JPS61186103A - Rolling method - Google Patents

Rolling method

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JPS61186103A
JPS61186103A JP60025290A JP2529085A JPS61186103A JP S61186103 A JPS61186103 A JP S61186103A JP 60025290 A JP60025290 A JP 60025290A JP 2529085 A JP2529085 A JP 2529085A JP S61186103 A JPS61186103 A JP S61186103A
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rolling
roll
rolls
speed
axial direction
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JP60025290A
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Kazuo Morimoto
森本 和夫
Tsuneo Nakano
中野 恒夫
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent sheet-end and roll marks without deteriorating the sheet shape of a rolling stock by making the oscillating sped of at least one of rolls, whose movements in their axial directions are controllable, not more than the specific ratio of a rolling speed, in rolling the stock by multiple rolls. CONSTITUTION:A sheet stock is rolled by a multi-high mill capable of controlling the movement of at least one of its plural rolls in the axial direction. At least one of the rolls controllable in their movements in the axial direction, a work roll 3 or 3', for instance, is made to oscillate in the axial direction so that the ratio of its oscillating speed to a rolling speed is <=1X10<-3>. Then, a sheet stock is rolled without producing sheet-end and roll marks by oscillating rolling rolls within the speed range mentioned above.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は板材の圧延方法に関し、特に圧延板材の表面性
状を損なうことなく板材の形状を制御し得る圧縛方法に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for rolling a plate, and more particularly to a pressing method that can control the shape of a rolled plate without impairing the surface properties of the plate.

〈従来の技術〉 近年、鉄鋼等の金属板材圧延作業において、生産性の向
上及び省エネルギー等の観点から、−回の圧延で板厚を
大きく減少させることのできる高圧下圧延機が要求され
るとともに、板厚や形状の加工精度に対する要求も厳し
くなってきている。この要求に応えるため、従来の多段
圧延機1例えば四段、六段圧延機等においては圧延材と
接触するワークロールのベンディング法が種々実施され
ている。
<Prior art> In recent years, in the rolling work of metal plates such as steel, from the viewpoint of improving productivity and saving energy, there has been a demand for high-reduction rolling mills that can significantly reduce the plate thickness in - rolling times. The requirements for machining accuracy of plate thickness and shape are also becoming stricter. In order to meet this demand, in conventional multi-high rolling mills 1, for example, four-high rolling mills, six-high rolling mills, etc., various methods of bending the work rolls that come into contact with the rolled material have been implemented.

その代表例を第1図に基づいて説明すると、これは四段
圧延機で、垂直方向のロールベンディング装置1 、 
l’を有し、かつ、圧延材2の板巾変化に応じてロール
軸方向に移動可能な上下一対のワークロール3.3’ド
パツクアンプロール対4.4′で構成されている。圧延
材2の板巾に対応させて上下ワークロール3゜3′をそ
れぞれロール軸方向に互いに反対向きに移動させておき
、ワークロールをベンディングさせることによりロール
ベンディングによる形状修正能力を十分に発揮させんと
するものである。
A typical example of this is explained based on FIG. 1. This is a four-high rolling mill, with a vertical roll bending device 1,
1', and is composed of an upper and lower pair of work rolls 3.3' and a pair of pump unrolls 4.4', which are movable in the roll axis direction according to changes in the width of the rolled material 2. The upper and lower work rolls 3゜3' are moved in opposite directions in the roll axis direction in accordance with the width of the rolled material 2, and the work rolls are bent to fully utilize the shape modification ability of roll bending. This is what we do.

また、第2囚は従来の六段圧延機で、前記従来例の圧延
機における上下ワークロール3゜3′とバックアップロ
ール4,4′との間にそれぞれ中間ロール5.5′を設
け、かつ、中間ロール5.5”iそれぞれ圧延材2の板
巾に応じてロール軸方向に移動可能なように構成されて
いる。従って、圧延材の板巾に対応して中間ロール5.
5′をその胴長端部が圧延材の両側端部に合致、または
図示のように板の両側端部より若干内側(板巾中心側)
へ移動させるとともに、前記従来例の場合と同様に、ワ
ークロール3,3′の軸方向移動とロールベンディング
装@l、l’の併用により圧延材の板巾方向の形状精度
を前記従来例の場合よりさらに向上させんとするもので
ある。
Further, the second prisoner is a conventional six-high rolling mill, in which intermediate rolls 5.5' are respectively provided between the upper and lower work rolls 3°3' and backup rolls 4, 4' in the conventional rolling mill, and , intermediate roll 5.5"i are configured to be movable in the roll axis direction according to the width of the rolled material 2. Therefore, the intermediate roll 5.5"i is movable in accordance with the width of the rolled material 2.
5', the long end of the body matches both ends of the rolled material, or slightly inside the both ends of the plate as shown (center side of the board width)
At the same time, as in the case of the conventional example, the shape accuracy of the rolled material in the width direction is improved by moving the work rolls 3, 3' in the axial direction and using the roll bending devices @l, l'. The aim is to improve this even further.

まだ、第3図および第4図は上下ワークロール3.3’
、上下バンクアップロール4,4′及び上ワークロール
3と上バンクアンプロール4との間に設けた中間ロール
5から成る亘設圧延機で、ワークロール3,3′及び中
間ロール5はそれぞれ通常の垂直方向のロールベンディ
ノブ装置1,1′を装着している。また。
Still, Figures 3 and 4 show the upper and lower work rolls 3.3'
, a continuous rolling mill consisting of upper and lower bank up rolls 4, 4' and an intermediate roll 5 provided between the upper work roll 3 and the upper bank up roll 4. The work rolls 3, 3' and the intermediate roll 5 are each normally Vertical roll bending knob devices 1, 1' are installed. Also.

上ワークロール3は圧延方向Zの上、下流いずれかの側
に適宜ずらして配設されており、圧延荷重Pによるロー
ル3の水平方向の撓みを調整するためにロール3と略同
−胴長の押えロール6をずらし側へ配設し、かつ、押え
ロール6のずらし側へロール軸方向に複数分割したバッ
クアップロール7を配設して押えロール6を支持せしめ
るとともに、圧下装置8により上ワークロール3と押え
ロール6の回転中心を結ぶ直線方向へ移動可能に構成さ
れている。従って1本圧延機では、圧下装置8及びバン
クアップロール7を介して押えロール6への押付力を個
別に調整して押付力の変化を垂直方向変位とし、上ワー
クロール3の撓みをロール胴長方向各部において自在に
調整するとともに、上下ワークa−ル3.3′用ロール
ベ/デイ/グ装置t l 、 l’との併用により圧延
材2の板巾方向の形状を制御せんとするものである。
The upper work roll 3 is disposed to be shifted appropriately to either the upper or downstream side in the rolling direction Z, and has approximately the same body length as the roll 3 in order to adjust the horizontal deflection of the roll 3 due to the rolling load P. The presser roll 6 is disposed on the shifted side, and a plurality of backup rolls 7 divided in the roll axis direction are disposed on the shifted side of the presser roll 6 to support the presser roll 6, and the upper workpiece is removed by the lowering device 8. It is configured to be movable in a straight line direction connecting the rotation centers of the roll 3 and the presser roll 6. Therefore, in a single rolling mill, the pressing force on the presser roll 6 is individually adjusted via the rolling down device 8 and the bank-up roll 7, and the change in pressing force is taken as a vertical displacement, and the deflection of the upper work roll 3 is adjusted to the roll cylinder. In addition to freely adjusting each part in the longitudinal direction, the shape of the rolled material 2 in the width direction can be controlled by using it in combination with the upper and lower workpiece a-ru 3. It is.

〈発明が解決しようとする問題点〉 前6C各圧延機においては、圧延の進行に伴い圧延材2
と接触するワークロール3,3′は圧延荷重Pによるロ
ールの撓みにより板側側端部に大きな局部面圧が発生し
てロール表面の相当部分が局部摩耗し、いわゆる板端マ
ーク15が発生する。また、第2図に示した圧延機にお
・いては、上下ワークロール3,3′とバンクアンプロ
ール4.4′の表面には、中間ロール5.5’l同長端
部に相当する部分に高い局部面圧が発生するためロール
の表面が局部摩耗16を起こす、このため、圧延時に前
記局部摩耗16が板表面に転写され、いわゆるロールマ
ークとなって板の品質低下を来すという問題点がある。
<Problems to be solved by the invention> In each of the previous 6C rolling mills, as the rolling progresses, the rolled material 2
The work rolls 3, 3' that come into contact with the rolls are deflected by the rolling load P, and a large local surface pressure is generated at the edge of the plate side, causing local wear of a considerable portion of the roll surface, resulting in so-called plate edge marks 15. . In addition, in the rolling mill shown in Fig. 2, the surfaces of the upper and lower work rolls 3, 3' and the bank unroll 4.4' have an intermediate roll 5.5'l which corresponds to the same length end. The surface of the roll causes local abrasion 16 due to the high local surface pressure generated in the part, and therefore, during rolling, the local abrasion 16 is transferred to the plate surface and becomes so-called roll marks, causing a deterioration in the quality of the plate. There is a problem.

一方、第3図および第4図に示した圧延機においては、
バックアップロール7が複数個に分割されているため、
押えロール6表面に圧下装置8を介して押し付けること
により。
On the other hand, in the rolling mill shown in Figs. 3 and 4,
Because the backup roll 7 is divided into multiple parts,
By pressing onto the surface of the presser roll 6 via the rolling down device 8.

押工ロール6表面に各バンクアングロール胴長端部に相
当するロールマーク17が前記第2図に示した従来例の
中間ロール5,5′の場合と同様に発生し、これが板表
面に転写される。
A roll mark 17 corresponding to the long end of each bank-ang roll body is generated on the surface of the stamping roll 6 in the same manner as in the case of the conventional intermediate rolls 5 and 5' shown in FIG. 2, and this is transferred to the plate surface. be done.

このような板端マークやa−ルマークの発生は、冷間圧
延機においては特に重大な問題であり、これら板表面欠
陥を無くする圧延方法の開発が強く望まれている。以上
のような問題点を解決するため、本出願人は先に特願昭
59−14241号によって、ロール軸方向に移動調節
可能なロールを圧延中にそれぞれの軸方向に微速でオシ
レートするように駆動することにより、圧延板材の表面
性状を害することなく形状を制御し得る圧延方法を提案
した。本発明は、この圧延方法についてさらに研究を進
めた結果に基づき、前菖αオシレート速度として選び得
る適正な範囲を明確にすることを目的とする。
The occurrence of such sheet edge marks and a-rule marks is a particularly serious problem in cold rolling mills, and there is a strong desire to develop a rolling method that eliminates these sheet surface defects. In order to solve the above-mentioned problems, the present applicant previously proposed in Japanese Patent Application No. 59-14241 that the rolls whose movement can be adjusted in the axial direction of the rolls are oscillated at a slow speed in the respective axial directions during rolling. We have proposed a rolling method that can control the shape of a rolled plate without damaging its surface properties by driving. The present invention is based on the results of further research into this rolling method, and aims to clarify the appropriate range that can be selected as the pre-column α oscillation rate.

く問題点を解決するための手段〉 本発明の圧延方法は、複数段のロール金有し、そのうち
の少なくとも一つのロールが軸方向に移動調節可能とな
っている圧延機による圧延方法であって、前記軸方向に
移動調節可能な0−ルの少なくとも一つをオシレート速
度の圧延速度に対する比がIXIU−′以下となるよう
に軸方向にオシレート移動させるようにしたものである
Means for Solving the Problems> The rolling method of the present invention is a rolling method using a rolling mill having a plurality of rolls, at least one of which is movable and adjustable in the axial direction. , at least one of the axially adjustable rollers is oscillated in the axial direction so that the ratio of the oscillation speed to the rolling speed is less than or equal to IXIU-'.

く作 用〉 上述の速度範囲でロールをオシレート移動させることに
より、板端マーク及びロールマークを発生することなく
、板材の圧延が行われる。
Effect> By oscillating the rolls within the above-mentioned speed range, the plate material can be rolled without producing plate end marks or roll marks.

〈実施例〉 以下1本発明に係る圧延方法の一実施例を、第1図に示
した四段圧延機について説明する。
<Example> An example of the rolling method according to the present invention will be described below using a four-high rolling mill shown in FIG.

本実施例に用いた圧延機の諸元は、上、下ワークロール
径pw= 260m、バックアップロール径DB==5
00mm、a−A/胴長d=610mtxである。
The specifications of the rolling mill used in this example are: upper and lower work roll diameter pw = 260 m, backup roll diameter DB = = 5
00mm, a-A/body length d=610mtx.

この四段圧延機により、ワークロール3゜3′ヲ接触さ
せた状態でワークロールを軸方向にオシレート移動させ
る実験を行い、第5図に示す結果を得た。第5図は、オ
シレート速度のロール周速度に対する比を横軸に、オフ
レート移動抵抗値のロール間荷重に対する比すなわちオ
シレート係数を縦軸にとって実測値を整理したものであ
る。実験条件は、ロール間荷重 PR=100,200
(tf)ロール周速e  Va”too、250(’!
”)とした。図中丸印で示したのは実測値で、実線及び
破線は次式(1)による計算値である。
Using this four-high rolling mill, an experiment was conducted in which the work rolls were oscillated in the axial direction with the work rolls 3° and 3' in contact with each other, and the results shown in FIG. 5 were obtained. FIG. 5 shows actual measured values, with the horizontal axis representing the ratio of the oscillation speed to the roll circumferential speed, and the vertical axis representing the ratio of the off-rate movement resistance value to the inter-roll load, that is, the oscillation coefficient. The experimental conditions were: load between rolls PR=100,200
(tf) Roll circumferential speed e Va"too, 250('!
”). The circles in the figure are actually measured values, and the solid and broken lines are calculated values using the following equation (1).

・・・・・・・・(1) ここに、μ8:オシレート係数(移動抵抗値とロール間
荷重との比) μ。二〇−ル間摩擦係数 2θ:オシレート速度比(オシレー ト速度とロール周速との比) R:等価ロール半径(罷) P :ロール間荷重(kgf) l :ロール胴長(朋) リ :ポアソン比 G :ロール材の横弾性係数(kgf−rrπ″)−は
接触するロール間を意味し1本 実験の場合、1=1は上、下ワ ークロール間、1=2はワーク ロールドバックアップロール間 である。
・・・・・・・・・(1) Here, μ8: Oscillation coefficient (ratio of moving resistance value to inter-roll load) μ. Coefficient of friction between 20 and 2θ: Oscillation speed ratio (ratio of oscillation speed to roll circumferential speed) R: Equivalent roll radius (strike) P: Load between rolls (kgf) l: Roll body length (home) Li: Poisson Ratio G: Transverse elastic modulus of roll material (kgf-rrπ'') - means between rolls in contact. In the case of one experiment, 1 = 1 is between upper and lower work rolls, 1 = 2 is between work rolled backup roll It is between.

第5図より、オシレート係数μ3 とオシレート速度比
2θとの関係は、上式(1)で推定できることがわかっ
た。
From FIG. 5, it was found that the relationship between the oscillation coefficient μ3 and the oscillation speed ratio 2θ can be estimated using the above equation (1).

ここで、a−ルのオシレート速度を早くするとオシレー
ト係数が大きくなり、従ってロールに働くスラスト力が
大きくなるため、ロールのスラスト軸受の耐久性の点か
ら、オシレート速度にはおのずから上限値が存在するも
のと考えられる。
Here, if the oscillation speed of the a-ru is increased, the oscillation coefficient increases, and therefore the thrust force acting on the roll increases, so from the viewpoint of the durability of the roll thrust bearing, there is naturally an upper limit value for the oscillation speed. considered to be a thing.

これを次の例によって説明する。オシレートするロール
の直径f:320mmとすると、適用できるスラスト軸
受の動定格荷重Cはほぼ60tfである。軸受の寿命時
間は次式12)によって推定される。
This will be explained by the following example. Assuming that the diameter f of the oscillating roll is 320 mm, the dynamic load rating C of the applicable thrust bearing is approximately 60 tf. The bearing life time is estimated by the following equation 12).

ここに、L:軸受寿命(時間) P:軸受荷重(tf) C:軸受の動定格荷重(tf ) V:軸受回転数(rpm) 圧延条件の一例として三スタンドタンデムミルを考える
と、代表的パススケジュールは。
Here, L: Bearing life (hours) P: Bearing load (tf) C: Bearing dynamic load rating (tf) V: Bearing rotation speed (rpm) Considering a three-stand tandem mill as an example of rolling conditions, typical What is the pass schedule?

−号スタンド 圧延荷重P。=1200tf/m圧延速
度VR=  200り一 三号スタンド 圧延荷重P。= 900tf/sm圧延
速度vR二 600ヂ鯛 軸受寿命として2000時間が要求されるとすれば、前
記12)式から軸受荷重の限界値pmが計算できる。
- No. stand Rolling load P. = 1200tf/m rolling speed VR = 200ri No. 13 stand rolling load P. = 900tf/sm rolling speed vR2 600゜ If the bearing life is required to be 2000 hours, the limit value pm of the bearing load can be calculated from the above equation 12).

、’、Pm=32 、゛、P砿=23 直列配列圧延機を考えると、ロール間荷重は圧延荷重に
等し7いのでオシレート係数はそれぞれ オフレート移動するロールが他のロール一本のみと接触
している場合がオシレート速度を最も犬きくとれ、この
場合を式(1)に適用すればオシレート速度比の上限値
は5X1’O−’となる。
,',Pm=32 ,゛,P=23 Considering a serially arranged rolling mill, the load between the rolls is equal to the rolling load, so the oscillation coefficient is as follows: The oscillation speed is the highest when there is contact, and if this case is applied to equation (1), the upper limit value of the oscillation speed ratio will be 5X1'O-'.

本発明者らは、以上のような計算を様々なロール径とス
ラスト軸受に対して行った。第6図は、ロールが一点接
触の場合、二点接触の場合、三点接触の場合についての
上記計算結果の線図である。本図に見られる如く、一般
的にオシレート速度比がlXl0−’以下であればオシ
レート係数μ、との間に直線関係を有し、この範囲内で
ロールをオシレート移動式せればロールスラスト力を適
正に保ちなから板端マーク及びロールマークを発生する
ことなく圧延を行い得ることを見出し1本発明を完成し
た。
The inventors performed the above calculations for various roll diameters and thrust bearings. FIG. 6 is a diagram of the above calculation results when the rolls are in one-point contact, two-point contact, and three-point contact. As seen in this figure, in general, if the oscillation speed ratio is less than l The present invention was completed based on the discovery that rolling can be carried out without producing sheet edge marks or roll marks by properly maintaining the rolling process.

〈発明の効果〉 本発明の圧延方法によれば、圧延様による板材の形状制
御能力を損なうことなく板端マーク及びロールマークの
発生を防止することかでき、圧延板の品質向上に寄与す
る点が多大である。
<Effects of the Invention> According to the rolling method of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of plate edge marks and roll marks without impairing the ability to control the shape of the plate depending on the rolling pattern, which contributes to improving the quality of the rolled plate. is huge.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図は本発明方法1を適用する四段及び大
股圧延機の概略正面図、第3図及び第4図は同じく三段
圧延機の概略側面図及び正面図、第5図及び第6図はロ
ールのオシレート速度比とオシレート係数との関係を示
す線図である。 図面中、l、1′はロールベンディング装置、2は圧廷
材、3,3′はワークロール、4.4′はバンクアンプ
ロール、 5 、5’ハ中間ロ/I/、 6は押えロー
ル、7はバックアップロール、8は圧下袋Uである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人弁理士  光 石 士 部(他1名)第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 万ンL−+48pb
1 and 2 are schematic front views of a four-high rolling mill and a long-leg rolling mill to which method 1 of the present invention is applied; FIGS. 3 and 4 are schematic side views and front views of a three-high rolling mill; 6 and 6 are diagrams showing the relationship between the oscillation speed ratio of the roll and the oscillation coefficient. In the drawings, 1 and 1' are roll bending devices, 2 is a rolling material, 3 and 3' are work rolls, 4 and 4' are bank unrolls, 5 and 5' are intermediate rolls/I/, and 6 is a presser roll. , 7 is a backup roll, and 8 is a compression bag U. Patent Applicant: Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Patent Attorney: Shibu Mitsuishi (and 1 other person) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Million L-+48pb

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数段のロールを有し、そのうちの少なくとも一つのロ
ールが軸方向に移動調節可能となつている圧延機による
板材の圧延方法であつて、前記軸方向に移動調節可能な
ロールの少なくとも一つをオシレート速度の圧延速度に
対する比が1×10^−^3以下となるように軸方向に
オシレート移動させることを特徴とする圧延方法。
A method of rolling a plate material using a rolling mill having a plurality of rolls, at least one of which is adjustable in movement in the axial direction, the method comprising: A rolling method characterized in that the oscillation rate is moved in the axial direction so that the ratio of the oscillation speed to the rolling speed is 1x10^-^3 or less.
JP60025290A 1985-02-14 1985-02-14 Rolling method Granted JPS61186103A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0273402A2 (en) * 1986-12-25 1988-07-06 Kawasaki Steel Corporation Patterned metal plate and production thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0273402A2 (en) * 1986-12-25 1988-07-06 Kawasaki Steel Corporation Patterned metal plate and production thereof
EP0273402A3 (en) * 1986-12-25 1991-10-16 Kawasaki Steel Corporation Patterned metal plate and production thereof

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