JPS61186045A - Access system in network system - Google Patents

Access system in network system

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Publication number
JPS61186045A
JPS61186045A JP2594485A JP2594485A JPS61186045A JP S61186045 A JPS61186045 A JP S61186045A JP 2594485 A JP2594485 A JP 2594485A JP 2594485 A JP2594485 A JP 2594485A JP S61186045 A JPS61186045 A JP S61186045A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
bus
node
request signal
idle
Prior art date
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Pending
Application number
JP2594485A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiya Senoo
妹尾 利哉
Hitoshi Saito
仁 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2594485A priority Critical patent/JPS61186045A/en
Publication of JPS61186045A publication Critical patent/JPS61186045A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To ensure the right of transmission to one node among plural nodes by transmitting a transmission right request signal to a bus for a time caused by generation of a random number when the bus is idle and judging whether the bus is idle or not just after the stop of transmission. CONSTITUTION:A node N trying transmission supervises at first the state of a bus 10 and sends the transmission right request signal to the bus 10 for a time caused by generation of a random number. The state of bus is checked just after the transmission of the transmission right request signal is stopped and when the bus is idle, it is judged that the transmission right is acquired to the own node to start data transmission. When the bus is not idle just after the transmission of the transmission right request signal is stopped, the procedure restores to the first procedure and it is awaited that the bus becomes idle. When the transmission right request signal is sent simultaneously from plural nodes, the timing of stopping the transmission of the transmission right request signal differs from each node and the node stopping the transmission finally detects 'idle bus just after stop of transmission' and obtains the transmission right.

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 この発明は、オフィスオートメーション(OA)やファ
クトリオートメーシラン(FA)などの分野で利用され
る過信システム、いわゆるローカル・ネットワークに関
し、特に、回線がノ(ス構造のネットワークシステムに
おけるアクセス方式に関する。
[Detailed Description of the Invention] A. Field of Industrial Application This invention relates to overconfidence systems, so-called local networks, used in fields such as office automation (OA) and factory automation (FA). This invention relates to an access method in a network system with a base structure.

86発明の概要 この発明は、いわゆるローカル偽ネットワークのCOM
A/CD刀式の欠点を改善し、衝突が生じたときの無駄
時間をなくして、速かにあるノードに送信権が与えら几
るようにしたアクセス方式である。
86 SUMMARY OF THE INVENTION This invention provides a so-called local fake network COM
This is an access method that improves the shortcomings of the A/CD method, eliminates wasted time when a collision occurs, and quickly grants transmission rights to a certain node.

C0従来の技術 回線形態がバス構造のネットワークシステムにおいて、
各ノードが送信権を得るためのアクセス方式としては、
C8MA/CD(II突検知つきキャリア検出多重アク
セス)方式と、トークン・パッシング方式とが代表的で
ある、 C8MA/CD方式では、送信したいノードは、回線の
空きを確認してデータ送信を開始し、そのとき他ノード
とのデータ衝突現象が起きていなけnばデータの送信を
続行し、衝突が検出ざf′Lf′Lばデータ送信を中止
する。送信を中止した後は再送アルゴリズムに従い、あ
るランダムな時間を経過してから再送信を行なう。デー
タ送信が成功する!で、すなわち衝突なしに送信が行な
えるまで、上記の処理を繰り返す。
C0 Conventional technology In a network system where the line form is a bus structure,
The access method for each node to obtain transmission rights is as follows:
Typical examples are the C8MA/CD (carrier detection multiple access with sudden detection) method and the token passing method. In the C8MA/CD method, a node that wants to transmit starts data transmission after confirming that the line is free. At that time, if no data collision phenomenon with other nodes has occurred, data transmission continues, and if no collision is detected, data transmission is stopped. After stopping transmission, retransmission is performed after a certain random period of time according to a retransmission algorithm. Data transmission is successful! The above process is repeated until the transmission can be performed without collision.

トークン・パッシング方式では、送信権を表すトークン
と呼ぶ特殊データをネットワーク上に1個だけ流し、ト
ークンを収得したノードだけがデータを送信できる。ト
ークンを取得してデータを送信し終えたノードは、次の
ノードヘト−クンを渡す。送信すべきノードは、渡され
たトークンを単に次のノードへ渡す。
In the token passing method, only one piece of special data called a token representing the transmission right is sent over the network, and only the node that has acquired the token can transmit data. After acquiring the token and transmitting the data, the node passes the token to the next node. The sending node simply passes the passed token to the next node.

D0発明が解決しようと−する問題点 CS MA/CD73式は、制御が簡単で、低コストで
実現できるとともに、通信負荷が低い場合には、アクセ
ス待時間が短かくて効率が良い、といった利点がある。
Problems that the D0 invention seeks to solve: The CS MA/CD73 system is easy to control and can be realized at low cost, and has the advantage of short access waiting time and high efficiency when the communication load is low. There is.

しかし高負荷時には上述した衝突が頻発し、アクセス待
時間が長くなり、安定しfe@送が保証されないという
問題がある。その九め、あまり高速性を要求さnないO
A用としては実用的であるが、システム全体としての高
速の応答性を要求されるFA用には向かない〇トークン
・パッシング方式は、各ノードはある一定時間後には必
ず送信権t−確保することができるので、高負荷時にお
いても安定した嵌送が保証ざルるという利点があり、O
A用、FA用を問わず適用することができる。しかし、
トークンを各ノードに順送りするために、各ノードに次
のどのノードにトークンを渡すのかを設定しておく必要
があることや、トークンの消失や二重トークンといった
障害発生の監視および障害回復の機能が不可欠とであ)
、C8MA/CD力式より制御が複雑となり、高コスト
になる。また、ノードの増設や撤去時に、トークンt−
渡す順番を再構成しなけn#:1′ならず、その制御が
複雑となる。
However, when the load is high, the above-mentioned collisions occur frequently, the access waiting time becomes long, and stable fe@ transmission is not guaranteed. Ninth, O doesn't require very high speed.
Although it is practical for A, it is not suitable for FA, which requires high-speed response from the entire system. In the token passing method, each node always secures the transmission right t after a certain period of time. This has the advantage that stable fitting is not guaranteed even under high loads, and O
It can be applied regardless of whether it is for A or FA. but,
In order to sequentially send tokens to each node, it is necessary to set each node to which node to pass the token next, and there is also a function to monitor failure occurrences such as token loss or duplicate tokens, and failure recovery functions. is essential)
, the control is more complicated than the C8MA/CD force type, and the cost is higher. Also, when adding or removing nodes, the token t-
The order of passing must be reconfigured n#:1', which complicates the control.

この発明は上述し次従来の問題点に鑑みなざn九もので
、その目的は、バス構造のネットワークシステムにおい
て、C8111!A/CD7j式と同程度あるいはそn
以上に簡単な制御で実現でき、平均的なアクセス待時間
を減少させ、高負荷時でも効率の良い嵌送が行なえるよ
うにしたアクセス方式を提供することにあるO E0問題点tS決するための手段 この発明に係るアクセス方式では、送信しようとするノ
ードは次の手順に従ってネットワークにアクセスする。
This invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to provide a C8111! Same level as A/CD7j type or similar
In order to solve the O E0 problem tS, it is necessary to provide an access method that can be realized with simple control, reduces the average access waiting time, and allows efficient insertion even under high loads. Means: In the access method according to the present invention, a node that wishes to transmit accesses the network according to the following procedure.

まずバスの状態を監視し、空き状態になったなら、iL
数発生によるある時間だけ、送信権要求信号をバスに送
信する。この送信権要求信号の送信停止直後にバス状態
をチェックし、空き状態になっていれば自ノードに送信
権が得見られた毛のと判断し、データの送信を開始する
First, monitor the status of the bus, and if it becomes vacant, iL
A transmission right request signal is sent to the bus only for a certain period of time depending on the number of occurrences. Immediately after stopping the transmission of this transmission right request signal, the bus status is checked, and if the bus is in an empty state, it is determined that the own node has been granted the transmission right, and data transmission is started.

また送信権要求信号の送信停止直後にバスが空きになっ
ていない場合、最初の手順に戻り、バスが空くのを待つ
If the bus is not free immediately after the transmission of the transmission right request signal is stopped, the process returns to the first step and waits until the bus becomes free.

20作用 この発明のアクセス方式においても、複数のノードから
同時に送信権要求信号が送信さ几る衝突現象が起きる。
20 Effects Also in the access method of the present invention, a collision phenomenon occurs in which transmission right request signals are simultaneously transmitted from a plurality of nodes.

しかし、各ノードが送信権要求信号を送信し続ける時間
は乱数発生によって決定されており、それぞれ異なる。
However, the time during which each node continues to transmit the transmission right request signal is determined by random number generation and is different for each node.

し九がって、各ノードが送信権要求信号の送信を停止す
るタイミングが異なり、一番最後に送信停止したノード
が、「送信停止[後のバスの空き」を検出し、送信権を
得る。
Therefore, the timing at which each node stops transmitting the transmission right request signal is different, and the node that stops transmitting last detects that the transmission has stopped [the bus is empty afterward] and obtains the transmission right. .

G、実権例 第1図に示すように、この発明に係るネットワークシス
テムでは、データ云送路となるバス10は例えば同軸ケ
ーブルの両端に終端抵抗12 、12を接続したもので
あり、この伝送用パスIOに多数の送受信ノードN1〜
fJiが接続さnるーこの発明のアクセス方式をI!2
図のタイミングチャートに従って説明する。まず、他の
ノードがすべて送信をしていない状態で、1つのノード
Naが送信する場合の動作を説明する。送信しようとす
るノードNaは、バスlOが空き状態になっていること
を確認し、送信権要求信号(以下こ几をビジィ信号とす
る)t−1乱数表により決定されたある時間t tだけ
バス10に送信する。このビジィ信号がバス10に送信
ざ几ると、バス10は空き状態でなくなるので、他のノ
ードは送信動作を行なわない。
G. Actual Example As shown in FIG. 1, in the network system according to the present invention, a bus 10 serving as a data transmission path is, for example, a coaxial cable with terminating resistors 12 and 12 connected to both ends. A large number of transmitting and receiving nodes N1 on the path IO
fJi is connected to the access method of this invention! 2
The explanation will be given according to the timing chart shown in the figure. First, the operation when one node Na transmits while all other nodes are not transmitting will be described. The node Na that is about to transmit confirms that the bus IO is free, and sends a transmission right request signal (hereinafter referred to as a busy signal) for a certain time t determined by the t-1 random number table. to bus 10. Once this busy signal is sent to the bus 10, the bus 10 is no longer in an idle state, and other nodes do not perform any transmission operations.

送信ノードNaは、時間t1のビジィ信号の送信を停止
した直後にバス10の状態をチェックする。
The sending node Na checks the state of the bus 10 immediately after stopping the transmission of the busy signal at time t1.

ビジィ信号の送信を停止することでバス10が空き状態
になると、ノードNaは送信権を得たことになり、即座
にバス10にデータを送信する。ここでビジィ信号の送
信を停止してからデータ送信t−開始するまでの確認時
間は、所定の基準時間Δを以下で、非常に短い時間であ
る。またビジィ信号の送信に先だってバス[0の空き状
態を確認するが、このときの空き状態とは上記時間Δを
以上連続した空き状態のことである。
When the bus 10 becomes vacant by stopping the transmission of the busy signal, the node Na obtains the transmission right and immediately transmits data to the bus 10. Here, the confirmation time from stopping transmission of the busy signal to starting data transmission t is less than a predetermined reference time Δ, which is a very short time. Also, before transmitting the busy signal, the empty state of the bus [0 is checked, and the empty state at this time refers to an empty state that has continued for more than the above-mentioned time Δ.

次に、2つのノードNbとNcとがほぼ同時にビジィ信
号をバスIOに送信した場合の動作を説明する。ノード
Nb、Ncがビジィ信号を送信する時間はそ几ぞnに乱
数表によって決定され、第2図の例ではノードNbのビ
ジィ信号送信時間t2が7−ドNCの時間t5より長い
Next, the operation when the two nodes Nb and Nc send busy signals to the bus IO almost simultaneously will be described. The times during which the nodes Nb and Nc transmit busy signals are each determined by a random number table, and in the example of FIG. 2, the busy signal transmitting time t2 of the node Nb is longer than the time t5 of the 7-day NC.

し友がって、ノードNcが筐ずビジィ信号の送信を停止
するが、そのときノードNbがビジィ信号を送信し続け
ているので、バス10は便用状態になっている。その几
め、ノードNcは「ビジィ信号送信停止直後のバス10
の空き状態」を噴出できず、バスlOが空き状態(Δを
以上連続した空き)になるのを待って、再度ビジィ信号
を送信することとなる。
As a result, the node Nc suddenly stops transmitting the busy signal, but at this time the bus 10 is in a busy state because the node Nb continues to transmit the busy signal. To solve this problem, the node Nc says, "Bus 10 immediately after the busy signal transmission has stopped."
The busy signal is transmitted again after waiting for the bus IO to become empty (empty for more than Δ).

一刀、ノードNbがビジィ信号の送信を停止すると、そ
のとき既にノードNcは送信していないので、バスlO
は空き状態になる。したがって、ノ−ドNbは「ビジィ
信号送信停止直後のバス10の空き状態」t−検出し、
送信権を得たものと認識し、ビジィ信号送信停止後から
Δを以下の短い時間をおいてバスlOにデータを送信す
る。
In short, when node Nb stops transmitting the busy signal, node Nc has already stopped transmitting, so bus lO
becomes vacant. Therefore, the node Nb detects the "vacant state of the bus 10 immediately after the stop of busy signal transmission" t-, and
It recognizes that it has obtained the right to transmit, and transmits data to the bus 10 after a short period of Δ after stopping transmission of the busy signal.

このように衝突現象が起こっても、必ず1つの7−ドに
送信権が与えら几る。これが前述したC8M A / 
CD方式と大きく異なる本発明の特徴である。C8MA
/CD刀式では、衝突を起こした複数のノードが全て再
送アルゴリズムに従って送信中断→再送信の動作をする
。そのため本発明の7i氏によると、CS MA/CD
ニア3式よりアクセス待ちの平均時間を短縮することが
でき、高負荷時でも高効率で安定し、を伝送が可能にな
る。
Even if a collision phenomenon occurs in this way, only one node will be given the right to transmit. This is the C8M A/
This is a feature of the present invention that is significantly different from the CD system. C8MA
In the /CD sword method, multiple nodes that have caused a collision all perform operations such as interrupting transmission and then retransmitting according to the retransmission algorithm. Therefore, according to Mr. 7i of the present invention, CS MA/CD
It can shorten the average access waiting time compared to the Near 3 type, and enables highly efficient and stable transmission even under high loads.

本発明の方式を適用する場合の、各7−ドに投げらnる
ネットワーク・インタフェースのm ff flJを第
3図に示している。
FIG. 3 shows the m ff fl J of the network interface thrown to each node when the method of the present invention is applied.

このネットワーク・インタフェース力は、送受信データ
を処理するコンピュータ切と前述の伝送用バス10とを
結合する。このインタフェース力の動作は、マイクロプ
ロセッサからなる歓送コントローラaと、これの制御プ
ログラムを格納しfePROMおよびワーキンクエリア
として便わnるRAMを含んだ制御用メモIJ 343
によって統括的に管理される。ま友、このインタフェー
ス力とコンピュータ切とは、送受信データのバッファメ
モリを含んだ入出力インタフェース39を介して接続ざ
nている。
This network interface couples the aforementioned transmission bus 10 with a computer that processes transmitted and received data. The operation of this interface is controlled by a transfer controller a consisting of a microprocessor, a control memo IJ343 containing an FEPROM for storing its control program, and a RAM which serves as a working area.
It is managed centrally by. Well, this interface and the computer are connected via an input/output interface 39 that includes a buffer memory for transmitting and receiving data.

入出力インタフェース39のバッファに格納ざ几た送信
データは、送信可能時に、DMAコントローラあの制−
の下で直並列相互変換器間に転送ざ几、ここで直列デー
タに変換ざn、ざらにエンコーダ/デコーダ32でエン
コード部几、さらにトランシーバ31から伝送用バス1
0に送信さ几る。
The transmitted data stored in the buffer of the input/output interface 39 is sent to the DMA controller when it is ready for transmission.
The transmission process between the serial and parallel mutual converters is then converted into serial data, and then the encoder/decoder 32 is used to encode the data, and then the transceiver 31 is transferred to the transmission bus 1.
Sent to 0.

反対に、伝送用バスIO上の信号はトランシーバ31で
受信ざ几、エンコーダ/デコーダ32テテコードされ、
直並列相互変換器33で並列データに変換ざA、DMA
コントローラあの+!II [で入出力インタフェース
39のバッファに格納さnる。
Conversely, the signal on the transmission bus IO is received by the transceiver 31, encoded by the encoder/decoder 32, and
Convert to parallel data with serial/parallel converter 33 A, DMA
Controller that +! II is stored in the buffer of the input/output interface 39.

前述した本発明のアクセス方式を行なうために、バス監
視回路あとアクセス制御回路謁が設けられている。デー
タ送信を行なう場合、まず伝送コントローラ37からア
クセス制御回路あに送信指令が与えらnる。こ几を受け
てアクセス制御回路側は、バス監視回路あの出力により
バスlOが使用中か空き状態かを調べ、空き状態になる
と、エンコーダ/デコーダ32のエンコード部トトラン
シーバ31)送信部とを起動し、バス10に前述のビジ
ィ信号を送信する。ft同時に、乱数発生によるランダ
ムタイマ機能を働かせ、ある時間を経過したらビジィ信
号の送信動作を停止させる。また、その直後にバス監視
回路あの出力をチェックし、バス■0が空き状態になっ
ているか否かを判定する。バスLOが空き状態になって
いnば、伝送コントローラ37に送信権を得たことを知
らせるとともに、トランシーバ31の送信部およびエン
コーダ/デコーダ32のエンコード部を能動化し、上述
したように入出力インタフェース39の送信データをバ
スlOに送信する。
In order to carry out the above-described access method of the present invention, an access control circuit is provided after the bus monitoring circuit. When data is to be transmitted, first a transmission command is given from the transmission controller 37 to the access control circuit. In response to this, the access control circuit side checks whether the bus IO is in use or free based on the output of the bus monitoring circuit, and when it becomes free, activates the encoding section of the encoder/decoder 32 and the transceiver 31) transmitting section. and transmits the aforementioned busy signal to the bus 10. ft At the same time, a random timer function based on random number generation is activated, and the busy signal transmission operation is stopped after a certain period of time has elapsed. Immediately thereafter, the output of the bus monitoring circuit is checked to determine whether bus 0 is in an empty state. If the bus LO is empty, it notifies the transmission controller 37 that the right to transmit has been obtained, activates the transmitter of the transceiver 31 and the encoder of the encoder/decoder 32, and activates the input/output interface 39 as described above. The transmission data of is transmitted to bus IO.

上記のアクセス制御は伝送コントローラ37を便って行
なうこともできるが、高速伝送を行なおうとする場合は
、実梅例のように専用のアクセス制却回路36を設は友
刀がよい。
The above access control can be performed using the transmission controller 37, but if high-speed transmission is desired, it is better to install a dedicated access control circuit 36 as in the example.

H1発明の効果 以上詳細に説明したように、この発明に係るネットワー
クシステムにおけるアクセス方式では、複数の7−ドが
同時にバスをアクセスしても、そのうちの1つのノード
が速かに送信権を確保することができ、特に高負荷時の
効率が良くなる。ま之、ノードの増設・撤去は他ノード
に何ら影4Pを与えないので、システムの変更に対する
融通性が高い、ま之、アクセス権を制御する次めの専用
の制−局は必要でない。ざらに、トークン・パッ7ンク
刀式のようなトークンの消失、二重トーク/の俯視およ
び回復といった複雑な付帯機能も不必要である。
H1 Effects of the Invention As explained in detail above, in the access method in the network system according to the present invention, even if a plurality of nodes access the bus at the same time, one node among them can quickly secure the transmission right. This improves efficiency, especially under high loads. However, since the addition or removal of a node does not affect other nodes in any way, the system has high flexibility in changing the system, and there is no need for a dedicated control station to control access rights. In addition, complicated additional functions such as token disappearance, double talk/overlooking and recovery, as in the token pack sword style, are unnecessary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の対象であるバス構造ネットワークの
概略図、第2図はこの発明のアクセス方式の動作例を示
すタイミングチャート、第3図はこの発明を適用したネ
ットワーク・インタフェースの構成例を示すブロック図
である。 N 1〜N i−・−ノード、Na 、Nb 、NC・
−/ −ド、10・・・嵌送用バス。
FIG. 1 is a schematic diagram of a bus structure network that is the subject of this invention, FIG. 2 is a timing chart showing an example of the operation of the access method of this invention, and FIG. 3 is a configuration example of a network interface to which this invention is applied. FIG. N1~Ni-・-node, Na, Nb, NC・
-/-de, 10...Bus for fitting.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)バス構造のネツトワークシステムにおいて送信し
ようとするノードが次の手順a〜dに従つてネツトワー
クにアクセスすることを特徴とするネツトワークシステ
ムにおけるアクセス方式。 a・・・バスの状態を監視し、空き状態になつたなら、
乱数発生によるある時間だけ、送信権要求信号をバスに
送信する。 b・・・上記送信権要求信号の送信を停止した直後に、
バスが空き状態か否かを判断する。 c・・・手順bでバスの空き状態が検出されたなら、直
ちにデータ送信を開始する。 d・・・手順bでバスが空き状態でなかつた場合、手順
aに戻つてバスが空き状態になるのを待つ。
(1) An access method in a network system having a bus structure, in which a node attempting to transmit accesses the network according to the following steps a to d. a...Monitor the status of the bus and if it becomes empty,
A transmission right request signal is sent to the bus for a certain period of time based on random number generation. b...Immediately after stopping the transmission of the above transmission right request signal,
Determine whether the bus is vacant. c...If a vacant state of the bus is detected in step b, data transmission is immediately started. d...If the bus is not vacant in step b, return to step a and wait until the bus becomes vacant.
JP2594485A 1985-02-13 1985-02-13 Access system in network system Pending JPS61186045A (en)

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JP2594485A JPS61186045A (en) 1985-02-13 1985-02-13 Access system in network system

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01135241A (en) * 1987-10-08 1989-05-26 Critikon Inc Communication protocol for distributed station network

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01135241A (en) * 1987-10-08 1989-05-26 Critikon Inc Communication protocol for distributed station network

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