JPS61177907A - Lift apparatus of seedling planter - Google Patents
Lift apparatus of seedling planterInfo
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- JPS61177907A JPS61177907A JP2028185A JP2028185A JPS61177907A JP S61177907 A JPS61177907 A JP S61177907A JP 2028185 A JP2028185 A JP 2028185A JP 2028185 A JP2028185 A JP 2028185A JP S61177907 A JPS61177907 A JP S61177907A
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- planting device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は苗植付装置の昇降装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a lifting device for a seedling planting device.
発明が解決しようとする問題点
走□行車体にリンク昇降機構を介して装着された苗植付
装置の昇降にともなう対地姿勢の変化を修正するピッチ
ング機構と、昇降機構に対してローリングしうるローリ
ング部とを有した形態の昇降装置において、上昇させた
苗植付装置が吊持された状態でローリングすると、ロー
リングによる重量バランスの変化によって走行車体の走
行に支障を及ぼすと共に、ローリング部の故障等を生じ
易く又このため、単独のローリング停止機構を設けたの
では、苗植付装置の昇降の都度、この停止機構の操作を
必要とし、苗の植付作業時の取扱操作を複雑化する。Problems to be Solved by the Invention Pitching mechanism that corrects changes in ground posture due to the lifting and lowering of a seedling planting device attached to the running vehicle body via a link lifting mechanism, and a rolling mechanism that can roll relative to the lifting mechanism. In a lifting device having a lifting section, if the raised seedling planting device is rolled in a suspended state, the weight balance changes due to rolling, which may impede the running of the vehicle, and may also cause malfunction of the rolling section. For this reason, if a single rolling stop mechanism is provided, the stop mechanism must be operated each time the seedling planting device is raised and lowered, which complicates handling operations during seedling planting work.
問題を解決するための手段
この発明は、走行車体（１）のリンク昇降機構（２）に
昇降自在に装着されると共に、この昇降機構（２）に対
してローリングしうる苗植付装置（３）の前後方向の対
地姿勢を該昇降に連動して修正しうるピッチング機構（
４）を該昇降機構（２）に設け、該苗植付装置（３）の
上昇始端位置で該ピッチング機構（４）に連動してこの
苗植付装置（３）のローリングを停止させる係止体（５
）を設けてなる苗植付装置の昇降装置の構成とする。Means for Solving the Problems The present invention provides a seedling planting device (3) which is attached to a link elevating mechanism (2) of a traveling vehicle body (1) so as to be able to rise and fall freely, and which can roll relative to this elevating mechanism (2). A pitching mechanism (
4) is provided on the elevating mechanism (2), and is interlocked with the pitching mechanism (4) to stop the rolling of the seedling planting device (3) at the starting end position of the seedling planting device (3). Body (5
) is the structure of the lifting device of the seedling planting device.
発明の作用、および効果
リンク昇降機構（２）を苗植付装置！ （３）の上昇側
に操作すると、ピッチング機構（４）は係止体（５）を
作動して苗植付装置（３）のローリングを停止させると
共に、苗植付装置（３）の対地姿勢を修正しながら苗植
付装置（３）を上昇させ、又逆にリンク昇降機構（２）
を苗植付装置（３）の下降側に操作すると、ピッチング
機構（４）によって苗植付装置（３）は対地姿勢を復元
されると共に、ローリング停止を解除されて下降する。The action and effect of the invention is a seedling planting device with a link lifting mechanism (2)! (3), the pitching mechanism (4) operates the locking body (5) to stop the rolling of the seedling planting device (3), and the pitching mechanism (4) stops the rolling of the seedling planting device (3). Raise the seedling planting device (3) while correcting the
When the seedling planting device (3) is operated to the lowering side, the pitching mechanism (4) restores the seedling planting device (3) to the ground attitude, and the rolling stop is canceled and the seedling planting device (3) descends.
従って苗植付装置（３）の上昇時には、苗植付装置（３
）のローリングによる走行車体（１）の走行性に支障を
与える等の問題がなく、又下降時には植付装ｆｆｉ （
３）のローリングが可能となって植付作業を円滑に行な
うことができ、かつこれらローリングの停止及び解除が
自動的に行なわれるため、操作忘れ等も生じることがな
く、この苗植装置（３）の取扱操作を容易にするもので
ある。Therefore, when the seedling planting device (3) is raised, the seedling planting device (3)
) There is no problem such as the rolling of the vehicle body (1) hindering the running performance of the vehicle body (1), and when descending, the planting equipment ffi (
This seedling planting device (3) enables the rolling of the seedlings, allowing the planting work to be carried out smoothly, and since the rolling is automatically stopped and canceled, there is no need to forget to operate the seedlings. ) to facilitate handling and operation.
実施例
なお図例において、エンジン等を内装するボンネット（
６）を上側に装着したフレーム（７）を設け、このフレ
ーム（７）の下側には、左右一対の前輪（８）（８）を
設けると共にこの前輪（８）（８）に連動して操舵する
ハンドル（９）を該ボンネット（６）の後端部に上方に
向けて突設し、又該フレーム（７）の後端部には、前記
エンジンに連動する連動機構を内装した連動ケース（１
θ）を設け、この連動ケース（ｌＯ）の左右両側部には
、後端部に各々後輪（１１）を軸装して連動機構を内装
した左右一対の後部連動ケース（１２） （１２）を
設け、又この一対の後部連動ケース（１２） （１２
）間の該後輪軸の前側には、当該両測部連動ケース（１
２） （１２）を連結する連結体（１３）を設けると
共に、この連結体（１３）の上側には、左右一対の支柱
（１４） （１４）を上方に向けて突設し、又この一
対の支柱（１４） （１４）の左右両側と前側とを覆
い前記フレーム（７）の上面に亘って操縦フロアを形成
するカバ一体（１５）を該フレーム（７）とこの両支社
（１４） （１４）に支持させて設け、又この両支社
（１４） （１４）の上側の該カバ一体（１５）上に
は、操縦者の操縦席（１Ｂ）を設ける。Embodiment In the illustrated example, the bonnet (which houses the engine etc.)
6) is provided on the upper side, and a pair of left and right front wheels (8) (8) are provided on the lower side of this frame (7), and A steering handle (9) is provided at the rear end of the bonnet (6) to project upward, and an interlocking case housing an interlocking mechanism interlocking with the engine is provided at the rear end of the frame (7). (1
θ), and on both left and right sides of this interlocking case (lO), there are a pair of left and right rear interlocking cases (12) (12) each having a rear wheel (11) mounted on its rear end and an interlocking mechanism inside. and this pair of rear interlocking cases (12) (12
) is located on the front side of the rear wheel axle between the two measuring parts interlocking cases (1
2) A connecting body (13) connecting (12) is provided, and a pair of left and right columns (14) (14) are provided above the connecting body (13) to protrude upward. A cover (15) that covers both left and right sides and the front side of the support column (14) (14) and forms a control floor over the upper surface of the frame (7) is attached to the frame (7) and both branches (14) ( 14), and a pilot's cockpit (1B) is provided on the integrated cover (15) above both branches (14) (14).
又該両支社（１４） （１４）の前記連結体（１３）
の上側には、後端部にビン孔を有するロアリンク（１７
）を各々枢支させ、又この両支社（１４） （１４）
の該ロアリンク（１７）の枢支部の上側には、当該内支
柱（１４） （１４）によって支持された支持ビン（
１８）を設け、この支持ビン（１８）には、元部に下方
に向けたアーム部（１Ｂ）を有して該ロアリンク（１７
）に沿うアッパーリンク（２０）を回動自在に支承させ
、このアーム部（１９）の下端部と前記連動ケース（１
０）の後面部に設けたピン支承部との間には、油圧シリ
ンダー（２１）を設けて各々ビン連結する。In addition, the above-mentioned consolidated body (13) of the two branch offices (14) (14)
On the upper side of the lower link (17
), and both branches (14) (14)
Above the pivot of the lower link (17) is a support bin (14) supported by the inner support (14) (14).
18), and this support bin (18) has a downwardly directed arm part (1B) at the base and supports the lower link (17).
) along the upper link (20) is rotatably supported, and the lower end of this arm (19) and the interlocking case (1
A hydraulic cylinder (21) is provided between the cylinder and the pin support provided on the rear surface of the cylinder 0), and the cylinders are connected to each other.
前記アッパーリンク（２Ｇ）の後端部には、左右両側辺
部に当該アッパーリンク（２０）に沿う一対の長孔（２
２） （２２）を有してこの左右両側辺部と上辺部と
からなる連結体（２３）を設けてこの上辺部を固着し、
又この連結体（２３）の両側辺部の外側には、左右両側
辺部の外側に突設した左右一対のビン部（２４） （
２４）を前記左右のロアリンク（１７） （１７）の
ビン孔に各々回動自在に支承された正面視四角状の枠体
（２５）を設け、又この枠体（２５）の両側辺部には、
前記連結体（２３）の左右の長孔（２２） （２２）
に挿通すると共に当該両側辺の外側に突出した支持ビン
（２Ｂ）を回動自在に設け、又この支持ビン（２Ｂ）の
中央部には、下側に左右方向のビン支承部を有する結合
部材（２７）を設けて結合し、このピン支承部と前記ア
ッパーリンク（２０）の下側に突設したピン支承部との
間には、作動油の圧送によってピストン部が入側に作動
する油圧シリンダー（２８）を設けて各々ビン支承する
。又前記枠体（２５）の下辺後面部には、前後方向の孔
を有する支持部材（２Ｂ）を後方に向けて突設し、この
支持部材（２８）の孔には、苗植付装置を支持するフレ
ーム（３０）を設けてこのフレーム（３０）に前方に向
けて突設した支軸（３１）を前後方向は係止して回動自
在に支承させ、又このフレーム（３１）には、挿苗杆（
３２）を後部に有する植付機体（３３） 、との挿苗杆
（３２）に苗を供給する前傾した苗載台（３４） 、及
び接地して該植付機体（３３）を支持するフロート（３
５）によって構成された苗植封装！ （３）を装設する
。At the rear end of the upper link (2G), a pair of elongated holes (2
2) A connecting body (23) having (22) and consisting of the left and right sides and the upper side is provided and the upper side is fixed,
Also, on the outside of both sides of this connecting body (23), there are a pair of left and right bin parts (24) (
24) is provided with a frame body (25) which is rotatably supported in the bottle holes of the left and right lower links (17) (17), and has a rectangular shape in front view; for,
The left and right elongated holes (22) of the connecting body (23) (22)
A support bottle (2B) is rotatably provided, which is inserted into the support bottle and protrudes to the outside of both sides, and in the center of the support bottle (2B) is a connecting member having a left-right support part on the lower side. (27) is provided between the pin support and the pin support protruding from the lower side of the upper link (20), and a hydraulic pressure is provided between the pin support and the pin support that protrudes from the lower side of the upper link (20) so that the piston moves toward the entry side by force-feeding hydraulic fluid. Cylinders (28) are provided to support each bottle. Further, a support member (2B) having a hole in the front-rear direction is provided on the rear surface of the lower side of the frame (25) to protrude rearward, and a seedling planting device is installed in the hole of this support member (28). A supporting frame (30) is provided, and a support shaft (31) protruding forward from this frame (30) is locked in the front and rear direction and rotatably supported. , cutting stem (
32) at the rear, a forward-inclined seedling platform (34) for feeding seedlings to the cutting rod (32), and a float that is grounded and supports the planting device (33). (3
5) Seedling planting packaging made up of! (3) is installed.
前記フレーム（３Ｇ）の前面上端部には、前記枠体（２
５）の左右両側間の幅より長い棒状のストッパー（３８
）を設け、又前記支持ピン（２Ｂ）の両側端部には、当
該支持ピン（２Ｂ）が前記長孔（２２）の後端部に位置
するときは、該ストッパー（３Ｂ）の上側に係合しうる
左右一対の係止体（５） （５）を設ける。なお前記
油圧シリンダー（２１）と油圧シリンダー（２Ｂ）とは
、切替弁の操作によって同時に作動すべく油圧回路を構
成する。。At the upper front end of the frame (3G), the frame body (2
5) A rod-shaped stopper (38 mm) longer than the width between the left and right sides of
) are provided at both ends of the support pin (2B), and when the support pin (2B) is located at the rear end of the elongated hole (22), the stopper (3B) is engaged with the upper side. A pair of left and right locking bodies (5) (5) that can be matched are provided. Note that the hydraulic cylinder (21) and the hydraulic cylinder (2B) constitute a hydraulic circuit so as to be operated simultaneously by operating a switching valve. .
次に作用について説明する。Next, the effect will be explained.
走行車体（１）を前進させると、フロート（３５）は土
壌面に追従して支軸（３１）部によって植付装置（３）
をローリングさせなから苗載台（３０からの苗を受けた
挿苗杆（３２）の作動によって苗の植付を行ない、又切
替弁を植付装置（３）の上昇側に操作すると、油圧シリ
ンダー（２１）のピストン部が突出することによって、
アーム部（１９）を介してアッパーリンク（２０）とロ
アリンク（１７）の上方への回動により枠体（２５）及
び苗植封装！ （３）は上昇するが、同時にシリンダー
（２８）のピストン部が入側に作動することにより、結
合部材（２？） 、支持ピン（２Ｂ）を介して左右の係
止体（５）（５）を下方に回動させ、この左右の係止体
（ｔ５） （１５）がストッパー（３Ｂ）に当接する
と、支持ピン（２Ｂ）が長孔（２２）中を前方に移動す
るため、ピン部（２０を支点として枠体（２５）と植付
装置（３）が回動することにより植付装置（３）の対地
姿勢は修正され、又逆に切替弁を下降側に操作すると、
植付装置（３）の自重によって支持ビン（２Ｂ）を長孔
（２２）の前端部に移動させて植付装置（３）の対地姿
勢を復元させると共に、リンク機構（２）を介して油圧
シリンダー（２１）のピストン部を押圧しながら下降し
、このときの左右の係止体（５）（５）は油圧シリンダ
ー（２１）が無作動状態にあるため、ストッパー（３Ｂ
）に対する押圧力は作用せず、従って植付装置（３）の
ローリングは可能となる。When the traveling vehicle body (1) is moved forward, the float (35) follows the soil surface and is attached to the planting device (3) by the support shaft (31).
The seedlings are planted by operating the seedling rod (32) that receives the seedlings from the seedling stand (30) without rolling the seedlings, and when the switching valve is operated to the upward side of the planting device (3), the hydraulic cylinder By protruding the piston part of (21),
The frame body (25) and seedling planting are sealed by upward rotation of the upper link (20) and lower link (17) via the arm part (19)! (3) rises, but at the same time the piston part of the cylinder (28) moves to the entry side, causing the left and right locking bodies (5) (5) to move through the coupling member (2?) and support pin (2B). ) is rotated downward and when the left and right locking bodies (t5) (15) come into contact with the stopper (3B), the support pin (2B) moves forward in the elongated hole (22), so the pin By rotating the frame body (25) and the planting device (3) using the section (20) as a fulcrum, the ground posture of the planting device (3) is corrected, and conversely, when the switching valve is operated to the downward side,
The support bin (2B) is moved to the front end of the long hole (22) by the weight of the planting device (3) to restore the ground posture of the planting device (3), and hydraulic pressure is applied via the link mechanism (2). It descends while pressing the piston part of the cylinder (21), and at this time, the left and right locking bodies (5) (5) engage the stopper (3B) because the hydraulic cylinder (21) is in an inactive state.
) does not act, and rolling of the planting device (3) is therefore possible.
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は一部の側面図、第３図は一部の正面図である
。
図中、符号（１）は走行車体、（２）はリンク昇降機構
、（３）は苗植付装置、（４）はピッチング機構、（５
）は係止体を示す。The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a partial side view, and FIG. 3 is a partial front view. In the figure, (1) is the running vehicle body, (2) is the link lifting mechanism, (3) is the seedling planting device, (4) is the pitching mechanism, (5)
) indicates a locking body.
Claims (1)
着されると共に、この昇降機構（２）に対してローリン
グしうる苗植付装置（３）の前後方向の対地姿勢を該昇
降に連動して修正しうるピッチング機構（４）を該昇降
機構（２）に設け、該苗植付装置（３）の上昇始端位置
で該ピッチング機構（４）に連動してこの苗植付装置（
３）のローリングを停止させる係止体（５）を設けてな
る苗植付装置の昇降装置。The seedling planting device (3) is attached to the link elevating mechanism (2) of the traveling vehicle body (1) so as to be able to rise and fall freely, and the seedling planting device (3) can roll relative to the elevating mechanism (2). A pitching mechanism (4) that can be adjusted in conjunction with the lifting mechanism (2) is provided, and the pitching mechanism (4) is interlocked with the pitching mechanism (4) at the starting position of the rising of the seedling planting device (3).
3) A lifting device for a seedling planting device, which is provided with a locking body (5) for stopping the rolling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2028185A JPH0673407B2 (en) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | Lifting device for seedling planting device in riding type planting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2028185A JPH0673407B2 (en) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | Lifting device for seedling planting device in riding type planting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177907A true JPS61177907A (en) | 1986-08-09 |
| JPH0673407B2 JPH0673407B2 (en) | 1994-09-21 |
Family
ID=12022781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2028185A Expired - Fee Related JPH0673407B2 (en) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | Lifting device for seedling planting device in riding type planting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0673407B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63173524A (en) * | 1987-01-14 | 1988-07-18 | ヤンマー農機株式会社 | Method for discharging bale of roll baler |
| JPS63173525A (en) * | 1987-01-14 | 1988-07-18 | ヤンマー農機株式会社 | Bale discharge apparatus of roll baler |
| JPS63181929A (en) * | 1987-01-23 | 1988-07-27 | ヤンマー農機株式会社 | Bale discharge apparatus of roll baler |
| US6431267B1 (en) | 1999-05-20 | 2002-08-13 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Air conditioning unit and vehicular air conditioner |
| US20160075310A1 (en) * | 2013-06-20 | 2016-03-17 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Front defroster nozzle device |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP2028185A patent/JPH0673407B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63173524A (en) * | 1987-01-14 | 1988-07-18 | ヤンマー農機株式会社 | Method for discharging bale of roll baler |
| JPS63173525A (en) * | 1987-01-14 | 1988-07-18 | ヤンマー農機株式会社 | Bale discharge apparatus of roll baler |
| JPS63181929A (en) * | 1987-01-23 | 1988-07-27 | ヤンマー農機株式会社 | Bale discharge apparatus of roll baler |
| US6431267B1 (en) | 1999-05-20 | 2002-08-13 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Air conditioning unit and vehicular air conditioner |
| US20160075310A1 (en) * | 2013-06-20 | 2016-03-17 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Front defroster nozzle device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0673407B2 (en) | 1994-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |