JPS61175386U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61175386U JPS61175386U JP5757585U JP5757585U JPS61175386U JP S61175386 U JPS61175386 U JP S61175386U JP 5757585 U JP5757585 U JP 5757585U JP 5757585 U JP5757585 U JP 5757585U JP S61175386 U JPS61175386 U JP S61175386U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- child claw
- subclaw
- groove
- claw
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
Description
第１図ａと第１図ｂは、それぞれ本考案のハン
ド用子爪の平面図と正面図、第２図ａと第２図ｂ
は、それぞれ従来のハンド用子爪の平面図と正面
図である。 １……ワーク、２ａ，２ｂ……ハンド、３ａ，
３ｂ……子爪。
ド用子爪の平面図と正面図、第２図ａと第２図ｂ
は、それぞれ従来のハンド用子爪の平面図と正面
図である。 １……ワーク、２ａ，２ｂ……ハンド、３ａ，
３ｂ……子爪。
Claims (1)
- 三角状の溝を有する第１の子爪に前記溝に直交
する凹形状の切込み部を設け、前記第１の子爪と
同一の三角状の溝を有する第２の子爪を前記第１
の子爪と対向して設け、前記第２の子爪は前記第
１の子爪の切込み部と嵌合するものとしたことを
特徴とするハンド用子爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5757585U JPS61175386U (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5757585U JPS61175386U (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175386U true JPS61175386U (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=30582235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5757585U Pending JPS61175386U (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175386U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017094113A1 (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 富士機械製造株式会社 | ワーク把持装置 |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP5757585U patent/JPS61175386U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017094113A1 (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 富士機械製造株式会社 | ワーク把持装置 |
| JPWO2017094113A1 (ja) * | 2015-12-01 | 2018-09-20 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク把持装置 |