JPS61166641A - Program action analyzer - Google Patents

Program action analyzer

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JPS61166641A
JPS61166641A JP60008030A JP803085A JPS61166641A JP S61166641 A JPS61166641 A JP S61166641A JP 60008030 A JP60008030 A JP 60008030A JP 803085 A JP803085 A JP 803085A JP S61166641 A JPS61166641 A JP S61166641A
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JP
Japan
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data
input
circuit
program
output
Prior art date
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Application number
JP60008030A
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Japanese (ja)
Inventor
Shoichiro Koyanagi
小柳 昭一郎
Yasuo Sakamoto
坂本 康維
Masakatsu Kimura
正勝 木村
Kiyoshi Kusatsu
草津 清
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FOSTER DENKI KK
Foster Electric Co Ltd
Original Assignee
FOSTER DENKI KK
Foster Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To trace in a real action the confirmation of actuation at a data input/output part by providing a simulation circuit for data input/output to a program action analyzer and sending data to a microcomputer product from the simulation circuit. CONSTITUTION:When a tracing action is started and a program runs up to a desired time point set previously, a set synchronization control circuit 22 starts a simulation circuit 21. Then the circuit 21 delivers artificial data set by an operation display part 14. This artificial data is sent to an input/output circuit 33 set at the side of a microcomputer product 200' via a digital bus 301. The product 200' uses the artificial data sent from the circuit 21 as the input data to perform a sequence action. Here an emulation CPU19 fetches the data on the product 200' on a bus at an optional time point of the tracing action and displays the data on a display part 14. Thus an operator analyzes the data displayed at the part 14 and confirms the actual working at the data input/output part.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、マイクロプロセッサ内蔵製品(以下マイコン
製品という)の開発、設計段階でプログラム動作の追跡
(トレース)をすることができるプログラム動作解析装
置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is a program behavior analysis device that can trace program operations during the development and design stage of products with a built-in microprocessor (hereinafter referred to as microcomputer products). Regarding.

(従来の技術) マイコン製品の開発、設計段階における、ソフト、ハー
ド完成途上の不具合点を見つけるためのプログラム動作
を追跡する装置として、インサーキットエミュレータ或
いはインサーキットデバッガと呼ばれるプログラム動作
解析装置が知られている。第2図は、この種のプログラ
ム動作解析装置例を示す構成ブロック図である。図にお
いて、10oはプログラム動作解析装置、200はマイ
コン製品、300はプログラム動作解析装置100とマ
イコン製品°200とを相互に接続するバスケーブルで
ある。
(Prior Art) A program behavior analysis device called an in-circuit emulator or an in-circuit debugger is known as a device for tracking program behavior in order to find defects in software and hardware during the development and design stages of microcomputer products. ing. FIG. 2 is a configuration block diagram showing an example of this type of program behavior analysis device. In the figure, 10o is a program behavior analysis device, 200 is a microcomputer product, and 300 is a bus cable that interconnects the program behavior analysis device 100 and the microcomputer product 200.

11はマスターコントロールCPU、12はコントロー
ルメモリ、13は外部装置からのプログラム転送を受け
るプログラムファイルインターフェース、14はプログ
ラム動作解析装置100の動作モード設定を1テうと共
に、マイコン製品200のデータバス上の状態等を表示
する操作表示部である。該操作表示部14としては、例
えばオペレータコンソールが用いられる。15はエミュ
レーションコントロール回路、16はトリガ/ブレーク
コントロール回路、17はエミユレーション用のプログ
ラムが格納されるエミュレーションRAM、18はマイ
コン製品200のトレースモードをコントロールするト
レースコントロール回路アンドRAM、19はエミュレ
ーションcpu。
11 is a master control CPU; 12 is a control memory; 13 is a program file interface that receives program transfer from an external device; This is an operation display section that displays the status, etc. As the operation display unit 14, for example, an operator console is used. 15 is an emulation control circuit, 16 is a trigger/break control circuit, 17 is an emulation RAM in which a program for emulation is stored, 18 is a trace control circuit and RAM that controls the trace mode of the microcomputer product 200, and 19 is an emulation CPU. .

2oはマイコン製品200との接続用プローブである。2o is a probe for connection with the microcomputer product 200.

トレースコントロール回路アンドRAM18には、解析
動作時におけるマイコン製品(被検査装置)200の動
作プログラム、データその他の制御信号の2進値を連続
的に格納するメモリ部が付属している。前述した各構成
要素はそれぞれ内部バスで相互に接続される。
The trace control circuit and RAM 18 is attached with a memory section that continuously stores the binary values of the operating program, data, and other control signals of the microcomputer product (device under test) 200 during analysis operation. Each of the above-mentioned components is interconnected through an internal bus.

31はCPU、32はメモリ、33は入出力インターフ
ェースであるつCPU31は、検査時には抜取られ、代
わりにバスケーブル300を介してプログラム動作解析
装置100から各種制御信号が送られる。マイコン製品
200の詳細な内部構成については省略しである。この
ように構成された装置の動作を概説すれば、以下の通り
である。
31 is a CPU, 32 is a memory, and 33 is an input/output interface.The CPU 31 is removed during inspection, and various control signals are sent from the program operation analysis device 100 via the bus cable 300 instead. The detailed internal configuration of the microcomputer product 200 is omitted. An overview of the operation of the device configured as described above is as follows.

まず、図に示すようにプログラム動作解析装置100の
接続用プローブ20を、動作追跡対象のマイコン製品2
00のCPU31を取外して、当該箇所に接続する。然
る後、操作表示部14を操作して、試験モードを決定す
る。そして、プログラム動作解析装置100内のエミュ
レーションCPU19によりマイコン製品200の制御
動作を行わせる。このときのテストシーケンスのプログ
ラムは、マスターコントロールCPU11のコントロー
ルにより、外部装置から転送して、エミュ′−2°″:
zRAM17”°゛はv<’:y>@4品200  6
・。
First, as shown in the figure, connect the connection probe 20 of the program behavior analysis device 100 to the microcomputer product 2 to be traced.
00 CPU 31 is removed and connected to the relevant location. Thereafter, the test mode is determined by operating the operation display section 14. Then, the emulation CPU 19 in the program operation analysis device 100 is caused to control the microcomputer product 200. The test sequence program at this time is transferred from an external device under the control of the master control CPU 11 and emulated by '-2°'':
zRAM17”°゛ is v<':y>@4 items 200 6
・.

内のRAM内に格納する。The data is stored in the internal RAM.

或いは又、テストシーケンスのプログラムをプログラム
ファイルとしてプログラム動作解析装置100内のメモ
リ部に格納しておき、マイコン製品(被検査装置)の動
作解析時に、エミュレーションRAM17或いはマイコ
ン製品200内のRAMに格納するようにしてもよい。
Alternatively, the test sequence program is stored as a program file in the memory section of the program operation analysis device 100, and is stored in the emulation RAM 17 or the RAM of the microcomputer product 200 when analyzing the operation of the microcomputer product (device under test). You can do it like this.

このようなテストシーケンスを行わせる場合、マイコン
製品200にRAM等のメモリが無い場合、プログラム
動作解析装置100内のエミュレーションRAM17を
代わりに用いることができる。この点がこの種のプログ
ラム動作解析装置の大きな効果になっている。
When performing such a test sequence, if the microcomputer product 200 does not have a memory such as a RAM, the emulation RAM 17 in the program behavior analysis device 100 can be used instead. This point is a major advantage of this type of program behavior analysis device.

エミュレーションCPU19によって、マイコン製品2
00を動作させ、当該マイコン製品200のプログラム
動作時に発生するプログラム、データその他の制御信号
等の2進値をプログラム動作解析装置100のトレース
コントロール回路アンドRAM18内のメモリ部(RA
M)に連続的に取込み、動作の中断時点1区切り等をト
リが点として当該RAM内のプログラム、データ及び制
御信号を操作表示部14に表示する。操作者は、表示さ
れたデータを解析、検討することにより、設計仕様に合
わない不具合箇所を発見し、改良することができる(以
下、この動作をトレースという)。トリが77ブレ一ク
コントロール回路16は、このような区切り、中断時点
を制御し、その動作は、トレース開始時点でマスターコ
ントロールCPU11側から、操作者が操作表示部14
で予め設定した情報に基づいて設定される。
By emulation CPU19, microcomputer product 2
00 is operated, and the binary values of the program, data, and other control signals generated during the program operation of the microcomputer product 200 are stored in the memory section (RA) in the trace control circuit and RAM 18 of the program operation analysis device 100.
The programs, data, and control signals in the RAM are displayed on the operation display section 14, with the program, data, and control signals stored in the RAM being taken in continuously into the RAM (M), and the program, data, and control signals stored in the RAM are displayed on the operation display section 14, with one break point at the time of interruption of the operation. By analyzing and examining the displayed data, the operator can discover and improve defective areas that do not meet the design specifications (hereinafter, this operation is referred to as tracing). The break control circuit 16 controls such delimitation and interruption points, and its operation is controlled by the operator from the master control CPU 11 at the start of the trace on the operation display section 14.
It is set based on the information set in advance.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、現行のプログラム動作解析装置では、デ
ータ入出力部分のプログラム動作解析は実動作でトレー
スすることはできない。その理由は、プログラム動作解
析装置側にマイコン製品に接続して実動作をさせるよう
なデータ入出力部分の相手側に相当する回路部分を含ん
でいないことと、そのような回路部分と運動させるトレ
ース用のコマンド及びそのソフトウェアを用意していな
いことによる。通常、このような入出力部分の相   
□手側は、完成して用意されているとは限らないのでプ
ログラム動作解析装置側の入出力部分は開放された形で
動作させることになる。
(Problems to be Solved by the Invention) However, with current program behavior analysis devices, program behavior analysis of data input/output portions cannot be traced in actual operation. The reason for this is that the program behavior analysis device does not include a circuit part that corresponds to the data input/output part that is connected to the microcomputer product and performs actual operation, and the trace that moves with such a circuit part. This is because the commands and software for this are not available. Normally, such input/output parts are
□Since the hand side is not necessarily completed and prepared, the input/output part on the program behavior analysis device side will be operated in an open form.

そのために、データ入出力部分のプログラムまでデバッ
グを進めてきても、そこでそのデータ入出力部分の動作
が完全であると前提して、その部分は飛ばしてその先か
らデバッグを再開するしかない。
For this reason, even if you have proceeded to debug the data input/output part of the program, you will have no choice but to skip that part and restart debugging from there, assuming that the operation of the data input/output part is complete.

この結果として、データ入出力部分の動作確認は保留さ
れ最後に回される。しかしながら、実際にそのデータ入
出力部分を最後に接続した場合に、簡単に動作が確認さ
れ作業が完了するとは限らず、しばしばそこで新たな難
問に遭遇し、入出力部分の相手側に不完全さがあるのか
、その入出力後のマイコン製品側の処理に不完全さが残
っていたのか、又は、その間の接続信号線に問題がある
のか等で技術者に重い作業負担となる。特にそれが現地
に搬入するまでは相手側相手に接続できないようなマイ
コン製品の場合には、社内、工場内のように柔軟に設備
、治工具に対応できない等の作業環境9条件の変化も加
わり、更に一般的には残された作業時間も乏しく、技術
者への負担は更に苛酷なものになっていた。
As a result, confirmation of the operation of the data input/output portion is suspended and carried out last. However, when the data input/output part is actually connected for the last time, it is not always easy to confirm operation and complete the work, and new difficulties are often encountered there, and incomplete connections are made on the other side of the input/output part. This creates a heavy workload for engineers, as there may be some imperfections in the processing on the microcomputer product side after the input/output, or there may be a problem with the connection signal line between them. In particular, in the case of microcomputer products that cannot be connected to the other party until they are delivered to the site, there are also changes in the working environment (9 conditions), such as not being able to respond flexibly to equipment and jigs like in-house or in a factory. Furthermore, the remaining work time was generally scarce, and the burden on engineers became even more severe.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、データ入出力部分のプログラム動作解析を
実動作でトレースすることのできるプログラム動作解析
装置を実現することにある。
The present invention has been made in view of these points, and
The purpose is to realize a program behavior analysis device that can trace program behavior analysis of data input/output portions in actual operation.

〈問題点を解決するための手段) 前記した問題点を解決する本発明は、被試験対象である
マイクロプロセッサ内蔵製品のプログラム動作を追跡、
解析するプログラム動作解析装置において、データ入出
力部分の動作をシミュレートするシミュレーション回路
と、該シミュレーション回路に入出力データ及び各種動
作モードを設定すると共に、トレースの必要時点で前記
シミュレーション回路を起動できるように構成された設
定同期制御回路を具備したことを特徴とするものである
<Means for Solving the Problems> The present invention, which solves the above-mentioned problems, tracks the program operation of a product with a built-in microprocessor to be tested.
In the program operation analysis device to be analyzed, a simulation circuit that simulates the operation of the data input/output part, input/output data and various operation modes of the simulation circuit are set, and the simulation circuit is activated at the necessary point of tracing. The present invention is characterized in that it includes a setting synchronization control circuit configured as follows.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に(”□ 説明する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings ("□ explain.

第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。第2図と同一のものは、同一の番号を付して示す。図
において、100’ は本発明に係るプログラム動作解
析装置、200’ はマイコン製品(被検査装りである
。21はデータ入出力部分の動作をシミュレートするシ
ミュレーション回路、22は該シミュレーション回路2
1に入出力データ及び各種動作モードを設定すると共に
、トレースの必要時点でシミュレーション回路21を起
動できるように構成された設定同期制御回路である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. Components that are the same as those in FIG. 2 are designated with the same numbers. In the figure, 100' is a program operation analysis device according to the present invention, 200' is a microcomputer product (equipment to be tested), 21 is a simulation circuit that simulates the operation of the data input/output part, and 22 is the simulation circuit 2.
1 is a setting synchronization control circuit configured to set input/output data and various operation modes, and to start the simulation circuit 21 at a necessary point in time for tracing.

33はマイコン製品200’ 側に設けられたデータ入
出力用の入出力回路、301は、プログラム動作解析装
置ioo’側のシミュレーション回路21とマイコン製
品2oO′の入出力回路33間を接続するディジタルバ
スである。入出力回路33としては、具体的には入出力
インターフェースが用いられる。そして、シミュレーシ
ョン回路21と入出力回路33を結ぶディジタルバス3
01としては、例えばバスケーブルが用いられる。
33 is an input/output circuit for data input/output provided on the microcomputer product 200' side, and 301 is a digital bus connecting between the simulation circuit 21 on the program behavior analysis device ioo' side and the input/output circuit 33 of the microcomputer product 2oO'. It is. Specifically, as the input/output circuit 33, an input/output interface is used. A digital bus 3 connects the simulation circuit 21 and the input/output circuit 33.
As 01, for example, a bus cable is used.

このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の
通りである。
The operation of the device configured as described above will be explained as follows.

まず、対象とするマイコン製品に本発明装置を接続する
。即ち、CPU31の代わりにエミュレーションCPU
19でマイコン製品200′を動作させるための第1の
バスケーブル300と、本発明装置1oO′とマイコン
製品200′との間でデータの入出力動作を行わせるた
めの第2のバスケーブル301を接続する。次に操作者
は、操作表示部14からデータ入出力部分の相手側に相
当する入出力データの設定と、トレースしようとするプ
ログラムのどの部分でデータの入出力を行うかの指定を
する。
First, the device of the present invention is connected to the target microcomputer product. That is, the emulation CPU instead of the CPU 31
At 19, a first bus cable 300 for operating the microcomputer product 200' and a second bus cable 301 for performing data input/output operations between the device 1oO' of the present invention and the microcomputer product 200' are connected. Connecting. Next, the operator uses the operation display section 14 to set input/output data corresponding to the other side of the data input/output part and to specify which part of the program to be traced is to input/output data.

以上の前処理を行った後、トレース動作を開始させる。After performing the above preprocessing, the tracing operation is started.

トレース動作が開始され、予め設定された必要時点まで
プログラムが進行してくると、設定同期制御回路22は
、シミュレーション回路21を起動する。この結果、シ
ミュレーション回路21は操作表示部14で設定された
擬似データを出力する。この擬似データは、ディジタル
バス301を介してマイコン製品200′側の入出力回
路33に送られる。マイコン製品200’ は、シミュ
レーション回路21から送られてきた擬似データを入力
データとして受け、以降のシーケンスを行う。
When the trace operation is started and the program progresses to a preset necessary point, the setting synchronization control circuit 22 starts up the simulation circuit 21. As a result, the simulation circuit 21 outputs the pseudo data set on the operation display section 14. This pseudo data is sent to the input/output circuit 33 on the microcomputer product 200' side via the digital bus 301. The microcomputer product 200' receives the pseudo data sent from the simulation circuit 21 as input data, and performs the following sequence.

エミュレーションcpu i 9は、このようなトレー
ス動作における任意の時刻のマイコン製品200′のバ
ス上のデータを取込み、操作表示部14で表示させる。
The emulation CPU i 9 takes in data on the bus of the microcomputer product 200' at any time during such a trace operation, and displays it on the operation display section 14.

操作者は、操作表示部14に表示されたデータを解析す
ることにより、データ入出力部分の実際の動作確認を行
うことができる。
The operator can check the actual operation of the data input/output section by analyzing the data displayed on the operation display section 14.

即ち、本発明によれば、実際にデータ入出力部分の相手
側装置と接続した場合と同じ動作を行わせることができ
、しかもその動作状態をトレースすることができる。
That is, according to the present invention, it is possible to perform the same operation as when actually connected to a partner device of the data input/output section, and furthermore, it is possible to trace the operation state.

上)小の説明においては、マイコン製品200’が、動
作シーケンスにおいて相手装置側(ここでは本発明装置
が代行している)からデータを受取る場合のデータ入力
動作をトレースする場合を例にとって説明した。しかし
ながら、本発明はこれに限るものではなく、相手装置側
にデータを送り出す場合、即ち、データ出力動作をトレ
ースする場合についても全く同様に適用することができ
る。
In the above explanation, we took as an example a case where the microcomputer product 200' traces data input operation when receiving data from the other device side (here, the device of the present invention acts on behalf of the device) in the operation sequence. . However, the present invention is not limited to this, and can be applied in exactly the same way to the case of sending data to the other device side, that is, the case of tracing the data output operation.

又、上述の説明においては入出力データを特定しなかっ
たが、データの形式どしては、並列データ及び直列デー
タの何れにも等しく適用することができる。そこで、プ
ログラム動作解析装置100′側に並列データ用と直列
データ用の何れかに切換えることのできる切換スイッチ
を設けておけば、並列データを扱うマイコン製品と直列
データを扱うマイコン製品の何れのトレースも行うこと
かできる。尚、この場合、内部バスの状態も切換える必
要があることはいうまでもない。
Furthermore, although input/output data was not specified in the above description, the data format is equally applicable to both parallel data and serial data. Therefore, if a switch is provided on the program behavior analysis device 100' side that can switch between parallel data and serial data, it is possible to trace both microcomputer products that handle parallel data and microcomputer products that handle serial data. can also be done. In this case, it goes without saying that the state of the internal bus also needs to be changed.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明によれば、プログラ
ム動作解析装置側にデータ入出力用のシミュレーション
回路を設けて、該シミュレーション回路からマイコン製
品にデータを送り、或いは7″″:″′製品”らデータ
8受取6構成ゝする詠    3、により、データ入出
力部分の動作確認を実動作でトレースすることができる
。本発明のこのような機能により、データ入出力部分の
相手装置が未完成の場合や、現地に搬入して初めて動作
確認ができるようなマイコン製品の場合にも、社内、工
場内での開発段階で同様の動作確認ができ、実用上の効
果が橿めて大きい。
(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, a simulation circuit for data input/output is provided on the program behavior analysis device side, and data is sent from the simulation circuit to a microcomputer product, or ``:''Product'' data 8 reception 6 structure 3. It is possible to trace the operation confirmation of the data input/output part in actual operation. These features of the present invention allow the development stage to be completed within the company or factory, even when the data input/output part is not yet completed, or when the product is a microcomputer product whose operation cannot be confirmed until it is delivered to the site. A similar operation can be confirmed using this method, and the practical effect is far greater.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第2
図は従来装置例を示す構成ブロック図である。 11・・・マスターコントロールCPU12・・・コン
トロールメモリ 13・・・プログラムファイルインターフェース14・
・・操作表示部 15・・・エミュレーションコントロール回路16・・
・トリガ/ブレークコントロール回路17・・・エミュ
レーションRAM 18・・・トレースコントロール回路アンドRAM19
・・・エミュレーションCPU 20・・・接続用プローブ 21・・・シミュレーション回路 22・・・設定同期制御回路 31・・・CPU     32・・・メモリ33・・
・入出力回路 100.100’・・・プログラム動作解析装置200
.200’マイコン製品 300・・・バスケーブル 301・・・ディジタルバス 特許出願人 フォスター電機株式会社 代  理  人  弁理士  井  島  藤  治外
1名
FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a configuration block diagram showing an example of a conventional device. 11... Master control CPU 12... Control memory 13... Program file interface 14.
...Operation display section 15...Emulation control circuit 16...
・Trigger/break control circuit 17...Emulation RAM 18...Trace control circuit and RAM 19
...Emulation CPU 20...Connection probe 21...Simulation circuit 22...Setting synchronization control circuit 31...CPU 32...Memory 33...
・Input/output circuit 100, 100'...Program operation analysis device 200
.. 200' Microcomputer product 300...Bus cable 301...Digital bus Patent applicant Foster Electric Co., Ltd. Agent Patent attorney Fuji Ijima 1 person

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被試験対象であるマイクロプロセッサ内蔵製品の
プログラム動作を追跡、解析するプログラム動作解析装
置において、データ入出力部分の動作をシミュレートす
るシミュレーション回路と、該シミュレーション回路に
入出力データ及び各種動作モードを設定すると共に、ト
レースの必要時点で前記シミュレーション回路を起動で
きるように構成された設定同期制御回路を具備したこと
を特徴とするプログラム動作解析装置。
(1) In a program behavior analysis device that tracks and analyzes the program behavior of a product with a built-in microprocessor to be tested, there is a simulation circuit that simulates the behavior of the data input/output part, and input/output data and various operations of the simulation circuit. A program behavior analysis device comprising a setting synchronization control circuit configured to set a mode and start the simulation circuit at a time when tracing is required.
(2)前記データとして並列データを用いたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のプログラム動作解析
装置。
(2) The program behavior analysis device according to claim 1, wherein parallel data is used as the data.
(3)前記データとして直列データを用いたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のプログラム動作解析
装置。
(3) The program operation analysis device according to claim 1, characterized in that serial data is used as the data.
JP60008030A 1985-01-18 1985-01-18 Program action analyzer Pending JPS61166641A (en)

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