JPS61177670A - Cartridge transporting mechanism - Google Patents

Cartridge transporting mechanism

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JPS61177670A
JPS61177670A JP60016945A JP1694585A JPS61177670A JP S61177670 A JPS61177670 A JP S61177670A JP 60016945 A JP60016945 A JP 60016945A JP 1694585 A JP1694585 A JP 1694585A JP S61177670 A JPS61177670 A JP S61177670A
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JP
Japan
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cartridge
loading
time
timer
holder
Prior art date
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JP60016945A
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Japanese (ja)
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JPH0411940B2 (en
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Masaru Oshita
大下 勝
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent a loading while a cartridge is not correctly set by detecting the time when the action condition is obtained for a constant time, by the timer to count the action time of a cartridge inserting detecting switch and driving the driving motor. CONSTITUTION:When a cartridge is pushed into an inserting port of a front loading mechanism and immediately, the hands are released, a holder is returned up to the inserting position by the spring force, and a loading motor can not follow up the return speed, and then, the cartridge jumps out from the inserting position as a reaction. The timer is provided at the control circuit of the loading motor, the timer counts the action time of a cartridge inserting detecting switch and at the time of an action condition for a constant time, the loading motor is driven. Thus, while the cartridge is correctly set, the loading can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気テープ装置のカートリッジ移送機構に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cartridge transport mechanism for a magnetic tape device.

磁気テープ装置は計算機等からの指令によって、磁気テ
ープ上に情報を記録し、または磁気テープ上に記録され
ている情報を読み出す装置である。
A magnetic tape device is a device that records information on a magnetic tape or reads information recorded on a magnetic tape based on instructions from a computer or the like.

リールに巻かれた磁気テープは装置に装着され、2つの
リールの間で往復し、その間に磁気ヘッドと接触して情
報の読み/書きが行われる。
A magnetic tape wound on a reel is attached to a device and reciprocated between the two reels, during which time it comes into contact with a magnetic head to read/write information.

また最近、磁気テープと2つのリールがカートリッジ化
され、それをカートリッジ移送機構(以下ローディング
機構)の挿入口に挿入し、磁気テープ装置にローディン
グし、磁気ヘッドにより磁気テープ上の情報の読み/書
き処理が行われ、終了すればカートリッジは挿入口に戻
される。
Recently, a magnetic tape and two reels have been made into a cartridge, which is inserted into the insertion slot of a cartridge transfer mechanism (hereinafter referred to as loading mechanism), loaded into a magnetic tape device, and the magnetic head reads/writes information on the magnetic tape. The process is performed, and when it is finished, the cartridge is returned to the insertion slot.

ローディング機構の挿入口に挿入されたカートリッジは
ホルダの基準位置とカートリッジの前面とが合ってない
と、ローディングされた場合に磁気テープ装置にうまく
セントされない。その為挿入したカートリッジがホルダ
の基準位置と合ってない時は、ローディングされないよ
うなフロントローディング機構が要望される。
If the cartridge inserted into the insertion slot of the loading mechanism does not align with the reference position of the holder and the front of the cartridge, it will not be properly inserted into the magnetic tape device when loaded. Therefore, there is a need for a front loading mechanism that prevents the cartridge from being loaded if the inserted cartridge is not aligned with the reference position of the holder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図は従来のフロントローディング機構Aの外観図を
示し、第3図は第2図のホルダの斜視図である。
FIG. 2 shows an external view of a conventional front loading mechanism A, and FIG. 3 is a perspective view of the holder shown in FIG.

第3図に示すホルダ1にカートリッジ2を点線で示すよ
うに載せ、かつ吊り下げる為の軸3がある。この軸3は
第2図に示すL型溝4と係合し、溝内を移動可能である
。また軸3はアーム5の長穴6と係合し、該アーム5は
点線で示すモータMの回転により後述する歯車を介して
移動することにより、ホルダ1はL型溝4に沿ってロー
ディングされる。
There is a shaft 3 on which a cartridge 2 is placed and suspended as shown by the dotted line on a holder 1 shown in FIG. This shaft 3 engages with an L-shaped groove 4 shown in FIG. 2 and is movable within the groove. Further, the shaft 3 engages with the elongated hole 6 of the arm 5, and the arm 5 is moved by the rotation of the motor M shown by the dotted line via a gear described later, so that the holder 1 is loaded along the L-shaped groove 4. Ru.

アーム5を移動させる機構は、モータ軸8に固定された
歯車9が歯車10とかみ合い、該歯車lOと同軸上のウ
オームギヤ(図示せず)とウオームホイル11がかみ合
い、該つ゛オームホイル11と同軸にある歯車(図示せ
ず)が歯車12とかみ合い、さらに歯車12の軸13上
に前記アーム5がある。なお、歯車12にはアーム5を
移動する為の切り欠き14とローディングしたホルダ1
の停止時のオーバードライブのダンパーとしてバネ15
がある。なお、16はローディングモータの駆動用スイ
ッチ、17は戻し用バネで、カートリッジ2を挿入した
位置から押し込みスイッチ16を動作させる為のもので
ある。
The mechanism for moving the arm 5 is such that a gear 9 fixed to a motor shaft 8 meshes with a gear 10, a worm gear (not shown) coaxial with the gear lO meshes with a worm wheel 11, and a worm wheel 11 is coaxial with the worm gear 10. A gear (not shown) meshes with the gear 12, and on the shaft 13 of the gear 12 is the arm 5. The gear 12 has a notch 14 for moving the arm 5 and a loaded holder 1.
Spring 15 as an overdrive damper when stopped
There is. In addition, 16 is a switch for driving the loading motor, and 17 is a return spring, which is used to operate the push switch 16 from the position where the cartridge 2 is inserted.

カートリッジ1をフロントローディング機構Aの挿入口
より、ホルダ1上に第4図に示すように挿入し、挿入し
た位置からさらに少し押し込みカートリッジ2前面とホ
ルダ1の基準面を合わせるカートリッジ2の基準位置合
わせを、第5図のように行いスイッチ16を動作させ、
ローディングモータMを駆動し、ホルダlをローディン
グし磁気テープ装置にカートリッジ2をセットする。
Insert the cartridge 1 onto the holder 1 from the insertion opening of the front loading mechanism A as shown in Fig. 4, and push it a little further from the inserted position to align the front surface of the cartridge 2 with the reference surface of the holder 1 to align the reference position of the cartridge 2. is performed as shown in FIG. 5, and the switch 16 is operated.
The loading motor M is driven, the holder I is loaded, and the cartridge 2 is set in the magnetic tape device.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

第2図に示す従来のフロントローディング機構Aはホル
ダ1にカートリッジ2を挿入し、挿入した位置からさら
に少し押し込むことにより、カートリッジ2の前面基準
合わせとスイッチ16を動作させローディングモータM
を駆動しており、挿入位置から押し込む構造上、戻りバ
ネ17を必要としていた。
The conventional front loading mechanism A shown in FIG. 2 inserts the cartridge 2 into the holder 1 and pushes it a little further from the inserted position to align the front side of the cartridge 2 and operate the switch 16, which causes the loading motor M to operate.
The return spring 17 was required due to the structure in which it is pushed in from the insertion position.

その為、カートリッジ2を押し込んで、直ぐに手を離す
とバネ17の力でホルダ1が挿入位置まで戻り、その戻
り速度にローディングモータが追従出来ないと、カート
リッジ2が反動で挿入位置より飛び出ず為、第6図のよ
うにカートリッジ前面基準面Fがずれて間隙Eが出来、
ローディングされても磁気テープ装置の基準ピン18、
リールボス19にカートリッジ2.が入らないばかりか
、機構部品等を破損すると云う問題点があった。
Therefore, if you push in the cartridge 2 and immediately release your hand, the holder 1 will return to the insertion position by the force of the spring 17, and if the loading motor cannot follow the return speed, the cartridge 2 will not pop out from the insertion position due to the reaction. , as shown in Figure 6, the cartridge front reference plane F shifts and a gap E is created.
Reference pin 18 of the magnetic tape device even when loaded;
Cartridge 2 to reel boss 19. There was a problem that not only did it not fit, but it also damaged mechanical parts.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点は移送機構にタイマを設け、該タイマにより
カートリッジ挿入検出スイッチの動作時間をカウントし
、一定時間動作状態にある時に前記駆動モータを駆動す
る本発明のカートリッジ移送機構により解決される。
The above-mentioned problem is solved by the cartridge transport mechanism of the present invention, which includes a timer in the transport mechanism, uses the timer to count the operating time of the cartridge insertion detection switch, and drives the drive motor when the cartridge insertion detection switch is in the operating state for a certain period of time.

〔作用〕[Effect]

即ち、フロントローディングのカートリッジ挿入時のロ
ーディングモータのスイッチ動作時間をある一定時間に
満たない場合、モータをしないことで、カートリッジが
ホルダに正しくセットされてない状態でのローディング
を防止することによ°  リ、カートリッジの飛び出し
を防止し、かつ機構の保護を行うことが出来る。
In other words, if the switching operation time of the loading motor when inserting a front-loading cartridge is less than a certain period of time, the motor is turned off to prevent loading when the cartridge is not properly set in the holder. It is possible to prevent the cartridge from popping out and protect the mechanism.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の要旨を図面により具体的に説明する。 Hereinafter, the gist of the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.

従来、フロントローディング機構Aの挿入口にカートリ
ッジ2を押し込んで、直ぐに手を離すとバネ17の力で
ホルダ1が挿入位置まで戻り、その戻り速度にローディ
ングモータが追従出来ないと、カートリッジ2が反動で
挿入位置より飛び出す為、第6図のようにカートリッジ
前面基準面Fが間隙Eを起こしていた。本発明では、上
記の間隙Eを生じた状態ではローディング動作を行わな
いように、ローディングモータの制御回路にタイマを設
け(第4図に点線で示すタイマ20を参照)、該タイマ
20でカートリッジ挿入検出スイッチ16の動作時間を
カウントし、一定時間動作状態(例えば0゜5秒以上)
にある時にローディングモータMを駆動するようにした
Conventionally, when the cartridge 2 is pushed into the insertion opening of the front loading mechanism A and the hand is immediately released, the holder 1 returns to the insertion position by the force of the spring 17. If the loading motor cannot follow the return speed, the cartridge 2 recoils. Since the cartridge protrudes beyond the insertion position, the front reference surface F of the cartridge has created a gap E as shown in FIG. In the present invention, a timer is provided in the control circuit of the loading motor (see the timer 20 indicated by a dotted line in FIG. 4) so that the loading operation is not performed when the gap E is generated, and the timer 20 is used to insert the cartridge. The operating time of the detection switch 16 is counted and the operating state is maintained for a certain period of time (for example, 0°5 seconds or more).
The loading motor M is driven when the

第1図は本発明のフロントローディング機構の動作を示
すフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the front loading mechanism of the present invention.

カートリッジ1をフロントローディング機構Aの挿入口
よりホルダl上に挿入しく第4図参照)、挿入した位置
からさらに少し押し込み、カートリッジプレゼントによ
りスイッチ16がO?JL、タイマ20がスイッチ16
の動作している時間を計測し、一定時間例えば0.5秒
を越えて、初めてモータMを駆動する。若し戻しバネ1
7の力でカートリッジ2が戻され、スイッチ16の動作
している時間が0.5秒に満たない場合(第5図のよう
な間隙Eを生じ位置ずれを起こした時)はローディング
モータMは駆動されない。
Insert the cartridge 1 onto the holder l from the insertion opening of the front loading mechanism A (see Fig. 4), push it in a little further from the inserted position, and turn the switch 16 to O? JL, timer 20 is switch 16
The operating time of the motor M is measured, and the motor M is driven only after a certain period of time, for example, 0.5 seconds has passed. Return spring 1
If the cartridge 2 is returned by the force 7 and the switch 16 is operated for less than 0.5 seconds (when a gap E is created as shown in Fig. 5 and the position has shifted), the loading motor M is Not driven.

上記のようにローディングモータMのスィッチ16動作
時間をある一定時間に満たない場合、モータを駆動しな
いので、カートリッジ2がホルダ1に正しくセットされ
てない状態でのローディングは防止され、かつ機構の保
護が行える。
As mentioned above, if the operating time of the switch 16 of the loading motor M is less than a certain period of time, the motor will not be driven, which prevents the cartridge 2 from being loaded when it is not correctly set in the holder 1, and protects the mechanism. can be done.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によればタイマを設け、該
タイマによりカートリッジ挿入検出スイッチの動作時間
をカウントし、ローディング機構のホルダにカートリッ
ジが正しくセントされてない状態でのローディングを防
止することにより機構の保護が出来る。
As explained above, according to the present invention, a timer is provided, and the timer counts the operating time of the cartridge insertion detection switch, thereby preventing loading of the cartridge in a state where the cartridge is not correctly inserted into the holder of the loading mechanism. The mechanism can be protected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のフロントローディング機構の動作を示
すフローチャート、 第2図は従来のフロントローディング機構の外観正面図
、 第3図は第2図のホルダの斜視図、 第4図はカートリッジ挿入時とローディング終了時のカ
ートリッジとホルダの位置を示す図、第5図はカートリ
ッジ押し込み時の位置を示す図、 第6図はカートリッジがバネの反動でずれた状態を示す
図である。 図において、 1はホルダ、 2はカートリッジ、 3は軸、 16はスイッチ、 第1 図 第2 図 第3 図
Fig. 1 is a flowchart showing the operation of the front loading mechanism of the present invention, Fig. 2 is an external front view of a conventional front loading mechanism, Fig. 3 is a perspective view of the holder shown in Fig. 2, and Fig. 4 is when a cartridge is inserted. 5 is a diagram showing the position of the cartridge and the holder at the end of loading, FIG. 5 is a diagram showing the position when the cartridge is pushed in, and FIG. 6 is a diagram showing the state in which the cartridge is displaced due to the reaction of the spring. In the figure, 1 is a holder, 2 is a cartridge, 3 is a shaft, and 16 is a switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気テープカートリッジの挿入を検出するカートリッジ
挿入検出スイッチを有し、該カートリッジ挿入検出スイ
ッチの検出によりカートリッジを自動的に磁気テープ装
置まで移送する移送機構であって、前記カートリッジ挿
入検出スイッチの動作時間をカウントするタイマを設け
、該タイマにより一定時間動作状態にある時を検出した
ことにより前記駆動モータを駆動することを特徴とする
カートリッジ移送機構。
A transfer mechanism includes a cartridge insertion detection switch for detecting insertion of a magnetic tape cartridge, and automatically transfers the cartridge to a magnetic tape device upon detection of the cartridge insertion detection switch, wherein the operation time of the cartridge insertion detection switch is 1. A cartridge transport mechanism, comprising: a timer for counting, and the drive motor is driven when the timer detects when the cartridge is in an operating state for a certain period of time.
JP60016945A 1985-01-31 1985-01-31 Cartridge transporting mechanism Granted JPS61177670A (en)

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JP60016945A JPS61177670A (en) 1985-01-31 1985-01-31 Cartridge transporting mechanism

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JPH0411940B2 JPH0411940B2 (en) 1992-03-03

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