JPS61181669A - Label printer - Google Patents

Label printer

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JPS61181669A
JPS61181669A JP2317385A JP2317385A JPS61181669A JP S61181669 A JPS61181669 A JP S61181669A JP 2317385 A JP2317385 A JP 2317385A JP 2317385 A JP2317385 A JP 2317385A JP S61181669 A JPS61181669 A JP S61181669A
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JP
Japan
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label
head
print head
light
peeling member
Prior art date
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JP2317385A
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Japanese (ja)
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JPH0515553B2 (en
Inventor
Toshiyuki Watanabe
俊之 渡辺
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Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS61181669A publication Critical patent/JPS61181669A/en
Publication of JPH0515553B2 publication Critical patent/JPH0515553B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/42Scales and indicators, e.g. for determining side margins
    • B41J29/44Scales and indicators, e.g. for determining side margins for determining top and bottom margins or indicating exhaust of paper

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent mal-issuing of labels by using a sensor consisting of a projector having a short light permeating distance with comparatively low accuracy and a light receiver. CONSTITUTION:In case where a printing head 20 is not set rightly, or when both ends of latch bars are not coupled with coupling grooves 32a on imperfectly coupled, light detection signal showing that detection light is received from a light receiver is not sent out, and thereby mal-setting of the head 20 is detected. In this case, since the amount of light from a luminous diode 27a is increased, the detection light permeates a label B even when there is the issued label B on a releasing part 23, and the setting condition of the head 20 is confirmed. In case where the head 20 is not set rightly, an error processing, such as displaying of mal-setting of the head 20, etc., is made by a micro-com puter, and the action is finished without issuing the next label.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば重量検出器に連動して被計量商品の価
格等を印字したラベルを発行するラベルプリンタ、特に
発行されたラベルを作業者が取出して商品に貼着する手
貼り式のラベルプリンタにおける印字装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a label printer that issues a label on which the price of a product to be weighed is printed in conjunction with, for example, a weight detector. The present invention relates to a printing device for a manual label printer that is taken out and attached to a product.

(従  来  技  術) fflffi検出器に運動して、該検出器から送られる
被計量商品の重量信号と予め設定された単価や風袋重量
等とから該商品の価格を算出すると共に、この価格や重
量等をラベルに印字して作業者が取出し可能な状態に発
行するラベルプリンタが実用化されている。この種のラ
ベルプリンタの印字装置は、一般に第11図に示すよう
に、印字ヘッド1と、帯状の台紙Aに多数のラベルB・
・・Bを剥離可能に貼着してなるラベルシートCを挾ん
で上記印字ヘッド1が圧接されるプラテンローラ等のヘ
ッド受け部材2と、これらの前方に配置された剥離部材
3とを有する。そして、ラベルシートCが上記印字ヘッ
ド1とヘッド受け部材2との間を通過する間にラベルB
に所要の数字や文字を印字すると共に、印字されたラベ
ルBを、上記剥離部材3により台紙Aの進行方向を鋭角
的に屈曲案内することにより該台紙Aから剥離して前方
に繰出し、図示のように後部B′のみが台紙Aに貼付い
た状態に発行するように構成されている。このようにし
て発行されたラベルBは、作業者によって台紙Aから取
外され、当該商品に貼付けられる。
(Prior technology) The fffffi detector calculates the price of the product from the weight signal of the product to be weighed sent from the detector and the preset unit price, tare weight, etc. 2. Description of the Related Art Label printers that print weight and other information on labels and issue labels that can be taken out by workers have been put into practical use. As shown in FIG. 11, the printing device of this type of label printer generally includes a print head 1 and a large number of labels B and B on a strip-shaped mount A.
It has a head receiving member 2, such as a platen roller, to which the print head 1 is pressed while sandwiching a label sheet C formed by removably pasting the label sheet C, and a peeling member 3 disposed in front of the head receiving member 2. Then, while the label sheet C passes between the print head 1 and the head receiving member 2, the label B
At the same time, the printed label B is peeled off from the mount A by bending and guiding the mount A at an acute angle in the traveling direction of the mount A by the peeling member 3, and is fed forward as shown in the figure. It is configured so that only the rear part B' is attached to the mount A when the paper is issued. The label B issued in this manner is removed from the mount A by an operator and affixed to the product.

ところで、上記の如き印字装置においては、前回発行さ
れたラベルBが第11図に示すように剥離部材3の上方
に残されている状態で次のラベルの発行動作が行われる
と、剥離部材3の近傍に複数のラベルが滞留してラベル
の詰りか生じるという問題がある。そこで、発行済みラ
ベルBが剥離部材3の上方゛に存在するか否かを検出す
るセンサが備えられ、該センサによってラベルの存在が
検出された時に次のラベル発行動作を停止するように構
成される。このセンサは、第11図に示すようにラベル
Bの両側に互いに対向させて配置した一対の投光器4と
受光器5とで構成され、投光器4から受光器5への光の
通過がラベルBによって遮ぎられた時に受光器5の出力
信号がOFFになることにより、発行済みラベルBが存
在することを検出するようにしたものである。しかし、
従来においては、図示のように一対の投光器4と受光器
5とがラベル8の両側に夫々配置されて、その両者間に
ラベルBの幅寸法以上の大きな間隔が設けられていたた
め、該投光器4及び受光器5として、透光距離が長くて
も十分に機能する高精度のものが必要となっていた。
By the way, in the printing device as described above, when the next label printing operation is performed while the previously issued label B remains above the peeling member 3 as shown in FIG. 11, the peeling member 3 There is a problem in that a plurality of labels accumulate in the vicinity of the label, resulting in a label jam. Therefore, a sensor is provided to detect whether or not the issued label B exists above the peeling member 3, and when the presence of the label is detected by the sensor, the next label issuing operation is stopped. Ru. As shown in FIG. 11, this sensor consists of a pair of emitter 4 and receiver 5, which are placed opposite each other on both sides of label B. The presence of the issued label B is detected by turning off the output signal of the light receiver 5 when the light is blocked. but,
Conventionally, as shown in the figure, a pair of light projector 4 and light receiver 5 were arranged on both sides of label 8, and a gap larger than the width of label B was provided between them. Moreover, as the light receiver 5, a highly accurate one that can function satisfactorily even if the light transmission distance is long is required.

また、この種の印字装置においては、ラベルシートCの
装着時において該シートCを印字ヘッド1とヘッド受け
部材2との間に挿通させる等のために、印字ヘッド1が
矢印Xで示すようにヘッド受け部材2から離反するよう
に上方に揺動可能とされるが、このような構成において
は、印字ヘッド1を上方に揺動させた後、これをヘッド
受け部材2に圧接した状態に正しくセットするのを怠っ
て次のラベル発行作業を行う可能性がある。この   
 ゛ような場合、白紙のラベルが発行され、該ラベルが
無駄に使用されると共に、ラベルの発行データかう処理
実績の集計を行っている場合には、ラベルの再発行によ
って集計誤差が発生することになる。そこで、このよう
な不具合を防止するためには、印字ヘッドがヘッド受け
部材に正しく圧接されているか否かを検出して、圧接さ
れていない場合にラベルの発行動作を停止させるリミッ
トスイッチ等のセンサが必要となる。
In addition, in this type of printing device, in order to insert the label sheet C between the print head 1 and the head receiving member 2 when installing the label sheet C, the print head 1 is moved in the direction indicated by the arrow X. Although it is possible to swing upward away from the head receiving member 2, in such a configuration, after the print head 1 is swung upward, it must be properly pressed against the head receiving member 2. There is a possibility of neglecting to set the label and performing the next label printing operation. this
In such a case, a blank label is issued and the label is wasted, and if label issue data is being aggregated for such processing results, reissue of the label may cause an error in the aggregation. become. Therefore, in order to prevent such problems, it is necessary to install sensors such as limit switches that detect whether the print head is properly pressed against the head receiving member and stop the label printing operation if the print head is not pressed. Is required.

(発  明  の  目  的) 本願に係る第1、第2発明は、ラベルプリンタの印字装
置において、比較的精度の低い一対の投光、器及び受光
器を用いたセンサだけで、上記の如きラベルの発行ミス
を防止することを目的とする。
(Object of the Invention) The first and second inventions of the present application provide a printing device for a label printer that uses only a sensor that uses a pair of light emitting device, light receiving device, and light receiving device with relatively low accuracy to print the above-mentioned labels. The purpose is to prevent issuance errors.

つまり、第1発明は、上記センサによって剥離部に発行
済みラベルが存在するか否かの検出を行い、また第2発
明においては、上記センサにより印字ヘッドがヘッド受
け部材に正しく圧接された状態にセットされているか否
かを検出するように構成する。これにより、安価な構成
によって、前回発行されたラベルが残っている状態で次
のラベルを発行したり、或は印字ヘッドが正しくセット
されていない状態でラベルを発行する等のラベルの発行
ミスを防止する。
That is, in the first invention, the sensor detects whether or not a published label exists in the peeling part, and in the second invention, the sensor detects whether or not the print head is properly pressed against the head receiving member. The configuration is configured to detect whether or not it is set. With this inexpensive configuration, it is possible to prevent label printing errors such as printing the next label while the previous one remains, or printing a label when the print head is not set correctly. To prevent.

(発  明  の  構  成) 本願の第1、第2発明は、上記目的達成のため夫々次の
ように構成される。
(Structure of the Invention) The first and second inventions of the present application are respectively structured as follows in order to achieve the above object.

先ず、第1発明は、印字ヘッドと、ラベルシートを挾ん
で該ヘッドが圧接されるヘッド受け部材と、これらの前
方に備えられ、上記ラベルシートにおける印字済みのラ
ベルを台紙から剥離して取出し可能な状態に発行する剥
離部材とが備えられたラベルプリンタの印字装置におい
て、上記印字ヘッドの前端部に臨設された投光器又は受
光器のいずれか一方と、先端部が該投光器又は受光器に
対向するように上記剥離部材に臨設された投光器又は受
光器の他方とで構成されるセンサを備える。
First, the first invention is provided with a print head, a head receiving member to which the head is pressed while sandwiching the label sheet, and a head receiving member in front of these, and the printed label on the label sheet can be peeled off from the mount and taken out. In a printing device for a label printer equipped with a peeling member for printing in a state of The sensor includes a light projector and a light receiver provided on the peeling member.

このセンサは、上記剥離部材上に前回発行されたラベル
が取出されないで残されている時に、該ラベルによって
互いに対向する投光器と受光器との間で検出光が遮断さ
れることにより発行済みラベルの存在を検出する。その
場合に、上記印字ヘッドに臨設された投光器又は受光器
と剥離部材に臨設された受光器又は投光器とはラベルを
挾んでその直上方及び直下方に位置することになるので
、該投光器及び受光器として透光距離の短い比較的低精
度のもので足りることになる。そして、該センサが発行
済みラベルの存在を検出したときに、警報を発し或は次
のラベルの発行動作を停止するように構成される。
This sensor detects the previously issued label by blocking the detection light between the emitter and receiver, which face each other, when the previously issued label remains on the peeling member without being taken out. Detect presence. In that case, the light emitter or light receiver installed on the print head and the light receiver or light emitter installed on the peeling member are located directly above and below the label, so the light emitter and the light receiver are positioned directly above and below the label. A relatively low-precision device with a short light transmission distance will suffice. Then, when the sensor detects the presence of an already issued label, it is configured to issue an alarm or stop the operation of issuing the next label.

また、第2発明は、上記第1発明における印字ヘッドが
ヘッド受け部材から離反するように揺動可能とされた構
成において、該ヘッドがヘッド受け部材に圧接された状
態に正しくセットされた時に該ヘッドの前端部に臨設さ
れた投光器又は受光器と剥離部材に臨設された受光器又
は投光器の先端部の光軸が一致するように構成される。
Further, in the second invention, in the configuration in which the print head according to the first invention is able to swing away from the head receiving member, when the print head is correctly set in a state in which it is pressed against the head receiving member, The optical axis of the light projector or light receiver provided next to the front end of the head and the tip of the light receiver or light projector provided next to the peeling member are aligned.

従って、この第2発明によれば、印字ヘッドが正しくセ
ットされていない場合には投光器と受光器との間での検
出光の入、出力が行われず、これによって印字ヘッドが
正しくセットされていないことが検出される。そして、
このような場合に、警報を発し、或はラベルの発行動作
を停止するように構成される。
Therefore, according to the second invention, when the print head is not set correctly, the detection light is not input or output between the emitter and the light receiver, and as a result, the print head is not set correctly. is detected. and,
In such a case, the apparatus is configured to issue an alarm or stop the label issuing operation.

(実  施  例) 以下、本発明の実施例について説明する。尚、この実施
例は第1、第2発明に共通のものであって、両発明の特
徴を同時に備えたものである。
(Example) Examples of the present invention will be described below. This embodiment is common to the first and second inventions, and has the features of both inventions at the same time.

先ず、ラベルプリンタの全体構成について説明すると、
第1図に示すように、ラベルプリンタ10は本体ケース
11内に立設されたフレーム12上に、帯状の台紙Aに
多数のラベルB・・・Bを剥離可能に貼着してなるラベ
ルシートCのロールDが取付けられるロール受け部13
と、該ロール受け部13から引出されたラベルシートC
を誘導案内する案内ローラ14.15と、該シートCに
おける各ラベルB・・・Bに所要の文字や数字等を印字
し、且つ印字したうベルBの前部を台紙Aから剥離して
本体ケース11の前面に設けられたラベル発行窓11a
から取出し可能な状態に発行する印字装置16と、ラベ
ルBが剥離された後の台紙Aを巻取る台紙巻取り部17
と、該巻取り部17における巻取り芯18等を駆動する
モータ19等を配設じた構成とされている。
First, let me explain the overall configuration of the label printer.
As shown in FIG. 1, the label printer 10 has a label sheet formed by removably pasting a number of labels B... Roll receiving part 13 to which roll D of C is attached
and the label sheet C pulled out from the roll receiving section 13.
The guide rollers 14, 15 that guide the labels B...B on the sheet C are printed with necessary characters, numbers, etc., and the front part of the printed label B is peeled off from the backing paper A to form the main body. Label issuing window 11a provided on the front of case 11
A printing device 16 that prints the paper in a state that it can be taken out from the label, and a mount winding unit 17 that winds up the mount A after the label B has been peeled off.
The configuration includes a motor 19 and the like that drive the winding core 18 and the like in the winding section 17.

次に、上記印字装置16の構成を説明すると、該装置1
6は、印字ヘッド20と、該ヘッド20の操作機構21
と、図示のようにラベルシートCを挾んで上記印字ヘッ
ド20の前部が押付けられるプラテンローラ22と、該
ローラ22の直前方位置に配設された断面半円状の剥離
部材23とを有する。これらのうち、上記プラテンロー
ラ22と剥離部材23、及びこれらの下方に配設された
台紙案内軸24は上記フレーム12と該フレーム12に
固着された補助フレーム25との間に架設されていると
共に、プラテンローラ22は上記モータ19によって図
示しないベルトを介して回転駆動されるようになってい
る。
Next, the configuration of the printing device 16 will be explained.
6 is a print head 20 and an operation mechanism 21 of the head 20;
, a platen roller 22 to which the front part of the print head 20 is pressed while sandwiching the label sheet C as shown in the figure, and a peeling member 23 having a semicircular cross section disposed immediately in front of the roller 22. . Of these, the platen roller 22, the peeling member 23, and the mount guide shaft 24 disposed below these are installed between the frame 12 and an auxiliary frame 25 fixed to the frame 12. The platen roller 22 is rotationally driven by the motor 19 via a belt (not shown).

また、上記ヘッド操作機構21は、第1図及び第2.3
図に示すように、両側面26a、26a及び底面26b
により正面視がU状とされ、且′つ両側面26a、26
a間の上部に連結軸27が架設されていると共に、一方
の側面26aで上記フレーム12に固着されたベース部
材26と、該ベース部材26の両側面26a 、26a
間の前部に架設された第1支軸28と、該第1支軸28
に後部を枢支されて前部が上下に揺動可能とされたヘッ
ド支持部材29と、該ヘッド支持部材29の下方におい
て、同じく第1支軸28に後部を枢支されたヘッド取付
は部材30と、ベース部材26の両側面268.26a
間の後部に架設された第2支軸31と、該第2支軸31
に揺動自在に枢支された操作レバー32とを主たる要素
として構成されている。そして、上記ヘッド取付は部材
30の下面に上記印字ヘッド20が取付けられていると
共に、ヘッド支持部材29が第3図に実線で示す位置に
保持された時にバネ33を介して印字ヘッド20がプラ
テンローラ22に圧接されるようになっている。
Further, the head operating mechanism 21 is shown in FIGS. 1 and 2.3.
As shown in the figure, both side surfaces 26a, 26a and bottom surface 26b
The front view is U-shaped, and both side surfaces 26a, 26
A connecting shaft 27 is installed in the upper part between a and a base member 26 fixed to the frame 12 at one side 26a, and both sides 26a, 26a of the base member 26.
a first support shaft 28 installed in the front part between the first support shaft 28;
A head support member 29 whose rear part is pivotally supported by the front part and whose front part can swing up and down, and a head mounting member whose rear part is also pivotally supported by the first support shaft 28 below the head support member 29. 30 and both sides 268.26a of the base member 26
A second support shaft 31 installed at the rear part between the second support shafts 31 and
The main element is an operating lever 32 which is swingably supported by the control lever 32. The print head 20 is attached to the lower surface of the member 30, and when the head support member 29 is held at the position shown by the solid line in FIG. It is adapted to be pressed against the roller 22.

一方、ヘッド支持部材29の第1支軸28による枢支部
より後方に延びる延長部29aの両側面間にはラッチ棒
34が架設されていると共に、上記操作レバー32の前
部両側面には係合溝32a。
On the other hand, a latch rod 34 is installed between both sides of an extension part 29a extending rearward from the pivot point of the first support shaft 28 of the head support member 29, and is engaged with both sides of the front part of the operation lever 32. Matching groove 32a.

32aが設けられ、該係合溝32a、32aに上記ラッ
チ棒34の両端部34a 、34aが夫々係合されるよ
うになっており、これにより、ヘッド支持部材29及び
上記バネ33を介して印字ヘッド20がプラテンローラ
22に圧接された状態に保持される。そして、ヘッド支
持部材延長部29aの上面後端部と操作レバー32の前
部との間に左右一対の引張りバネ35.35が装着され
、該バネ35.35に抗して操作レバー32を第3図に
鎖線で示すように(Y方向に)操作して上記ラッチ棒両
端部34a 、34aと係合溝32a、32aの係合を
解除した時に、該バネ35.35によってヘッド支持部
材29ないし印字ヘッド20が鎖線で示すように第1支
軸28の回りにZ方向に揺動され、印字ヘッド20の前
端部がプラテンローラ22から離反するようになってい
る。
32a is provided, and both ends 34a, 34a of the latch bar 34 are engaged with the engagement grooves 32a, 32a, respectively. The head 20 is held in pressure contact with the platen roller 22. A pair of left and right tension springs 35.35 are installed between the rear end of the upper surface of the head support member extension 29a and the front part of the operating lever 32, and the operating lever 32 is moved against the springs 35.35. When the latch rod ends 34a, 34a are disengaged from the engagement grooves 32a, 32a by operating as shown by chain lines in FIG. The print head 20 is swung in the Z direction around the first support shaft 28 as shown by the chain line, and the front end of the print head 20 is separated from the platen roller 22.

然して、上記ヘッド支持部材29の前端部にはセンサ取
付は部材36を介して発光ダイオード等でなる投光器3
7が下向きに取付けられている。
However, a sensor is attached to the front end of the head support member 29 via a member 36, and a floodlight 3 made of a light emitting diode or the like is attached.
7 is installed facing downward.

また、上記剥離部材23には上下方向の貫通孔23aが
設けられて該孔23aに光ファイバ38の先端部38a
が下方から上向きに挿通固着されていると共に、第1図
に示すように該光ファイバ38の他端部にフォトトラン
ジスタ等でなる受光器39が接続されている。そして、
上記ヘッド操作機構21により印字ヘッド20の前端部
がプラテンローラ22に圧接する状態にセットされた時
に、上記投光器37と光ファイバ38の先端部38aと
が光軸が一致した状態で互いに対向するようになってい
る。
Further, the peeling member 23 is provided with a vertical through hole 23a, and the tip end 38a of the optical fiber 38 is inserted into the hole 23a.
is inserted and fixed upward from below, and a light receiver 39 made of a phototransistor or the like is connected to the other end of the optical fiber 38, as shown in FIG. and,
When the front end of the print head 20 is set in pressure contact with the platen roller 22 by the head operating mechanism 21, the projector 37 and the tip 38a of the optical fiber 38 face each other with their optical axes aligned. It has become.

尚、このラベルプリンタ10は、重量検出器に一体的に
組込まれたものであって、該検出器によって計量された
被計量商品の重−と予め設定された単価や風袋重量等か
ら当該商品の価格を算出し、この価格と上記重量や単価
等をラベルにプリントするように構成されたものである
。従って、上記単価や風袋重量等を設定するためのキー
人力部と、被計量商品についての重量、単価及び価格等
を表示する表示部とを有すると共に、上記重量検出器、
キー人力部、表示部及び当該プリンタを含む制御システ
ムが構成されている。
The label printer 10 is integrated into a weight detector, and calculates the weight of the product measured by the detector based on the preset unit price, tare weight, etc. It is configured to calculate the price and print this price, the weight, unit price, etc. mentioned above on the label. Therefore, it has a key manual section for setting the unit price, tare weight, etc., and a display section for displaying the weight, unit price, price, etc. of the product to be weighed, and the weight detector,
A control system including a key input section, a display section, and the printer is configured.

次に、この制御システムについて説明する。Next, this control system will be explained.

第4図に示すように、この制御システムにはマイクロコ
ンピュータ40が備えられ、該コンピュータ40に重量
検出器41からの重量信号aが増幅器42及びA−D変
換器43を介して入力されると共に、キー人力部44か
らのキー人力信号すが入力され、また該マイクロコンピ
ュータ40がら表示部45に表示信号Cが出力されるよ
うになっている。そして、このマイクロコンピュータ4
0からラベルプリンタ10の印字ヘッド20と、モータ
19と、投光器37とに夫々印字データ信号d1駆動信
号e及び光軸チェック信号fが夫々出力されると共に、
該プリンタ10の受光器39から光検出信号gがマイク
ロコンピュータ40に入力されるようになっている。こ
こで、上記投光器37は、第5図に示すように、電源と
アースとの間に発光ダイオード37aと抵抗37bとを
直列に配置すると共に、該抵抗37bをバイパスする回
路370に上記光軸チェック信号(パルス信号)「によ
って閉じられるアナログスイッチ37dを設けた構成と
されている。従って、上記発光ダイオード37aは常時
点灯されることになるが、光軸チェック信号fが入力さ
れてアナログスイッチ37dが閉じた時に、通過電流が
大きくなって発光量が増強されることになる。尚、同様
な手法により、光軸チェック信号fで受光器39の受光
感度を上げるようにしても、同様な効果を得ることがで
きる。
As shown in FIG. 4, this control system is equipped with a microcomputer 40, to which a weight signal a from a weight detector 41 is input via an amplifier 42 and an A-D converter 43. , a key human power signal C from a key human power section 44 is input, and a display signal C is output from the microcomputer 40 to a display section 45. And this microcomputer 4
A print data signal d1, a drive signal e, and an optical axis check signal f are output from 0 to the print head 20, motor 19, and light projector 37 of the label printer 10, respectively, and
A light detection signal g is input from the light receiver 39 of the printer 10 to the microcomputer 40. Here, as shown in FIG. 5, the projector 37 has a light-emitting diode 37a and a resistor 37b arranged in series between the power supply and the ground, and a circuit 370 that bypasses the resistor 37b. The structure includes an analog switch 37d that is closed by a signal (pulse signal). Therefore, the light emitting diode 37a is always turned on, but when the optical axis check signal f is input, the analog switch 37d is closed. When it is closed, the passing current increases and the amount of light emitted is enhanced.The same effect can also be obtained by using the same method to increase the light receiving sensitivity of the light receiver 39 using the optical axis check signal f. Obtainable.

次に、上記実施例の作用をマイクロコンピュータ40の
作動を示す第6〜8図のフローチャートに従って説明す
る。
Next, the operation of the above embodiment will be explained according to the flowcharts of FIGS. 6 to 8 showing the operation of the microcomputer 40.

先ず、第6図のメインプログラムにおいて、マイクロコ
ンピュータ40はステップA1で重量検出器41から増
幅器42及びA−D変換器43を介して重量信号aを入
力し、上記A−D変換器43によるA−D変換が終了し
ているか否かを判定する。つまり、A−D変換器43は
ほぼ一定のサイクル(例えば10〜20サイクル/秒)
で上記増幅器42からの信号(アナログ信号)a′をサ
ンプリングしてデジタル信号a“に変換するが、重量検
出器41に被計量商品が載荷されていない時及び載荷後
であってもA−D変換が終了するまでの間は、上記重量
信号aないしa“が示す重量値が確定しない。従って、
マイクロコンピュータ40は被計量商品が載荷され且つ
該商品についてのA−D変換が終了するまではステップ
A4以下の処理を行わず、この間、ステップA2.A3
によるキーチェック処理を行う。このキーチェック処理
においては、先ずステップA2でキー人力部44からの
キー人力信号すに基いてキー操作が行われた否かを判定
する。そして、キー人力部におけるいずれかのキーがO
N操作された時にはステップA3により所定のキー処理
動作を行う。
First, in the main program shown in FIG. 6, the microcomputer 40 inputs the weight signal a from the weight detector 41 via the amplifier 42 and the A-D converter 43 in step A1, and the A-D converter 43 inputs the weight signal a. - Determine whether or not the D conversion has been completed. In other words, the A-D converter 43 operates at a nearly constant cycle (for example, 10 to 20 cycles/second).
The signal (analog signal) a' from the amplifier 42 is sampled and converted into a digital signal a'', but even when the weight detector 41 is not loaded with the product to be weighed and even after loading, A-D Until the conversion is completed, the weight values indicated by the weight signals a to a'' are not determined. Therefore,
The microcomputer 40 does not perform steps A4 and subsequent steps until the product to be weighed is loaded and the A-D conversion for the product is completed, and during this time, the microcomputer 40 does not perform steps A2. A3
Performs key check processing. In this key check process, first, in step A2, it is determined whether or not a key operation has been performed based on a key human power signal from the key human power section 44. Then, if any key in the key manual section is O
When N is operated, a predetermined key processing operation is performed in step A3.

このキー処理動作は、具体的には第7図のサブプログラ
ムに従って行われる。つまり、このナププログラムのス
テップB1で先ずキー人力部44に備えられた印字キー
がON操作されたか否かを判定する。この印字キーは、
ラベルプリンタ10による自動的なラベルの発行を中断
して、必要に応じて手動でラベルを発行させるだめのも
ので、該印字キーがON操作された時には、上記ステッ
プB1からステップB2を実行して所定の印字条件、例
えば重量信号aによって判断される重量検出器41の動
作状態が安定していること、該検出器41に一定重量(
例えば10g)以上の商品が載荷されたこと、この重量
と単価や風袋重量等から算出される価格が所定桁(例え
ば5桁)以内であること、同一データによる2度目の印
字動作でないこと、等の条件が満足されているか否かを
判定する。そして、この条件が満足された時には、ステ
ップB3でラベルプリンタ10の印字ヘッド20に印字
データ信号dを送出し且つモータ19に駆動信号eを送
出してラベルの発行動作を行わせ、また上記印字条件が
満足されていない時には、ステップB4によって別途備
えられたミスブザーを作動させるべく信号を出力する。
Specifically, this key processing operation is performed according to the subprogram shown in FIG. That is, in step B1 of this nap program, it is first determined whether or not the print key provided in the key input section 44 has been turned on. This print key is
This is to interrupt automatic label issuance by the label printer 10 and manually issue a label if necessary, and when the print key is turned on, steps B1 to B2 are executed. Predetermined printing conditions, for example, the operating state of the weight detector 41 determined by the weight signal a is stable, and the detector 41 has a certain weight (
For example, a product weighing 10g or more is loaded, the price calculated from this weight and the unit price or tare weight is within a predetermined digit (for example, 5 digits), and this is not the second printing operation based on the same data, etc. Determine whether the conditions are satisfied. When this condition is satisfied, in step B3, the print data signal d is sent to the print head 20 of the label printer 10, and the drive signal e is sent to the motor 19 to perform the label printing operation, and the above-mentioned printing If the condition is not satisfied, a signal is outputted in step B4 to activate a separately provided miss buzzer.

また、印字キーのON操作が行われていない時は上記ス
テップB1からステップB s′を実行して、ON操作
されたキーに応じた所定の処理を行う。
Further, when the print key is not turned on, steps B1 to Bs' are executed to perform predetermined processing according to the turned-on key.

一方、重量検出器41に商品が載荷されている場合にお
いて、重量信号aについてのA−D変換が終了すると、
マイクロコンピュータ40は第6図のステップA1から
ステップA4を実行してA−り変換された重量値を示す
信号a″を入力すると共に、次にステップA5で秤・表
示処理を行う。
On the other hand, when the product is loaded on the weight detector 41, when the A-D conversion for the weight signal a is completed,
The microcomputer 40 executes steps A1 to A4 in FIG. 6 and inputs a signal a'' indicating the A-converted weight value, and then performs weighing and display processing in step A5.

この秤・表示処理においては、重量検出器41の動作安
定チェック、A−D変換器43の出力値(信号a“)の
重量値への換算、該重量値とキー人力部44における操
作によって予め設定された単価及び風袋重量とに基づく
当該商品の価格算出、表示信号Cの出力、表示部45に
おけるチラッキ防止処理、更には自動零点補正処理等が
行われる。
In this scale/display process, the operation stability of the weight detector 41 is checked, the output value (signal a'') of the A-D converter 43 is converted into a weight value, and the weight value and the operation of the key manual section 44 are used. Calculation of the price of the product based on the set unit price and tare weight, output of display signal C, flicker prevention processing on the display section 45, automatic zero point correction processing, etc. are performed.

そして、次にマイクロコンピュータ40はステツブ八6
で上記の如き印字条件が満足されているか否かを判定し
、該条件が満足されている場合にはステップA7で印字
ヘッド20のセット状態のチェックを行う。つまり、第
1.3図或は第4゜5図に示す投光器37に光軸チェッ
ク信号[を出力して該投光器37における発光ダイオー
ド37aの発光量を増強させると共に、受光器39から
の光検出信号gを入力して上記発光ダイオード37aか
ら出力された光が受光器39に入力されたか否かを判定
する。この場合において、第1,3図に示すようにヘッ
ド支持部材29に一体のラッチ棒34の両端部34a 
、34aが操作レバー32の係合溝32a、32aに係
合されている場合、即ち印字ヘッド20がプラテンロー
522に正しく圧接保持されている場合は、上記ヘッド
支持部材29に取付けられた投光器37とその下方の剥
離部材23に取付けられた光ファイバ38の先端部38
aの光軸が一致するから、投光器37(発光ダイオード
37a)からの検出光が光ファイバ38ないし受光器3
9に入力されて、これを示す光検出信号Qが該受光器3
9からマイクロコンピュータ40に送出される。これに
より、マイクロコンピュータ40は印字ヘッド20が正
しくセットされていることを確認する。また、印字ヘッ
ド20が正しくセットされていない場合、即ち上記ラッ
チ棒両端部34a 、34aと係合溝32a。
Then, the microcomputer 40
In step A7, it is determined whether or not the above printing conditions are satisfied, and if the conditions are satisfied, the set state of the print head 20 is checked in step A7. In other words, the optical axis check signal [is outputted to the projector 37 shown in FIG. 1.3 or FIG. It is determined whether the light output from the light emitting diode 37a is input to the light receiver 39 by inputting the signal g. In this case, as shown in FIGS. 1 and 3, both ends 34a of the latch rod 34 integral with the head support member 29 are
, 34a are engaged with the engagement grooves 32a, 32a of the operating lever 32, that is, when the print head 20 is correctly held in pressure contact with the platen row 522, the projector 37 attached to the head support member 29 and The tip 38 of the optical fiber 38 attached to the peeling member 23 below
Since the optical axes of a coincide with each other, the detected light from the emitter 37 (light emitting diode 37a) is transmitted through the optical fiber 38 or the receiver 3.
9, and a photodetection signal Q indicating this is input to the photoreceiver 3.
9 to the microcomputer 40. Thereby, the microcomputer 40 confirms that the print head 20 is correctly set. Also, if the print head 20 is not set correctly, that is, both ends 34a of the latch rod and the engagement groove 32a.

32aとが係合されておらず或は係合が不完全な場合は
、受光器39から検出光を受光したことを示す光検出信
号gが出力されないことにより印字ヘッド20のセット
ミスを検出する。その場合に、上記発光ダイオード37
aの発光量が増強されているから、第3図に示すように
剥離部材23上に発行済みのラベルBが存在する場合に
も、検出光が該ラベルBを透過し、上記の如き印字ヘッ
ド20のセット状態の確認が行われる。そして、印字ヘ
ッド20が正しくセットされていない場合には、マイク
ロコンピュータ40は上記ステップA7からステップ八
8を実行して印字ヘッド20の装着ミスを表示する等の
エラー処理を行うと共に、次のラベルの発行を行うこと
なく動作を終了する。
32a is not engaged or the engagement is incomplete, a setting error of the print head 20 is detected by not outputting a light detection signal g indicating that the detection light has been received from the light receiver 39. . In that case, the light emitting diode 37
Since the amount of light emitted by a is enhanced, even if a printed label B is present on the peeling member 23 as shown in FIG. 20 set states are confirmed. If the print head 20 is not set correctly, the microcomputer 40 executes steps A7 to 88 above to perform error processing such as displaying the incorrect installation of the print head 20, and also to The operation ends without issuing the .

これにより、印字ヘッド20が正しくセットされていな
い状態でのラベル発行動作による白紙ラベルの発行が防
止される。
This prevents a blank label from being issued by a label issuing operation when the print head 20 is not set correctly.

一方、印字ヘッド20がプラテンローラ22上に正しく
圧接保持されている場合は、マイクロコンピュータ40
は上記ステップA7からステップA9を実行し、発行済
みラベルBの有無をチェックする。この場合は、投光器
37における発光ダイオード37aの発光量が上記の印
字へラドチェック時に比較して減光されているから、剥
離部材23上に前回発行済みのラベルBが存在している
時には、発光ダイオード37aからの検出光が該ラベル
Bに遮断されて光ファイバ38ないし受光器39に入力
されず、これによってラベルの存在を確認する。そして
、この場合は、ラベルの発行を行うことなく動作を終了
する。これにより、剥離部材23上に前回発行されたラ
ベルが残されている状態で次のラベルを発行することに
よるラベルの詰りか防止される。一方、前回発行された
ラベルが作業者に取出され、剥離部材23上に残されて
いない場合は、上記検出光が受光器39に入力されるこ
とにより、これを示す光検出信号gがマイクロコンピュ
ータ40に入力され、これにより該マイクロコンピュー
タ40はステップA10のラベル発行処理を行う。この
ようにして、白紙ラベルの発行やラベルの詰り等の発行
ミスを生じることなく、所要のラベルが発行されること
になる。
On the other hand, when the print head 20 is correctly pressed and held on the platen roller 22, the microcomputer 40
executes steps A7 to A9 described above, and checks whether there is an issued label B. In this case, since the amount of light emitted from the light emitting diode 37a in the projector 37 is reduced compared to the time of the above-mentioned print rad check, when the previously issued label B is present on the peeling member 23, the amount of light emitted from the light emitting diode 37a is reduced. The detection light from the diode 37a is blocked by the label B and is not input to the optical fiber 38 or the light receiver 39, thereby confirming the presence of the label. In this case, the operation ends without issuing a label. This prevents label clogging caused by issuing the next label while the previously issued label remains on the peeling member 23. On the other hand, if the previously issued label has been taken out by the operator and is not left on the peeling member 23, the detected light is input to the light receiver 39, and a light detection signal g indicating this is sent to the microcomputer. 40, which causes the microcomputer 40 to perform label issuing processing in step A10. In this way, the required labels can be issued without issuing mistakes such as issuing blank labels or label jams.

尚、上記ステップA1oによるラベル発行処理は、具体
的には第8図に示すサブプログラムに従って行われる。
It should be noted that the label issuing process in step A1o above is specifically performed according to the subprogram shown in FIG.

即ち、マイクロコンピュータ40はステップC1でラベ
ルプリンタ10におけるモータ19に駆動信号eを出力
し、該モータ19ないし台紙巻取り部17の巻取り芯1
8及びプラテンローラ22を作動させてラベルシートC
の送りを開始させる。そして、次にステップC2で受光
器39からの光検出信号gに基いて剥離部材23上のラ
ベルの有無をチェックする。このラベルチェックは、第
6図のメインプログラムに従う自動ラベル発行処理の場
合は、該メインプログラムのステップA9で既にチェッ
クされているから常にラベル無しである。しかし、第7
図のサブプログラムにおいてステップB1で印字キーが
ON操作され、これに伴ってステップB3でラベル発行
処理が行われる場合、即ち手動でラベルの発行が行われ
る場合は、剥離部材23上に前回発行のラベルが存在す
るか否かのチェックが行われていないので、この第8図
のステップC2で改めてこのチェックを行うようになっ
ている。そして、前回発行のラベルが存在する時には、
マイクロコンピュータ40は上記ステップC2からステ
ップC3を実行し、印字動作を行うことなく上記モータ
19を停止させる。一方、手動でラベル発行を行う場合
も含めて剥離部材23上にラベルが存在しない場合には
、マイクロコンピュータ40は上記ステップC2からス
テップC4を実行してタイマーに所定時間をセットする
と共に、ステップC5、C6を繰返して受光器39から
の光検出信号グを見ながら剥離部材23(光フアイバ先
端部38a)上にラベルが到達するのを待つ。この場合
において、ラベルが到達する前に上記所定時間が経過し
た時は、該ラベルの初期位置がずれていた場合であるか
ら、マイクロコンピュータ40はステップC6からステ
ップC7、C3を実行し、書き出しエラーの表示を行っ
た上でモータ19を停止させる。そして、上記所定時間
の経過前にラベルの到達を検出した場合にのみステップ
C8を実行し、ラベルへの印字を行うと共に、上記ステ
ップC3でモータ19を停止させる。
That is, the microcomputer 40 outputs a drive signal e to the motor 19 in the label printer 10 in step C1, and the motor 19 or the winding core 1 of the liner winding section 17
8 and platen roller 22 to print the label sheet C.
start feeding. Then, in step C2, the presence or absence of a label on the peeling member 23 is checked based on the photodetection signal g from the light receiver 39. In the case of automatic label issuing processing according to the main program shown in FIG. 6, this label check is always performed without a label because it has already been checked in step A9 of the main program. However, the seventh
In the subprogram shown in the figure, when the print key is turned on in step B1 and label issuance processing is performed in step B3 accordingly, that is, when a label is to be issued manually, the previously issued label will be printed on the peeling member 23. Since the presence or absence of the label has not been checked, this check is performed again in step C2 of FIG. 8. And when the last issued label exists,
The microcomputer 40 executes steps C2 to C3 and stops the motor 19 without performing a printing operation. On the other hand, if there is no label on the peeling member 23, including when manually issuing a label, the microcomputer 40 executes steps C2 to C4 to set a predetermined time on the timer, and also performs step C5. , C6 are repeated until the label reaches the peeling member 23 (optical fiber tip 38a) while watching the photodetection signal from the light receiver 39. In this case, if the predetermined time elapses before the label arrives, this means that the initial position of the label has shifted, so the microcomputer 40 executes steps C6, C7, and C3, and the writing error occurs. is displayed, and then the motor 19 is stopped. Then, only when the arrival of the label is detected before the predetermined time elapses, step C8 is executed, printing is performed on the label, and the motor 19 is stopped in step C3.

次に、第9図にメインプログラムのフローチャートを示
すマイクロコンピュータ40の他の作動例について説明
する。尚、この例は、印字ヘッドチェック処理に際して
投光器37における発光ダイオード37aの発光量を増
強させる動作を行わない場合のものである。
Next, another example of the operation of the microcomputer 40 whose main program flowchart is shown in FIG. 9 will be described. Note that this example is for a case where no operation is performed to increase the amount of light emitted from the light emitting diode 37a in the light projector 37 during the print head check process.

マイクロコンピュータ40は、先ずステップD1でラベ
ルフラグをリセットし、次にステップD2でA−D変換
器43による重伍信号aについてのA−D変換の終了を
待つ。そして、重量検出器41に商品が載荷されておら
ず或は載荷直後であってA−D変換が未だ終了していな
い場合は、上記ステップD2からステップD3によるラ
ベルチェックを行う。このラベルチェックは、前記作動
例と同様に受光器39からの光検出信号Qによって剥離
部材23上に前回発行のラベルが存在するか否かを検出
するもので、作業開始初期はラベルが存在していないか
らステップD4でラベルフラグがリセットされる。ただ
し、該フラグは上記ステップD1で予めリセットされて
いる。そして、ステップDs、Deに従って前記作動例
と同様のキーチェック処理を行う。
The microcomputer 40 first resets the label flag in step D1, and then waits for the completion of the A/D conversion of the signal a by the A/D converter 43 in step D2. If no product is loaded on the weight detector 41 or if the product has just been loaded and the A-D conversion has not yet been completed, a label check is performed from step D2 to step D3 described above. This label check is to detect whether or not a previously issued label exists on the peeling member 23 using the optical detection signal Q from the light receiver 39, as in the operation example described above. Since it is not, the label flag is reset in step D4. However, the flag has been reset in advance in step D1. Then, according to steps Ds and De, a key check process similar to the above operation example is performed.

一方、重量検出器41に商品が載荷され且つA−D変換
が終了すれば、マイクロコンピュータ40はステップD
γ、Da 、D9に従って前記作動例と同様に重量値の
入力、秤・表示処理及び印字条件の確認を行い、印字条
件が満足されている場合にはステップD1oによるラベ
ルチェックを行う。
On the other hand, when the product is loaded on the weight detector 41 and the A-D conversion is completed, the microcomputer 40 performs step D.
According to γ, Da, and D9, weight value input, scale/display processing, and printing conditions are confirmed in the same manner as in the operation example, and if the printing conditions are satisfied, a label check is performed in step D1o.

このラベルチェックも上記ステップD3と同様に受光器
39からの光検出信号gによって行われ、該受光器39
が検出光を入力しない時に剥離部材23上に前回発行の
ラベルが存在するものと判断するが、ラベルが存在しな
い場合でも、印字ヘッド20がプラテンローラ22に正
しく圧接保持されていない場合は、投光器37と光フア
イバ先端部38aの光軸が一致しないために受光器39
に検出光が入力されないのでラベル有りと判定する。
This label check is also performed using the photodetection signal g from the photoreceiver 39, as in step D3 above, and the photoreceiver 39
It is determined that the previously issued label is present on the peeling member 23 when no detection light is input. Since the optical axes of the optical fiber tip 37 and the optical fiber tip 38a do not match, the optical receiver 39
Since no detection light is input to the label, it is determined that there is a label.

そして、このステップD +oでラベル有りと判定した
場合は、マイクロコンピュータ40は次にステップD1
1でラベルフラグの確認を行うが、作業開始当初にラベ
ル有りと判定された場合は印字ヘッドが正しくセットさ
れていない場合であり、またラベルフラグは上記ステッ
プD4でリセットされているから、この場合、ステップ
12を実行し、印字ヘッド20のセットミスを示すエラ
ー処理を行う。一方、上記ステップD1oでラベル無し
と判定された場合は、剥離部材23上に前回発行のラベ
ルがなく、且つ印字ヘッド20が正しくセットされてい
る場合であるから、マイクロコンピュータ40はステッ
プD13によるラベルの発行処理を行い、次いでステッ
プD14でラベルフラグをセットする。
If it is determined in this step D+o that there is a label, the microcomputer 40 then proceeds to step D1.
The label flag is checked in step 1, but if it is determined that there is a label at the beginning of work, it means that the print head is not set correctly, and the label flag was reset in step D4 above, so in this case , step 12 is executed to perform error processing indicating a missetting of the print head 20. On the other hand, if it is determined in step D1o that there is no label, this means that there is no previously issued label on the peeling member 23 and the print head 20 is correctly set, so the microcomputer 40 detects the label in step D13. issuance processing is performed, and then a label flag is set in step D14.

そして、次の商品についてのA−D変換が終了するまで
に、マイクロコンピュータ40は上記ステップD2から
ステップD3を実行し、ラベルチェックを行うが、この
場合において前回発行されたラベルが作業者により剥離
部材23上から取出されておればステップD3からステ
ップD4を実行してラベルフラグをリセットする。そし
て、前回同様にステップ05.06及びD7〜D 14
に従って、印字ヘッド20が正しくセットされている場
合にラベルの発行を行い、印字ヘッド20が正しくセッ
トされていない場合はラベルを発行することなく、ステ
ップD 12によるエラー処理を行う。
Then, before the A-D conversion for the next product is completed, the microcomputer 40 executes steps D2 to D3 above and performs a label check, but in this case, the previously issued label is peeled off by the worker. If it has been taken out from above the member 23, steps D3 and D4 are executed to reset the label flag. Then, like last time, step 05.06 and D7 to D14
Accordingly, if the print head 20 is set correctly, a label is issued, and if the print head 20 is not set correctly, no label is issued, and error processing is performed in step D12.

一方、前回発行されたラベルが剥離部材23上に残され
ていると、ステップD3からステップD4を実行するこ
となく以下のステップに移行するため、ラベルフラグは
セットされた状態に保持される。そのため、A−D変換
が終了してステップD7〜D9を経てステップD1oを
実行してラベル有りと判断され、更にステップD11を
実行した時に、マイクロコンピュータ40はラベルフラ
グがセットされているからステップD12を実行するこ
となく動作を終了する。つまり、この場合は上記ステッ
プD 12による印字ヘッドのセットミスを示すエラー
処理を行うことなく、ラベルの発行を停止する。
On the other hand, if the previously issued label remains on the peeling member 23, the label flag is kept set because the process moves to the following steps without executing steps D3 and D4. Therefore, when the A-D conversion is completed and step D1o is executed through steps D7 to D9, it is determined that there is a label, and step D11 is further executed, the microcomputer 40 executes step D12 because the label flag is set. Terminates the operation without executing. In other words, in this case, label issuance is stopped without performing the error processing indicating a print head setting error in step D12.

このようにして、一対の投光器37と受光器39とでな
るセンサによって剥離部材23上における発行済みラベ
ルの存在及び印字ヘッド20のセットミスが検出され、
このような状態でのラベルの発行が防止されることにな
る。
In this way, the presence of the issued label on the peeling member 23 and the setting error of the print head 20 are detected by the sensor consisting of the pair of light emitter 37 and light receiver 39,
Issuance of labels under such conditions will be prevented.

尚、この作動例においては、上記ステップD13による
ラベル発行処理は、具体的には第10図に示すサブプロ
グラムに従って行われる。このサブプログラムは、前記
作動例におけるラベル発行処理のサブプログラム(第8
図)と同様に、先ずステップE1でモータ19を作動さ
せ、且つステップE2で手動でラベルを発行する場合に
剥離部材23上にラベルが存在しないことを確認した上
で、ステップE3〜E7に従って、モータ19の作動開
始から所定時間の経過前にラベルが剥離部材23(光フ
アイバ先端部38a)上に到達した場合にはラベルに対
する印字を行い、然る後モータ19を停止させる。また
、上記所定時間が経過してもラベルが到達しない場合に
は上記ステップE5からステップEa、Eyを実行して
書き中しエラー処理を行った上でモータ19を停止させ
る。一方、手動でラベルを発行する場合において、上記
ステップE2でラベル有りと判断された時は、ステップ
E9でラベルフラグをチェックする。そして、該フラグ
がセットされている時、即ち前回発行されたラベルが剥
離部材23上に残っている時は、モータ19を停止させ
ることなく上記ステップE2を繰り返し実行し、前回発
行ラベルをそのまま送り出すと共に、次のラベルとの隙
間が剥離部材23(光フアイバ先端部38a)上に到達
してラベル無しと判定された時に上記ステップE3〜E
8を実行する。また、上記ラベルフラグがリセットされ
ている場合は、印字ヘッド20が正しくセットされてい
ない場合であるから、上記ステップE9からステップE
7を実行し、直ちにモータ19を停止させる。
In this example of operation, the label issuing process in step D13 is specifically performed according to the subprogram shown in FIG. 10. This subprogram is the label issuing process subprogram (eighth
In the same way as in Figure), first operate the motor 19 in step E1, and after confirming that there is no label on the peeling member 23 when manually issuing a label in step E2, follow steps E3 to E7. If the label reaches the peeling member 23 (optical fiber tip 38a) before a predetermined time elapses from the start of operation of the motor 19, printing is performed on the label, and then the motor 19 is stopped. If the label has not arrived even after the predetermined time has elapsed, steps Ea and Ey are executed from step E5 to handle the writing error, and then the motor 19 is stopped. On the other hand, in the case of manually issuing a label, if it is determined in step E2 that a label is present, the label flag is checked in step E9. When the flag is set, that is, when the previously issued label remains on the peeling member 23, step E2 is repeatedly executed without stopping the motor 19, and the previously issued label is sent out as is. At the same time, when the gap with the next label reaches above the peeling member 23 (optical fiber tip 38a) and it is determined that there is no label, steps E3 to E are performed.
Execute step 8. Further, if the label flag is reset, this means that the print head 20 is not set correctly, so step E9 to step E
7 and immediately stop the motor 19.

ここで、以上の実施例においては、印字ヘッド20の前
端部に投光器37を取付け、光ファイバ38の端部に受
光器39を接続したが、この投光器と受光器とを入換え
ても同様の作用が行われる。
Here, in the above embodiment, the light emitter 37 was attached to the front end of the print head 20, and the light receiver 39 was connected to the end of the optical fiber 38. action takes place.

また、印字ヘッドの前端部にも光ファイバの先端部を臨
ませ、その他端に投光器又は受光器を設ける構成でもよ
い。更には、光ファイバを用いずに、剥離部材に投光器
の投光面又は受光器の受光面を直接臨ませてもよい。
Alternatively, the tip of the optical fiber may also be exposed to the front end of the print head, and a light emitter or a light receiver may be provided at the other end. Furthermore, the light emitting surface of the light emitter or the light receiving surface of the light receiver may be made to directly face the peeling member without using an optical fiber.

(発  明  の  効  果) 以上のように本発明によれば、印字されたラベルを取出
し可能な状態に発行するようにしたラベルプリンタの印
字装置において、透光距離の短い比較的低精度の投光器
と受光器とでなるセンサにより、発行されたラベルが取
出されたか或は取出されずに剥離部材上に残されている
かのチェックが行われ、また印字ヘッドがヘッド受け部
材に圧接された状態に正しくセットされているか否かの
チェックが行われることになる。これにより、安価な構
成によって、ラベルの詰りゃ白紙ラベルの発行等のラベ
ル発行ミスが防止されることになる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in a printing device for a label printer that issues printed labels in a removable state, a relatively low-precision light projector with a short light transmission distance is used. A sensor consisting of a sensor and a light receiver checks whether the issued label has been taken out or not taken out and remains on the peeling member, and also whether the print head is in pressure contact with the head receiving member. A check will be made to see if it is set correctly. This makes it possible to prevent label issuance errors such as label jams and issuance of blank labels with an inexpensive configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1〜10図は本願筒1.第2発明の共通の実施例を示
すもので、第1図はラベルプリンタの構成を示す縦断側
面図、第2図は該プリンタにおける印字装置の拡大平面
図、第3図は第2図■−■線で切断した印字装置の縦断
側面図、第4図は制御システムを示すブロック図、第5
図は投光器の回路構成の例を示す回路図、第6図は第1
作動例を示すメインプログラムのフローチャート図、第
7.8図は該作動例におけるサブプログラムのフローチ
ャート図、第9図は第2作動例を示すメインプログラム
のフローチャート図、第10図は該作動例におけるサブ
プログラムのフローチャート図である。第11図は従来
例を示す要部斜視図である。 10・・・ラベルプリンタ、20・・・印字ヘッド、2
2・・・ヘッド受け部材(プラテンローラ)、23・・
・剥離部材、37・・・投光器、39・・・受光器、A
・・・台紙、B・・・ラベル、C・・・ラベルシート。 出願人   株式会社石田衡器製作所 第2図 第3図 第6図 第7図 第8図 第9図 第10図
Figures 1 to 10 show the present cylinder 1. This shows a common embodiment of the second invention, in which Fig. 1 is a longitudinal side view showing the configuration of a label printer, Fig. 2 is an enlarged plan view of a printing device in the printer, and Fig. 3 is Fig. 2 - ■Longitudinal side view of the printing device cut along the line, Figure 4 is a block diagram showing the control system, Figure 5
The figure is a circuit diagram showing an example of the circuit configuration of a projector, and Figure 6 is a circuit diagram showing an example of the circuit configuration of a projector.
7.8 is a flowchart of the subprogram in the operation example, FIG. 9 is a flowchart of the main program showing the second operation example, and FIG. 10 is the flowchart of the subprogram in the operation example. It is a flowchart figure of a subprogram. FIG. 11 is a perspective view of essential parts showing a conventional example. 10... Label printer, 20... Print head, 2
2...Head receiving member (platen roller), 23...
- Peeling member, 37... Emitter, 39... Light receiver, A
...Paper, B...Label, C...Label sheet. Applicant: Ishida Kouki Seisakusho Co., Ltd. Figure 2 Figure 3 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)印字ヘッドと、ラベルシートを挾んで該ヘッドが
圧接されるヘッド受け部材と、これらの前方に配置され
た剥離部材とを有し、上記印字ヘッドにより印字された
ラベルをラベルシートの台紙から剥離して取出し可能な
状態に発行するラベルプリンタの印字装置であって、上
記印字ヘッドの前端部に臨設された投光器又は受光器の
いずれか一方と、先端部が該投光器又は受光器に対向す
るように上記剥離部材に臨設された投光器又は受光器の
他方とが備えられ、これらにより剥離部材上に発行済み
ラベルが存在するか否かを検出するセンサが構成されて
いることを特徴とするラベルプリンタの印字装置。
(1) It has a print head, a head receiving member to which the head is pressed while sandwiching a label sheet, and a peeling member placed in front of these members, and the label printed by the print head is attached to the backing paper of the label sheet. A printing device for a label printer that prints in a state that can be peeled off and taken out from the print head, the printing head having either a light emitter or a light receiver installed on the front end of the print head, and a tip facing the light emitter or light receiver. The present invention is characterized in that the peeling member is provided with the other of a light emitter and a light receiver installed on the peeling member, and these constitute a sensor for detecting whether or not an issued label is present on the peeling member. Label printer printing device.
(2)センサは、剥離部材上に発行済みラベルが存在す
ることを検出した時に、次のラベルの発行動作を停止さ
せるように信号を出力する特許請求の範囲第1項記載の
ラベルプリンタの印字装置。
(2) Printing in the label printer according to claim 1, wherein the sensor outputs a signal to stop the next label issuing operation when detecting the presence of a published label on the peeling member. Device.
(3)印字ヘッドと、ラベルシートを挾んで該ヘッドが
圧接されるヘッド受け部材と、これらの前方に配置され
た剥離部材とを有し、上記印字ヘッドにより印字された
ラベルをラベルシートの台紙から剥離して取出し可能な
状態に発行すると共に、上記印字ヘッドがヘッド受け部
材から離反するように揺動可能とされたラベルプリンタ
の印字装置であつて、上記印字ヘッドの前端部に臨設さ
れた投光器又は受光器のいずれか一方と、該印字ヘッド
がヘッド受け部材に圧接された状態で上記投光器又は受
光器と光軸が一致するように剥離部材に先端部が臨設さ
れた投光器又は受光器の他方とが備えられ、これらによ
り印字ヘッドがヘッド受け部材に圧接保持されているか
否かを検出するセンサが構成されていることを特徴とす
るラベルプリンタの印字装置。
(3) It has a print head, a head receiving member to which the head is pressed while sandwiching the label sheet, and a peeling member disposed in front of these members, and the label printed by the print head is attached to the mount of the label sheet. A printing device for a label printer, in which the print head is issued in a state where it can be peeled off and taken out, and the print head is swingable so as to separate from the head receiving member, and the print head is provided on the front end of the print head. Either one of the emitter or the receiver, and the emitter or the receiver, the tip of which is provided on the peeling member so that the optical axis is aligned with the emitter or receiver when the print head is pressed against the head receiving member. 1. A printing device for a label printer, comprising: a sensor for detecting whether or not a print head is held in pressure contact with a head receiving member;
(4)センサは、印字ヘッドがヘッド受け部材に圧接保
持されていないことを検出した時にラベルの発行動作を
停止させるように信号を出力する特許請求の範囲第3項
記載のラベルプリンタの印字装置。
(4) The printing device of the label printer according to claim 3, wherein the sensor outputs a signal to stop the label issuing operation when detecting that the print head is not held in pressure contact with the head receiving member. .
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