JPS6116666B2 - - Google Patents

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JPS6116666B2
JPS6116666B2 JP11077678A JP11077678A JPS6116666B2 JP S6116666 B2 JPS6116666 B2 JP S6116666B2 JP 11077678 A JP11077678 A JP 11077678A JP 11077678 A JP11077678 A JP 11077678A JP S6116666 B2 JPS6116666 B2 JP S6116666B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
height adjustment
rotation
air spring
bogie
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP11077678A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5539810A (en
Inventor
Fumio Iwasaki
Hideo Takai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS5539810A publication Critical patent/JPS5539810A/en
Publication of JPS6116666B2 publication Critical patent/JPS6116666B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、枕ばねに空気ばねを用い、車体を該
空気ばねを介して直接台車に支持した鉄道車両用
ボルスタレス式台車の空気ばね高さ調整装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an air spring height adjustment device for a bolsterless type bogie for a railway vehicle in which an air spring is used as a pillow spring and a car body is directly supported on the bogie via the air spring.

従来技術による実施例を第1図、第3図により
説明する。第1図は従来の枕ばり式の台車の側面
図、第3図は第1図の台車に設けられた従来の高
さ調整装置である。図において、台車枠3は枕ば
り4に対して水平面内で回転可能であり、枕ばり
4はボルスタアンカ6により車体1に結合され、
水平面内での回転、前後動をしないように拘束さ
れている。枕ばり4と車体1の間に空気ばね7が
設けられており、上下、左右方向にばね作用を行
なう。車体1の荷重が変動しても車体1の位置を
同一高さに保つように高さ調整装置8が取付けて
あり、空気ばね7の高さを検知して空気ばね内の
空気の給排を行なう構成となつている。該高さ調
整装置8は枕ばり4に取付けた高さ調整弁11か
ら延びた腕12と車体に取付けた取付金19をロ
ツド17で結び空気ばね7の高さを検知する構成
となつている。枕ばり4と車体1の前後、左右方
向の相対変位(それぞれ±10mm、±40mm程度)は
ピン18、ゴムブツシユ13などにより逃げる構
造になつており、この場合のロツド17が傾くこ
とによる有効長さの変化はわずかであり問題には
ならない。
An example according to the prior art will be explained with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. 1 is a side view of a conventional pillow-barrier type truck, and FIG. 3 is a conventional height adjustment device provided on the truck of FIG. 1. In the figure, the bogie frame 3 is rotatable in a horizontal plane relative to the sleeper 4, and the sleeper 4 is connected to the car body 1 by a bolster anchor 6.
It is restrained from rotating or moving back and forth in the horizontal plane. An air spring 7 is provided between the pillow beam 4 and the vehicle body 1, and exerts a spring action in the vertical and horizontal directions. A height adjustment device 8 is installed to maintain the position of the vehicle body 1 at the same height even if the load on the vehicle body 1 changes, and detects the height of the air spring 7 and controls the supply and discharge of air in the air spring. It is configured to be carried out. The height adjustment device 8 is configured to detect the height of the air spring 7 by connecting an arm 12 extending from a height adjustment valve 11 attached to the pillow beam 4 and a mounting bracket 19 attached to the vehicle body with a rod 17. . The structure is such that the relative displacement of the pillow 4 and the vehicle body 1 in the longitudinal and lateral directions (approx. The change in is slight and does not pose a problem.

次に第2図に示すように大きな前後方向の動き
が可能な空気ばね7を用いて車体1と台車枠3を
直接結合するボルスタレス方式の台車構造におい
ては、高さ調整装置は図中に示す寸法Hを検知し
て空気ばねの高さ調整を行なう必要がある。しか
し、空気ばね付近における車体1と台車枠3の前
後、左右方向の動きはそれぞれ±100mm以上、±40
mmと非常に大きく、上記従来の高さ調整装置では
曲線を通過する際台車と車体1の相対回転により
ロツド17が大きく傾くことになり、車体荷重の
変化ばかりでなく曲線を通過する際にも、高さ調
整弁11が働き空気ばね内の空気を給排気し、車
体1が無用に上下して乗心地をそこなう恐れがあ
つた。
Next, as shown in Fig. 2, in a bolsterless type bogie structure in which the car body 1 and the bogie frame 3 are directly connected using an air spring 7 capable of large longitudinal movement, the height adjustment device is shown in the figure. It is necessary to detect the dimension H and adjust the height of the air spring. However, the movement of the car body 1 and bogie frame 3 in the longitudinal and lateral directions near the air springs is ±100 mm or more and ±40 mm, respectively.
mm, and with the conventional height adjustment device described above, the rod 17 will tilt significantly due to the relative rotation between the bogie and the car body 1 when passing through a curve, and this will cause not only changes in the car body load but also There was a risk that the height adjustment valve 11 would operate to supply and exhaust the air in the air spring, causing the vehicle body 1 to move up and down unnecessarily, impairing ride comfort.

上記の点に鑑み本発明は、ボルスタレス方式の
台車にも適用でき、乗心地をそこなわない空気ば
ねの高さ調整装置を提供することを目的としたも
のである。
In view of the above points, an object of the present invention is to provide an air spring height adjustment device that can be applied to a bolsterless type truck and does not impair riding comfort.

本発明は、台車回転の近似中心のまわりに水平
面上において回転可能なリンクを設け、その先端
に高さ調整弁の腕の先端をボールジヨイントで結
合させ空気ばねの高さを検知するようにしたもの
で、空気ばねの上下取付部が大きな前後、左右相
対変位を行なう場合においても、前後、左右変位
量に関係なく空気ばね高さを一定に保つことがで
きるものである。
The present invention provides a link rotatable on a horizontal plane around the approximate center of cart rotation, and connects the tip of the arm of the height adjustment valve to the tip of the link with a ball joint to detect the height of the air spring. This allows the height of the air spring to be kept constant regardless of the amount of longitudinal and lateral displacement even when the upper and lower mounting portions of the air spring undergo large relative displacements in the longitudinal direction and in the lateral direction.

次に本発明を第4図および第5図に示す一実施
例によつて説明する。第4図は高さ調整装置の平
面図、第5図は第4図の正面図である。図におい
て上記従来例と同一符号は同一部品を示す。本台
車は前記第2図に示すように空気ばね7で直接台
車枠3と車体1を結合したボルスタレス式台車で
ある。高さ調整弁11は台車枠3に取付けてあ
り、該高さ調整弁11には腕22が取付けてあ
る。腕22にはピンを介してリンクA23が水平
方向に回動可能に取付けてあり、該リンクA23
の先端にはボールジヨイント24が設けられてい
る。一方、車体1にはリンクB26がリンク受2
7を介して水平方向に回動可能に支持されてお
り、該リンクB26の回動中心Aは台車回転中心
O点とリンクA23の先端のB点を結ぶ線上に位
置するように配置されている。該リンクB26の
先端にはタンバツクル25が垂直下方側に設けら
れており、該タンバツクル25の下端を前記ボー
ルジヨイント24に取付けている。
Next, the present invention will be explained with reference to an embodiment shown in FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a plan view of the height adjustment device, and FIG. 5 is a front view of FIG. 4. In the figures, the same reference numerals as in the above conventional example indicate the same parts. This bogie is a bolsterless type bogie in which the bogie frame 3 and the car body 1 are directly connected by air springs 7, as shown in FIG. The height adjustment valve 11 is attached to the truck frame 3, and an arm 22 is attached to the height adjustment valve 11. A link A23 is attached to the arm 22 via a pin so as to be rotatable in the horizontal direction.
A ball joint 24 is provided at the tip. On the other hand, the link B26 is connected to the link receiver 2 on the vehicle body 1.
The link B26 is rotatably supported in the horizontal direction via a link B26, and the center of rotation A of the link B26 is located on a line connecting the point O of the rotation center of the cart and the point B at the tip of the link A23. . A tumble buckle 25 is provided vertically downward at the tip of the link B26, and the lower end of the tumble buckle 25 is attached to the ball joint 24.

この構成において、動作を説明すると、リンク
B26はピンでリンク受27に支持され、α−α
軸まわりにのみ回転可能になつている。すなわ
ち、リンクB26の先端B点は、車体1に対して
は上下方向に動かないようになつている。また、
台車が車体1に対して回転していない場合には、
台車の回転中心O点とリンクB26の両端A点お
よびB点の3点は大略同一直線上に位置するよう
に構成されているため、台車回転時にはリンクB
26は台車回転中心O点に近い近似回転中心であ
るA点まわりに回転することになる。このリンク
B26の先端のタンバツクル25は、リンクB2
6に垂直に固定してあり、B点とB′点は平面図上
において常に重なつている。リンクA23は高さ
調整弁11に取付けた腕22とピンで結合してあ
り、γ−γ軸まわりにのみ回転可能になつている
から、高さ調整弁11のδ−δ軸まわりの回転に
対しては、D−B′の腕22およびリンクA23は
一体として働らきB点と台車枠3の間の寸法を検
知して空気ばねの高さを制御する。また、リンク
A23は台車枠3と車体1の左右方向の動きおよ
びリンクB26のα−α軸まわりの回転が近似中
心A点まわりの回転であるための台車枠3の回転
による回転誤差をγ−γ軸まわりの回転によつて
吸収する。さらに、空気ばね7の高さの微調整
は、タンバツクル25を調整することにより行な
い、腕22およびリンクA23のδ−δ軸まわり
の回転によるB−B′−Dのなす角度の変化および
台車回転によるA−B−Cのなす角度の変化はボ
ールジヨイント24により吸収する。
In this configuration, to explain the operation, the link B26 is supported by the link receiver 27 with a pin, and α-α
It can only rotate around the axis. That is, the tip point B of the link B26 is configured not to move in the vertical direction with respect to the vehicle body 1. Also,
If the truck is not rotating relative to the car body 1,
Since the rotation center point O of the truck and the three points A and B at both ends of the link B26 are located on the same straight line, when the truck rotates, the link B
26 rotates around point A, which is an approximate center of rotation close to point O, the center of rotation of the cart. The tambuckle 25 at the tip of this link B26 is connected to the link B2.
6, and points B and B' always overlap on the plan view. The link A23 is connected to the arm 22 attached to the height adjustment valve 11 with a pin, and is rotatable only around the γ-γ axis. On the other hand, the arm 22 of D-B' and the link A23 work together to detect the dimension between point B and the bogie frame 3 and control the height of the air spring. In addition, the link A23 reduces the rotation error due to the rotation of the bogie frame 3 due to the horizontal movement of the bogie frame 3 and the car body 1 and the rotation of the link B26 around the α-α axis around the approximate center point A. It is absorbed by rotation around the γ axis. Further, the height of the air spring 7 can be finely adjusted by adjusting the tanbuckle 25, and changes in the angle formed by B-B'-D due to the rotation of the arm 22 and link A23 around the δ-δ axis and the rotation of the trolley. The change in the angle formed by A-B-C due to this is absorbed by the ball joint 24.

なお、本実施例においては、高さ調整弁11を
台車枠3に、リンク受27を車体1に取付けた
が、逆に高さ調整弁11を車体1にリンク受27
を台車枠3に取付けることも可能である。
In this embodiment, the height adjustment valve 11 is attached to the bogie frame 3 and the link receiver 27 is attached to the vehicle body 1, but conversely, the height adjustment valve 11 is attached to the vehicle body 1 and the link receiver 27 is attached to the vehicle body 1.
It is also possible to attach it to the bogie frame 3.

以上説明したように本発明によれば、台車枠と
車体の左右方向の動きおよび台車回転による変位
をリンクA、リンクBおよびボールジヨイントに
より吸収することにより、空気ばねが無用に上下
することがなく、乗心地をそこなうことがない。
As explained above, according to the present invention, by absorbing the displacement caused by the horizontal movement of the bogie frame and car body and the rotation of the bogie by the link A, the link B, and the ball joint, the air spring can be prevented from moving up and down unnecessarily. without compromising the riding comfort.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の台車の側面図、第2図はボルス
タレス方式の台車の側面図、第3図は従来の高さ
調整装置を示す側面図、第4図は本発明による高
さ調整装置の一実施例を示す平面図、第5図は第
4図の側面図である。 3……台車枠、7……空気ばね、11……高さ
調整弁、12……腕、22……腕、23……リン
クA、24……ボールジヨイント、25……タン
バツクル、26……リンクB、27……リンク
受。
Fig. 1 is a side view of a conventional cart, Fig. 2 is a side view of a bolsterless type cart, Fig. 3 is a side view of a conventional height adjustment device, and Fig. 4 is a side view of a height adjustment device according to the present invention. FIG. 5 is a plan view showing one embodiment, and FIG. 5 is a side view of FIG. 4. 3...Bolly frame, 7...Air spring, 11...Height adjustment valve, 12...Arm, 22...Arm, 23...Link A, 24...Ball joint, 25...Tumbuckle, 26... ...Link B, 27...Link reception.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ボルスタレス方式の車両用台車において、台
車、車体のいずれか一方に高さ調整弁を設け、他
方にリンクBを水平方向に回動可能に取付け、前
記高さ調整弁の腕にリンクAを水平方向に回動可
能に取付け、リンクBの回動中心をリンクAの先
端部と台車回転中心とを結ぶ線上に配置するとと
もにリンクBの先端部に固定した連結棒とリンク
Aの先端を揺動可能に連結したことを特徴とする
車両用台車の空気ばね高さ調整装置。
1. In a bolsterless type vehicle bogie, a height adjustment valve is provided on either the bogie or the car body, a link B is attached to the other side so as to be rotatable in the horizontal direction, and a link A is horizontally attached to the arm of the height adjustment valve. The center of rotation of link B is placed on the line connecting the tip of link A and the center of rotation of the cart, and the tip of link A is swung between the connecting rod fixed to the tip of link B and the center of rotation of the truck. An air spring height adjustment device for a vehicle bogie, characterized in that the air springs can be connected together.
JP11077678A 1978-09-11 1978-09-11 Airrcushion height adjusting device of truck for car Granted JPS5539810A (en)

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JP11077678A JPS5539810A (en) 1978-09-11 1978-09-11 Airrcushion height adjusting device of truck for car

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JPS5539810A JPS5539810A (en) 1980-03-21
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JP11077678A Granted JPS5539810A (en) 1978-09-11 1978-09-11 Airrcushion height adjusting device of truck for car

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Families Citing this family (4)

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AU4407601A (en) * 2000-03-20 2001-10-03 Intech Thuringen Gmbh Pneumatic shock-absorber
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