JPS61165053A - Method of speed change for transmission gear - Google Patents

Method of speed change for transmission gear

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JPS61165053A
JPS61165053A JP400285A JP400285A JPS61165053A JP S61165053 A JPS61165053 A JP S61165053A JP 400285 A JP400285 A JP 400285A JP 400285 A JP400285 A JP 400285A JP S61165053 A JPS61165053 A JP S61165053A
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valve
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hydraulic
clutch
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Abstract

PURPOSE:To shorten the time necessary for speed change operation by bringing a shift valve into neutral position prior to switching of a changeover valve thereafter bringing the changeover valve to the switching position. CONSTITUTION:When changing from 1-speed to 2-speed, a hydraulic changeover valve 9 is left as it is while the shift valves 10, 11 are set respectively to the switching positions 10B, 11B. Upon finish of standby, said valve 9 is set to the switching position 9B. Consequently, a hydraulic changeover valve 3 is switched to the changeover position 3B to disengage a clutch 1 instantaneously through working oil pressure in a conduit 7a by means of an actuator 2. At the same time, pressure oil is fed to the shift valve 10, 11 to bring the shift lever to the position (nl) by means of a shift actuator 12.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車等における歯車変速機の変速方法に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method of changing gears in a gear transmission in an automobile or the like.

[従来の技術] 従来、自動車におけるエンジン出力軸と歯車変速機の入
力軸との間に介設したクラッチは、乾式のものと湿式の
ものがあり、このうち湿式クラッチは大きなトルクを伝
達するトラック用等の大型のものに適している。
[Prior Art] Conventionally, there are two types of clutches, dry type and wet type, which are interposed between the engine output shaft and the gear transmission input shaft in automobiles. Of these, wet type clutches are used in trucks that transmit large torque. Suitable for large items such as commercial use.

また、これら湿式クラッチをアクチュエータによって自
動的に操作する構成のものにおいて、そのクラッチの係
合離脱は、アクチュエータをリザーバに開放したときク
ラッチに装着しているスプリングが該クラッチを係合し
、アクチュエータに圧油を供給したとき、アクチュエー
タが該スプリングを押しもどして該クラッチの係合を切
り離すようにしている。
In addition, in these wet clutches that are configured to be automatically operated by an actuator, the clutch is engaged and disengaged by a spring attached to the clutch engaging the clutch when the actuator is released to the reservoir. When pressurized oil is supplied, an actuator pushes back the spring to disengage the clutch.

[発明が解決しようとする問題点] このような従来の湿式クラッチにおけるトルク伝達にお
いて、湿式クラッチのトルク伝達面は乾式クラッチに比
しその摩擦係数が小さいため、クラッチを係合させてお
くスプリングの附勢力を相当大きくしておく必要があり
、そのためそのスプリングを相当大きくしている。
[Problems to be Solved by the Invention] In torque transmission in such conventional wet clutches, the torque transmission surface of the wet clutch has a smaller friction coefficient than that of the dry clutch, so the spring that keeps the clutch engaged is It is necessary to keep the auxiliary force considerably large, and therefore the spring is made considerably large.

しかし、そのようにスプリングを大型にしておくことは
クラッチ自体も大型にしておくこととなって、自動車の
軽量化と言う点において望ましいことではない。
However, making the spring large in this way also means making the clutch itself large, which is not desirable in terms of reducing the weight of the automobile.

また、このようなりラッチの軽量小型化とともに、歯車
変速機の側における自動変速は、クラッチの係合離脱の
作用を含めてできる限りの短い時間内において、その変
速操作を完了しなければならない。
Furthermore, along with the reduction in weight and size of the latch, the automatic gear shift operation on the gear transmission side must be completed within the shortest possible time, including the engagement and disengagement of the clutch.

本発明の目的は、上記のような問題点を解消して、クラ
ッチを小型化すると同時にクラッチの自動変速時間を短
くすることができる歯車変速機の自動変速方法を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic shift method for a gear transmission that can solve the above-mentioned problems and reduce the clutch's size and at the same time shorten the clutch's automatic shift time.

[問題点を解決するための手段] 本発明は下記のような構成からなっている。[Means for solving problems] The present invention has the following configuration.

クラッチを操作するアクチュエータは、油圧源から該ア
クチュエータのポートへ圧油を圧送している状態におい
て、 a:圧力調整器が前記ポートにおける作動油圧を上昇さ
せてゆくことによって、前記クラッチを、エンジン出力
軸と歯車変速機における入力軸が係合してゆく方向に作
動させ、 b:前記圧力調整器が前記ポートにおける作動油圧を低
下させてゆくことによって、前記クラッチにおける該保
合を切り離してゆく方向に作動させ、 iif記歯車変速機の変速におけるシフト方向の変速操
作は、前記油圧源からシフトバルブへ供給され且つ該シ
フトバルブによって制御された圧油によって操作し、 前記シフト方向の変速操作は、−の変速位置から次の変
速位置へ移行するとき、変速の中立位置を経由して変速
してゆく、 上記歯車変速機の変速方法において。
The actuator that operates the clutch is in a state where pressure oil is being fed from the hydraulic source to the port of the actuator, and a: the pressure regulator increases the working oil pressure at the port, so that the clutch is controlled by the engine output. b: The pressure regulator is operated in a direction in which the input shaft of the gear transmission is engaged, and b: the pressure regulator is in a direction in which the engagement in the clutch is released by decreasing the working oil pressure in the port. The speed change operation in the shift direction of the gear transmission described in iif is operated by pressure oil supplied from the hydraulic pressure source to the shift valve and controlled by the shift valve, and the speed change operation in the shift direction is operated by: - In the gear transmission method described above, the gear transmission is shifted through a neutral position when shifting from the shift position to the next shift position.

前記油圧源から前記ポートの間に介設している油圧切換
弁は、 a:前記クラッチが前記エンジン出力軸と前記入力軸を
係合させる準備段階に入ったとき、前記油圧源を前記ポ
ートに連通させ、且つ前記油圧源と前記シフトバルブと
の連通を閉じ。
A hydraulic switching valve interposed between the hydraulic source and the port is configured to: a: When the clutch enters a preparation stage for engaging the engine output shaft and the input shaft, the hydraulic switching valve connects the hydraulic source to the port; and close communication between the hydraulic power source and the shift valve.

b:前記シフトバルブが前記変速操作をする準備段階に
入ったとき、前記シフトバルブを該変速における変速の
中立位置へ設定する態勢に設定し、その設定の後に、前
記油圧源と前記ポートとの連通を閉じ且つ前記ポートを
リザーバに開放し、同時に前記油圧源を前記シフトバル
ブに連通させる、 以りの作動からなっている。
b: When the shift valve enters the preparation stage for the shift operation, the shift valve is set to the neutral position for the shift, and after that setting, the hydraulic pressure source and the port are connected. The operation consists of closing the communication and opening the port to the reservoir, while simultaneously communicating the hydraulic pressure source to the shift valve.

1作用1 上記本発明の構成における作用は下記のとおりである。1 action 1 The effects of the configuration of the present invention described above are as follows.

エンジンから、エンジン出力軸、クラッチ、入力軸およ
び歯車変速機を介して、駆動輪に動力を伝達するときは
、油圧切換弁が油圧源における圧油をアクチュエータの
ポートに圧送し、油圧源とシフトバルブとの連通を閉じ
、且つ圧力調整器はポートにおける作動圧力を十分高い
圧力の値に設定し、その結果、クラッチは係合状態とな
ってエンジンから入力軸へのトルク伝達を可能としてい
る。
When transmitting power from the engine to the drive wheels via the engine output shaft, clutch, input shaft, and gear transmission, the hydraulic switching valve pumps the pressure oil in the hydraulic source to the actuator port, and shifts the hydraulic source and Communication with the valve is closed and the pressure regulator sets the operating pressure at the port to a sufficiently high pressure value so that the clutch is engaged and allows torque to be transmitted from the engine to the input shaft.

このようなりラッチのトルク伝達を可能としている状態
において、歯車変速機が−の変速位置から次の変速位置
へ変速をすべき状態に達したとき、シフトバルブは歯車
変速機における変速位置を変速の中立位置へ設定する態
勢に設定する。
In this state where latch torque transmission is possible, when the gear transmission reaches a state where it should shift from the - shift position to the next shift position, the shift valve changes the shift position of the gear transmission to the next shift position. Set to the neutral position.

なお、この状態においては上記のように、油圧切換弁が
油圧源とシフトバルブとの間の連通を閉じているため、
シフトバルブには油圧源における圧油が圧送されていな
い。そのため、シフトバルブが上記のように変速位置を
変速の中立位・置へ設定する態勢に設定していても、歯
車変速機が、その変速の中立位置へ設定されることはな
く、未だ歯車変速機は−の変速位置に設定したままとな
っており、且つこの状態において、未だ油圧切換弁は油
圧源を7クチユエータのポートに連通させ且つ該ポート
の作動油圧を高い圧力状態としているため、クラッチは
係合状態となってエンジンからの動力を駆動輪に伝達し
たままの状態となっている。
Note that in this state, as mentioned above, the hydraulic switching valve closes the communication between the hydraulic pressure source and the shift valve.
Pressure oil from the hydraulic source is not fed under pressure to the shift valve. Therefore, even if the shift valve is set to set the gear shift position to the neutral position of the gear shift as described above, the gear transmission will not be set to the neutral position of the gear shift, and the gear shift position will not be set to the neutral position of the gear shift. The machine remains set to the - gear shift position, and in this state, the hydraulic pressure switching valve still communicates the hydraulic pressure source with the port of the 7 actuator and maintains the working hydraulic pressure of this port at a high pressure state, so the clutch is in an engaged state, and continues to transmit power from the engine to the drive wheels.

この態勢において、油圧切換弁が、油圧源とアクチュエ
ータにおけるポートとの連通を閉じ且つポートをリザー
バに開放し、同時に油圧源をシフトバルブに連通させる
と、下記のような作用が生ずることになる。
In this situation, if the hydraulic switching valve closes communication between the hydraulic source and the port in the actuator and opens the port to the reservoir, while simultaneously communicating the hydraulic source to the shift valve, the following effects will occur.

油圧切換弁が、油圧源とアクチュエータにおけるポート
との連通を閉じ且つポートをリザーバに開放したことに
よって、アクチュエータにおけるポートの作動圧力が大
気圧に低下する。
The hydraulic switching valve closes communication between the hydraulic source and the port in the actuator and opens the port to the reservoir, thereby reducing the operating pressure of the port in the actuator to atmospheric pressure.

その結果、クラッチはアクチュエータのポートが高い作
動圧力から急速に大気圧へ低下したことによって、クラ
ッチの保合は瞬時に切り離されることになる。
As a result, the clutch is instantly disengaged as the actuator port rapidly drops from high operating pressure to atmospheric pressure.

また、このとき同時に油圧切換弁は油圧源をシフトバル
ブに連通させたため、クラッチの該切り離しと同時に油
圧源における圧油がシフトバルブへ圧送され、且つこの
とき、シフトバルブは既に歯車変速機を変速の中立位置
へ設定する態勢に設定されているため、シフトバルブへ
圧油か圧送されると同時に、歯車変速機は変速の中立位
置へ設定されることになる。
Moreover, at the same time, the hydraulic switching valve communicated the hydraulic source with the shift valve, so that the pressure oil in the hydraulic source was sent to the shift valve simultaneously with the disengagement of the clutch, and at this time, the shift valve had already changed the gear transmission. Since the gear transmission is set to the neutral position, the gear transmission is set to the neutral position at the same time that pressure oil is fed to the shift valve.

すなわち、歯車変速機の変速をするために油圧切換弁を
切り換えたときは、その切り換えの1動作によって、ク
ラッチの切り離しと同時にシフトバルブが歯車変速機の
変速位置を−の変速位置から中立位置へ設定することに
なる。
In other words, when the hydraulic switching valve is switched to shift the gear transmission, one of the switching operations causes the shift valve to change the gear transmission position from the negative shift position to the neutral position at the same time as the clutch is released. You will have to set it.

なお、上記変速の全てが完了するためには。In addition, in order to complete all of the above-mentioned gear changes.

その中立位置から引き続いてそのシフトバルブが変速位
置を次の変速位置へ移行させるか、あるいはその中立位
置から次にセレクトバルブがその変速におけるセレクト
位置を変更し、その変更した新たなセレクト位置におい
てシフトバルブが移行すべき次の変速位置への変速をす
ることになる。
From the neutral position, the shift valve subsequently changes the gear position to the next gear position, or from the neutral position, the select valve next changes the select position for that gear shift, and shifts at the new selected position. This will cause the valve to shift to the next shift position.

このように歯車変速機における変速が終了すると、その
新たな変速位置において油圧切換弁を切り換え、そのこ
とによって油圧源を7クチユエータのポートに連通させ
且つ油圧源とシフトバルブとの連通を閉じ、そのことに
よってクラッチを保合状態として、再びエンジンからの
動力を駆動輪に伝達させてゆく。
When the gear shift in the gear transmission is completed in this way, the hydraulic switching valve is switched at the new shift position, thereby communicating the hydraulic source with the port of the 7-cut unit and closing the communication between the hydraulic source and the shift valve. As a result, the clutch is engaged and power from the engine is transmitted to the drive wheels again.

なお、上記新たな変速位置が設定された後。Note that after the above new shift position is set.

上記のように再びクラッチを係合状態としてゆくときは
、油圧切換弁が上記のように切り換えられる前に、圧力
調整装置がアクチュエータのポートにおける作動油圧を
最低の圧力となる状態に設定して置き、上記のように油
圧切換弁が油圧源をポートに連通してから、圧力調整装
置がポートにおける作動油圧を上昇させてゆき、その、
上昇によってクラッチが滑らかに係合してゆくものとな
る。
When the clutch is to be engaged again as described above, the pressure regulating device sets the working hydraulic pressure at the actuator port to the lowest pressure before the hydraulic switching valve is switched as described above. , after the hydraulic switching valve communicates the hydraulic pressure source with the port as described above, the pressure regulating device increases the working hydraulic pressure at the port, and the
The clutch engages smoothly as it rises.

[実施例] 以下、実施例に基づいて本発明を説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained based on Examples.

第1図は、本発明における歯車変速機の自動変速方法を
使用するための一実施例として、クラッチ制御装置をシ
ステム図によって示したものである。
FIG. 1 shows a system diagram of a clutch control device as an embodiment for using the automatic gear shifting method for a gear transmission according to the present invention.

第1図において、エンジン出力軸1aと歯車変速機(図
示せず)の入力軸1bとの間にはクラッチlが介設し、
アクチュエータ2は押しのけ室2aにおける作動油圧と
押しのけ室2bにおける作動油圧との圧力差によって作
動し、押しのけ室2bにおける作動油圧に対して押しの
け室2aの作動油圧が高いとき、アクチュエータ2はク
ラッチ1を係合状態として、エンジン出力軸1aからの
トルクをクラッチ1を介して入力軸1bに伝達可能とし
、押しのけ室2bにおける作動油圧に対して押しのけ室
2aの作動油圧が低いとき、アクチュエータ2は押しの
け室2b側の作動油圧によってクラッチlの保合を切り
離すようになっている。
In FIG. 1, a clutch l is interposed between an engine output shaft 1a and an input shaft 1b of a gear transmission (not shown),
The actuator 2 is actuated by the pressure difference between the hydraulic pressure in the displacement chamber 2a and the hydraulic pressure in the displacement chamber 2b, and when the hydraulic pressure in the displacement chamber 2a is higher than the hydraulic pressure in the displacement chamber 2b, the actuator 2 engages the clutch 1. When the torque from the engine output shaft 1a can be transmitted to the input shaft 1b via the clutch 1, and the working oil pressure in the displacement chamber 2a is lower than the working oil pressure in the displacement chamber 2b, the actuator 2 transfers the torque from the engine output shaft 1a to the input shaft 1b through the clutch 1. The clutch l is disengaged by hydraulic pressure on the side.

押しのけ室2aにおけるポート2cへは、管路5b、油
圧ポンプ5、管路5a、油圧切換弁9、背圧弁8および
油圧切換弁3を介して管路3aが連通し、押しのけ室2
bへは管路7aが連通し、管路7aは背圧弁7を介して
リザーバ5dに接続しているため、管路7aにおける作
動油圧は背圧弁7における設定圧によって一定の圧力と
なっており、管路7aに連通している絞り流路7bはク
ラッチ1へ管路7aの作動油をふりかけるための装置で
ある。
A pipeline 3a communicates with the port 2c in the displacement chamber 2a via a pipeline 5b, a hydraulic pump 5, a pipeline 5a, a hydraulic switching valve 9, a back pressure valve 8, and a hydraulic switching valve 3.
A pipe line 7a communicates with b, and the pipe line 7a is connected to the reservoir 5d via the back pressure valve 7, so the working oil pressure in the pipe line 7a is kept at a constant pressure depending on the set pressure in the back pressure valve 7. A throttle channel 7b communicating with the pipe 7a is a device for sprinkling the hydraulic fluid of the pipe 7a onto the clutch 1.

管路3aは、絞り流路3dを介してリザーバ5dに連通
し、管路5aと管路7aとの間には圧力調整器4を介設
し、圧力調整器4はリリーフ弁におけるベント回路の設
定圧を電磁弁によって制御することによって管路5aの
作動油圧を調整する構成となっており、且つその電磁弁
の制御は配線4aに送る電流値によって制御され、圧力
調整器4からリリーフした作動圧油は管路7aへ供給さ
れ、管路5aにおける作動油圧pと配線4aにおける電
流iとの関係は、第2図における特性p5aの関係に設
定しであるなお、第2図におけるp7aは管路7aの作
動油圧を示している。
The pipe line 3a communicates with the reservoir 5d via the throttle channel 3d, and a pressure regulator 4 is interposed between the pipe line 5a and the pipe line 7a, and the pressure regulator 4 is connected to the vent circuit in the relief valve. It is configured to adjust the working oil pressure of the pipe line 5a by controlling the set pressure with a solenoid valve, and the control of the solenoid valve is controlled by the current value sent to the wiring 4a, and the operation relieved from the pressure regulator 4 is controlled. Pressure oil is supplied to the pipe 7a, and the relationship between the hydraulic pressure p in the pipe 5a and the current i in the wiring 4a is set to the relationship of the characteristic p5a in FIG. 2. Note that p7a in FIG. The hydraulic pressure of passage 7a is shown.

油圧切換弁3は、管路7aに連通したパイロ、ト管路3
bの油圧と管路9aに連通したパイロッ1、管路3Cの
油圧によって作動する構成をなし、その作動は、管路5
aと管路9aが油圧切換弁9を介して連通している状態
、すなわち管路5aと管路9aとの作動油圧が等しい状
態において管路5aの作動油圧p5aが第3図のd点以
上の状態にあるとき、そのd点以上の油圧を導いている
パイロット管路3Cの油圧が、油圧切換弁3を切換位置
3Aに設定し、パイロ・ソト管路3Cの油圧がd点以下
の油圧となったときは、パイロット管路3bの油圧が油
圧切換弁3を切換位置3Bに設定する関係となっている
The hydraulic switching valve 3 is connected to a pyro-hydraulic pipe 3 that communicates with the pipe 7a.
b, the pilot 1 connected to the pipe 9a, and the oil pressure of the pipe 3C.
When the working pressure p5a of the pipe line 5a is equal to or higher than the point d in FIG. When the oil pressure in the pilot line 3C leading to the oil pressure above the point d sets the hydraulic pressure switching valve 3 to the switching position 3A, the oil pressure in the pyro-soto line 3C leads to the oil pressure below the point d. When this occurs, the oil pressure in the pilot pipe line 3b sets the oil pressure switching valve 3 to the switching position 3B.

油圧切換弁9からの管路9bは、シフトバルブ10およ
び11に連通すると共に、セレクトバルブ13および1
4へ連通し、シフトバルブ10および11からそれぞれ
実線図示の管路を介して連通しているシフトアクチュエ
ータ12は、その拡大側面図を第3図に示している。
A pipe line 9b from the hydraulic switching valve 9 communicates with shift valves 10 and 11, and select valves 13 and 1.
Shift actuator 12, which communicates with shift valves 10 and 11 through conduits shown in solid lines, is shown in an enlarged side view in FIG.

第3図に示すように、シフトアクチュエータ12は、小
径のシリンダ12dヘビストン12gの小径部12hが
、また大径のシリンダ12eヘビストン12gの大径部
12iがそれぞれ軸方向への摺動を可能に嵌合し、ピス
トン12gに穿設したシリンダ12jにはピストン12
kが軸方向への摺動を可能に嵌合し、ピストン12kに
はロッド12aが固着し、ロッド12aは歯車変速機に
おけるシフトレバ−(図示せず)に連接し、押しのけ室
12bにはシフトバルブ11からの管路が連通し、押し
のけ室12CにはシフトバルブlOからの管路が連通し
ている。
As shown in FIG. 3, the shift actuator 12 is fitted with a small diameter portion 12h of a small diameter cylinder 12d and a large diameter portion 12i of a large diameter cylinder 12e and a heavyweight stone 12g so as to be able to slide in the axial direction. The piston 12 is attached to the cylinder 12j bored in the piston 12g.
k is fitted to be able to slide in the axial direction, a rod 12a is fixed to the piston 12k, the rod 12a is connected to a shift lever (not shown) in a gear transmission, and a shift valve is installed in the displacement chamber 12b. A conduit from shift valve IO is in communication with the displacement chamber 12C.

また、セレクトアクチュエータ15の構成もシフトアク
チュエータ12とまったく同じ構成となっており、押し
のけ室15bにはセレクトバルブ14からの管路が連通
し、押しのる予室15Cにはセレクトバルブ13からの
管路が連通し、ロッド15aは歯車変速機におけるシフ
トレバ−(図示せず)に連接している。
Furthermore, the configuration of the select actuator 15 is exactly the same as that of the shift actuator 12, and the displacement chamber 15b is connected to the conduit from the select valve 14, and the pre-displacement chamber 15C is connected to the conduit from the select valve 13. The rod 15a is connected to a shift lever (not shown) in a gear transmission.

また、歯車変速機におけるシフトレバ−の変速パターン
は第4図に示すとおりであり、第4図においてShはロ
ッド12aのシフト方向の動きを示し、seはロッド1
5aのセレクト方向の動きを示し、Rは後退の変速位置
を、l、2.3.4および5のそれぞれは、前進の第1
速、第2速、第3速、第4速および第5速の変速位置を
示している。
Further, the shift pattern of the shift lever in the gear transmission is as shown in FIG. 4, where Sh indicates the movement of the rod 12a in the shift direction, and se indicates the movement of the rod 1
5a in the select direction, R is the reverse gear shift position, l, 2.3.4 and 5 are the first forward gear position.
3 shows the shift positions of speed, second speed, third speed, fourth speed, and fifth speed.

管路9bに圧油が導かれている状態において、シフトバ
ルブ10および11とシフトアクチュエータ12との関
係は、シフトバルブ10が切換位置10Bに設定し、シ
フトバルブ11が切換位置11Aに設定しているときは
、管路9bにおける圧油がシフトバルブ10を介して押
しのけ室12cに圧送され、押しのけ室12bはシフト
バルブ11を介してリザーバ5dへ連通ずるため、ピス
トン12には押しのけ室12C側に圧送されている圧油
によって上端に押圧され、このピストン12にの上端の
位置は、ロッド12aが第4図の変速パターンにおいて
、シフトレバ−をR12あるいは4のいずれかの変速位
置へ設定している関係になっている。
In a state where pressure oil is led to the pipe line 9b, the relationship between the shift valves 10 and 11 and the shift actuator 12 is such that the shift valve 10 is set to the switching position 10B and the shift valve 11 is set to the switching position 11A. When the oil is in the piston 12, the pressure oil in the conduit 9b is fed to the displacement chamber 12c via the shift valve 10, and the displacement chamber 12b communicates with the reservoir 5d via the shift valve 11. The piston 12 is pushed to its upper end by the pressure oil being pumped, and the upper end position of the piston 12 is such that the rod 12a sets the shift lever to either R12 or 4 in the shift pattern shown in FIG. are in a relationship.

逆に、管路9bに圧油が導かれている状態において、シ
フトバルブ10が切換位置10Aに設定し、シフトバル
ブ11が切換位置11Bに設定しているときは、管路9
bにおける圧油がシフトバルブ11を介して押しのけ室
12bに圧送され、押しのけ室12cはシフトバルブl
Oを介してリザーバ5dへ連通するため、ピストン12
には押しのけ室12b側に圧送されている圧油によって
下端に押圧され、このピストン12にの下端の位置は、
ロッド12aが第4図の変速パターンにおいて、シフト
レバ−を1.3あるいは5のいずれかの変速位置へ設定
している関係になっている。
Conversely, when the shift valve 10 is set to the switching position 10A and the shift valve 11 is set to the switching position 11B in a state where pressure oil is guided to the pipe line 9b, the pipe line 9
Pressure oil in b is fed to the displacement chamber 12b via the shift valve 11, and the displacement chamber 12c is transferred to the displacement chamber 12c via the shift valve l.
The piston 12 is connected to the reservoir 5d via O.
The piston 12 is pushed to the lower end by the pressure oil being forced into the displacement chamber 12b, and the position of the lower end of the piston 12 is as follows.
In the shift pattern shown in FIG. 4, the rod 12a sets the shift lever to either the 1.3 or 5 shift position.

上記状態にに対し、シフトバルブ10が切換位置10B
に、およびシフトバルブ11も切換位置lIBに設定さ
れているときは、管路9bの圧油がシフトバルブ10を
介して押しのけ室12cへ圧送され、同時に管路9bの
圧油もシフトバルブ11を介して押しのけ室12bへ圧
送されるため、シフトアクチュエータ12においてピス
トン12gはその受圧面積差によって、その受圧面積の
大きい側が押しのけ室12cの油圧によって肩12fに
当接するまで押圧され、ピストン12にはその受圧面積
の大きい側の押しのけ室12bの油圧がピストン12k
を肩12mに当接するまで押圧し、そのピストン12に
の位置は第1図あるいは第3図に図示する位置に設定さ
れ、その位置は、シフト方向Shの中立位置n1.R2
あるいはR3のいずれかの設定位置(第4図)に設定さ
れる関係となっている。
In the above state, the shift valve 10 is in the switching position 10B.
, and when the shift valve 11 is also set to the switching position lIB, the pressure oil in the pipe line 9b is forced into the displacement chamber 12c via the shift valve 10, and at the same time, the pressure oil in the pipe line 9b is also transferred to the shift valve 11. Therefore, in the shift actuator 12, the piston 12g is pushed by the difference in pressure receiving area until the side with a larger pressure receiving area abuts against the shoulder 12f by the hydraulic pressure of the displacement chamber 12c. The hydraulic pressure in the displacement chamber 12b on the side with a larger pressure receiving area is the piston 12k.
is pressed until it contacts the shoulder 12m, and the position of the piston 12 is set to the position shown in FIG. 1 or 3, which is the neutral position n1. in the shift direction Sh. R2
Alternatively, the relationship is such that it is set at any setting position of R3 (FIG. 4).

同様に、セレクトバルブ13および14とセレクトアク
チュエータ15との関係は、その構成が上記シフトバル
ブlOおよび11とシフトアクチュエータ12の構成と
同一構成となっているため、セレクトバルブ13が切換
位置13Bに設定し且つセレクトバルブ14が切換位置
14Aに設定しているときは、ロッド15aを左端に3
09し、その股?位置は第4図においてシフトレバ−を
1−Hのセレクト位置に設定することに相当し、セレク
トバルブ13が切換位置13Aに設定し且つセレクトバ
ルブ14が切換位lit 4Bに設定しているときは、
ロッド15aを右端に設定し、−七の設定位置は第4図
においてシフトレバ−を5〜4のセレクト位置に設定す
ることに相当し、セレクトバルブ13が切換位置13B
に設定し且つセレクトバルブ14も切換位置14Bに設
定しているときは、ロッド15aを第1図に図示の中間
位置に設定し、その設定位置は第4図においてシフトレ
バ−を3〜2のセレクト位置に設定することに相当する
関係になっている。
Similarly, the relationship between the select valves 13 and 14 and the select actuator 15 is the same as that of the shift valves IO and 11 and the shift actuator 12, so the select valve 13 is set to the switching position 13B. And when the select valve 14 is set to the switching position 14A, the rod 15a is moved to the left end by 3
09, that crotch? The position corresponds to setting the shift lever to the select position 1-H in FIG. 4, and when the select valve 13 is set to the switching position 13A and the select valve 14 is set to the switching position lit 4B,
When the rod 15a is set to the right end, the -7 setting position corresponds to setting the shift lever to the 5 to 4 select positions in FIG. 4, and the select valve 13 is at the switching position 13B.
, and when the select valve 14 is also set to the switching position 14B, the rod 15a is set to the intermediate position shown in FIG. The relationship is equivalent to setting the position.

以上の本発明における実施例の構成において、以下その
作用を説明する。
The operation of the configuration of the embodiment of the present invention described above will be explained below.

自動車が駆動輪へ動力を伝達している通常の走行状態に
おいて第1図は、下記のように作動している。
In a normal driving state in which the vehicle is transmitting power to the drive wheels, the operation shown in FIG. 1 is as follows.

図示していない計算器からの油圧切換弁9におけるソレ
ノイド9Cへの指令は、油圧切換弁9を切換位置9Aに
設定し、圧力調整器4における配線4aの電流値iは第
2図における最低値に設定している。
A command from a calculator (not shown) to the solenoid 9C in the hydraulic switching valve 9 sets the hydraulic switching valve 9 to the switching position 9A, and the current value i of the wiring 4a in the pressure regulator 4 is the lowest value in FIG. It is set to .

したがって、この状態において管路5aと管路9aは連
通状態にあって、管路9aにおける作動油圧も第2図に
おけるp5aの最高油圧(d点以上の油圧)となってい
るため、油圧切換弁3はパイロット管路3Cの油圧によ
って切換位置3Aに設定され、管路9aは背圧弁8、油
圧切換弁3を介して管路3aに連通す、る状態となって
いる。
Therefore, in this state, the pipe line 5a and the pipe line 9a are in communication, and the working oil pressure in the pipe line 9a is also the highest oil pressure (hydraulic pressure above point d) of p5a in FIG. 3 is set to the switching position 3A by the hydraulic pressure of the pilot pipe 3C, and the pipe 9a is in communication with the pipe 3a via the back pressure valve 8 and the hydraulic pressure switching valve 3.

このように管路5aが背圧弁8を介して管路3aに連通
していると、最高圧力となっている管路5aにおける圧
油が背圧弁8および管路3aを介して押しのけ室2aに
圧送され、アクチュエータ2はクラッチ1を係合状態と
して、エンジン出力軸1aにおけるトルクを入力軸ib
へ伝達する状態としている。
When the pipe line 5a communicates with the pipe line 3a via the back pressure valve 8 in this way, the pressure oil in the pipe line 5a, which has the highest pressure, flows into the displacement chamber 2a via the back pressure valve 8 and the pipe line 3a. The actuator 2 engages the clutch 1 and transfers the torque at the engine output shaft 1a to the input shaft ib.
It is in the state of being transmitted to.

ただし、この場合においてクラッチ1は係合状態になっ
ているため、管路3aから押しのけ室2aへの圧油の流
れは存在していないが、管路5aにおける圧油は、この
場合においても背圧弁8を介して絞り流路3dからリザ
ーバ5dへの流れを形成している。
However, in this case, since the clutch 1 is in the engaged state, there is no flow of pressure oil from the pipe line 3a to the displacement chamber 2a, but the pressure oil in the pipe line 5a is A flow is formed from the throttle channel 3d to the reservoir 5d via the pressure valve 8.

したがって、その流れによって背圧弁8において圧力損
失dpが生じ゛ており、その結果、管路3aにおける作
動油圧の特性p3aは第2図に示すように、特性p5a
から圧力損失dpを減じた特性p3aのようになってい
る。
Therefore, the flow causes a pressure loss dp in the back pressure valve 8, and as a result, the characteristic p3a of the hydraulic pressure in the pipe line 3a changes to the characteristic p5a as shown in FIG.
The characteristic p3a is obtained by subtracting the pressure loss dp from .

このように自動車が走行している状態の第4図の歯車変
速機の変速位置において、現在の−の変速位置が第1速
に設定していたと仮定すると、この場合におけるシフト
アクチュエータ12のロッド12aは第1図あるいは第
3図における下端に設定し、且つセレクトアクチュエー
タ15のロッド15aは左端に位置していることになる
Assuming that the current - shift position of the gear transmission shown in FIG. is set at the lower end in FIG. 1 or 3, and the rod 15a of the select actuator 15 is located at the left end.

次に、上記の状態から自動車がその速度を増大させたこ
とによって、計算器が次の設定されるべき変速位置は第
2速であると判断したときは、下記のような作用をする
Next, when the car increases its speed from the above state and the calculator determines that the next shift position to be set is the second gear, the following actions occur.

計算機は、まず最初にシフトバルブ10のソレノイド1
0aに信号を送り、その信号によってシフトバルブ10
を切換位置10Bに設定する。また、この場合において
シフトバルブ11は、今まで第1速であったことから切
換位置をILBに設定したままとしているから、シフト
アクチュエータ12のピストン12kを図示の中立位置
(第4図におけるnlの中立位置に相当)へ設定するこ
とができる態勢としたことになる。
The calculator first calculates the solenoid 1 of the shift valve 10.
A signal is sent to shift valve 10 by that signal.
is set at switching position 10B. Furthermore, in this case, since the shift valve 11 has been in the first speed, the switching position remains set to ILB, so the piston 12k of the shift actuator 12 is moved to the neutral position shown (nl in FIG. 4). This means that the vehicle can be set to a neutral position (equivalent to a neutral position).

しかし、未だこの状態において、油圧切換弁9はその切
換位置が9Aに設定したままになっているため、管路9
bには管路5aからの圧油が圧送されていないため、ロ
ッド12aは図示していないディテントによって第1速
の位置を保持しながら、そのnlの位置へは移行せずに
いる。したがってエンジン出力軸1aから入力軸1bへ
は未だエンジンの動力が伝達している→4h能シか一イ
いス 上記態勢の準備が完了すると、計算機はソレノイド9C
に信号を送り、油圧切換弁9を切換位置9Bに設定する
However, in this state, the hydraulic switching valve 9 is still set at the switching position of 9A, so the pipe line 9
Since the pressure oil from the conduit 5a is not sent to b, the rod 12a is held at the first speed position by a detent (not shown), but does not move to the nl position. Therefore, engine power is still being transmitted from the engine output shaft 1a to the input shaft 1b.
and sets the hydraulic switching valve 9 to the switching position 9B.

切換位置9Bの設定が完了したことによって管路9aが
リザーバ5dに開放され、その結果、パイロット管路3
Cも大気に開放されることになって、油圧切換弁3はそ
の切換位置が3Bに切り換わり、押しのけ室2aはポー
)2c、管路3aおよび油圧切換弁3を介してリザーバ
5dに開放することになるから、このとき瞬時に7クチ
ユエータ2は管路7aにおける作動油圧によってクラッ
チ1の係合を切り離す。
By completing the setting of the switching position 9B, the pipe line 9a is opened to the reservoir 5d, and as a result, the pilot pipe line 3
C is also opened to the atmosphere, the hydraulic switching valve 3 is switched to the switching position 3B, and the displacement chamber 2a is opened to the reservoir 5d via the port 2c, the pipe 3a and the hydraulic switching valve 3. Therefore, at this time, the 7 actuator 2 instantly disengages the clutch 1 by the hydraulic pressure in the conduit 7a.

また同時に、油圧切換弁9の切換位置9Bへの設定は、
管路5aが管路9bに連通ずることになって管路5aに
おける圧油が油圧切換弁9および管路9bを介してシフ
トバルブlOおよび11に圧送されることになる。
At the same time, the setting of the hydraulic switching valve 9 to the switching position 9B is as follows.
Conduit 5a is communicated with conduit 9b, and the pressure oil in conduit 5a is forced to be sent to shift valves IO and 11 via hydraulic switching valve 9 and conduit 9b.

この場合において、シフトバルブ10およびllは、上
記のように既にロッド12aを第4図のnlの変速の中
立位置へ設定する態勢に準備されているため、管路9b
に圧油が圧送されると同時に、シフトアクチュエータ1
2はシフトレバ−の変速位置を中立の位置nlにシフト
する。
In this case, since the shift valves 10 and 11 are already prepared to set the rod 12a to the neutral position of the shift of n1 in FIG. 4 as described above, the conduit 9b
At the same time, the shift actuator 1
2 shifts the shift position of the shift lever to the neutral position nl.

すなわち、油圧切換弁9が切換位置を9Aから9Bに切
り換える1作動の信号によって、クラッチ1が切り離さ
れ、同時に変速機においては、第1速からnlの中立位
置への作動が完了したことになる。
That is, the clutch 1 is disengaged by the 1-operation signal in which the hydraulic switching valve 9 switches the switching position from 9A to 9B, and at the same time, the transmission has completed its operation from the 1st gear to the nl neutral position. .

上記作動が完了すると、計算機はソレノイド14aに信
号を発信してセレクトバルブ14を切換位置14Bに設
定する。また、このときセレクトバルブ13は上述した
ように既に第1速時の切換位置13Bに設定しているた
め、このセレクトバルブ14を切換位置14Bに切り換
えたことによって、ロッド15aが第1図に示す中間位
置に移行して、そのセレクト位置を第4図の1〜Rの位
置から3〜2のセレクト位置へ移行させる。
When the above operation is completed, the computer sends a signal to the solenoid 14a to set the select valve 14 to the switching position 14B. Also, at this time, since the select valve 13 has already been set to the first speed switching position 13B as described above, by switching the select valve 14 to the switching position 14B, the rod 15a is moved as shown in FIG. Shifting to the intermediate position, the select position is shifted from the positions 1 to R in FIG. 4 to the select position 3 to 2.

すなわち、上記のようにロッド12aがシフトレバ−を
nlの位置に設定している状態においてロッド15aが
そのシフトレバ−を3〜2のセレクト位置へ設定したこ
とは、変速機の変速位置を第4図におけるnlからn2
の位置へ移行させたことになる。
That is, the fact that the rod 15a sets the shift lever to the select position 3 to 2 while the rod 12a sets the shift lever to the nl position as described above means that the shift position of the transmission is changed to the position shown in FIG. nl to n2 in
This means that it has been moved to the position of

更にこの状態が完了すると、計算機は、ソレノイドll
aに信号を発信してシフトバルブllの切換位置をII
Aに設定する。またこのとき、上記のようにシフトバル
ブ10はその切換位置がIOBに設定されたままとなっ
ているから、シフトバルブ11が切換位置11Aに切り
換えられたことによって、ロッド12aはシフトレバ−
を第4図において中立位置n2から第2速の位置へ移行
させる。
Furthermore, when this state is completed, the computer
Send a signal to a to change the switching position of shift valve ll to II
Set to A. Further, at this time, since the switching position of the shift valve 10 remains set to IOB as described above, the rod 12a is moved from the shift lever to the switching position 11A of the shift valve 11.
is shifted from the neutral position n2 to the second speed position in FIG.

このような上記変速の操作において、圧力調整器4は油
圧源となっている管路5aの作動圧力p5aを第5図に
示すように操作し、その変速におけるシフトレバ−の変
速位置は、その時間経過tとともに第6図に示すように
している第6図において、Lは第1速の低変速比の側の
変速位置を示し、Hは第2速の高変速比の側の変速位置
を示し、0はnlあるいはn2に相当する中立位置を示
し、81〜S2の移行は第1速の位置からnlへの移行
を示し、52〜S3の移行はn1〜n2の移行にg当し
、s3〜S4〜S5〜s 6’の移行はn2から第2速
への移行を意味し、84〜S5は変速時のシンクロメツ
シュが同期噛み合いするまでの作用を示し、この噛み合
いの時は、第5図に示すように、作動点P2、p3、p
4およびp5の間において、圧力調整器4が管路5aか
ら管路9bへ圧送している作動油圧を低くし、シフトア
クチュエータ12が変速の際における操作力を弱めてシ
ンクロの破損を防止するようにしている。
In such a shift operation, the pressure regulator 4 operates the operating pressure p5a of the pipe line 5a serving as the hydraulic pressure source as shown in FIG. In FIG. 6, which is as shown in FIG. 6 along with the elapsed time t, L indicates the shift position on the low gear ratio side of the first gear, and H indicates the shift position on the high gear ratio side of the second gear. , 0 indicates the neutral position corresponding to nl or n2, the transition from 81 to S2 indicates the transition from the first speed position to nl, the transition from 52 to S3 corresponds to the transition from n1 to n2, and s3 The transition from ~S4~S5~s6' means the transition from n2 to the second speed, and 84~S5 shows the action until the synchromesh meshes synchronously during gear shifting. As shown in Figure 5, the operating points P2, p3, p
4 and p5, the pressure regulator 4 lowers the hydraulic pressure being fed from the pipe line 5a to the pipe line 9b, and the shift actuator 12 weakens the operating force during gear shifting to prevent damage to the synchronizer. I have to.

上記作動完了の後、計算機は、圧力調整器4における配
線4aの電流値iを第2図のie以上に設定しておき、
その後に油圧切換弁9を再び切換位置9Aに設定する。
After the above operation is completed, the computer sets the current value i of the wiring 4a in the pressure regulator 4 to be equal to or higher than ie in FIG.
Thereafter, the hydraulic switching valve 9 is set to the switching position 9A again.

和積り屡0^ハ;ルウ諏φ7斗1し 銚敗Q。Total sum 0^ha; Luu Su φ7 to 1 and defeat Q.

およびパイロット管路3Cが管路5aに連通するが、上
記のようにこのとき管路5aの作動圧力は第4図のd点
以下に設定しているので、油圧切換弁3はその切換位置
を未だ3Bに設定したままとしている。
The pilot pipe line 3C communicates with the pipe line 5a, but as mentioned above, the operating pressure of the pipe line 5a is set below point d in FIG. 4, so the hydraulic switching valve 3 changes its switching position. It is still set to 3B.

この状態から、計算機は、配線4aの電流値iを減じて
ゆき、その電流値iが1=ieに達したとき、パイロッ
ト管路3cの油圧は第2図に示すようにd点のpciな
る値に達し、パイロット管路3Cの油圧は油圧切換弁3
を切換位置3Aに切り換える。
From this state, the computer decreases the current value i of the wiring 4a, and when the current value i reaches 1=ie, the oil pressure of the pilot pipe 3c becomes pci at point d as shown in FIG. The hydraulic pressure in the pilot line 3C reaches the hydraulic pressure switching valve 3.
Switch to switching position 3A.

この切り換えによって、管路9aが管路3aと連通する
ため、管路3aには作動圧力が発生し、その値は第2図
における1=o−Ieの間のp3aの特性となり、更に
計算機が配線4aの電流値iを減じてゆき、i<icに
達したとき、第2図に示すように、管路3aの作動油圧
(、p3a)が管路7aにおける作動油圧(p7a)よ
り大となってアクチュエータ2はクラッチ1を係合状態
にしてゆき、管路3aの作動油圧が最高の値に達したと
き、そのクラッチlの保合は完了し、エンジンから駆動
輪への動力の伝達が再開される。
Due to this switching, the pipe line 9a communicates with the pipe line 3a, so a working pressure is generated in the pipe line 3a, and its value becomes the characteristic of p3a between 1=o-Ie in FIG. As the current value i of the wiring 4a is decreased and reaches i<ic, as shown in FIG. Then, the actuator 2 engages the clutch 1, and when the hydraulic pressure in the pipe 3a reaches the maximum value, the engagement of the clutch 1 is completed and power is no longer transmitted from the engine to the drive wheels. It will be restarted.

なお、第2図において、領域すはアクチュエータ2がク
ラッチlを係合させる範囲を示し、領域Cはアクチュエ
ータ2がクラッチlにおける係合を切り離している範囲
を示している。
In FIG. 2, region C indicates the range in which the actuator 2 engages the clutch l, and region C indicates the range in which the actuator 2 disengages the clutch l.

上記のようなシフトアップの変速に対し、第2速から第
1速へのシフトダウンの変速は上記作動と逆の作動をた
どり、他の変速位置からその次の他の変速位置への操作
も同様の操作を行なうことになる。
In contrast to the above-mentioned upshifting, downshifting from 2nd speed to 1st speed follows the opposite operation to the above operation, and operations from other shift positions to the next other shift positions are also performed. A similar operation will be performed.

以上の実施例においては、油圧切換弁9を圧力調整器4
と背圧弁8との間に介設させていたが、この圧力調整器
4と背圧弁8の間はそのまま連通させ、油圧切換弁9は
第7図に示すように油圧ポンプ5の吐出管路と圧力調整
器4の間に介設させる構成としてもよい。
In the above embodiment, the hydraulic switching valve 9 is connected to the pressure regulator 4.
However, the pressure regulator 4 and the back pressure valve 8 are kept in communication with each other, and the hydraulic switching valve 9 is connected to the discharge pipe of the hydraulic pump 5 as shown in FIG. The pressure regulator 4 may be interposed between the pressure regulator 4 and the pressure regulator 4.

ただし、第7図の場合は、油圧切換弁9が切換位置9B
に設定されたとき、油圧ポンプ5の吐出管路が所定の油
圧に設定されていなければならないから、その油圧ポン
プ5の吐出管路にリリーフ弁16を設けておく必要があ
る。
However, in the case of Fig. 7, the hydraulic switching valve 9 is in the switching position 9B.
Since the discharge line of the hydraulic pump 5 must be set to a predetermined oil pressure when the hydraulic pressure is set to 1, it is necessary to provide a relief valve 16 in the discharge line of the hydraulic pump 5.

なお、第7図における他の部分は第1図と同じ構成であ
る。
Note that the other parts in FIG. 7 have the same configuration as in FIG. 1.

また第1図の構成において、管路7aはクラッチ1を切
り離すための油圧管路として存在するが、この管路7a
は必ずしも必要でない、それは、管路3aの作動油圧が
低下したことによって7クチユエータ2がクラッチlを
切り離すべきときは、アクチュエータ2に内股させたス
プリングの附勢力によってクラッチ1を切り離してもよ
いからである。
Furthermore, in the configuration shown in FIG. 1, the pipe line 7a exists as a hydraulic pipe line for disengaging the clutch 1;
is not necessarily necessary, because when the actuator 2 should disengage the clutch l due to a decrease in the working oil pressure of the conduit 3a, the clutch 1 may be disengaged by the urging force of a spring placed inside the actuator 2. be.

この場合、p3aの特性は、クラッチ1が切り離されて
いる範囲として、p7aよりも低い圧力特性とするよう
な第2図のb領域を設ける考慮を必要としないことにな
る。したがってそのb領域において管路3aにおける作
動油圧が管路7aにおける作動油圧より低くなるために
設けた背圧弁8は不必要となる。
In this case, the characteristic of p3a does not require consideration of providing a region b in FIG. 2, which has a lower pressure characteristic than p7a, as a range in which the clutch 1 is disengaged. Therefore, the back pressure valve 8 provided because the working pressure in the pipe line 3a becomes lower than the working pressure in the pipe line 7a in the region b becomes unnecessary.

また、第1図における油圧切換弁3も必ずしも必要とし
ているものではない、油圧切換弁3は管路3aを確実に
大気に開放しておくことによって、クラッチ1が確実に
切り離されている状態を維持しておくために設けている
ものであって、第2図においてi>icにおいてp3a
の特性がp7aの特性より十分に下方に存在する特性と
なって、クラッチ1の切り離されている領域が十分にと
られていればよいものであるまた、第1図の実施例はシ
フトアクチュエータ12をシフトバルブlOとシフトバ
ルブ11の2個のシフトバルブによって操作しているが
、これらは弔−のシフトバルブに構成させてもよい。
Further, the hydraulic switching valve 3 shown in FIG. 1 is not necessarily required, but the hydraulic switching valve 3 ensures that the clutch 1 is in a disengaged state by ensuring that the pipe line 3a is opened to the atmosphere. This is provided to maintain the
It is sufficient that the characteristic of p7a is sufficiently lower than the characteristic of p7a, and that a sufficient area of disengagement of the clutch 1 is secured. is operated by two shift valves, the shift valve IO and the shift valve 11, but these may be configured as a regular shift valve.

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明における効果は
下記のとおりである。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the effects of the present invention are as follows.

1)油圧源となっている油圧ポンプ5の吐出替蕗−II
+)久   7々 拳 −ニー 々 9 /7’l J
 −L  ’)  ハ し 、・7フトバルブ10およ
び11との間へ油圧切換弁9を介設し、且つ油圧切換弁
9が切換位置9B側へ切り換えられる直前において、シ
フトバルブが歯車変速機の変速位置を変速の中立位置へ
設定する態勢に設定しておき、その設定の後に油圧切換
弁9を切換位置9Bへ切り換える変速方法としたことに
よって、その変速は油圧切換弁9を切り換える1動作の
信号によって、クラッチ1の切り離しと、変速機におけ
るーの変速位置から変速の中立位置までの変速操作を完
了できることになる。
1) Discharge replacement valve-II of the hydraulic pump 5 serving as the hydraulic pressure source
+) Ku 7 Fist - Knee 9 /7'l J
-L') C, -7 A hydraulic switching valve 9 is interposed between the foot valves 10 and 11, and immediately before the hydraulic switching valve 9 is switched to the switching position 9B, the shift valve is used to shift the gear transmission. The gear position is set to the neutral position of gear shifting, and after that setting, the hydraulic switching valve 9 is switched to the switching position 9B, so that the gear shifting is performed using a single operation signal to switch the hydraulic switching valve 9. As a result, it is possible to complete the disengagement of the clutch 1 and the shift operation from the - shift position to the neutral shift position in the transmission.

このことは、その変速操作の必要時間を短縮することと
同時に、その変速操作の制御を単純化することができる
ものである。
This makes it possible to shorten the time required for the shift operation and at the same time simplify the control of the shift operation.

2)アクチュエータ2へ油圧源の高い圧油を圧送したと
きにクラッチ係合することとしたことは、その高い油圧
力によってクラッチlを係合させるため、従来のような
大きなスプリングによってクラッチ係合させるような必
要がなくなってアクチュエータ2を小型化できることに
なるが、そればかりでなく、クラッチ1を係合させてゆ
くときはシフトバルブへの圧油供給が必要なく、シフト
バルブに圧油を供給すべきときはその供給が開始される
と同時にアクチュエータ2への圧油供給が必要なくなる
2) The reason why we decided to engage the clutch when the high pressure oil from the hydraulic source is fed to the actuator 2 is that in order to engage the clutch l using the high hydraulic pressure, the clutch is engaged using a large spring like in the past. This eliminates the need to supply pressure oil to the shift valve, making it possible to downsize the actuator 2. In addition, when engaging the clutch 1, there is no need to supply pressure oil to the shift valve. When it is necessary, the pressure oil supply to the actuator 2 becomes unnecessary as soon as the supply starts.

このことは、油圧源における圧油が、クラッチlの操作
あるいは変速操作のそれぞれに、常に独立してそれら単
独の作動に使用されることとなって、油圧源における圧
油利用が分散利用されることなくそれぞれの作動ごとに
有効に利用され、その変速操作の応答性を高めることが
可能となるものである。
This means that the pressure oil in the hydraulic source is always used independently for each operation of the clutch l or gear change operation, and the use of pressure oil in the hydraulic source is distributed. This makes it possible to effectively utilize the gears for each operation and improve the responsiveness of the gearshift operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明における歯車変速機の変速方法を使用
するための、歯車変速機の変速装置をシステム図によっ
て示したものであり、第2図は、管路5a、3aおよび
7aにおける作動油圧特性を示し、第3図は、第1図に
おけるシフトアクチュエータ12の拡大図を示し、第4
図は、歯車変速機のシフトレバ−におけるシフトパター
ンを示し、第5図は、変速時における管路5a(第1図
)の油圧変化を示し、第6図は、変速時におけるシフト
レバ−の変速位置の変化を示し、第7図は、第1図に対
する他の実施例を示している・ 実施例に使用した符合は下記のとおりであるl:クラッ
チ、la:エンジン出力軸、1b:歯車変速機の入力軸
、2:7クチユエータ、2C:ポート、4:圧力調整器
、5:油圧ポンプ、5a:管路、9:油圧切換弁、10
および11:シフトバルブ、12:シフトアクチュエー
タ。 特許出願人  三輪精機株式会社 代表者 西海悦史 ie 第2図
FIG. 1 shows a system diagram of a gear transmission gear transmission for using the gear transmission transmission method of the present invention, and FIG. 2 shows the operation in conduits 5a, 3a, and 7a. FIG. 3 shows an enlarged view of the shift actuator 12 in FIG. 1, and FIG.
The figure shows a shift pattern in the shift lever of a gear transmission, FIG. 5 shows a change in oil pressure in the conduit 5a (FIG. 1) during a shift, and FIG. 6 shows the shift position of the shift lever during a shift. Fig. 7 shows another example compared to Fig. 1. The symbols used in the example are as follows: 1: clutch, 1a: engine output shaft, 1b: gear transmission input shaft, 2: 7 actuator, 2C: port, 4: pressure regulator, 5: hydraulic pump, 5a: pipe line, 9: hydraulic switching valve, 10
and 11: shift valve, 12: shift actuator. Patent applicant Sanwa Seiki Co., Ltd. Representative Etsushi Nishikai Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、クラッチを操作するアクチュエータは、油圧源から
該アクチュエータのポートへ圧油を圧送している状態に
おいて、 a:圧力調整器が前記ポートにおける作動油圧を上昇さ
せてゆくことによって、前記クラッチを、エンジン出力
軸と歯車変速機における入力軸が係合してゆく方向に作
動させ、 b:前記圧力調整器が前記ポートにおける作動油圧を低
下させてゆくことによって、前記クラッチにおける該係
合を切り離してゆく方向に作動させ、前記歯車変速機の
変速におけるシフト方向の変速操作は、前記油圧源から
シフトバルブへ供給され且つ該シフトバルブによって制
御された圧油によって操作し、前記シフト方向の変速操
作は、一の変速位置から次の変速位置へ移行するとき、
変速の中立位置を経由して変速してゆく、上記歯車変速
機の変速方法において、 前記油圧源から前記ポートの間に介設している油圧切換
弁は、 a:前記クラッチが前記エンジン出力軸と 前記入力軸を係合させる準備段階に入ったとき、前記油
圧源を前記ポートに連通させ、且つ前記油圧源と前記シ
フトバルブとの連通を閉じ、 b:前記シフトバルブが前記変速操作をする準備段階に
入ったとき、前記シフトバルブを該変速における変速の
中立位置へ設定する態勢に設定し、その設定の後に、前
記油圧源と前記ポートとの連通を閉じ且つ前記ポートを
リザーバに開放し、同時に前記油圧源を前記シフトバル
ブに連通させる、以上の作動からなる歯車変速機の変速
方法
[Scope of Claims] 1. In a state in which the actuator that operates the clutch is pressurized oil from a hydraulic source to a port of the actuator, a: a pressure regulator increases the working hydraulic pressure at the port; (b) The pressure regulator operates the clutch in a direction in which the engine output shaft and the input shaft of the gear transmission engage with each other, and b: The pressure regulator lowers the working oil pressure at the port, so that the clutch The gear transmission is operated in the direction of disengaging the engagement, and the shift operation in the shift direction of the gear transmission is operated by pressure oil supplied from the hydraulic pressure source to the shift valve and controlled by the shift valve; A gear shift operation in the shift direction is performed when moving from one gear shift position to the next gear shift position.
In the above gear transmission method for shifting through a neutral position, the hydraulic switching valve interposed between the hydraulic source and the port includes: a: the clutch is connected to the engine output shaft; and when entering a preparatory stage for engaging the input shaft, the hydraulic power source is communicated with the port, and communication between the hydraulic power source and the shift valve is closed; b: the shift valve performs the gear shifting operation; When entering the preparation stage, the shift valve is set to a neutral position for the gear shift, and after that setting, communication between the hydraulic pressure source and the port is closed and the port is opened to a reservoir. , simultaneously communicating the hydraulic pressure source to the shift valve, a gear transmission method comprising the above operations.
JP400285A 1985-01-16 1985-01-16 Method of speed change for transmission gear Granted JPS61165053A (en)

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JPH0570752B2 JPH0570752B2 (en) 1993-10-05

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57146941A (en) * 1981-03-06 1982-09-10 Aisin Warner Ltd Oil pressure controller for automatic speed changer
JPS57200730A (en) * 1981-06-04 1982-12-09 Mazda Motor Corp Clutch controller of compound clutch type multistage gear transmission
JPS58156755A (en) * 1982-03-10 1983-09-17 Nissan Motor Co Ltd Hydraulic control unit of automatic transmission

Patent Citations (3)

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