JPS61169199A - Press machine - Google Patents
Press machineInfo
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- JPS61169199A JPS61169199A JP60007488A JP748885A JPS61169199A JP S61169199 A JPS61169199 A JP S61169199A JP 60007488 A JP60007488 A JP 60007488A JP 748885 A JP748885 A JP 748885A JP S61169199 A JPS61169199 A JP S61169199A
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、高精度のプレス加工が可能なプレス機械に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a press machine capable of high-precision press processing.
一般に、プレス機械においては、回転動力を往復直線運
動に変えるための結合部がいくつか必ずあるのでそれら
のすきま(遊隙)をすべて加えた総合すきまがプレス精
度に大きな影響を与える。In general, in a press machine, there are always several joints that convert rotational power into reciprocating linear motion, and the total clearance, which is the sum of all the clearances (play) between them, has a large effect on press accuracy.
たとえば、打抜き加工の際に、総合すきまの大きなプレ
スを使うと、材料が分離した瞬間にフレーム部の弾性変
形が元に戻るいわゆるブレークスルー (hrake
through)によってポンチがダイス穴の中に進入
して金型の摩耗や破損の原因となる。この現象は、とり
わけ下死点位置が不適正な位置にある場合に顕著に発生
する。ところで、この下死点位置は、第4図に示すよう
に運転時間によシ変化する。すなわち、運転開始初頭に
おいては、ブレス機械のスライド部が局部的に発熱する
結果、ラム部が熱膨張するため、下死改が降下する。し
かし、運転時間がある程度経過すると、スライド部の熱
が周囲に拡散し、フレーム部が熱膨張するので、下死点
が上昇する。このように運転時間の経過にともない下死
点が変化することは、プレス精度も運転時間の経過に従
ってばらつくことを示している。For example, if a press with a large overall clearance is used during punching, a so-called breakthrough occurs in which the elastic deformation of the frame returns to its original state the moment the material separates.
(through), the punch enters the die hole, causing wear and damage to the die. This phenomenon occurs particularly when the bottom dead center position is inappropriate. By the way, this bottom dead center position changes depending on the driving time as shown in FIG. That is, at the beginning of the operation, the slide section of the press machine locally generates heat, causing the ram section to thermally expand, causing the bottom die to descend. However, after a certain amount of operating time has elapsed, the heat of the slide portion diffuses to the surroundings and the frame portion thermally expands, causing the bottom dead center to rise. The fact that the bottom dead center changes as the operating time elapses in this manner indicates that the press accuracy also varies as the operating time elapses.
そとで、従来においては、下死曳を一定位置に維持する
ためにいろいろな手法が実施されている。In the past, various methods have been used to maintain the lower dead puller in a fixed position.
その主なものとしては、(イ)プレス運転中にラム位置
を変える機構を設ける。、(ロ)潤滑油の温度を一定に
保持し、プレス機械の温度を安定化させる、等がある。The main ones are (a) providing a mechanism to change the ram position during press operation; (b) Maintaining the temperature of the lubricating oil constant and stabilizing the temperature of the press machine.
しかしながら、前者の(イ)の手法は、プレス機械の剛
性低下を招き、金型の寿命が短くなる、また、後者の(
→の手法は、油の加熱・冷却に大がかりな装置を必要と
する、プレス機械の温度が安定化するまでて1〜2時間
かかる等の問題をもっている。However, the former method (a) causes a decrease in the rigidity of the press machine and shortens the life of the mold, and the latter method (a)
The method → requires large-scale equipment for heating and cooling the oil, and it takes 1 to 2 hours for the temperature of the press machine to stabilize.
本発明は、下死点位置制御機能を有し、プレス運転時間
中の下死点を一定位置に維持することのできるプレス機
械を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a press machine that has a bottom dead center position control function and can maintain the bottom dead center at a constant position during press operation.
スライド部の下死点位置をプレス速度の調整により一定
位置に制御するようにしたものである。The bottom dead center position of the slide portion is controlled to a constant position by adjusting the press speed.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図及び第2図は、この実施例のプレス機械を示して
いる。このプレス機械は、本体部であるフレーム部(1
)と、このフレーム部(1)に取付けられ矢印(2)方
向に昇降するスライド部(3)と、下型(4)が取付け
られたベッド部(5)と、スライド部(3)の下死点位
置を検出する下死点位置検出部(6)と、スライド部(
3)を昇降させるスライド駆動部(力と、下死点位置検
出部(6)からの出力信号SAに基づいてスライド駆動
部(力の制御を行う演算制御部(8)とから構成されて
いる。上記フレーム部(1)は、一対の互に平行なコラ
ム+9) 、 (9)を有している、コラム(9) 、
f9)に互に対向する内側面(9a)、(9a)は、
スライド部(3)の案内面となっている。さらに、スラ
イド部(3)は、コラム(9) 、 (9)に矢印(2
)方向に摺動自在に着設されているラム(1@と、との
ラムa〔に固定されている上型aυとからなっている。1 and 2 show the press machine of this embodiment. This press machine has a frame part (1
), a slide part (3) that is attached to this frame part (1) and moves up and down in the direction of arrow (2), a bed part (5) to which the lower mold (4) is attached, and a bottom part of the slide part (3). The bottom dead center position detection part (6) detects the dead center position, and the slide part (
3) and an arithmetic control unit (8) that controls the slide drive unit (force) based on the output signal SA from the bottom dead center position detection unit (6). The frame part (1) has a pair of mutually parallel columns +9), (9).
The inner surfaces (9a), (9a) facing each other to f9) are
This serves as a guide surface for the slide section (3). Furthermore, the slide part (3) has arrows (2) in the columns (9), (9).
It consists of a ram (1@) which is slidably mounted in the ) direction, and an upper die aυ which is fixed to the ram a[.
この上型α1)は、ポンチを有していて、下型(4)の
ダイスとともに打抜き加工を行うようになっている。さ
らに、スライド駆動部(7)は、フレーム部(1)に内
蔵されたモータ部aりと、一端部がスライド部(3)に
連結されモータ部αaの回転を往復運動に変換するクラ
ンク機構(13)とからなっている。また、ベッド部(
5)は、フレーム部(1)に隣接して設けられ、上面に
下型(4)の位置決めを行うボルスタ−(14が固設さ
れている。一方、下死点位置検出部(6)は、ラム顛の
下端部に装着された近接体αQと、ボルスタ−(14)
に近接体(I5)に対向するように同定された例えば高
層波形近接スイッチなどの位置検出センサα6)とから
なっている。上記近接体a9は、ラムα0に突設された
L字状の固定金具(17)と、この固定金型(17)に
垂設された杆状体08)と、この杆状体a樽の下端部に
主面が水平面となるように連設された金属からなる近接
板01とからなっている。この近接板Iは、ラム(10
)が下死点位置にあるとき例えばlQ ynx離間して
位置検出センサ00に対向するように配設されている。This upper die α1) has a punch and is adapted to perform punching together with the die of the lower die (4). Further, the slide drive section (7) includes a motor section a built in the frame section (1) and a crank mechanism (one end of which is connected to the slide section (3) and which converts the rotation of the motor section αa into reciprocating motion. 13). In addition, the bed part (
5) is provided adjacent to the frame part (1), and has a bolster (14) fixedly installed on the upper surface for positioning the lower mold (4).On the other hand, the bottom dead center position detection part (6) is , a proximal body αQ attached to the lower end of the ram frame, and a bolster (14)
and a position detection sensor α6), such as a high-rise waveform proximity switch, which is identified to face the proximity object (I5). The proximal body a9 includes an L-shaped fixing metal fitting (17) protruding from the ram α0, a rod-shaped body 08) vertically installed on this fixed mold (17), and a barrel of this rod-shaped body a. It consists of a metal proximity plate 01 which is connected to the lower end so that its main surface is a horizontal plane. This proximity plate I has a ram (10
) is arranged so as to face the position detection sensor 00 at a distance of, for example, lQ ynx when it is at the bottom dead center position.
上記位置検出センサaOは、近接板01に渦電流を誘起
させる磁界を発生させる検出コイルと、この検出コイル
に高周波電流を供給する高周波発振回路とを有し、近接
板(11が接近したときの渦電流によるインピーダンス
変化に基づいて近接板(11と位置検出センサ06)と
の距離つまりラムa〔の下死点を示す出力信号SAを出
力するようになっている。さらに、演算制御部(8)は
、位置検出センサaOの出力側に接続された増幅器(イ
)と、この増幅器−の出力側に接続され下死薇を示すピ
ーク値をホールドするピーク値ホールド回路(21)と
、このピーク値ホールド回路(21)の出力側に接続さ
れたアナログ−ディジタル(A/D)変換器(わと、こ
のA/D変換器(22の出力側に接続されるとともにモ
ータ部02に制御信号SMを出力するマイクロコンピュ
ータ(ハ)とからなっている。このマイクロコンピータ
(2濁には、後述する演算プログラムが格納されている
。The position detection sensor aO has a detection coil that generates a magnetic field that induces an eddy current in the proximity plate 01, and a high-frequency oscillation circuit that supplies a high-frequency current to this detection coil. Based on impedance changes caused by eddy currents, an output signal SA is output indicating the distance between the proximity plate (11 and the position detection sensor 06), that is, the bottom dead center of the ram a. ) consists of an amplifier (a) connected to the output side of the position detection sensor aO, a peak value hold circuit (21) connected to the output side of this amplifier and holding the peak value indicating the lower dead end, and a peak value hold circuit (21) connected to the output side of this amplifier An analog-to-digital (A/D) converter connected to the output side of the value hold circuit (21) is connected to the output side of the A/D converter (22), and also sends a control signal SM to the motor section 02. It consists of a microcomputer (c) that outputs the following.A calculation program, which will be described later, is stored in this microcomputer (c).
しかして、上記構成のプレス機械において、ラム01の
下死改が適正位置にあるときピーク値ホールド回路(2
υにてホールドされる値すなわち基準下死点位置POを
マイクロコンピュータ(23)に格納しておく。ついで
、下型(4)に被加工物(図示せず)を載置し、モータ
部0りを起動して、クランク機構(13)を介してスラ
イド部(3)を下降させ、上型(11)のポンチと下型
(4)のダイスとにより被加工物のせん断加工を行う。Therefore, in the press machine having the above configuration, when the bottom dead center of the ram 01 is in the proper position, the peak value hold circuit (2
The value held at υ, ie, the reference bottom dead center position PO, is stored in the microcomputer (23). Next, a workpiece (not shown) is placed on the lower mold (4), the motor section is started, the slide section (3) is lowered via the crank mechanism (13), and the upper mold ( The workpiece is sheared using the punch (11) and the die (4).
このとき、位置検出センサ06)は、接近する近接板(
11に感応し、検出信号SAが増幅器(20)を介して
ピーク値ホールド回路(21)に出力される。At this time, the position detection sensor 06) detects the approaching proximity plate (
11, a detection signal SA is outputted to a peak value hold circuit (21) via an amplifier (20).
すると、このピーク値ホールド回路eI)にては、下死
点を示すピーク値がホールドされ、ピーク値を示す信号
8Bがん小変換器(2つに出力される。この人4変換器
(至)にては、信号SBがVl)変換され、ディジタル
信号SCがマイクロコンピュータ(ハ)に出力される。Then, in this peak value hold circuit eI), the peak value indicating the bottom dead center is held, and a signal indicating the peak value is output to the 8B cancer small converter (2). ), the signal SB is converted to Vl) and the digital signal SC is output to the microcomputer (c).
このディジタル信号SCは、マイク(ljンピx−タ(
2勅にて下死点位置Bデータとしていったん記憶される
、ところで、第3図は、下死点がプレス速度C〕4分ス
トローク数: Spm)により変化することを示してい
る。つまり、プレス運転時間の経過による下死点変化量
(第4図では約100μm)は、プレス速度を150s
pmの範囲で調節すれば、制御できることを示している
。そこで、マイクロコンピータ(2■にては、上記下死
点位It Fと基準下死点位置POとの差△Pを算出す
る。そして、差△Pが正、つまり下死点が上昇傾向を示
していれば、あらかじめ設定されている第3図に基づく
実験式によシ、例えば約関μm上昇していB特50g
pmプレス速度を増加させるような制御信号SMをモー
タ部圓に印加する。逆に、上記差△Pが負、つまり下死
点が下落傾向を示していれば、上記実験式により、例え
ば約加μm下降していB’、f4.3ospmプレス速
度を減少させるような制御信号SMをモータ部(1zに
印加する。さらに、△Pが上・下限界値PU、PLO薄
囲外にある場合は、つまり、下死点変化が急激に発生し
た場合は、異状発生と判断しプレス加工を一時中断する
ための警報信号を図示せぬ警報器に出力し、警報音を発
生させる。This digital signal SC is sent to a microphone (lj pin
By the way, FIG. 3 shows that the bottom dead center changes depending on the press speed C]4-minute stroke number: Spm). In other words, the amount of change in the bottom dead center due to the passage of press operation time (approximately 100 μm in Fig. 4) is calculated by changing the press speed to 150 s.
This shows that it can be controlled by adjusting within the pm range. Therefore, the microcomputer (2) calculates the difference △P between the bottom dead center position It F and the reference bottom dead center position PO. If it is, then according to the preset experimental formula based on Figure 3, for example, the temperature has increased by about 50g.
A control signal SM is applied to the motor circle to increase the pm press speed. On the other hand, if the above difference △P is negative, that is, the bottom dead center shows a downward trend, the above experimental formula indicates that the control signal decreases the press speed by, for example, B', f4.3ospm. Apply SM to the motor section (1z).Furthermore, if △P is outside the upper and lower limit values PU and PLO, that is, if the bottom dead center change occurs suddenly, it is determined that an abnormality has occurred. An alarm signal for temporarily interrupting the press work is output to an alarm device (not shown), and an alarm sound is generated.
かくして、この実施例のプレス機械は、下死点を一定に
比較的で簡単な装置で制御するもので、高精度のプレス
加工が可能となり、プレス品質が安定する。さらに、プ
レス異状も同時に検出でき下死点の定位置制御と相俟っ
て、金型の異常摩耗、破損、プレス加工精度の低下等を
未然に防止でき、プレス加工の信頼性が向−Hする。In this way, the press machine of this embodiment controls the bottom dead center at a constant level with a relatively simple device, which enables high-precision press processing and stabilizes press quality. Furthermore, abnormalities in the press can be detected at the same time, and together with the fixed position control of the bottom dead center, it is possible to prevent abnormal wear and damage of the mold, decrease in press processing accuracy, etc., and improve the reliability of press processing. do.
なお、上記実施例におけるプレス異状検出は省略し、下
死点の制御のみを行うよう例してもよい。Note that the detection of press abnormality in the above embodiment may be omitted, and only the bottom dead center control may be performed.
また、位置検出センサとして容量形、磁気形(リードス
イッチを利用するもの)等でもよい。あるいは、差動変
圧器などの接触形のセンサを用いてもよい。さらに、近
接体a9は、上型(11)に取付けてもよhoさらに、
上記実施例におけるピーク値ホールド回路を省略し、検
出信号SAをA/D変換器を介して、データメモリ部例
いったん格納し、マイクロコンピュータのソフトウェア
により下死点を決定するようにしてもよい。Further, the position detection sensor may be of a capacitive type, a magnetic type (using a reed switch), or the like. Alternatively, a contact type sensor such as a differential transformer may be used. Furthermore, the proximity body a9 may be attached to the upper mold (11).
The peak value hold circuit in the above embodiment may be omitted, the detection signal SA may be temporarily stored in the data memory section via an A/D converter, and the bottom dead center may be determined by software of a microcomputer.
本発明のプレス機械は、下死点をプレス速度を変化させ
ることにより一定位置となるように制御するもので、高
精度のプレス加工が可能となり、プレス品質が安定する
っしかも、金型の異常摩耗、破損を未然に防止して、金
型寿命を延ばすことができるとともに、プレス加工の信
頼性が向上する。The press machine of the present invention controls the bottom dead center to be at a constant position by changing the press speed, making it possible to perform high-precision press processing, stabilizing press quality, and preventing mold problems. Wear and breakage can be prevented, the life of the mold can be extended, and the reliability of press working can be improved.
第1図はこの発明の一実施例のプレス機械の11j面図
、第2図は同じくその正:而−−
木中図、第3図はプレス速度と下死点との関係を示すグ
ラフ、第4図はプレス運転時間と下死点との関係を示す
グラフである。
(1)・・・フレーム部、(a)”’スライド部、(4
)・・・下型、 (5)・・・ベッド部、(6)
・・・下死点位置検出部、
(力・・・スライド駆動部、
(8)・・・演算制御部、 (I])・・・上型。
第1図
第3図
特開昭6l−169199(4)
第4図
第2図Fig. 1 is a 11j side view of a press machine according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the correct view, and Fig. 3 is a graph showing the relationship between press speed and bottom dead center. FIG. 4 is a graph showing the relationship between press operation time and bottom dead center. (1)...Frame part, (a)"'slide part, (4
)...lower mold, (5)...bed part, (6)
...Bottom dead center position detection unit, (force...slide drive unit, (8)...calculation control unit, (I))...upper mold. Fig. 1 Fig. 3 JP-A-6-1 169199 (4) Figure 4 Figure 2
Claims (2)
部を昇降自在に支持するフレーム部と、上記スライド部
を昇降駆動するスライド駆動部と、上記上型とともにプ
レス加工を行う下型が取付けられたベッド部と、上記ス
ライド部の下死点位置を検出する下死点位置検出部と、
この下死点位置検出部から出力された上記下死点位置を
示す検出信号に基づいて上記下死点位置の上記プレス加
工が適正に行われる基準位置からのずれを求め上記ずれ
が上記下型側に移行しているとき上記スライド部のプレ
ス速度を減少させ且つ上記ずれが上記上型側に移行して
いるとき上記プレス速度を増加させる制御信号を上記ス
ライド駆動部に出力する演算制御部とを具備することを
特徴とするプレス機械。(1) A slide part to which the upper mold is attached, a frame part that supports the slide part so that it can move up and down, a slide drive part that drives the slide part up and down, and a lower mold that performs press working together with the upper mold are attached. a bottom dead center position detection unit that detects the bottom dead center position of the slide portion;
Based on the detection signal indicating the bottom dead center position outputted from the bottom dead center position detection section, the deviation of the bottom dead center position from the reference position where the press working is properly performed is determined. an arithmetic control unit that outputs a control signal to the slide drive unit to decrease the press speed of the slide unit when the shift is shifting to the side of the upper mold, and to increase the press speed when the shift is shifted to the upper mold side; A press machine comprising:
あらかじめ設定されている正常範囲外であるとき加工停
止信号を出力することを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のプレス機械。(2) The calculation control unit outputs a machining stop signal when the deviation of the bottom dead center position from the reference position is outside a preset normal range.
Press machine described in section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60007488A JPH0829440B2 (en) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | Press machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60007488A JPH0829440B2 (en) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | Press machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61169199A true JPS61169199A (en) | 1986-07-30 |
JPH0829440B2 JPH0829440B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=11667148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60007488A Expired - Lifetime JPH0829440B2 (en) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | Press machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0829440B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003225799A (en) * | 2002-02-04 | 2003-08-12 | Seiko Epson Corp | Press machine test method, test system, test apparatus used therefor, test program, and test program recording medium |
EP2818310A1 (en) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Aida Engineering, Ltd. | Press machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5893600A (en) * | 1981-11-27 | 1983-06-03 | Sugiyama Denki Seisakusho:Kk | Detector for fluctuation of bottom dead point in press working |
JPS59110500A (en) * | 1982-12-16 | 1984-06-26 | Yamada Dobby Co Ltd | Correcting device for bottom dead point position of press machine |
-
1985
- 1985-01-21 JP JP60007488A patent/JPH0829440B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0829440B2 (en) | 1996-03-27 |
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