JPS6118687A - Safety device for hydraulic elevator - Google Patents

Safety device for hydraulic elevator

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JPS6118687A
JPS6118687A JP59137482A JP13748284A JPS6118687A JP S6118687 A JPS6118687 A JP S6118687A JP 59137482 A JP59137482 A JP 59137482A JP 13748284 A JP13748284 A JP 13748284A JP S6118687 A JPS6118687 A JP S6118687A
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JP
Japan
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car
hydraulic
relay
contact
elevator
Prior art date
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Pending
Application number
JP59137482A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
舛谷 宗治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6118687A publication Critical patent/JPS6118687A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の技術分野〕 本発明は油圧エレベータの安全装置に関する。[Detailed description of the invention] Technical field of invention] The present invention relates to a safety device for a hydraulic elevator.

〔発明の技術的背景およびその問題点〕エレベータの大
型化の要求に対して、かごが結合された油圧ジヤツキに
複数の油圧装置を並列接続し、これらの油圧装置を実質
的に同時に駆動することによってかごを所定の速度で昇
降させる油圧エレベータがある。
[Technical background of the invention and its problems] In response to the demand for larger elevators, a plurality of hydraulic devices are connected in parallel to a hydraulic jack to which a car is connected, and these hydraulic devices are driven substantially simultaneously. There is a hydraulic elevator that raises and lowers a car at a predetermined speed.

ここで油圧装置とは作動油を貯える油タンクおよび油圧
ポンプを含めて油の送給および貯留が可能な一連のユニ
ットを言う。
Here, the hydraulic system refers to a series of units capable of supplying and storing oil, including an oil tank for storing hydraulic oil and a hydraulic pump.

かかる油圧エレベータにあっては、各油圧装置が所定の
能力を発揮したとき目的とする出力が得られるように調
整されている。従って、1台の油圧装置が異常になると
、油圧装置間で流入、吐出する油の油量バランスおよび
油圧タンクの油量バランスが崩れる。その結果、油圧装
置の構成要素に悪影響を及ぼすだけでなく、かごの速度
が低下してサービスの低下および乗り心地の悪化を招く
ことになる。
Such a hydraulic elevator is adjusted so that a desired output is obtained when each hydraulic device exhibits a predetermined ability. Therefore, if one hydraulic system becomes abnormal, the balance in the amount of oil flowing in and out between the hydraulic systems and the balance in the amount of oil in the hydraulic tanks will be disrupted. As a result, not only the components of the hydraulic system are adversely affected, but also the speed of the car is reduced, resulting in poor service and poor riding comfort.

そこで従来は各油圧装置の配管に流量計を設けて流量異
常を検出したり、あるいは、各油圧装置の油タンク内に
液面計を設けて油量異常を検出し、これらの異常検出時
にエレベータの停止指令を出力する安全装置を用いてい
た。
Conventionally, flow meters were installed in the piping of each hydraulic system to detect flow rate abnormalities, or liquid level gauges were installed in the oil tanks of each hydraulic system to detect oil level abnormalities, and when these abnormalities were detected, the elevator A safety device was used that outputs a stop command.

しかるに、この安全装置は流量計や液面計がかなり高価
であること、および既設のエレベータに付加するには、
大幅な改造が必要になること等の理由で、設置し難い状
況にあった。
However, the flow meters and level gauges for this safety device are quite expensive, and it is difficult to add it to an existing elevator.
It was difficult to install it because it required major modifications.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、簡易な構
成にして既設のエレベータにも容易に適用し得る極めて
安価な油圧エレベータの安全装置の提供を目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and aims to provide an extremely inexpensive safety device for hydraulic elevators that has a simple configuration and can be easily applied to existing elevators.

し発明の概要〕 この目的を達成するために本発明は、かごが結合された
油圧ジヤツキに複数の油圧装置を接続し、これらの油圧
装置を実質的に同時に駆動することによって前記かごを
昇降させる油圧エレベータにおいて、所定点間を走行す
る前記かごの所要時間が、設定された所定の時間を超え
たときエレベータの停止指令を出力することを特徴とし
ている。
SUMMARY OF THE INVENTION To achieve this object, the present invention connects a plurality of hydraulic devices to a hydraulic jack to which a car is connected, and raises and lowers the car by driving these hydraulic devices substantially simultaneously. The hydraulic elevator is characterized in that an elevator stop command is output when the time required for the car to travel between predetermined points exceeds a set predetermined time.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図は本発明の一実施例の構成を示す回路図である。 FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

この安全装置は直流電源母線3Pおよび3N間に、走行
時間制御リレー5、減速位置リレー108走行時間検出
タイマ11および運転制御リレー13が接続されている
In this safety device, a running time control relay 5, a deceleration position relay 108, a running time detection timer 11, and an operation control relay 13 are connected between DC power supply buses 3P and 3N.

そして、走行時間制御リレー5には、エレベータの運転
時に付勢される図示しない運転リレーの常開接点4aお
よび減速位置リレー10の常開接点10aが直列接続さ
れ、また、この常開接点1.Oaに走行時間制御リレー
5の常開接点5aが並列接続されている。
A normally open contact 4a of an operation relay (not shown) and a normally open contact 10a of a deceleration position relay 10, which are energized during elevator operation, are connected in series to the running time control relay 5, and the normally open contacts 1. A normally open contact 5a of the running time control relay 5 is connected in parallel to Oa.

次に、減速位置リレー10には、かごの上昇時に停止階
床の直前でそれぞれ減速のためにかごを検出する昇方向
の減速スイッチ6a、6b、6c・・・・・・の並列回
路と、かごの上昇時に付勢される図示しない昇方向リレ
ーの常開接点8aとが直列にして接続される他、かごの
下降時に停止階床の直前でそれぞれ減速のためにかごを
検出する降方向の減速スイッチ7m、7b、7c・・・
・・・の並列回路と、かごの下降時に付勢される図示し
ない降方向リレーの常開接点9aとが直列にして接続さ
れている。
Next, the deceleration position relay 10 includes a parallel circuit of ascending direction deceleration switches 6a, 6b, 6c, etc., each of which detects the car for deceleration immediately before the stop floor when the car ascends. In addition to being connected in series with a normally open contact 8a of an up-direction relay (not shown) which is energized when the car is going up, a down-direction relay is connected in series to detect the car for deceleration just before the stop floor when the car is going down. Deceleration switch 7m, 7b, 7c...
... and a normally open contact 9a of a descending relay (not shown) which is energized when the car descends are connected in series.

また、走行時間検出タイマHには、上記運転リレーの常
開接点4bおよび走行時間制御リレー5の常閉接点5b
が直列にして接続される他、この走行時間検出タイマの
常開接点がこれらの直列接点回路に並列接続されている
The running time detection timer H also includes a normally open contact 4b of the driving relay and a normally closed contact 5b of the running time control relay 5.
are connected in series, and the normally open contacts of this running time detection timer are connected in parallel to these series contact circuits.

次に運転制御リレー13には走行時間検出タイマ11の
常閉接点(以下、常開接点および常閉接点を併せて単に
接点という)およびファイナルスイッチ等が含まれる安
全スイッチ群12が直列に接続されている。
Next, the operation control relay 13 is connected in series with a safety switch group 12 including a normally closed contact (hereinafter, normally open contacts and normally closed contacts are simply referred to as contacts) of the running time detection timer 11 and a final switch. ing.

上記の如く構成された本実施例の作用を、かごの走行距
離と速度との関係を示す第2図をも参照して以下に説明
する。
The operation of this embodiment configured as described above will be explained below with reference to FIG. 2, which shows the relationship between the travel distance and speed of the car.

先ず、かごの出発、停止は第2図に示すように加速走行
、定速走行および減速走行という折れ線ILで示した走
行パターンに従うが、例えば、油圧装置等の故障により
目的とする出力が得られないときには折れ線2Lで示し
た走行パターンを画くことになる。
First, as shown in Fig. 2, the car starts and stops according to the traveling pattern indicated by the polygonal line IL of acceleration, constant speed, and deceleration. If not, a travel pattern shown by the polygonal line 2L will be drawn.

そして、Pl 点に着床中のかごがより上階の23点に
向かうとき、図示しない運転リレーが付勢され接点4a
、4bが閉成する。このうち、接点4aには減速位置リ
レー10の接点10aが直列接続されているので走行時
間制御リレー5は消勢状態にあるが、接点4bの閉成に
より走行時間検出タイマ11が動作する。
Then, when the car that has landed at point Pl heads toward point 23 on the upper floor, an operation relay (not shown) is energized and contact 4a
, 4b are closed. Since the contact 10a of the deceleration position relay 10 is connected in series to the contact 4a, the travel time control relay 5 is deenergized, but the travel time detection timer 11 is activated by closing the contact 4b.

次に、かごが減速走行に移る22点に到達すると昇方向
の減速スイッチ6aが閉成し、このとき図示しない昇方
向リレーが付勢中であるため接点8aも閉成している。
Next, when the car reaches point 22 at which it starts decelerating, the upward deceleration switch 6a is closed, and at this time, since the upward relay (not shown) is energized, the contact 8a is also closed.

よってかごが22点に到達すると減速位置リレー10が
付勢されると同時に、接点10aの閉成により走行時間
制御リレー5が付勢され、さらに、接点5aによって自
己保持する。
Therefore, when the car reaches the 22nd point, the deceleration position relay 10 is energized, and at the same time, the running time control relay 5 is energized by closing the contact 10a, and is self-retained by the contact 5a.

また、走行時間制御リレー5の接点5bが開放するため
、走行時間検出タイマ11は励磁回路が断たれて元に復
帰する。
Further, since the contact point 5b of the running time control relay 5 is opened, the excitation circuit of the running time detection timer 11 is cut off and the running time detection timer 11 returns to its original state.

ここで、走行時間検出タイマ11は、かごが正常に点P
1から点P2 に到達する所要時間よりも僅かに大きく
設定されている。すなわち、定速走行距離を81、加速
走行距離を82、加速度をα、定速時の速度をVHlと
すると設定値T1 は次式のように定められている。
Here, the running time detection timer 11 indicates that the car is normally at point P.
It is set slightly larger than the time required to reach point P2 from point P2. That is, assuming that the constant speed traveling distance is 81, the acceleration traveling distance is 82, the acceleration is α, and the speed at constant speed is VHl, the set value T1 is determined as shown in the following equation.

したがって、かごが正常に走行してT1時間以下で22
点に到達すれば、走行時間検出タイマ11が動作しても
接点11aは開放したままで、接点11bは閉成したま
まである。
Therefore, if the car runs normally and the time is less than T1, 22
When this point is reached, even if the running time detection timer 11 operates, the contact 11a remains open and the contact 11b remains closed.

一方、油圧装置の故障等で第2図の折れ線2Lに示した
パターンで走行した場合には、点P1 から点P2まで
の所要時間が上記T1時間を超えることになり、走行時
間検出タイマ11のタイムアツプにより接点11aが閉
成して自己保持すると共に、接点11bの開放により運
転制御リレー13が消勢される。すなわち、エレベータ
の停止指令が出力される。
On the other hand, if the vehicle travels in the pattern shown by the polygonal line 2L in FIG. Contact 11a closes and holds itself due to time-up, and operation control relay 13 is deenergized by opening contact 11b. That is, an elevator stop command is output.

このようにして、異常走行の結果運転が停止された場合
、あるいは、正常の走行時でも運転が打ち切られた場合
には運転リレーの接点4&が開放されるので走行時間制
御リレー5は消勢される。
In this way, when driving is stopped as a result of abnormal driving, or when driving is aborted even during normal driving, contacts 4 & of the driving relay are opened, so driving time control relay 5 is deenergized. Ru.

以上はかごの上昇時について説明したが、かごの下降時
には降方向リレーの接点9aと降方向の減速スイッチ7
aとによって上述したと略同様にしてエレベータ停止指
令を出力することができる。
The above has been explained when the car is going up, but when the car is going down, the contact 9a of the down direction relay and the down direction deceleration switch 7
The elevator stop command can be outputted in substantially the same manner as described above.

なお、昇方向の減速スインチロa、6b、6c・・・・
・・はかごの停止階床数をKとすると、最下階を除いた
各階床に対応して合計に〜1個設けられ、同様に降方向
の減速スイッチ7a、7b、7c・・・・・・は最上階
を除いた各階床に対応して合計に−1個設けられる。
In addition, the deceleration switch in the ascending direction a, 6b, 6c...
...If the number of floors at which the elevator car stops is K, a total of ~1 deceleration switch is provided corresponding to each floor except the bottom floor, and similarly, deceleration switches 7a, 7b, 7c, etc. in the descending direction are provided. ... is provided in total by -1 corresponding to each floor except the top floor.

したがって、かごが隣接階まで走行する時間が過大であ
ることを検出するには、走行時間検出タイマ11をこれ
に合わせて設定すればよ(、かごが離れた階床間を走行
する場合にはその所要時間に応じて走行時間検出タイマ
月を長(設定すればよい。すなわち、第1図に示す構成
によれば、ショートンン走行時でも、あるいは、ロング
ラン走行時でも走行時間検出タイマ11を適切に設定す
るだけで、殆んどの走行モードに適用し得る。
Therefore, in order to detect that the time it takes for a car to travel to an adjacent floor is too long, the travel time detection timer 11 can be set accordingly. The running time detection timer 11 can be set to a long time depending on the required time. In other words, according to the configuration shown in FIG. Just by setting it, it can be applied to most driving modes.

なお、上記実施例では、かごの着床中に運転リレーが付
勢されてから減速スイッチが動作するまでの時間を検出
しているが、これ以外でも油圧装置が正常であるときに
、かごの走行に要する時間が予め判る場所であnば他の
2地点間の所要時間を検出してもよい。
In the above embodiment, the time from when the operation relay is energized to when the deceleration switch operates while the car is on the floor is detected, but in other cases, when the hydraulic system is normal, If the time required to travel is known in advance, the time required between two other points may be detected.

また、上記実施例は主に、リレー、リミットスイッチ、
タイマ等で構成したがこれらと同様な作用を行なわせ得
るものであれば、他のスイッチング素子、検出素子およ
び時間計数装置等を用い又も上述したと同様な作用を行
なわせ得る。
In addition, the above embodiments mainly include relays, limit switches,
Although the present invention is constructed using a timer or the like, other switching elements, detection elements, time counting devices, etc. may be used to perform the same functions as those described above, as long as they can perform the same functions.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明によって明らかな如く本発明によれば、所定
点間を走行するかごの所要時間が、油圧装置が正常であ
ることを前提にして設定した時間よりも太きくなったと
きにこの油圧装置を異常と判定する構成にしたので、流
量計や液面計を用いる従来装置と比較して、構成が著し
く簡易化されると共に、既設のエレベータにも容易に付
加し得、しかも、大幅なコストダウンを図り得るという
効果が得られている。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, when the time required for the car to travel between predetermined points becomes longer than the time set on the assumption that the hydraulic system is normal, the hydraulic system Since the structure is configured to determine abnormality, the structure is significantly simplified compared to conventional devices that use flowmeters and liquid level meters, and it can be easily added to existing elevators, at a significant cost. This has the effect of being able to lower the target.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

嬉1図は本発明の一実施例の構成を示す回路図、第2図
は同実施例の作用を説明するために、かごの走行距離と
速度との関係を示した線図である。 5・・・走行時間制御リレー、 6a、6J6c、7a、7b、7cm減速スイッチ、1
0・・・減速位置リレー、1]・・・定行時間検出タイ
マ、J3・・・運転制御リレー。
Figure 1 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing the relationship between the travel distance and speed of the car, in order to explain the operation of the embodiment. 5... Running time control relay, 6a, 6J6c, 7a, 7b, 7cm deceleration switch, 1
0...Deceleration position relay, 1]... Regular travel time detection timer, J3... Operation control relay.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、かごが結合された油圧ジャッキに複数の油圧装置を
接続し、これらの油圧装置を実質的に同時に駆動するこ
とによって前記かごを昇降させる油圧エレベータにおい
て、所定点間を走行する前記かごの所要時間が、設定さ
れた所定の時間を超えたときエレベータの停止指令を出
力することを特徴とする油圧エレベータの安全装置。 2、前記所定点はかごの出発位置および次に停止するた
めの減速開始位置であることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の油圧エレベータの安全装置。
[Claims] 1. A hydraulic elevator in which a plurality of hydraulic devices are connected to a hydraulic jack to which a car is coupled, and the car is raised and lowered by driving these hydraulic devices substantially simultaneously, in which the car is moved between predetermined points. A safety device for a hydraulic elevator, characterized in that when the time required for the car to travel exceeds a predetermined set time, a command to stop the elevator is output. 2. The safety device for a hydraulic elevator according to claim 1, wherein the predetermined points are a starting position of the car and a deceleration start position for the next stop.
JP59137482A 1984-07-03 1984-07-03 Safety device for hydraulic elevator Pending JPS6118687A (en)

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