JPS6118724B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6118724B2
JPS6118724B2 JP52137077A JP13707777A JPS6118724B2 JP S6118724 B2 JPS6118724 B2 JP S6118724B2 JP 52137077 A JP52137077 A JP 52137077A JP 13707777 A JP13707777 A JP 13707777A JP S6118724 B2 JPS6118724 B2 JP S6118724B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turret
lens
motor
comparator
switch
Prior art date
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Expired
Application number
JP52137077A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5469431A (en
Inventor
Kenji Fujikawa
Kimio Tanaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPS5469431A publication Critical patent/JPS5469431A/en
Publication of JPS6118724B2 publication Critical patent/JPS6118724B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は変倍レンズを内蔵したレンズ系、更に
詳しくは、夫々倍率が異なる複数の変倍レンズが
装着された回転自在のターレツトを有する変倍レ
ンズ系を内蔵したレンズ系に関するものである。
Detailed Description of the Invention The present invention provides a lens system with a built-in variable magnification lens, more specifically, a lens with a built-in variable magnification lens system having a rotatable turret on which a plurality of variable magnification lenses each having a different magnification are attached. It is related to the system.

エクステンダーに代表される夫々倍率が異なる
変倍レンズが装着された回転自在のターレツトを
内蔵したレンズ系において、ターレツトをサーボ
モーターによつて回転させ、主レンズ系と所望倍
率を有するエクステンダーを共軸関係に配列する
ことは知られている。
In a lens system that includes a rotatable turret equipped with variable magnification lenses, each with a different magnification, such as an extender, the turret is rotated by a servo motor, and the main lens system and the extender with the desired magnification are connected in a coaxial relationship. It is known to be arranged in

主レンズ系とエクステンダーを精度良く共軸関
係に配列する為にはサーボ系の精度を十分良くし
なければならない。しかしながら十分精度の良い
サーボ系は高価であるという欠点を有している。
In order to arrange the main lens system and the extender in a coaxial relationship with high precision, the precision of the servo system must be sufficiently high. However, a sufficiently accurate servo system has the disadvantage of being expensive.

この為、本発明のレンズ系においてはサーボ系
によつてターレツトを回転させると共に、このタ
ーレツトにクリツク機構を設け位置出しはこのク
リツク機構によつて行なうという方法を採用して
いる。しかしながら、この方法を採用した場合、
クリツク機構によつて定まる位置とサーボ系によ
つて定まる位置との間にずれが生じた場合、クリ
ツク機構によるターレツト回転停止力に比べサー
ボ系によるターレツト回転力の方が当然大きい為
サーボ系によつて定まる位置に決定されてしま
う。
For this reason, in the lens system of the present invention, a method is adopted in which the turret is rotated by a servo system, and a click mechanism is provided on the turret, and positioning is performed by the click mechanism. However, if this method is adopted,
If a discrepancy occurs between the position determined by the click mechanism and the position determined by the servo system, the turret rotation force generated by the servo system is naturally greater than the turret rotation stopping force generated by the click mechanism, so the turret rotation force generated by the servo system is naturally larger. The position is determined by the position.

本発明はこの点を考慮してなされたものであ
り、従つて、本発明の目的は、サーボ系によつて
ターレツトを回転駆動し、ターレツトの停止位置
をクリツク機構によつて精度良く出す変倍レンズ
内蔵レンズ系において、ターレツトをクリツク機
構によつて定まる位置で所定のゲインにより滑ら
かに停止させる変倍レンズを内蔵したレンズ系を
提供することである。
The present invention has been made in consideration of this point, and therefore, an object of the present invention is to provide a variable magnification system in which a turret is rotationally driven by a servo system, and the stopping position of the turret is accurately determined by a click mechanism. To provide a lens system with a built-in lens that includes a variable power lens that smoothly stops a turret at a position determined by a click mechanism with a predetermined gain.

そして、この目的はターレツトがクリツク係止
された際、サーボ系の不感域を拡大させることに
よつて達成している。
This objective is achieved by expanding the dead area of the servo system when the turret is click-locked.

以下本発明を説明する前に予め従来例を添付し
た図面を使用して説明する。
Before explaining the present invention, a conventional example will be explained using the attached drawings.

第1図,第2図はサーボモーターを使用した従
来の変倍レンズ内蔵レンズを示す図で、第1図は
レンズ部の上面図、第2図はサーボ回路を示して
いる。第1図中、1はフオーカシングレンズ、2
はバリエーターレンズ、3はコンペンセイターレ
ンズ、4はエレクターレンズ、5はリレーレンズ
である。これらのレンズは鏡筒6によつて、可動
的若しくは固定的に保持されている。7はターレ
ツトである。このターレツト7は回転軸8を中心
に鏡筒6に対して回転自在に装着されている。9
はターレツト7の回転軸8を中心として同円上に
光軸が位置する様に固定された等倍,1.5倍,2
倍のエクステンダーレンズである。
1 and 2 are diagrams showing a conventional lens with a built-in variable magnification lens using a servo motor. FIG. 1 is a top view of the lens portion, and FIG. 2 is a servo circuit. In Figure 1, 1 is a focusing lens, 2
is a variator lens, 3 is a compensator lens, 4 is an erector lens, and 5 is a relay lens. These lenses are movably or fixedly held by a lens barrel 6. 7 is a turret. This turret 7 is rotatably mounted to the lens barrel 6 about a rotating shaft 8. 9
are fixed so that the optical axis is located on the same circle around the rotation axis 8 of the turret 7.
It is a double extender lens.

10はターレツトの外周に設けられた歯車、こ
の歯車10はモーター11の歯車12に噛合して
いる。更に、この歯車10はターレツト7の回転
位置信号を発生するポテンシヨメーター13の歯
車14に歯合している。このポテンシヨメーター
13の出力は第2図に示す如く、比較器15に入
力される。16,17,18は等倍,1.5倍,2
倍のレンズを選択するための指示信号を発生する
指示ポテンシヨである。19は選択スイツチであ
る。この選択スイツチ19を介して、指示信号は
比較器15のもう1つの端子に入力される。ター
レツトの回転位置信号と指示信号の差はアナログ
値としてモーター11に入力され、モーター11
は比較器15の出力が無くなるまで回転を行な
う。尚、20はタコジエネレーターで、モーター
11の回転に対して逆信号を発生し、加算回路2
1によつてこの逆信号と指示信号を加算すると、
モーターの回転はほぼ均一となる。
Reference numeral 10 denotes a gear provided on the outer periphery of the turret, and this gear 10 meshes with a gear 12 of a motor 11. Furthermore, this gear 10 meshes with a gear 14 of a potentiometer 13 which generates a rotational position signal for the turret 7. The output of this potentiometer 13 is input to a comparator 15 as shown in FIG. 16, 17, 18 are equal size, 1.5 times, 2
This is an instruction potentiometer that generates an instruction signal for selecting a lens with a magnification. 19 is a selection switch. The instruction signal is input to the other terminal of the comparator 15 via the selection switch 19. The difference between the turret rotational position signal and the instruction signal is input to the motor 11 as an analog value.
rotates until the output of the comparator 15 disappears. 20 is a tachogenerator which generates an inverse signal to the rotation of the motor 11, and which generates an inverse signal to the adding circuit 2.
If we add this inverse signal and the instruction signal by 1, we get
The rotation of the motor becomes almost uniform.

この様な従来例においてはターレツトの位置決
めはサーボ系の精度に100%依存している為、サ
ーボ系は高精度のものでなければならない。
In such conventional examples, the positioning of the turret is 100% dependent on the accuracy of the servo system, so the servo system must be highly accurate.

本発明においてはターレツトの位置決めはクリ
ツク機構を適用している。
In the present invention, a click mechanism is used for positioning the turret.

以下本発明の実施例を第3図,第4図を使用し
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.

第3図はターレツト7部分を示している。この
ターレツト7に設けられたクリツク溝21と鏡筒
6に設けられてテンシヨンローラ22によつてク
リツク機構は形成されている。第4図はサーボ系
の回路図である。この回路は第2図の回路と比較
して比較器15にゲイン切換回路23が形成され
ている。すなわち、ゲイン切換回路23のスイツ
チ24端子25に入つている場合は低い増巾率の
比較出力が得られ、端子26に入つている場合は
高い増巾率の比較出力が得られる。又、モーター
11と比較器15との間にはスイツチ27が配置
されている。28はリレーで大きな比較出力が有
する場合スイツチ27を閉じ、又、スイツチ24
を端子26に接続させる。
FIG. 3 shows the turret 7 section. A click mechanism is formed by a click groove 21 provided on the turret 7 and a tension roller 22 provided on the lens barrel 6. FIG. 4 is a circuit diagram of the servo system. This circuit differs from the circuit shown in FIG. 2 in that a gain switching circuit 23 is formed in the comparator 15. That is, when the switch 24 of the gain switching circuit 23 is connected to the terminal 25, a comparison output with a low amplification rate is obtained, and when it is connected to the terminal 26, a comparison output with a high amplification rate is obtained. Further, a switch 27 is arranged between the motor 11 and the comparator 15. 28 is a relay which closes the switch 27 when there is a large comparison output;
is connected to terminal 26.

次いで、作動を説明する。第4図においては選
択スイツチ19は等倍に対応する指令ポテンシヨ
に接続し、スイツチ27は開、スイツチ24は端
子25に接続している。この状態は等倍のエクス
テンダーが選択され、この状態で安定しているこ
とを示している。この状態から1.5倍のエクステ
ンダーが望まれた場合、選択スイツチ19は指令
ポテンシヨ17に接続される。ポテンシヨメータ
ー13からのターレツト回転位置信号と指令ポテ
ンシヨ17からの指示信号の差が大きいため、比
較器15は低いゲインであつても高い出力を発す
る。この出力によつて、リレー28は作動し、ス
イツチ24を端子26に接続させると共にスイツ
チ27を閉じる。従つてモーター11は回転す
る。モーター11の回転に従つて、ポテンシヨメ
ーター13の出力と指令ポテンシヨ17の出力差
は狭まる。テンシヨンローラー22がクリツク溝
21に溶込んだ際、出力差はほぼ無くなる。従つ
て、比較器15の比較出力が小さくなる。これに
よつてリレー28の作動が停止しスイツチ27を
開らく、又、ゲイン切換スイツチが端子25に接
続する。従つてモーターは停止しクリツク機構に
よつてターレツトは保持された状態となる。又、
比較出力はゲインの切換によつて大巾に出力が低
下している為、このサーボ系の不感域は大きくな
つている、従つて例え、温度的な変化等によつて
指令ポテンシヨ19とがポテンシヨメーター13
の出力差が多少生じてもモーター11は作動する
ことなく、安定した状態が得られる。
Next, the operation will be explained. In FIG. 4, the selection switch 19 is connected to the command potentiometer corresponding to the same magnification, the switch 27 is open, and the switch 24 is connected to the terminal 25. This state indicates that the same magnification extender has been selected and is stable in this state. If a 1.5x extender is desired from this state, the selection switch 19 is connected to the command potentiometer 17. Since the difference between the turret rotational position signal from the potentiometer 13 and the instruction signal from the command potentiometer 17 is large, the comparator 15 produces a high output even at a low gain. This output activates relay 28, connecting switch 24 to terminal 26 and closing switch 27. Therefore, the motor 11 rotates. As the motor 11 rotates, the difference between the output of the potentiometer 13 and the output of the command potentiometer 17 narrows. When the tension roller 22 melts into the click groove 21, the difference in output almost disappears. Therefore, the comparison output of comparator 15 becomes small. This stops the operation of relay 28, opens switch 27, and connects the gain changeover switch to terminal 25. Therefore, the motor stops and the turret is held by the click mechanism. or,
Since the comparison output is greatly reduced due to gain switching, the dead area of this servo system is large. Yometer 13
Even if a slight difference in output occurs, the motor 11 will not operate and a stable state will be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図,第2図は従来のサーボ方法による変倍
レンズ内蔵レンズ系を説明する図で、第1図は上
面図、第2図はサーボ回路図、第3図,第4図は
本発明のレンズ系を示すもので、第3図はターレ
ツト部分を示す図、第4図はサーボ回路図であ
る。 図中、11……ターレツト駆動モーター、13
……ターレツト位置検出用ポテシヨメーター、1
5……比較器、16,17,18……エクステン
ダー選択用ポテンシヨ、21……クリツク溝、2
2……テンシヨンローラー、23……ゲイン切換
回路、27……スイツチ、28……リレー、であ
る。
Figures 1 and 2 are diagrams explaining a lens system with a built-in variable magnification lens using a conventional servo method. Figure 1 is a top view, Figure 2 is a servo circuit diagram, and Figures 3 and 4 are in accordance with the present invention. 3 is a diagram showing the turret part, and FIG. 4 is a servo circuit diagram. In the figure, 11...turret drive motor, 13
...Turret position detection potentiometer, 1
5... Comparator, 16, 17, 18... Potential for extender selection, 21... Click groove, 2
2... tension roller, 23... gain switching circuit, 27... switch, 28... relay.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 夫々倍率の異なる複数の変倍レンズが装着さ
れた回転自在のターレツトを有する変倍レンズ内
蔵レンズ系において、 前記ターレツトはクリツク機構によつて複数回
転位置に保持され、ある回転位置におけるクリツ
ク保持から他の回転位置における回転はターレツ
ト回転用のモータによつて行なわれ、前記モータ
の制御はターレツト回転位置に応じた回転位置信
号を発生する手段と選択したレンズに応じたレン
ズ選択指示信号を発生する手段のそれぞれの出力
を比較する比較器と、 前記モータと前記比較器の間に接続したスイツ
チと、 前記比較器の比較出力に応じて増巾率を切換え
るゲイン切換回路を含み、前記ゲイン切換回路に
よつて前記スイツチを開閉するようにしたことを
特徴とする変倍レンズ内蔵レンズ系。
[Scope of Claims] 1. A variable power lens built-in lens system having a rotatable turret on which a plurality of variable power lenses each having a different magnification are mounted, wherein the turret is held at multiple rotational positions by a click mechanism, The rotation from the click hold at the rotational position to the rotation at other rotational positions is performed by a motor for rotating the turret, and the motor is controlled by a means for generating a rotational position signal corresponding to the rotational position of the turret and a lens corresponding to the selected lens. a comparator for comparing the respective outputs of the means for generating the selection instruction signal; a switch connected between the motor and the comparator; and a gain switching circuit for switching the amplification rate according to the comparison output of the comparator. A lens system with a built-in variable magnification lens, characterized in that the switch is opened and closed by the gain switching circuit.
JP13707777A 1977-11-14 1977-11-14 Lens system built-in with variable power lens Granted JPS5469431A (en)

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JPS5469431A JPS5469431A (en) 1979-06-04
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JPS6358919U (en) * 1986-10-08 1988-04-19

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