JPS61177421A - Light source device for endoscope - Google Patents

Light source device for endoscope

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JPS61177421A
JPS61177421A JP60019114A JP1911485A JPS61177421A JP S61177421 A JPS61177421 A JP S61177421A JP 60019114 A JP60019114 A JP 60019114A JP 1911485 A JP1911485 A JP 1911485A JP S61177421 A JPS61177421 A JP S61177421A
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light
light source
endoscope
light guide
source device
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Hiroyoshi Fujimori
弘善 藤森
Koichi Karaki
幸一 唐木
Otaro Ando
安東 欧太郎
Kazuo Nakamura
一夫 中村
Kazutake Sugawara
一健 菅原
Hideo Tomabechi
苫米地 英夫
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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To prevent the change of the luminous intensity characteristic and the spectral characteristics of an illuminating light by providing a stop means which controls the quantity of light and a means which makes the directional distribution of an incident light uniform. CONSTITUTION:Color signals R, G, and B outputted from a video process part 16 are added by an adder 18 to take out a luminance signal component, and this component is integrated by an integrating circuit 19 having a time constant of an about one-frame period to obtain a dimming signal, and this signal is applied to the control terminal of a driving circuit 20. When the stop means controlled on a basis of the dimming signal is used, the illuminating light whose quantity is controlled is uniformed and irradiated to the incidence end surface of a light guide 9 if this illuminating light is led through a light guide fiber 5, and the luminous intensity characteristic and the spectral characteristic of the illuminating light irradiated to the object side are kept constant independently of the extent of aperture. Thus, the trouble that the contrast of a displayed image in the center part and that in the peripheral part are different from each other by the extent of aperture, the trouble that the hue in the center part and that in the peripheral part are different from each other, or the like are prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は照射光量を可変した場合にも配光特性等が変化
しない゛ようにした内視鏡用光源装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a light source device for an endoscope in which light distribution characteristics etc. do not change even when the amount of irradiated light is varied.

[発明の技術的背景とその問題点] 近年、内視鏡においても固体撮像素子を用いてブラウン
管等の表示装置に被写体の映像を表示可能とするものが
実現化される状況にある。
[Technical Background of the Invention and Problems Therewith] In recent years, endoscopes that use solid-state image sensors to display images of objects on display devices such as cathode ray tubes have been realized.

上記固体撮像素子を用いた電子式の内視鏡は、イメージ
ガイドファイバに光学像を結像するもの    。
The electronic endoscope using the above solid-state image sensor forms an optical image on an image guide fiber.

に比べ、映像を記録することも容易であるし、高集積化
技術の進展と共に、今後ますます小型にできるという利
点を有する。
It has the advantage that it is easier to record images compared to the previous model, and with the progress of highly integrated technology, it can be made smaller and smaller in the future.

しかしながら上記固体撮像素子を用いた場合、搬像面の
受光素子に入射される光量が大きすぎると、過大な電荷
が周辺に漏れ、再生画面上においてはにじんでフルーミ
ンク現象が生じ、その部分は像を忠実に再生できなくな
ると共に、正規の状態に復帰するまで撮像不能になると
いう問題がある。
However, when using the above-mentioned solid-state image sensor, if the amount of light incident on the light-receiving element on the image carrying surface is too large, excessive charge leaks to the surrounding area, causing blurring on the playback screen and the flumink phenomenon. There is a problem that it becomes impossible to faithfully reproduce the image, and that it becomes impossible to take an image until the normal state is restored.

上記ブルーミング現象が生じないように照明光の強度を
光源装置側で制御するための絞り装置の従来例として第
4図に示すようなものがある。
FIG. 4 shows an example of a conventional aperture device for controlling the intensity of illumination light on the light source device side so as to prevent the blooming phenomenon described above from occurring.

即ち、光源としての放電ランプ51の光を凹面状の反射
鏡52で反射して略平行光束にし、この平行光束を集光
レンズ53で照明光伝達手段としてのライトガイドファ
イバ54の入射端に照射する光学系において、集光レン
ズ53とライトガイドファイバ54との間の光路上に第
5図に示すように円板の中心部を切欠くと共に、該円板
の一部を略扇状に切欠いた形状の絞り55を配設し、こ
の絞り55を(第5図では下方に)平行移動又は回転移
動することによって、その移動量に応じて光束の一部を
遮光してライトガイドファイバ54への入射光量を可変
し、このライトガイドファイバ54の他端から被写体側
に出射される照明光■を調整するものである。
That is, light from a discharge lamp 51 as a light source is reflected by a concave reflecting mirror 52 to form a substantially parallel light beam, and a condenser lens 53 irradiates this parallel light beam onto the input end of a light guide fiber 54 as an illumination light transmission means. In the optical system, the central part of the disk is cut out as shown in FIG. 5 on the optical path between the condenser lens 53 and the light guide fiber 54, and a part of the disk is cut out in a substantially fan shape. A shaped aperture 55 is provided, and by moving the aperture 55 in parallel or rotationally (downward in FIG. 5), a part of the light beam is blocked depending on the amount of movement and is directed to the light guide fiber 54. The amount of incident light is varied to adjust the illumination light (2) emitted from the other end of the light guide fiber 54 toward the subject.

しかしながら、この従来例は、絞り55で絞りこんでい
くと、光束が周辺部から遮光されるので、ライ1〜ガイ
ドフアイバ54の先端面から被写体(対象物)側に出射
される照明光の配向角分布が変化するため配光特性が変
化し、視野内の各部分の照明強度が不均一に変えられて
しまうことになる。又、この形状では、絞り動作の応答
速度が遅くなり、自動的に調光する場合には適さないと
いう欠点があった。
However, in this conventional example, when the diaphragm 55 is used to narrow down the light beam, the light beam is blocked from the periphery. Since the angular distribution changes, the light distribution characteristics change, and the illumination intensity of each part within the field of view changes non-uniformly. Furthermore, this shape has the disadvantage that the response speed of the aperture operation is slow, making it unsuitable for automatic light control.

又、ライトガイドファイバ54は通常伝達可能となる最
大入射角が波長に依存する、つまり開口数が波長によっ
て異る。このため、上記従来例のように集光された光が
ライトガイドファイバ54の入射端に照射される場合に
おけるその途中の光路上に絞り55によって絞ると、波
長依存性の大きい周辺部側から遮光されるため、ライト
ガイドファイバ54の出gA端側から被写体側に照射さ
れる照明光の分光特性も(絞り量によって)変化してし
まうという欠点があった。
Further, in the light guide fiber 54, the maximum incident angle at which light can be transmitted normally depends on the wavelength, that is, the numerical aperture varies depending on the wavelength. For this reason, when the condensed light is irradiated onto the input end of the light guide fiber 54 as in the conventional example, if the aperture 55 is used to narrow the optical path in the middle of the condensed light, the light is blocked from the peripheral part side where the wavelength dependence is large. Therefore, there was a drawback that the spectral characteristics of the illumination light irradiated from the output gA end side of the light guide fiber 54 to the subject side also changed (depending on the aperture amount).

又、上記絞り55を平行光束部分に配設しても、配光特
性が変化してしまうという欠点があった。
Further, even if the aperture 55 is disposed in the parallel beam portion, there is a drawback that the light distribution characteristics change.

[発明の目的] 本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、絞り
量を変えて照明光量を変化した場合にも被写体側に出射
される照明光の配光特性及び分光特性が変化することが
ないようにした内視鏡用光源装置を提供することを目的
とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and the light distribution characteristics and spectral characteristics of the illumination light emitted to the subject side change even when the amount of illumination light is changed by changing the aperture amount. It is an object of the present invention to provide a light source device for an endoscope that prevents such problems from occurring.

[発明の概要] 本発明は、光源と内視鏡挿入部に挿通するライトガイド
の入射端との光路途上に、前記光源からの照明光の光量
を調節可能とする絞り手段と、複数の光学素子の集合体
で構成され光ffi!i1節された光を入射し光の方向
分布を均一化して前記ライトガイドの入射端面に出射す
る手段とを設けたものである。
[Summary of the Invention] The present invention provides a diaphragm means that can adjust the amount of illumination light from the light source, and a plurality of optical The light ffi! is composed of a collection of elements. The light guide is provided with means for inputting the i1-articulated light, making the directional distribution of the light uniform, and outputting it to the incident end surface of the light guide.

[発明の実施例] 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。[Embodiments of the invention] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は本発明に係る内視鏡用光源装置の第1実施例を
示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an endoscope light source device according to the present invention.

この図に示すように、光源1からの照明光は凹面鏡2で
反射されて略平行光束にされ、凸レンズ3及び凹レンズ
4によっと径の小さい平行光束にされ、この実施例の要
部となるライトガイドファイバ5の一方の端面(入射端
面)5aに照射されるようにしである。上記凹レンズ4
とライトガイドファイバ5との間には光束の通過面積を
殆んど任意に可変できる可変開口型等の絞り6が配設し
てあり、この絞り6は後述する調光信号にて制御される
モータ7で回転駆動されるようになっている。
As shown in this figure, the illumination light from a light source 1 is reflected by a concave mirror 2 and turned into a substantially parallel light beam, and then converted into a parallel light beam with a smaller diameter by a convex lens 3 and a concave lens 4, which is the main part of this embodiment. The light is irradiated onto one end surface (incident end surface) 5a of the light guide fiber 5. The above concave lens 4
A diaphragm 6 such as a variable aperture type that can almost arbitrarily change the passing area of the light beam is disposed between the light guide fiber 5 and the light guide fiber 5, and this diaphragm 6 is controlled by a dimming signal to be described later. It is designed to be rotationally driven by a motor 7.

上記ライトガイドファイバ5は、光束が入射される入射
端面5aにおけるファイバの配列と、光束が出射される
出射端面5bにおけるファイバ°の配列が互いにランダ
ムとなる配列にしである。つまり、入射端面5aにおけ
る成るファイバの位置は、そのファイバの出力端面5b
における位置と特定な位@関係にあるのではなく、互い
に無関係な配置となっている。従って、入射端面5aに
入射される光束の面積が変化しても出射端面5bから出
射される光束の分布に方向的な偏りを発生せず配光特性
及び分光特性は一定に保持され、単に光強度のみが変化
することになる。
The light guide fiber 5 is arranged so that the fiber arrangement at the input end face 5a into which the light flux is incident and the fiber arrangement at the output end face 5b from which the light flux is emitted are mutually random. In other words, the position of the fiber on the input end face 5a is the same as that on the output end face 5b of the fiber.
There is no specific positional relationship with the position in , but the arrangement is independent of each other. Therefore, even if the area of the luminous flux incident on the input end face 5a changes, the distribution of the luminous flux emitted from the output end face 5b will not be directionally biased, and the light distribution characteristics and spectral characteristics will be kept constant; Only the intensity will change.

上記ライトガイドファイバ5を経た光束は、コンデンサ
レンズ8で収束されて内視鏡挿入部内に挿通したライト
ガイド9の一方の端面(入射端面)に照射され、他方の
端面(出射端面)から配光レンズ10を通して対象物に
向けて照射されるようになっている。
The light flux that has passed through the light guide fiber 5 is converged by a condenser lens 8, and is irradiated onto one end surface (incidence end surface) of a light guide 9 inserted into the endoscope insertion section, and is distributed from the other end surface (output end surface). The light is irradiated toward the object through the lens 10.

内視鏡は、細長の挿入部11の先端側に結像用の対物レ
ンズ12が配設され、該対物レンズ12の結像位置にそ
の受光面が臨むようにカラー用固体撮像素子13が配設
されている。固体搬像素子13はその前面側に色モザイ
ク(又は色ストライブ)フィルタ13aを備えこのフィ
ルタの後面側にはファルタ13aのR(赤)、G(緑)
、B(冑)各色フィルタに対応した光電変換機能を有す
る受光素子が多数、規則正しく配列されている。
In the endoscope, an objective lens 12 for imaging is disposed on the distal end side of an elongated insertion section 11, and a color solid-state image sensor 13 is disposed so that its light receiving surface faces the image forming position of the objective lens 12. It is set up. The solid-state image carrier 13 has a color mosaic (or color stripe) filter 13a on its front side, and a filter 13a of R (red) and G (green) on the rear side of this filter.
, B (armor) A large number of light receiving elements each having a photoelectric conversion function corresponding to each color filter are regularly arranged.

しかして、各受光素子で各色ごとに画素に分解して受光
し、光電変換された画素に対応する電気信号は、図示な
いクロック信号によって順次読み出され、この読み出さ
れた信号は低雑音指数の前置増幅器(プリアンプ)14
で増幅され、信号ケーブル15を経てビデオプロセス部
16に取り込まれるようになっている。このビデオプロ
セス部16は取り込まれた信号をR,G、B各色用のサ
ンプルホールド回路にて各色信号に対応してサンプルホ
ールドし、サンプルホールドされたR、G。
Thus, each light receiving element receives light separated into pixels for each color, and the electrical signals corresponding to the photoelectrically converted pixels are sequentially read out by a clock signal (not shown), and these read signals have a low noise index. Preamplifier (preamplifier) 14
The signal is amplified by the signal cable 15 and taken into the video processing section 16. The video processing unit 16 samples and holds the captured signals in R, G, and B color sample and hold circuits corresponding to each color signal, and samples and holds the sampled and held R and G signals.

B信号は読出しモードの際各色サンプルホールド回路よ
り同時に読み出され、さらに増幅された後、図示しない
水平及び垂直同期信号が付加されてモニタ用カラーテレ
ビジョン17に入力され、カラー画像として表示できる
ように構成されている。
The B signal is simultaneously read out from each color sample and hold circuit in the readout mode, and after being further amplified, horizontal and vertical synchronizing signals (not shown) are added and input to the monitor color television 17 so that it can be displayed as a color image. It is composed of

ところで、上記内視鏡においては被写体が近すぎて照明
強度が大きすぎたり、被写体に反射強度が大きいハイラ
イト部分等が存在する場合等、照明強度が太き(強)す
ぎて、ブルーミングが生じたり、全体的に白ぼっくなっ
て、コントラストが十分用われなくなってしまったりす
ること等を防止するために自動調光手段が設けられてい
る。しかしてこの自動調光手段の調光信号に基づいて絞
り装置のモータ7が制御されるようになっている。
By the way, in the above-mentioned endoscope, if the subject is too close and the illumination intensity is too high, or if the subject has a highlighted part with a high reflection intensity, the illumination intensity is too thick (strong) and blooming occurs. Automatic light adjustment means is provided to prevent the entire image from becoming washed out and the contrast not being used sufficiently. The motor 7 of the aperture device is controlled based on the light control signal from the automatic light control means.

即ら、ビデオプロセス部16から出力される色信号R,
G、Bを加算器18で加算して輝度信号成分をとり出し
、この輝度信号成分を1フレ一ム期間程度の時定数を有
する積分回路19で積分して調光信号として、この調光
信号がモータ7の駆動源としてのモータ駆動回路20の
制御端に印加されるようになっている。
That is, the color signals R output from the video processing section 16,
G and B are added in an adder 18 to extract a luminance signal component, and this luminance signal component is integrated in an integrating circuit 19 having a time constant of about one frame period to produce a dimming signal. is applied to a control end of a motor drive circuit 20 as a drive source for the motor 7.

上記モータ駆動回路20は制御端に印加されるバイアス
レベルが大きくなるにつれて、その出力電流あるいは出
力電圧が大きく可変されて、モータ7の回転量を大きく
する電力増幅回路等を用いて構成することができる。
The motor drive circuit 20 may be configured using a power amplifier circuit or the like that increases the amount of rotation of the motor 7 by greatly varying its output current or output voltage as the bias level applied to the control terminal increases. can.

上記実施例に示す光源装置によれば、調光信号に基づい
て制御される図示例の絞り装置は勿論のこと如何なる絞
り手段を使用した場合でも、光器調節された照明光をラ
イトガイドファイバ5を通して導けばライトガイド9の
入射端面に対して均一化して照射することができ、従っ
て対象物側に照射される照明光の配光特性及び分光特性
を絞り量にかかわらず一定に保持することができる。こ
の結果、表示される画像のコントラストが中央側と周辺
側とで絞り母によって違いが生じたり、色調が異ってし
まう等の不都合が生じない。
According to the light source device shown in the above embodiment, even when using not only the diaphragm device in the illustrated example that is controlled based on a dimming signal but also any diaphragm means, illumination light adjusted by the optical device can be transmitted to the light guide fiber 5. By guiding the light through the light guide, it is possible to uniformly irradiate the incident end face of the light guide 9, and therefore, the light distribution and spectral characteristics of the illumination light irradiated onto the object side can be kept constant regardless of the aperture amount. can. As a result, problems such as differences in the contrast of the displayed image between the center and the periphery depending on the aperture pin or different color tones do not occur.

第2図及び第3図は本発明の第2実施例を示している。2 and 3 show a second embodiment of the invention.

この実施例は第2図に示すように第1図のライトガイド
ファイバ5に代えて光軸方向が互いにランダムとなるよ
うに複数の凸レンズを一面的に配列して成る通称はえの
目レンズ21(第3図にその正面図を示す)を配置した
構成としたものである。この場合、レンズ21を構成す
る各凸レンズは、絞り6を経て入射した平行光がコンデ
ンサレンズ8前面に均等に照射されるように同一面上に
互いに傾斜され、従ってレンズ21は各凸レンズ単位で
凹凸面が形成された形状にされている。このレンズ21
は各凸レンズを通過した光が均一化されるようコンピュ
ータ設計されるものである。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, instead of the light guide fiber 5 in FIG. 1, a plurality of convex lenses are arranged in one plane so that the directions of the optical axes are mutually random. This is commonly called a fly's eye lens 21. (The front view is shown in FIG. 3). In this case, the convex lenses constituting the lens 21 are tilted to each other on the same plane so that the parallel light incident through the diaphragm 6 is evenly irradiated onto the front surface of the condenser lens 8. Therefore, the lens 21 has convex and convex portions in each convex lens unit. It is shaped like a surface. This lens 21
is computer-designed so that the light passing through each convex lens is made uniform.

この実施例によればライトガイドファイバの入出射端を
ランダム配置したちのく第1図)に比して、光方向の長
さが短くて済み、かつ第1図の場合と同様一定な配光特
性及び分光特性が得られることになる。
According to this embodiment, the length in the light direction is shorter than in the case of randomly arranging the input and output ends of the light guide fiber (see Fig. 1), and the arrangement is constant as in the case of Fig. 1. Optical and spectral properties will be obtained.

尚、第1図では、色モザイク(又は色ストライプ)フィ
ルタを備えたカラー用固体撮像素子を使用してカラー画
像可能に構成した内視鏡装翁について説明したが、本発
明には白黒用固体撮像素子を使用しライトガイドファイ
バ5の出射側に三色回転フィルタを配する等して色面順
次照明によるカラー撮像を可能とするように構成するこ
ともできる。第2図についても同様である。
Although FIG. 1 describes an endoscope device configured to enable color images using a color solid-state image sensor equipped with a color mosaic (or color stripe) filter, the present invention does not include a monochrome solid-state image sensor. It is also possible to use an image sensor and arrange a three-color rotating filter on the output side of the light guide fiber 5, thereby making it possible to capture color images by sequential illumination of color planes. The same applies to FIG.

尚、上記実施例では、内視鏡用の光源VR置について述
べているが、本発明は顕微鏡用の光源装置に応用するこ
とも可能である。
Although the above embodiment describes a light source VR device for an endoscope, the present invention can also be applied to a light source device for a microscope.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば1.光量調節された光
を入射し光の方向分布を均一化してライトガイドの入射
端側に出射することができ、対象物側に照射される照明
光の配光特性及び分光特性が絞り岳によって変化しない
ようにできる。この結果、絞り口によって、表示される
画像のコントラストが中央側と周辺側とで違ったり、色
調が変化してしまうという不具合点が解消され、内視鏡
による患部等の観察が的確に行える。特に、患部の初期
的な症状をも正確に診断することが可能となる。又、使
用する絞りは、構造的に簡単なものを利用することがで
きる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, 1. It is possible to enter light whose intensity is adjusted, make the directional distribution of the light uniform, and then output it to the input end side of the light guide, and the light distribution and spectral characteristics of the illumination light irradiated to the object side change depending on the aperture. You can avoid it. As a result, problems such as differences in the contrast of the displayed image between the center and the periphery and changes in color tone due to the aperture opening are eliminated, and it is possible to accurately observe the affected area using the endoscope. In particular, it becomes possible to accurately diagnose even the initial symptoms of the affected area. Further, the diaphragm used can be one that is structurally simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る内視鏡用光源装置の第1実施例を
示す構成図、第2図は本発明の第2実施例を示す構成図
、第3図は第2図の要部となるレンズ体の正面図、第4
図は従来の絞りを備えた光源装置の構成図、第5図は第
4図の絞りを示ず正面図である。 1・・・光源  5・・・ライトガイドファイバ6・・
・絞り  9・・・ライトガイド21・・・はえの目レ
ンズ 第2図 第3r14 第5図 へへ 訴 東 11頁の続き 〉発 明 者  中 村   −夫  東京都渋谷区幡
ケ谷2株式会社内 )発 明 者  菅 原   −健  東京都渋谷区幡
ケ谷2株式会社内 )発 明 者  苫米地  英夫  東京都渋谷区幡ケ
谷2株式会社内
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an endoscope light source device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a main part of FIG. 2. Front view of the lens body, 4th
This figure is a block diagram of a conventional light source device equipped with a diaphragm, and FIG. 5 is a front view without the diaphragm shown in FIG. 4. 1... Light source 5... Light guide fiber 6...
- Aperture 9... Light guide 21... Fly-eye lens Figure 2 Figure 3r14 Figure 5 Continued from page 11 Inventor Nakamura-husband Hatagaya 2 Co., Ltd., Shibuya-ku, Tokyo ) Inventor: Ken Sugawara, Hatagaya 2 Co., Ltd., Shibuya-ku, Tokyo) Inventor: Hideo Tomabechi, Hatagaya 2 Co., Ltd., Shibuya-ku, Tokyo

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光源からの照明光を内視鏡挿入部のライトガイド
に導き、このライトガイドを経て対象物を照明するよう
にした内視鏡用光源装置において、前記光源と前記ライ
トガイドの入射端との光路途上に、前記光源からの照明
光の光量を調節可能とする絞り手段と、複数の光学素子
の集合体で構成され光量調節された光を入射し光の方向
分布を均一化して前記ライトガイドの入射端面に出射す
るための均一化手段とを設けたことを特徴とする内視鏡
用光源装置。
(1) In an endoscope light source device that guides illumination light from a light source to a light guide of an endoscope insertion section and illuminates a target object through this light guide, the light source and the incident end of the light guide On the optical path of the light source, there is a diaphragm means that can adjust the amount of illumination light from the light source, and an aggregate of a plurality of optical elements. 1. A light source device for an endoscope, characterized in that a light source device for an endoscope is provided with a uniformizing means for emitting light from an incident end face of a light guide.
(2)前記均一化手段は、入出射端における各ファイバ
の配列が互いにランダムとなるよう配列されて成るファ
イババンドルで構成されることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の内視鏡用光源装置。
(2) The endoscope according to claim 1, wherein the uniformizing means is constituted by a fiber bundle in which the fibers are arranged randomly at the input and output ends. light source device.
(3)前記均一化手段は、光の入出射方向に直交するほ
ぼ同一面上に各レンズの光軸がランダム方向となるよう
配列されて成るレンズ集合体で構成されることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の内視鏡用光源装置。
(3) A patent characterized in that the uniformizing means is constituted by a lens assembly formed by arranging the optical axes of each lens in random directions on substantially the same plane orthogonal to the direction of incidence and output of light. A light source device for an endoscope according to claim 1.
JP60019114A 1985-02-02 1985-02-02 Light source device for endoscope Expired - Lifetime JPH0658460B2 (en)

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Cited By (7)

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