ステップ(107)で
はレジスタTとレジスタXの内容を比較し、T<Xであ
ればステップ(103)に戻り、モータ(11)の右方
向運転を継続する。反対にT≧又となればステップ(1
,08)でモータ(11)の通電を遮断し、ステップ(
100)では回転角度検出器(8)からのパルス信号が
なくなったことにより慣性力によって回転していた攪拌
翼(5)の概ね停止を確認し。
At the same time, a pulse signal is generated from the rotation angle detector (8). This pulse signal is counted by the counter in step (106) and placed in the T register.In step (107), the contents of register T and register X are compared, and if T<X, the process returns to step (103) and the motor ( 11) Continue driving in the right direction. On the other hand, if T≧also, step (1
, 08) to cut off the power to the motor (11), and step (
At step 100), it was confirmed that the stirring blade (5), which had been rotating due to inertial force, had almost stopped due to the disappearance of the pulse signal from the rotation angle detector (8).

ステップ(110)ではF=1であるのでステップ(1
11)進み、F=Oとして左方向運転を設定し、ステッ
プ(113)でTレジスタを0とし、ステップ(103
)に戻る。こんどは、F=0であるのでステップ(10
5)に進み、モータ(11)は左方向運転を開始する。
In step (110), F=1, so step (1
11) Proceed, set left direction driving by setting F=O, set the T register to 0 in step (113), and set left direction driving as F=O.
). This time, since F=0, step (10
Proceeding to step 5), the motor (11) starts driving in the left direction.

以下右方向運転と同様にプログラムは一行し、電源スィ
ッチ(19)を遮断するまで攪拌翼(5)は往復運動を
繰り返し、洗濯を継続する。
Thereafter, the program repeats one line in the same manner as the rightward operation, and the stirring blade (5) repeats reciprocating motion until the power switch (19) is shut off to continue washing.

[発明が解決しようとする問題点コ 従来の攪拌式洗濯機は以上のように構成され、洗濯物が
定格容量に近い量すなわち洗濯物が多い場合には、洗濯
槽(2)の水面近くの洗濯物は充分に水に浸るまでは時
間がかかり、その間洗濯物の動きが悪く、その後水面近
くの洗濯物が水に浸るにつれ動きがよくなり充分に洗濯
物が水に浸ると攪拌翼(5)の運動によって激しく揺動
攪拌されるようになるものであった。
[Problems to be Solved by the Invention] Conventional agitator-type washing machines are constructed as described above, and when the amount of laundry is close to the rated capacity, that is, there is a large amount of laundry, the washing machine near the water surface of the washing tub (2) It takes time for the laundry to fully soak in the water, and during that time the laundry does not move well.Then, as the laundry near the water surface gets soaked in the water, it moves better, and when the laundry is fully immersed in water, the stirring blade ) was violently shaken and agitated.

従って従来の攪拌式洗濯機においては洗濯物の量が比較
的多い場合には洗浄効率が著しく低減する欠点があった
Therefore, conventional agitator-type washing machines have the disadvantage that when the amount of laundry is relatively large, the cleaning efficiency is significantly reduced.

この欠点を除くために、水面近くの洗濯物が短時間で水
に浸るようあらかじめ攪拌翼の動きを激しいものに設定
しておくことも考えられるが、そうすると洗濯物が少な
い場合、又は多い場合でも洗濯物が充分水に浸った場合
には洗濯物の揺動攪拌が激しすぎ布いたみが増大し、又
そのためにモータの能力増加、i構部の強度増加が必要
となり、コス1へ高の要因となるという問題点があった
In order to eliminate this drawback, it is possible to set the agitation blades to move vigorously in advance so that the laundry near the water surface is immersed in water in a short time, but in that case, even when there is little or a lot of laundry, If the laundry is sufficiently soaked in water, the laundry will be shaken and agitated too vigorously, which will increase fabric damage.This will also require increased motor capacity and strength of the i-structure, resulting in a high cost of 1. There was a problem that this could be a factor.

この発明はかかる問題点を解消するためになさ九たちの
で、洗濯物の量が比較的多い場合でも、水面近くの洗濯
物がすみやかに水に浸り、洗濯効率のよい攪拌式洗濯機
を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve these problems, and therefore, it is an object of the present invention to provide an agitation type washing machine that allows the laundry near the water surface to be quickly immersed in water and has high washing efficiency even when the amount of laundry is relatively large. With the goal.

[問題点を解決するための手段] この発明にかかる攪拌式洗濯機は、洗濯開始から所定時
間以内には、攪拌翼の反転する迄の回転角度を通常値よ
り大きく設定し、所定時間を過ぎたら通常値に戻すよう
構成したものである。
[Means for Solving the Problems] The agitation type washing machine according to the present invention sets the rotation angle of the agitation blade to be larger than the normal value within a predetermined time from the start of washing, so that the rotation angle until the agitation blade is reversed is set to be larger than the normal value. It is configured so that it returns to the normal value.

[作 用] この発明においては、洗濯開始から所定時間以内には攪
拌翼の反転する迄の回転角度を大きくしたので、攪拌翼
の揺動攪拌が激しく水面近くの洗濯物はすみやかに水に
浸り、洗濯物の動きがよくなる。洗濯物はすべて水に浸
った所定時間後は、攪拌翼の回転角度を小さくし定常値
に戻すため、洗濯物の揺動攪拌が激しすぎることもなく
、布のいたみが増大することもない。
[Function] In this invention, the rotation angle until the stirring blade reverses itself is increased within a predetermined time from the start of washing, so that the washing near the water surface is quickly immersed in water due to the vigorous rocking agitation of the stirring blade. , the laundry moves better. After all the laundry has been soaked in water for a certain period of time, the rotation angle of the stirring blade is reduced to return to a steady value, so the washing will not be agitated too vigorously and the fabric will not be damaged. .

[実施例] 以下この発明の一実施例を図について説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、この発明の一実施例を示す構成図、第2図は
その動作説明のためのフローチャートである。なおこの
実施例のハードウェア構成は第3図、第4図記載のもの
と同一である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining its operation. The hardware configuration of this embodiment is the same as that shown in FIGS. 3 and 4.

第1図において(2) (5) (8)及び(11)は
第3図、第4図図示と同様の洗濯槽、攪拌翼、回転角度
検出器及びモータである。(20)は、第4図の制御回
路(14)にて実行される各制御手段(21)〜(30
)からなる制御部、(21)は回転角度検出器(8)か
らのパルスを計数する回転角度計数手段、 (22)は
洗濯開始時点かlらの時間Cを計数する洗濯時間計数手
段。
In FIG. 1, (2), (5), (8), and (11) are the same washing tub, stirring blade, rotation angle detector, and motor as shown in FIGS. 3 and 4. (20) represents each control means (21) to (30) executed by the control circuit (14) in FIG.
), (21) is a rotation angle counting means for counting pulses from the rotation angle detector (8), and (22) is a washing time counting means for counting the time C from the start of washing.

(23)は、所定の初期時1i1TMを設定する初期時
間設定手段、(24)はこれら手段(22) (23)
からの出方信号を比較し洗濯開始からの時間Cが始期時
間M以内か、初期時間Mを経過したかによって異なった
信号を出力する初期時間検出手段、(25)は初期値に
相当する第1の回転角度N1を設定する第1回転角度設
定手段、(26)は、この第1の回転角度Nlより小さ
い通常値に相当する第2の回転角度N2を設定する第2
回転角度設定手段、(27)は、上記初期時間検出手段
(24)がC<Mを検出している時は第1の回転角度N
1を、C≧Mを検出している時は投2の回転角度N2を
出力する比較回転角度検出手段、(28)は、この手段
(27)からの出力N1又はN2と上記回転角度計数手
段(21)からの回転角度計数値Tを比較し、T≧Nl
又はT≧N2になると信号を出力する所定回転角度検出
手段。
(23) is initial time setting means for setting a predetermined initial time 1i1TM; (24) is these means (22) (23)
Initial time detection means compares the output signals from the washing machine and outputs different signals depending on whether the time C from the start of washing is within the starting time M or has passed the initial time M; (25) is the first time corresponding to the initial value; The first rotation angle setting means (26) sets the first rotation angle N1, and the second rotation angle setting means (26) sets a second rotation angle N2 corresponding to a normal value smaller than the first rotation angle Nl.
The rotation angle setting means (27) sets the first rotation angle N when the initial time detection means (24) detects C<M.
(28) is the output N1 or N2 from this means (27) and the rotation angle counting means, which outputs the rotation angle N2 of throw 2 when C≧M is detected. Compare the rotation angle count value T from (21), T≧Nl
Or a predetermined rotation angle detection means that outputs a signal when T≧N2.

(29)は、この手段(28)からの出力信号によって
モータ(11)の通電を遮断するモータ通電遮断手段。
(29) is motor energization cutoff means for cutting off energization of the motor (11) in response to the output signal from this means (28).

(30)はモータ(11)の通電遮断による攪拌翼(5
)の停止に応じモータ(11)を反転駆動するモータ反
転手段である。
(30) is the stirring blade (5) by cutting off the power to the motor (11).
) is a motor reversing means that reversely drives the motor (11) in response to the stoppage of the motor (11).

第2図において、ステップ(100)、 (103)〜
(106)そして(IO2)〜(113)は、第5図に
示す従来装置と同じで、ステップ(200)は第1回転
角度設定手段(25)及び第2回転角度設定手段(26
)に相当する回転角度設定部で、初期回転角度に対応し
たパルス数N1及び通常回転角度に対応したパルス数N
2が設定される。ここでNl>N2の関係にあり今N1
=8.N2=6とする。ステップ(201)は初期時間
設定手段(23)に相当する時間設定部で、抗層開始時
からの所定初期時間Mを設定し1M=3分とする。これ
らステップ(200) (201)で設定された値はス
テップ(202) (203) (204)でレジスタ
XI、X2.Yにそれぞれ入れられる。ステップ(20
5)は洗濯時間計数手段(22)に相当する時間カウン
タ、ステップ(206)は初期時間検出手段(24)に
相当する、時間Cが初期時間Mに達したかどうかを比較
する時間比較部、ステップ(207) (20g)は、
所定回転角度検出手段(28)に相当する、攪拌翼(5
)の回転角度Tが設定値N1.N2にそれぞれ達したか
どうかを比較する初期角度比較部及び通常角度比較部で
ある″ご。
In FIG. 2, steps (100), (103) to
(106) and (IO2) to (113) are the same as in the conventional device shown in FIG.
), the number of pulses N1 corresponding to the initial rotation angle and the number N of pulses corresponding to the normal rotation angle are set in the rotation angle setting section corresponding to
2 is set. Here, there is a relationship of Nl>N2, and now N1
=8. Let N2=6. Step (201) is a time setting section corresponding to the initial time setting means (23), and sets a predetermined initial time M from the start of anti-layering to 1M=3 minutes. The values set in these steps (200) (201) are transferred to registers XI, X2. Each can be placed in Y. Step (20
5) is a time counter corresponding to the washing time counting means (22); step (206) is a time comparison section for comparing whether the time C has reached the initial time M, which corresponds to the initial time detection means (24); Step (207) (20g) is
The stirring blade (5) corresponds to the predetermined rotation angle detection means (28).
) rotation angle T is the set value N1. The initial angle comparison section and the normal angle comparison section compare whether or not N2 has been reached.

次に上記のように構成されたこの実施例の動作を説明す
る。洗濯物、水及び洗剤を洗濯槽(2)内に収納し電源
スィッチ(19)をオンすると、ステップ(100)で
モータ(11)の右回転実行用フラグF=1にセットし
、ステップ(200)で攪拌翼(5)の回転角度N1=
8.N2=6が、ステップ(201)で初期時間M=3
分が設定され、ステップ(202) (203) (2
04)で、それぞれN 1. N 2. Mがレジスタ
XI、X2そしてYに入れられる[手段(25)(26
)(23)] 、ステップ(103)ではF=1である
のでステップ(io4)に進み、モータ(11)が右回
転し、プーリ(6)を介して攪拌翼(5)も右回転して
洗濯が開始される。同時にステップ(2Q5)で時間が
カウントされCレジスタに入る[手段(22)] 、さ
らに回転角度検出器(8)からパルス信号が発生し、こ
のパルス信号をステップ(106)のカウンタでカウン
トしてTレジスタに入れる[手段(21) ]。ステッ
プ(206)の時間判定部でレジスタCとレジスタYの
内容を比較し[手段(24)コ、c<yであれば、ステ
ップ(207)の初期角度比較部に1反対にC≧Yであ
ればステップ(20g)の通常角度比較部に進み、レジ
スタTとレジスタX1あるいはレジスタX2の内容を比
較し[手段(28)] 、T<Xi或はT<X2であれ
ばステップ(103)に戻り、モータ(11)の右方向
回転運転を継続する。反対にT≧X1或はT≧X2とな
ればステップ(108)でモータ(11)の通電を遮断
し[手段(29)] 、ステップ(109)では回転角
度検出器(8)からのパルス信号がなくなったことによ
り慣性回転していた攪拌翼(5)が停止したかを確認し
、ステップ(110)に進みF=1であるのでステップ
(111)でF=0とし左回転を設定し、ステップ(1
13)でTレジスタをOとし[手段(30)] 、ステ
ップ(103)に戻る。こんどはF=Oであるのでステ
ップ(105)に進み左回転を開始する。以下左方向運
転と同様にプログラムは進行し攪拌翼(5)は往復回転
運転を繰り返し、洗濯物を揺動攪拌し洗濯を行なう6以
−ヒのように洗濯開始より初期時間の3分間の間は、M
=8で1パルス当り攪拌翼(5)の回転角度が30°で
あるので、通電回転角度約240″′の大きな往復回転
で、攪拌翼(5)が洗濯物を揺動攪拌する。従って水面
近くの洗濯物もすぐに洗剤液になじみ水面下に浸される
。そして洗濯開始から3分以上経過するとN2=6とな
り、攪拌翼(5)は通常回転角度約180°の通電角度
の小さな往復回転運転になって洗濯物を揺動攪拌する。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained. When the laundry, water and detergent are stored in the washing tub (2) and the power switch (19) is turned on, the flag F for executing clockwise rotation of the motor (11) is set to 1 in step (100), and the flag F is set to 1 in step (200). ), the rotation angle of stirring blade (5) N1=
8. N2=6 is initial time M=3 in step (201)
The minute is set and steps (202) (203) (2
04), respectively, with N 1. N2. M is placed in registers XI, X2 and Y [means (25) (26
)(23)], in step (103), since F=1, the process proceeds to step (io4), the motor (11) rotates clockwise, and the stirring blade (5) also rotates clockwise via the pulley (6). Washing begins. At the same time, time is counted in step (2Q5) and entered in the C register [means (22)]. Furthermore, a pulse signal is generated from the rotation angle detector (8), and this pulse signal is counted by the counter in step (106). and put it in the T register [means (21)]. The time determination unit in step (206) compares the contents of register C and register Y [means (24)] If c<y, the initial angle comparison unit in step (207) If so, proceed to the normal angle comparison section of step (20g), compare the contents of register T and register X1 or register X2 [means (28)], and if T<Xi or T<X2, proceed to step (103). Return and continue rotating the motor (11) in the right direction. On the other hand, if T≧X1 or T≧X2, the motor (11) is de-energized in step (108) [means (29)], and the pulse signal from the rotation angle detector (8) is stopped in step (109). Check whether the stirring blade (5), which was rotating due to inertia, has stopped due to the disappearance of the stirrer, and proceed to step (110).Since F=1, in step (111), set F=0 and set counterclockwise rotation. Step (1
In step 13), the T register is set to O [means (30)], and the process returns to step (103). Since F=O this time, the process proceeds to step (105) and a counterclockwise rotation is started. Thereafter, the program proceeds in the same way as the left direction operation, and the stirring blade (5) repeats the reciprocating rotation operation, and the laundry is oscillated and agitated to wash the laundry. Ha, M
= 8 and the rotation angle of the stirring blade (5) per pulse is 30 degrees, so the stirring blade (5) oscillates and stirs the laundry with a large reciprocating rotation with an energization rotation angle of approximately 240''. Nearby laundry also quickly absorbs the detergent solution and is immersed under the water surface.Then, when more than 3 minutes have passed from the start of washing, N2 = 6, and the stirring blade (5) normally rotates at a small reciprocating angle with a rotation angle of about 180°. It starts rotating and shakes and agitates the laundry.

攪拌翼(5)の通電角度は小さいが洗濯物はすでに洗剤
液になじんで水面下に浸っているので充分に揺動攪拌さ
れ、布いたみを発生することなく、電源スィッチ(19
)がオフするまで洗濯が進行継続される。
Although the energizing angle of the stirring blade (5) is small, since the laundry has already become absorbed in the detergent solution and is submerged under the water surface, it is sufficiently oscillated and agitated, and the laundry is not stained until the power switch (19
) is turned off, washing continues.

また攪拌夕(の慣性回転が概ね停止してから攪拌翼を反
転させており、モータに負荷をかけることなく、機械的
wf撃を発生させることなく洗濯を行なうことができる
In addition, the stirring blades are reversed after the inertial rotation of the stirring blade has almost stopped, so that washing can be carried out without applying any load to the motor or generating mechanical wf impact.

以上の実施例においては、初期通電回転角度を24゛0
°、通常通電回転角度を180°と設定した例を示した
が、慣性回転も含めた攪拌翼の回転角度が約1回転以内
であれば洗濯物をからめることなく洗濯を行なうことが
できるので、その範囲内において適当な値を設定すれば
よい、又、初期時間の3分も単なる一例にすぎず、初期
回転角の大きさや、洗濯槽、攪拌翼のかねあいで適宜定
め得るものである。
In the above embodiment, the initial energization rotation angle is set to 24°0.
°, we have shown an example in which the normal energization rotation angle is set to 180 degrees, but if the rotation angle of the stirring blade including inertial rotation is within about 1 rotation, washing can be done without getting the laundry tangled. An appropriate value may be set within this range, and the initial time of 3 minutes is just one example, and can be determined as appropriate depending on the size of the initial rotation angle, the washing tub, and the stirring blade.

[発明の効果] この発明は以上のように、攪拌翼の通電による回転角度
を洗濯開始からの所定時間の間だけ大きくしているので
、水面上方に分布する洗濯物が速かに水面下に浸され、
洗濯物の動きがよくなり、布いたみを生ずることなく洗
浄効率を高め、洗濯時間の短縮をはかれるという効果を
有している。
[Effects of the Invention] As described above, in this invention, the rotation angle of the stirring blades when energized is increased only for a predetermined period of time from the start of washing, so that the laundry distributed above the water surface quickly falls below the water surface. soaked,
This has the effect of improving the movement of laundry, increasing cleaning efficiency without causing fabric stains, and shortening washing time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す構成図、第2図はそ
の動作説明のためのフローチャート、第3図はこの発明
が適用される従来の攪拌式洗濯機を示す縦断正面図及び
横断底面図、第4図はそれの制御系のハードウェア構成
を示すブロック線図、第5図はそれの従来の制御動作を
説明するためのフローチャートである。 図中同一符号は同−或は相当部分を示す。
Fig. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart for explaining its operation, and Fig. 3 is a longitudinal sectional front view and a cross-sectional view showing a conventional agitation type washing machine to which this invention is applied. The bottom view, FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of its control system, and FIG. 5 is a flowchart for explaining its conventional control operation. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 洗濯槽、この洗濯槽に回転自在に支持される攪拌翼、こ
の攪拌翼を回転駆動するモータ、上記攪拌翼の回転角度
を検出する回転角度検出器、この回転角度検出器からの
検出信号に基づいて上記モータを正逆回転制御する制御
部を有する攪拌式洗濯機において、上記制御部に、上記
回転角度検出器からの検出信号により上記攪拌翼の回転
角度を計数する回転角度計数手段、洗濯開始からの時間
を計数する洗濯時間計数手段、この手段からの洗濯時間
計数値が所定設定値以下の時、上記回転角度計数手段か
らの回転角度計数値と所定の第1回転角度設定値と比較
し、上記洗濯時間計数値が上記所定設定値以上の時、上
記回転角度計数値と上記第1回転角度設定値より低い所
定の第2回転角度設定値と比較し、上記回転角度計数値
が上記第1又は第2回転角度設定値に達すると信号を出
力する所定回転角度検出手段、この手段からの出力信号
に応じ上記モータへの通電を遮断するモータ通電遮断手
段、モータ遮断による上記攪拌翼の停止に応じ上記モー
タを反転駆動するモータ反転手段を備えたことを特徴と
する攪拌式洗濯機。
A washing tub, an agitation blade rotatably supported by the washing tub, a motor that rotationally drives the agitation blade, a rotation angle detector that detects the rotation angle of the agitation blade, based on a detection signal from the rotation angle detector. In the agitator type washing machine, the agitator type washing machine has a control unit that controls forward and reverse rotation of the motor, and the control unit includes a rotation angle counting means for counting the rotation angle of the agitation blade based on a detection signal from the rotation angle detector, and a washing start. a washing time counting means for counting the time from the washing time counting means, when the washing time counting value from this means is less than a predetermined setting value, the rotation angle counting value from the rotation angle counting means is compared with a predetermined first rotation angle setting value; , when the washing time count value is equal to or greater than the predetermined setting value, the rotation angle count value is compared with a predetermined second rotation angle setting value lower than the first rotation angle setting value, and the rotation angle count value is determined to be the first rotation angle setting value. Predetermined rotation angle detection means that outputs a signal when the first or second rotation angle setting value is reached; motor energization cutoff means that cuts off power to the motor according to the output signal from this means; and stopping of the stirring blade by cutting off the motor. An agitation type washing machine comprising a motor reversing means for reversing the motor according to the conditions.
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