JPS61169623A - Engine supercharge pressure controller - Google Patents

Engine supercharge pressure controller

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Publication number
JPS61169623A
JPS61169623A JP60010595A JP1059585A JPS61169623A JP S61169623 A JPS61169623 A JP S61169623A JP 60010595 A JP60010595 A JP 60010595A JP 1059585 A JP1059585 A JP 1059585A JP S61169623 A JPS61169623 A JP S61169623A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
shift
acceleration
correction
control
Prior art date
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Pending
Application number
JP60010595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirobumi Nishimura
博文 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP60010595A priority Critical patent/JPS61169623A/en
Publication of JPS61169623A publication Critical patent/JPS61169623A/en
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  • Supercharger (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PURPOSE:To hold the acceleration performance at high level by correcting the highest supercharge pressure higher than a setting level for predetermined time after shift-up of speed changer upon acceleration of engine. CONSTITUTION:In supercharge pressure controller where a supercharger 4 is arranged in the intake path 2 of engine 1, highest supercharge pressure control means 53 for controlling the highest supercharge pressure of supercharger 4 to a setting level is provided. While means 51 for detecting the shift-up under engine acceleration is provided. Upon detection of acceleration shift-up, shift-up correction means 52 will correct the highest supercharge pressure to higher level than said setting level for predetermined time. Consequently, droppage of driving force due to shift-up is compensated through increase of engine output thus to hold the acceleration performance at high level.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は最高過給圧の制御機能を備えたエンジノの過給
圧制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an engine boost pressure control device having a maximum boost pressure control function.

(従来技術) 一般にエンジンにおいては、エンジン出力を変速機を介
して取り出すようになっているため、エンジンの加速中
に変速機のシフトアップ操作が行なわれると、該変速機
のギヤ比が増大するところから、エンジン出力が一定で
あれば変速機から取り出される駆動力が低下する。この
ため、変速機のシフトアップ直後の再加速時には、駆動
力不足によりエンジンの加速性能が悪化することになる
(Prior art) Generally, in an engine, the engine output is taken out through a transmission, so when the transmission is shifted up while the engine is accelerating, the gear ratio of the transmission increases. Therefore, if the engine output is constant, the driving force extracted from the transmission decreases. Therefore, when re-accelerating immediately after shifting up the transmission, the acceleration performance of the engine deteriorates due to insufficient driving force.

又、エンジンの運転中に変速機のシフトアップを行う場
合には、一旦、アクセルを戻した状態でクラッチを切っ
てギヤソフトを行い、その後、再びクラッチを継いでア
クセルを踏み込むようにするため、ギヤシフト時には一
時的に排気ガス量が減少する。このため、特にターボ過
給機付きエンジンにあっては、変速機のギヤソフト時に
は排気ガス唖の減少に伴うタービン回転の低下により過
給圧が一時的に低下し、これに伴ってエンジン出力が低
下することになる。
Also, when upshifting the transmission while the engine is running, first release the accelerator, disengage the clutch, perform gear soft, and then engage the clutch again and depress the accelerator. Sometimes the amount of exhaust gas decreases temporarily. For this reason, especially in engines equipped with turbochargers, when the gear of the transmission is soft, the turbocharging pressure will temporarily drop due to the decrease in turbine rotation due to the decrease in exhaust gas, and the engine output will decrease accordingly. I will do it.

従って、特に過給機付きエンジンでしかも最高過給圧を
設定値に制御する最高過給圧制@機能を備えたものにお
いて、エンジンの加速中に変速機のシフトアップ操作を
行うとエンジン出力の低下とギヤ比の増大の相乗作用に
よりノフトアノブ直後において駆動力が大きく落ち込み
加速性能が悪化するという問題か発生することになる。
Therefore, especially in supercharged engines equipped with the maximum boost pressure control @ function that controls the maximum boost pressure to the set value, if the transmission is shifted up while the engine is accelerating, the engine output will decrease. Due to the synergistic effect of this and the increase in gear ratio, the problem arises that the driving force drops significantly immediately after the noft knob, resulting in deterioration of acceleration performance.

(発明の目的) 本発明は上記従来技術の項で指摘した問題点を解決しよ
うとするもので、過給機付きエンジンにおいて、加速時
にシフトアップ操作を行った場合における加速性能の悪
化を未然に防止するようにした過給圧制御装置を提供す
ることを目的とするしのである。
(Purpose of the Invention) The present invention is intended to solve the problems pointed out in the above section of the prior art, and to prevent deterioration of acceleration performance when an upshift operation is performed during acceleration in a supercharged engine. The purpose of this invention is to provide a supercharging pressure control device that prevents the above.

(目的を達成するための手段) 本発明は上記の目的を達成するための手段として、第1
図に示す如くエンノン1の吸気通路2に介設された過給
機4と、上記過給機4の最高過給圧を設定値に制御する
ための最高過給圧制御手段53と、エンジン加速時にお
けるシフトアップを検出する加速時シフトアップ検出手
段5■と、該加速時ノフトアノブ検出手段51の出力を
受けてシフトアップ時に所定時間だけ上記最高過給圧を
上記設定値よりも高い値に設定するように最高過給圧を
補正する加速時シフトアップ補正手段52とを備え、加
速時にシフトアップが行なわれた時には、その後、所定
時間だけ最高過給圧を設定値よりも高めに設定するよう
にしたものである。
(Means for achieving the object) The present invention provides a first method for achieving the above object.
As shown in the figure, there is a supercharger 4 interposed in the intake passage 2 of the ennon 1, a maximum supercharging pressure control means 53 for controlling the maximum supercharging pressure of the supercharger 4 to a set value, and engine acceleration. The maximum supercharging pressure is set to a value higher than the set value for a predetermined period of time in response to the outputs of the acceleration shift-up detection means 5■, which detects a shift-up during acceleration, and the no-no-knob detection means 51 during acceleration. A shift-up correction means 52 for correcting the maximum boost pressure during acceleration is provided, and when a shift-up is performed during acceleration, the maximum boost pressure is set higher than the set value for a predetermined period of time thereafter. This is what I did.

(作用) 未発明では上記の手段により、エンジンの加速時に変速
機のシフトアップが行なわれた時には、その後所定時間
だけ最高過給圧が設定値よりも高めに補正制御されるた
め、シフトアップ操作時に過給圧の低下によってエンジ
ン出力が一時的に低下してもシフトアップ後にはエンジ
ン出力がシフトアップ前よりも高出力に保持される。こ
のため、シフトアップ(ギヤ比増大)による駆動力低下
が工 ′ンノン出力の増大によって補填され、高水準の
加速性能が保持されることになる。
(Function) In the uninvented system, when the transmission is shifted up while the engine is accelerating, the maximum supercharging pressure is corrected to be higher than the set value for a predetermined period of time, so that the shift-up operation is prevented. Even if engine output temporarily decreases due to a drop in boost pressure, after an upshift, the engine output is maintained at a higher level than before the upshift. Therefore, the reduction in driving force due to upshifting (increasing gear ratio) is compensated for by the increase in mechanical output, and a high level of acceleration performance is maintained.

(実施例) 以下、第2図ないし第5図を参照して本発明の好適な実
施例を説明する。
(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

(構成) 第2図には本発明の実施例に係る過給圧制御装置を備え
た自動車用エンジン1が示されている。
(Structure) FIG. 2 shows an automobile engine 1 equipped with a boost pressure control device according to an embodiment of the present invention.

このエンジン!の吸気通路2には、ターボ過給機4のブ
ロア41とスロットルバルブ5が、また排気通路3には
、上記ターボ過給機4のタービン42がそれぞれ設けら
れている。
This engine! The intake passage 2 is provided with a blower 41 and a throttle valve 5 of the turbocharger 4, and the exhaust passage 3 is provided with a turbine 42 of the turbocharger 4.

さらに、排気通路3には、上記タービン42をバイパス
する如くバイパス通路6が接続されている。このバイパ
ス通路6には、後述のアクチュエータ8によって駆動さ
れて該バイパス通路6を開閉制御する制御弁7が取付け
られている。
Furthermore, a bypass passage 6 is connected to the exhaust passage 3 so as to bypass the turbine 42 . A control valve 7 is attached to the bypass passage 6 and is driven by an actuator 8, which will be described later, to control the opening and closing of the bypass passage 6.

アクチュエータ8は、スプリング83によって常時一方
向に付勢されたダイヤフラム81と、一端が該ダイヤフ
ラム81にまf二池端がリンクレバー85を介して上記
制御弁7に連結された作動子84とを有しており、該ダ
イヤフラム81の反スブリノク83 (llI+の面に
形成された加圧室82の内圧と上記スプリング83のバ
ネ力との釣合い状部に応じて上記ダイヤフラム8Iが変
位することにより上記制御弁7を開閉するように構成さ
れている。尚、この実施例においては、上記加圧室82
の内圧がスプリング83のバネ力より大きくなってダイ
ヤフラム81が反加圧室82側に変位したとき上記制御
弁7が開弁されるようにその作動方向を設定している。
The actuator 8 has a diaphragm 81 that is always biased in one direction by a spring 83, and an actuator 84 that has one end attached to the diaphragm 81 and the other end connected to the control valve 7 via a link lever 85. The above-mentioned control is performed by displacing the above-mentioned diaphragm 8I according to the balance between the internal pressure of the pressurizing chamber 82 formed on the surface of the diaphragm 81 and the spring force of the above-mentioned spring 83. It is configured to open and close the valve 7. In this embodiment, the pressurizing chamber 82
The operating direction of the control valve 7 is set so that the control valve 7 is opened when the internal pressure becomes greater than the spring force of the spring 83 and the diaphragm 81 is displaced toward the side opposite to the pressurizing chamber 82.

さらに、上記加圧室82は、その途中にデユーティバル
ブで構成される第1電磁弁12を備えた過給気導入通路
10を介して上記吸気通路2のブロア下流位置に接続さ
れるとともに、通路端にデユーティバルブで構成される
第2電磁弁13を備えf二大気開放通路!■を介して大
気に開放されている。尚、この第1電磁弁I2と第2i
iE磁弁13は、ともに制御器14から出力される制御
信号を受けて作動する。
Furthermore, the pressurizing chamber 82 is connected to the blower downstream position of the intake passage 2 via a supercharging air introduction passage 10 that includes a first electromagnetic valve 12 formed of a duty valve in the middle thereof, and A second solenoid valve 13 consisting of a duty valve is installed at the end of the passage, and the passage is open to the atmosphere! ■It is open to the atmosphere through. Note that this first solenoid valve I2 and the second i
Both iE magnetic valves 13 operate in response to control signals output from the controller 14.

尚、第2図において符号夏6はエンジン回転数を検出す
る回転数センナ、17はエンジン1の潤滑油レベルを検
出するオイルレベルセンサ、18は潤滑油温を検出する
油温センサ、19はプロア下流の吸気圧(即ち、過給圧
)を検出Δ−ろ過給圧センサ、20はエンジン冷却水温
を検出オる水温センサ、21は吸気温度を検出する吸気
温センサ、22はスロットルバルブ5の開度を検出する
スロットル開度センサである。
In FIG. 2, reference numeral 6 is a rotation speed sensor that detects the engine rotation speed, 17 is an oil level sensor that detects the lubricating oil level of the engine 1, 18 is an oil temperature sensor that detects the lubricating oil temperature, and 19 is a pro-appliance sensor. A Δ-filtration supply pressure sensor detects downstream intake pressure (i.e., supercharging pressure); 20 is a water temperature sensor that detects engine cooling water temperature; 21 is an intake air temperature sensor that detects intake air temperature; 22 is a sensor that detects the opening of throttle valve 5; This is a throttle opening sensor that detects the degree of throttle opening.

(作動並びにその作用) 続いて、この過給圧制御装置の作動並びにその作用を第
2図に示すシステム図及び第3図に示すメイン制御ルー
チン並びに第4図及び第5図に示すサブ制御ルーチンを
参照して説明する。
(Operation and its effects) Next, the operation and its effects of this boost pressure control device will be explained by the system diagram shown in FIG. 2, the main control routine shown in FIG. 3, and the sub-control routine shown in FIGS. 4 and 5. Explain with reference to.

先ず、過給圧制御の概略を第2図を参照して説明すると
、エンツノ1が運転されると該エンジン!から排出され
る排気ガスのガスエネルギーを受けてタービン42が回
転せしめられ、さらに、このタービン42の回転が回転
軸43を介してブロア41に伝達され、該ブロア4Iに
より吸気過給が行なわれる。
First, the outline of supercharging pressure control will be explained with reference to FIG. 2. When Entsuno 1 is operated, the engine! The turbine 42 is rotated by the gas energy of the exhaust gas discharged from the engine, and further, the rotation of the turbine 42 is transmitted to the blower 41 via the rotating shaft 43, and the blower 4I performs intake air supercharging.

この吸気の過給圧があまり高くなりすぎるとエンジン1
の破損等を生じてエンノンの信頼性が損なわれるため、
該過給圧がエンジンの信頼性の点から定めた設定@(最
高過給圧)に達した場合には、後に詳述する如く制御器
14からの制御信号に基づいて第1電磁弁12を開いて
過給気導入通路IOを介してアクチュエータ8の加圧室
82内に過給気を導入し、該アクチュエータ8により制
御弁7を開いて排気ガスの一部をバイパス通路6を介し
て排出し、タービン42の回転を抑制することにより過
給圧を上記設定値まで低下させ、逆に過給圧が上記設定
値よりも低下した場合には、第2電磁弁13を開いて上
記加圧室82を大気に開放し制御弁7を閉じてタービン
42の回転を促進させて過給圧を上記設定値まで高める
(最高過給圧制御)。
If this intake boost pressure becomes too high, the engine 1
The reliability of Ennon will be compromised due to damage, etc.
When the boost pressure reaches the setting @ (maximum boost pressure) determined from the viewpoint of engine reliability, the first solenoid valve 12 is activated based on a control signal from the controller 14, as will be described in detail later. The actuator 8 opens the control valve 7 to introduce supercharging air into the pressurizing chamber 82 of the actuator 8 through the supercharging air introduction passage IO, and the actuator 8 opens the control valve 7 to discharge part of the exhaust gas through the bypass passage 6. However, by suppressing the rotation of the turbine 42, the supercharging pressure is reduced to the above set value, and conversely, when the supercharging pressure falls below the above set value, the second electromagnetic valve 13 is opened to reduce the above pressurization. The chamber 82 is opened to the atmosphere and the control valve 7 is closed to accelerate the rotation of the turbine 42 and increase the boost pressure to the above set value (maximum boost pressure control).

さらに、この過給圧制御装置においては、上述の如きタ
ービン下流の過給圧の高低に基づく最高過給圧制御と並
行して、本発明の要旨である2つの補正制御即ち、エン
ジン!の加速状態に基づく加速補正制御とシフトアップ
操作の有無によるシフトアップ補正制御(この両者で加
速時シフトアップ補正制御が構成される)と、エンジン
冷却水温、吸気温度、潤滑油温及び潤滑油レベルの各補
正要素に基づく補正制御を行ない、上記設定値を、エン
ノンlの加速状態、シフトアップ操作の有無、エンジン
冷却水温の高低、吸気温の高低、潤滑油温の高低並びに
潤滑油レベルの高低に基づいてそれぞれ増減補正するよ
うにしている。以下、これらの各補正要素に基づく補正
制御を加えた最高過給圧制御を第3図ないし第5図を参
照して詳述する。
Furthermore, in this boost pressure control device, in parallel with the maximum boost pressure control based on the level of boost pressure downstream of the turbine as described above, the two correction controls that are the gist of the present invention, namely, the engine! Acceleration correction control based on the acceleration state of Correction control is performed based on each correction element, and the above set values are adjusted based on the acceleration state of the ENON L, presence or absence of a shift-up operation, high/low engine coolant temperature, high/low temperature of intake air temperature, high/low of lubricating oil temperature, and high/low of lubricating oil level. The increase or decrease is corrected based on the following. Hereinafter, maximum boost pressure control including correction control based on each of these correction factors will be explained in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

先ず、第3図のメイン制御ルーチンを参照して全体的な
制御フローを説明する。
First, the overall control flow will be explained with reference to the main control routine shown in FIG.

エンジン始動後、先ず、現在のエンジン回転数N、潤滑
油レベルLO1潤滑油温TO1冷却水温Tw、吸気温T
a及びスロットル開度θをそれぞれ読み込む(ステップ
S、)。
After starting the engine, first check the current engine speed N, lubricating oil level LO1 lubricating oil temperature TO1, cooling water temperature Tw, and intake air temperature T.
a and throttle opening θ are read (step S).

次に、上記各検出値に基づいて現在のエンジン状態に最
適な目標最高過給圧Pα(−PoxCacxCtvXC
taX’CtOXCQOXCg)を算出する(ステップ
S、)。尚、ここでPoは予め設定された基本となる最
高過給圧の設定値、Cac(≧1)は第4図のサブ制御
ルーチン(後に詳述する)においてエンジンの加速状態
に基づいて算出される加速補正係数、Ctv(≧1)は
冷却水温の高低に基づいて算出される水温補正係数、C
ta(≧1)は吸気温の高低に基づいて算出される吸気
温補正係数、Cto(≧1)は潤滑油温の高低に基づい
て算出される油温補正係数、Cao (≧1)は潤滑油
レベルの高低に基づいて算出される潤滑油レベル補正係
数、Cg(≧1)は第5図のサブ制御ルーチン(後に詳
述する)においてシフトアップ操作の有無に基づいて算
出されるシフトアップ補正係数である。
Next, based on each of the above detected values, the target maximum boost pressure Pα (-PoxCacxCtvXC
taX'CtOXCQOXCg) is calculated (step S). Here, Po is a preset basic maximum boost pressure setting value, and Cac (≧1) is calculated based on the acceleration state of the engine in the sub-control routine shown in Fig. 4 (described in detail later). The acceleration correction coefficient Ctv (≧1) is the water temperature correction coefficient calculated based on the height of the cooling water temperature, C
ta (≧1) is an intake temperature correction coefficient calculated based on the intake temperature, Cto (≧1) is an oil temperature correction coefficient calculated based on the lubricant temperature, and Cao (≧1) is the lubrication temperature correction coefficient. The lubricating oil level correction coefficient Cg (≧1) calculated based on the level of the oil level is the shift-up correction calculated based on the presence or absence of a shift-up operation in the sub-control routine of Fig. 5 (described in detail later). It is a coefficient.

次に、現在の過給圧(検出過給圧)Paを読み込み(ス
テップS、)、さらにこの検出過給圧Paと上記目標最
高過給圧Pαとの差(Pa−PG)に基づいて上記第1
電磁弁12と第2電磁弁13のデユーティ比制御におけ
る比例制@(P制御)による制御値(パルス幅)t+(
=PGX(Pa  PG)、PG。
Next, the current supercharging pressure (detected supercharging pressure) Pa is read (step S), and based on the difference (Pa - PG) between the detected supercharging pressure Pa and the target maximum supercharging pressure P 1st
Control value (pulse width) t + ( by proportional system @ (P control) in duty ratio control of solenoid valve 12 and second solenoid valve 13
=PGX(Pa PG), PG.

比例ゲイン)を求める(ステップS、)。さらに、今回
の検出過給圧P a(n)と前回の検出過給圧P a(
n−りの差(P a(n) −P a(n −1))即
ち過給圧の変動状態から微分制御(D$11御)による
制御イ^ty(=D G X (P a(n) −P 
a(n −l )、DG 微分ゲイン)を求める(ステ
ップS、)。
Proportional gain) is determined (step S,). Furthermore, the current detected supercharging pressure P a(n) and the previous detected supercharging pressure P a(
Control item (=D G n) -P
a(n-l), DG differential gain) is determined (step S,).

この2つの制御値1+と同t、を加え(ステップS、)
、この和t(=t++ty)を実際の制御値とする。
Add these two control values 1+ and the same t (step S,)
, this sum t (=t++ty) is the actual control value.

次に、過給圧の制御方向を判定する。即ち、検出過給圧
Paと目標最大過給圧Pαとを比較しくステップS、)
、Pa−Pa〉0である場合には、減圧の必要有りと判
断し、この場合には第1電磁弁!2を上記制御値に基づ
いて開弁駆動しくステップS、)、制御弁7を開いてタ
ービン42の回転を抑制してブロア下流の過給圧を低下
せしめる。逆に、Pa−Pa〈0である場合には、昇圧
の必要有りと判断し、この場合には第2電磁弁!3を開
弁駆動しくステップS8)、アクチュエータ8の加圧室
82を大気に開放し、制御弁7を閉じてタービン42の
回転を促進させて過給圧の上昇を図る。
Next, the control direction of the boost pressure is determined. That is, in step S, the detected supercharging pressure Pa and the target maximum supercharging pressure Pα are compared.
, Pa-Pa>0, it is determined that pressure reduction is necessary, and in this case, the first solenoid valve! In step S,), the control valve 7 is opened to suppress the rotation of the turbine 42 and reduce the supercharging pressure downstream of the blower. Conversely, if Pa-Pa<0, it is determined that there is a need to increase the pressure, and in this case, the second solenoid valve! In step S8), the pressurizing chamber 82 of the actuator 8 is opened to the atmosphere, and the control valve 7 is closed to accelerate the rotation of the turbine 42 and increase the supercharging pressure.

上述の如く最高過給圧の設定値は、エンジンの加速状態
等の緒条性により補正されるわけであるが、この各補正
要素の内、加速補正ペンフトアノブ補正以外の補正要素
についてはその補正値かマツプから択一的に得られる。
As mentioned above, the set value of the maximum boost pressure is corrected depending on the characteristics such as the acceleration state of the engine, but among these correction elements, the correction values for correction elements other than acceleration correction and pen lever knob correction It can be obtained alternatively from the map.

ところが、加速補正係数とシフトアップ補正係数はエン
ノンの運転状懇に応じて演算により設定される。以下、
この加速補正制御とシフトアップ補正制御の制御フロー
を第4図及び第5図のサブ制御ルーチンを参照して詳述
する。
However, the acceleration correction coefficient and the upshift correction coefficient are set by calculation according to the driving condition of the engine. below,
The control flow of the acceleration correction control and shift-up correction control will be described in detail with reference to the sub-control routines shown in FIGS. 4 and 5.

先ず、第4図を参照して加速補正制御の制御フローを説
明する。制御スタート時には加速フラッグがOであるた
め、この場合にはステップSaからステップsbと進み
、ここで現在エンジンは加速状態であるかどうかを判定
する。即ち、現在のスロットル開度θと予め定めた所定
スロットル開度C+(即ち、現在の過給圧Paが基本と
なる設定値Paを越え、制御弁7が開弁じて過給圧の上
昇抑制作用が行なわれるようなエンジン負荷に対応する
スロットル開度(特許請求の範囲中の所定開度に該当)
であり、該所定スロットル開度CI以上の開度領域にお
いては常に制御弁7が多少なりとも開弁されている)を
、また現在のスロットル開度の変化速度dθ/dtと予
め定めた変化速度の所定値C2(即ち、アクセルペダル
が急激に踏み込まれた場合におけるスロットル開度の変
化速度、特許請求の範囲中の所定値に該当)とをそれぞ
れ比較し、θ>C,で且つdθ/dt>ctである場合
にのみ加速状態であると判定する。
First, the control flow of acceleration correction control will be explained with reference to FIG. Since the acceleration flag is O at the time of control start, in this case, the process proceeds from step Sa to step sb, where it is determined whether the engine is currently in an accelerating state. That is, when the current throttle opening θ and the predetermined throttle opening C+ (that is, the current boost pressure Pa exceeds the basic set value Pa, the control valve 7 is opened and the boost pressure rise suppressing action is performed). Throttle opening corresponding to the engine load such that
and the control valve 7 is always opened to some extent in the opening range equal to or greater than the predetermined throttle opening CI), and the current rate of change in throttle opening dθ/dt and a predetermined rate of change. is compared with a predetermined value C2 (i.e., the speed of change of the throttle opening when the accelerator pedal is suddenly depressed, which corresponds to the predetermined value in the claims), and θ>C, and dθ/dt. > ct, it is determined that the acceleration state is present.

ステップsbにおいて加速状態と判定された場合には、
加速フラッグを1としくステップSc)、さらにマツプ
から現在のエンジン回転数Nに対応する加速補正係数C
acと、回転数Nに対応する補正時間(即ち、加速補正
を継続させる時間)T acとを読み出しくステップS
d)、該補正時間Tacがタイムアツプするまでステッ
プSe→ステップSr→ステップSaの制御フローを繰
り返し実行して加速補正係数を係数Cacのまま保持す
る。
If it is determined in step sb that the acceleration state is present,
Set the acceleration flag to 1 (Step Sc), and further calculate the acceleration correction coefficient C corresponding to the current engine speed N from the map.
Step S of reading out ac and the correction time (i.e., the time for continuing acceleration correction) Tac corresponding to the rotation speed N.
d) The control flow of step Se→step Sr→step Sa is repeatedly executed until the correction time Tac times up, and the acceleration correction coefficient is held as the coefficient Cac.

補正時間Tacがタイムアツプすると、加速フラッグを
0としくステップSg)、さらに−サイクル毎に上記加
速補正係数Cacを所定値cコずっ減じて該加速補正係
数Cacを徐々にCaC=1に収束せしめ(ステップS
h)、もって加速補正をトルクショックを生ずることな
くスムーズに終了させる。
When the correction time Tac times up, the acceleration flag is set to 0 (step Sg), and the acceleration correction coefficient Cac is decreased by a predetermined value c every cycle to gradually converge the acceleration correction coefficient Cac to CaC=1 ( Step S
h) Acceleration correction is smoothly completed without causing torque shock.

一方、ステップsbにおける判定の結果、加速状態では
ないと判定された場合には、加速補正係数CaeをCa
c=1に設定する(ステップSi)。従って、この場合
には加速補正は行なわれない。
On the other hand, as a result of the determination in step sb, if it is determined that the acceleration state is not present, the acceleration correction coefficient Cae is
Set c=1 (step Si). Therefore, no acceleration correction is performed in this case.

次に、第5図を参照してシフトアップ補正制御の制御フ
ローを説明する。
Next, the control flow of the upshift correction control will be explained with reference to FIG.

このシフトアップ補正制御は、上記加速補正制御の場合
と基本的に同じ制御フローにより制御される。先ず、制
御開始時にはシフトフラッグが0であるため、この場合
にはステップSjからステップSkに進み、ここで加速
中のシフトアップの有無(換言すれば、運転者が加速運
転の意志をしってシフトアップ操作を行ったかどうか)
を判定する。即ち、通常、加速意志をしってソフトアン
プする場合にはアクセルペダルをあまり大きく戻さない
であろうという前提のらとに、現在のスロットル開度θ
と、運転者がシフトアップを行う意志をも−でアクセル
ペダルをその最大踏み込み位置がら戻]場合にむけろ推
定の最小踏み込み弔に対応するスロットル開度C1とを
比較し、また変速機のシフトアップ直後においてはギヤ
比か増大するところからエンジン回転数の低下率が、シ
フトアップを行わすにたた単にアクセルペダルを一時的
に戻した場合(即ち、減速時)よりも大きいところから
、エンジン回転数Nの変化率dN/dtと変速機のシフ
トアップ操作を行った直後に相当する変化率の設定値−
〇、とを比較する。
This shift-up correction control is basically controlled by the same control flow as the acceleration correction control described above. First, since the shift flag is 0 at the start of control, in this case, the process proceeds from step Sj to step Sk, where it is determined whether there is an upshift during acceleration (in other words, if the driver knows the intention of accelerating driving). (Whether an upshift operation was performed)
Determine. In other words, under the assumption that the accelerator pedal will not be returned too far when performing soft amplification based on the intention to accelerate, the current throttle opening θ
The throttle opening C1 corresponding to the estimated minimum depression is compared with the throttle opening C1 corresponding to the estimated minimum depression when the driver intends to shift up and returns the accelerator pedal from its maximum depression position. Immediately after an upshift, the gear ratio increases, and the rate of decrease in engine speed is greater than if the accelerator pedal was simply released temporarily to perform an upshift (i.e., during deceleration). The set value of the rate of change dN/dt of the rotational speed N and the rate of change immediately after the transmission is shifted up -
Compare with 〇.

比較の結果、θ〉C4で且ッd N / d t < 
 Csである場合に(よ、運転者が加速の意志をもって
変速機をシフトアップさせた即ち、加速中にシフトアッ
プ操作を行ったと判定し、それ以外の場合には、加速中
の7フトアツプ操作は行なわれなかった乙のとfJI定
する。
As a result of the comparison, θ〉C4 and d N / d t <
Cs (Y), it is determined that the driver shifted up the transmission with the intention of accelerating, that is, performed an upshift operation during acceleration, and in other cases, the 7-lift up operation during acceleration is determined. FJI is determined to be the case in which it was not carried out.

加速中においてシフトアップ操作が行なわれたと判定し
た場合には、シフトフラッグを1に設定しくステップS
 e)、さらにステップSmにおいてマツプより現在の
エンジン回転数Nに対応したシフトアップ補正係数Cg
(第6図(A)参照)とJノノノ回転数に対応した補正
時間Tg(第6図(B)参!IQ)をそれぞれ読み出す
。シフトアップ補正係数Cg及び補正時間Tgをそれぞ
れ設定した後:よ、ステップSm−ステップSp−ステ
ップSj→ステップSnと制御フローを繰り返して実行
し、該補正時間Tgの間、ノットアップ補正係数を係数
Cgのまま保持する。
If it is determined that a shift up operation has been performed during acceleration, the shift flag is set to 1 in step S.
e), furthermore, in step Sm, the shift up correction coefficient Cg corresponding to the current engine speed N is determined from the map.
(see FIG. 6(A)) and the correction time Tg (see FIG. 6(B)! IQ) corresponding to the J-nonono rotation speed are read out. After setting the shift-up correction coefficient Cg and the correction time Tg, the control flow from step Sm to step Sp to step Sj to step Sn is repeatedly executed, and during the correction time Tg, the not-up correction coefficient is set as a coefficient. Keep it at Cg.

補正時間Tgがタイムアツプすると、ステップSQにお
いてシフトフラッグをOに設定したのち、ステップSr
において上記シフト補正係数cgを所定値C1づつ徐々
に減少させてシフト補正をドルクツ3ツクを生ずること
なくスムーズに終了させる。
When the correction time Tg times up, the shift flag is set to O in step SQ, and then the shift flag is set to O in step SQ.
In this step, the shift correction coefficient cg is gradually decreased by a predetermined value C1, and the shift correction is smoothly completed without causing any trouble.

一方、ステップSkにおいて加速時におけるシフトアッ
プ状態でないと判定された場合には、シフト補正係数C
gを1に設定する。従って、この場合にはソフト補正は
行なわれない。
On the other hand, if it is determined in step Sk that the shift-up state is not present during acceleration, the shift correction coefficient C
Set g to 1. Therefore, no soft correction is performed in this case.

尚、このシフトアップ補正係数Cgと補正時間Tgは、
第6図(A)及び(B)の特性図にそれぞれ示す如くエ
ンジン回転数の増大にともなって次第にその値が減少す
るように設定される。これは、エンジンの高回転時には
低回転時に比べて熱負荷が高くなる等その運転条件が厳
しくなるため、高回転時にはシフトアップ時における最
高過給圧の補正量及び補正時間を低回転時よりも少なめ
に設定してエンジンの信頼性を確保しようとするもので
ある。
In addition, this shift up correction coefficient Cg and correction time Tg are as follows:
As shown in the characteristic diagrams of FIGS. 6(A) and 6(B), the value is set so as to gradually decrease as the engine speed increases. This is because the operating conditions are more severe at high engine speeds, such as the heat load being higher than at low engine speeds, so the maximum boost pressure correction amount and correction time during upshifts are required at high engine speeds compared to at low engine speeds. This is intended to ensure engine reliability by setting a small amount.

上述の如く加速時において変速機のシフトアップ操作が
行なわれた場合に上記の加速補正とノットアップ補正と
を同時に行って最高過給圧を通常時の設定値よりも高圧
側に設定するようにすると、変速機のシフトアップ時に
おけるスロットル弁の閉操作により一時的に落ち込んだ
過給圧が該シフトアップの直後においてシフトアップ操
作以前よりも高圧側に所定時間保持され、エンジン出力
がシフトアップ操作以前よりもさらに高められる。
As mentioned above, when the transmission is shifted up during acceleration, the above-mentioned acceleration correction and knot-up correction are performed simultaneously to set the maximum boost pressure to a higher pressure side than the normal setting value. Then, the supercharging pressure that temporarily drops due to the closing operation of the throttle valve during upshifting of the transmission is maintained at a higher pressure side for a predetermined period of time immediately after the upshifting than before the upshifting operation, and the engine output increases when the upshifting operation is performed. It will be even higher than before.

従って、変速機のシフトアップ操作を行ってギヤ比を増
大させたにもかかわらず、該ギヤ比の増大に起因する駆
動力(即ち、変速機を介して取り出される軸出力)の低
下分が過給圧の上昇によるエンジン出力(即ち、変速機
の入力)の増大によって補填されるため、該駆動力の低
下が未然に防止され、高水準の加速性能が保持されるこ
とになる。
Therefore, even though the gear ratio is increased by upshifting the transmission, the decrease in driving force (i.e., the shaft output taken out through the transmission) due to the increase in the gear ratio is excessive. This is compensated for by an increase in engine output (that is, transmission input) due to an increase in supply pressure, so a decrease in driving force is prevented and a high level of acceleration performance is maintained.

尚、上記実施例においては変速機のシフトアップ操作の
有無をエンジン回転数の低下率によって判定するように
しているが、本発明はこれに限定されるものでなく、例
えばエンジン回転数の低下率による判定にかえて変速機
のギヤ位置によって判定するようにすることもできる。
In the above embodiment, the presence or absence of a shift-up operation of the transmission is determined based on the rate of decrease in the engine speed, but the present invention is not limited to this, and for example, the rate of decrease in the engine speed is determined. Instead of the determination, the determination may be made based on the gear position of the transmission.

(発明の効果) 本発明のエンジンの過給圧制御装置は、吸気過給のため
に吸気通路に介設された過給機と、上記過給機下流の最
高過給圧を設定値に制御するための最高過給圧制御手段
と、加速時における変速機のシフトアップ操作を検出す
る加速時シフトアップ検出手段と、該加速時シフトアッ
プ検出手段の出力を受けて加速時における変速機の7フ
トアツプ操作時に所定時間最高過給圧を上記設定値より
も高い値に設定するように最高過給圧を補正士る加速時
シフトアップ補正手段を備えf、ことを特徴とするもの
である。
(Effects of the Invention) The engine supercharging pressure control device of the present invention controls the supercharger installed in the intake passage for intake supercharging and the maximum supercharging pressure downstream of the supercharger to a set value. a maximum boost pressure control means for detecting a shift-up operation of the transmission during acceleration; a shift-up detection means for detecting a shift-up operation of the transmission during acceleration; The present invention is characterized by comprising shift-up correction means during acceleration for correcting the maximum boost pressure so as to set the maximum boost pressure to a value higher than the set value for a predetermined period of time during a lift-up operation.

従って、本発明のエンジンの過給圧制御装置によれば、
エンジンの加速時に変速機のシフトアップ操作か行なわ
れた場合には、その後所定時間だけ最高過給圧が設定値
よりも高めに補正制御されるため、変速機のシフトアッ
プ操作に起因する駆動力の低下が過給圧の上昇に伴うエ
ンジン出力の増大によって補填され、エンジンの加速性
能が高水準に保持されるという効果が得られる。
Therefore, according to the engine boost pressure control device of the present invention,
If the transmission is shifted up while the engine is accelerating, the maximum boost pressure is then corrected to be higher than the set value for a predetermined period of time, so the driving force caused by the transmission upshift is controlled to be higher than the set value. The decrease in engine power is compensated for by the increase in engine output due to the increase in boost pressure, resulting in the effect that the acceleration performance of the engine is maintained at a high level.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のエンジンの過給圧制御装置の機能ブロ
ック図、第2図は本発明の実施例に係る過給圧制御装置
を備えたエンジンのシステム図、第3図ないし第5図は
第2図の過給圧制御装置における制御フローチャート図
、第6図(A)、及び(B)はシフトアップ補正係数と
補正時間の特性図である。 ! ・・・・拳エンジン 2 ・・・・・吸気通路 3 ・・・・・排気通路 4 ・・・・・過給機 5 ・・・・・スロットル弁 6 ・・・・・バイパス通路 7 ・・・・・制御弁 8 ・・・・・アクチュエータ 10・・・・・過給気導入通路 It・・・・・大気圧導入通路 12.13・・・・・電磁弁 14・・・・・制御器 +6・・・・・回転数センサ +7・・・・・オイルレベルセンサ 18・・・・・油温センサ 19・・・・・過給圧センサ 20・・・・・水温センサ 21・・・・・吸気温センサ 22・・・・・スロットル開度センサ /・・・・・エンジン 2・・・・・吸気通路 3・・・・・排気通路 弘・・・・・過給機 夕・・・・・スロットル弁 乙・・・・・バイパス通路 7・・・・・制飢弁 と・・・・・アクチュエータ 10・・・・過給伝導入通路 //・・・・大気圧導入通路 /2.73・・・tミ弁 /q・・・・制御器 /乙・・・・回転数センサ /7・・・・オイルレベルセンサ /r・・・・油温センサ /9・・・・過給圧センサ ー〇・・・・水畠センサ 2/・・・・吸気温センサ
FIG. 1 is a functional block diagram of a boost pressure control device for an engine according to the present invention, FIG. 2 is a system diagram of an engine equipped with a boost pressure control device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 2 is a control flowchart in the boost pressure control device of FIG. 2, and FIGS. 6(A) and 6(B) are characteristic diagrams of the shift-up correction coefficient and correction time. ! ...Fist engine 2 ...Intake passage 3 ...Exhaust passage 4 ...Supercharger 5 ...Throttle valve 6 ...Bypass passage 7 ... ... Control valve 8 ... Actuator 10 ... Supercharging air introduction passage It ... Atmospheric pressure introduction passage 12.13 ... Solenoid valve 14 ... Control +6...Rotation speed sensor +7...Oil level sensor 18...Oil temperature sensor 19...Supercharging pressure sensor 20...Water temperature sensor 21... ...Intake temperature sensor 22...Throttle opening sensor/...Engine 2...Intake passage 3...Exhaust passage Hiroshi...Supercharger position... ... Throttle valve B... Bypass passage 7... Suppression valve and... Actuator 10... Supercharging transmission introduction passage//... Atmospheric pressure introduction passage/ 2.73...t valve/q...controller/Otsu...rotation speed sensor/7...oil level sensor/r...oil temperature sensor/9... Boost pressure sensor〇...Mizuhata sensor 2/...Intake temperature sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、吸気過給のために吸気通路に介設された過給機と、
上記過給機下流の最高過給圧を設定値に制御するための
最高過給圧制御手段と、加速時における変速機のシフト
アップ操作を検出する加速時シフトアップ検出手段と、
該加速時シフトアップ検出手段の出力を受けて加速時に
おける変速機のシフトアップ操作時に所定時間最高過給
圧を上記設定値よりも高い値に設定するように最高過給
圧を補正する加速時シフトアップ補正手段を備えたこと
を特徴とするエンジンの過給圧制御装置。
1. A supercharger installed in the intake passage for intake supercharging,
maximum supercharging pressure control means for controlling the maximum supercharging pressure downstream of the supercharger to a set value; and shift-up detection means during acceleration for detecting a shift-up operation of the transmission during acceleration;
During acceleration, the maximum supercharging pressure is corrected so as to set the maximum supercharging pressure to a value higher than the set value for a predetermined period of time during a shift-up operation of the transmission during acceleration in response to the output of the shift-up detecting means during acceleration. An engine supercharging pressure control device comprising shift-up correction means.
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