JPS61164869A - Image-forming device - Google Patents

Image-forming device

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Publication number
JPS61164869A
JPS61164869A JP621485A JP621485A JPS61164869A JP S61164869 A JPS61164869 A JP S61164869A JP 621485 A JP621485 A JP 621485A JP 621485 A JP621485 A JP 621485A JP S61164869 A JPS61164869 A JP S61164869A
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JP
Japan
Prior art keywords
paper
detector
ribbon
platen roller
cut
Prior art date
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Pending
Application number
JP621485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisaaki Kono
河野 久明
Yasufumi Tanimoto
谷本 康文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP621485A priority Critical patent/JPS61164869A/en
Publication of JPS61164869A publication Critical patent/JPS61164869A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/42Scales and indicators, e.g. for determining side margins
    • B41J29/44Scales and indicators, e.g. for determining side margins for determining top and bottom margins or indicating exhaust of paper

Abstract

PURPOSE:To securely control transfer in conformity with feeding of a transfer recording material and to engine clear images to be formed at predetermined positions of the recording material, by controllingly correcting a detection level of a detecting means in accordance with a prestored reference detection level. CONSTITUTION:A paper detector (paper supply sensor) 40 is provided in the vicinity of a pair of aligning rollers 15, 15, and a paper leading end detector 41 is provided in the vicinity of a pinch roller 30 on the paper-discharging side. Each of the detectors 39, 40, 41 consists of a light-emitting element and a light-receiving element. The detector 41 is provided at a position opposed to a central part of a guide passage 31 on the paper-discharging side, namely, a central part of the pinch roller 30. Accordingly, in the case of detecting the leading end of the transfer recording material (cut paper Pa) by the detector 41, positional errors at end parts of the cut paper Pa are minimized, even if the detecting position is at a central part or an error is generated in the detecting position for the leading end of the paper Pa.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、たとえば計算機あるいはワードプロセッサ
の出力記録用に適用される熱転写式の画像形成装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a thermal transfer type image forming apparatus used for recording output of a computer or a word processor, for example.

[発明の技術的背景] 近年、ノンインパクトプリント技術の1つとして、小型
かつ安価で騒音もなく、しかも普通紙への記録ができる
熱転写式のカラーの(多色の)画像形成装置が開発され
、実用化されている。
[Technical Background of the Invention] In recent years, as a non-impact printing technology, a thermal transfer type color (multicolor) image forming device has been developed that is small, inexpensive, noiseless, and capable of recording on plain paper. , has been put into practical use.

通常、この種の画像形成装置は、プラテンとサーマルヘ
ッド(感熱ヘッド)との間に、用紙および複数色のイン
クが順次繰返し配置されている熱転写リボンを介在させ
た状態で、用紙を往復移動しながら上記サーマルヘッド
を稼動させることにより、熱転写リボンのインクを順次
用紙に転写して画像を形成するようになっている。
Normally, this type of image forming apparatus moves paper back and forth between a platen and a thermal head (thermal head) with a thermal transfer ribbon on which paper and ink of multiple colors are sequentially and repeatedly arranged. However, by operating the thermal head, the ink on the thermal transfer ribbon is sequentially transferred onto the paper to form an image.

[背景技術の問題点] しかしながら、上記のような装置では、用紙の搬送制御
等のために用紙の先端検知、用紙の通過検知等を発光素
子と受光素子とからなる光学的な検知器で検知している
。この検知器の検知レベルがハイレベルであるかローレ
ベルであるが否かによって、用紙があるか無いか、すな
わち暗、明の判定を行っていた。このため、検知器にホ
コリ等が付着して検知器の出力レベルが低下した場合、
明、暗の判定を間違う恐れがあった。このため、用紙の
搬送にあわせて常に確実に転写制御することができ−ず
、鮮明な画像を用紙の所定の位置に形成することができ
ないという問題があった。
[Problems with the Background Art] However, in the above-mentioned devices, in order to control paper conveyance, etc., detection of the leading edge of paper, detection of paper passage, etc. is performed using an optical detector consisting of a light-emitting element and a light-receiving element. are doing. Depending on whether the detection level of this detector is high level or low level, it is determined whether there is paper or not, that is, whether it is dark or bright. Therefore, if the detector output level decreases due to dust, etc. adhering to the detector,
There was a risk of misjudging light and dark. For this reason, there is a problem in that it is not possible to always reliably control the transfer in accordance with the conveyance of the paper, and it is not possible to form a clear image at a predetermined position on the paper.

[発明の目的] この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、たとえば長期間の使用により検知手段
が汚れても、その時の検知レベルに合せて補正するよう
にしたので、被転写材の搬送にあわせて常に確実に転写
制御することができ、鮮明な画像を被転写材の所定の位
置に形成することができる画像形成装置を提供すること
にある。
[Purpose of the Invention] This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to make corrections in accordance with the detection level at that time, even if the detection means becomes dirty due to long-term use, for example. Therefore, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can always perform reliable transfer control in accordance with the conveyance of the transfer material and can form a clear image at a predetermined position on the transfer material.

[発明の概要] この発明は上記目的を達成するために、電源投入時、被
転写材を検知する検知手段による基準の検知レベルを記
憶し、この記憶した基準の検知レベルで上記検知手段に
よる検知レベルを補正制御するようにしたものである。
[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention stores a reference detection level by a detection means for detecting a transfer material when the power is turned on, and performs detection by the detection means at this stored reference detection level. The level is corrected and controlled.

[発明の実施例コ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの発明の熱転写式の画像形成装置を示すもの
で、図中1は本体である。この本体1の上面部には排紙
トレイ2が、また、この後方部位には被転写材供給部と
してカセット装着部22に装着されたカット紙供給カセ
ット3と手差しトレイ17とが配置されている。また、
本体1内の上記排紙トレイ2の装着部に対応する位置に
は被転写材の駆動部としてのプラテンローラ4が設けら
れているとともに、このプラテンローラ4の下側にはプ
ラテンローラ4の軸方向に沿って図示しない発熱部をラ
イントッド状に形成した感熱ヘッドとしてのサーマルヘ
ッド5が設けられている。ここで、このサーマルヘッド
5とプラテンローラ4とで転写部200が構成されてい
る。また、前記プラテンローラ4の周面近傍には、この
周面に接離可能な給紙側ピンチローラ20と排紙側ピン
チローラ30とが設けられている。上記サーマルヘッド
5は、1728ドツト分の発熱素子が8本/mmの密度
で横一列に配置されたラインヘッドであり、多色リボン
使用時はカット紙pa等の被転写材の前進、後退による
色ずれを防ぐため、1ラインの処理時間が一定にされて
いる。
FIG. 1 shows a thermal transfer type image forming apparatus of the present invention, and 1 in the figure is a main body. A paper discharge tray 2 is disposed on the upper surface of the main body 1, and a cut paper supply cassette 3 and a manual feed tray 17, which are attached to a cassette mounting section 22 and serve as a transfer material supply section, are disposed at the rear of the main body 1. . Also,
A platen roller 4 as a drive section for the transfer material is provided at a position corresponding to the mounting section of the paper ejection tray 2 in the main body 1, and a shaft of the platen roller 4 is provided below the platen roller 4. A thermal head 5 is provided as a thermal head in which a heat generating portion (not shown) is formed in a line tod shape along the direction. Here, the thermal head 5 and the platen roller 4 constitute a transfer section 200. Further, near the circumferential surface of the platen roller 4, a paper feed side pinch roller 20 and a paper discharge side pinch roller 30 that can come into contact with and separate from this circumferential surface are provided. The thermal head 5 is a line head in which heating elements for 1728 dots are arranged horizontally in a line at a density of 8 pieces/mm, and when using a multicolor ribbon, the thermal head 5 is a line head in which heating elements for 1728 dots are arranged horizontally in a line at a density of 8 pieces/mm. To prevent color shift, the processing time for one line is kept constant.

また、第2図(A)にも示すように、本体1内には転写
材としてロール状の熱転写リボン6を裸出可能に収納す
るリボン収納部7、およびこのリボン収納部7から繰出
された熱転写リボン6を順次巻取るリボン巻取部8が設
けられている。
Further, as shown in FIG. 2(A), inside the main body 1 there is a ribbon storage section 7 that stores a roll-shaped thermal transfer ribbon 6 as a transfer material so that it can be taken out, and a A ribbon winding section 8 is provided for winding up the thermal transfer ribbon 6 one after another.

そして、リボン収納部7のロール(巻芯)9に巻回され
、繰出された熱転写リボン6は第1、第2のリボンガイ
ド10.11に順次巻掛けられてプラテンローラ4とサ
ーマルヘッド5との間に導かれ、ついで第3のリボンガ
イド12を介してプラテンローラ4から急激に離間する
ように折返したのち第4のリボンガイド13に巻掛けら
れた状態でリボン巻取部8のロール(巻芯)14に巻取
られる構成となっている。
The thermal transfer ribbon 6 is wound around the roll (winding core) 9 of the ribbon storage section 7 and fed out, and is sequentially wound around the first and second ribbon guides 10 and 11 and connected to the platen roller 4 and the thermal head 5. The ribbon is then guided through the third ribbon guide 12 so as to be sharply separated from the platen roller 4, and is then wound around the fourth ribbon guide 13 until the roll of the ribbon winding unit 8 ( It is configured to be wound around a winding core (core) 14.

一方、上記プラテンローラ4の上部後方には第1図に示
すように、レジストローラの一例であるアライニングロ
ーラ対15.15が配設されている。そして、このアラ
イニングローラ対15.15による被転写紙挟持力は、
前記プラテンローラ4と給紙側ピンチローラ20あるい
は排紙側ピンチローラ30との被転写紙挟持力よりも弱
くなっている。さらに、このアライニングローラ対15
.15の周速は前記プラテンローラ4の周速よりも遅く
なるように設定されている。
On the other hand, a pair of aligning rollers 15 and 15, which are an example of registration rollers, are disposed above and behind the platen roller 4, as shown in FIG. The force for holding the transferred paper by this pair of aligning rollers 15.15 is:
This force is weaker than the paper pinching force between the platen roller 4 and the pinch roller 20 on the paper feed side or the pinch roller 30 on the paper discharge side. Furthermore, this aligning roller pair 15
.. The circumferential speed of 15 is set to be slower than the circumferential speed of the platen roller 4.

また、前記カット紙供給カセット3から侵述する給送ロ
ーラ16を介して取出し供給された被転写材(被記録材
)としてのカット紙pa、または前記手差しトレイ17
から挿入され手差し供給ローラ対18.18を介して供
給されたカット紙Pb1または上記カット紙供給カセッ
ト3と差し換え可能なロール紙PCを、プラテンローラ
4とこれに転接するように配置された前記給紙側ピンチ
ロール20との間に送り込む構成となっている。
Also, cut paper pa as a transfer material (recording material) taken out and supplied from the cut paper supply cassette 3 via the feeding roller 16, or the manual feed tray 17
The cut paper Pb1 inserted from the manual supply roller pair 18.18 or the roll paper PC which can be replaced with the cut paper supply cassette 3 is transferred to the platen roller 4 and the supply roller arranged so as to be in rolling contact with the cut paper supply cassette 3. It is configured to be fed between the paper side pinch roll 20 and the paper side pinch roll 20.

なお、カット紙Pa、Pb、ロール紙PCはともに被転
写材の一例である。
Note that the cut papers Pa and Pb and the roll paper PC are both examples of transfer materials.

また、前記カセット装着部22と前記アライニングロー
ラ対15.15との間にはロール紙PCを案内するロー
ル紙案内路23を形成する第1、第2のガイド板24.
25が配置されている。さらに、前記カット紙供給カセ
ット3内の最上層のカット紙Paを摩擦送出する給送ロ
ーラ16が設けられ、この給送ローラ16により送出さ
れるカット紙Paを前記アライニングローラ対15.1
5に導く用紙案内路210が、第3のガイド板27と前
記ガイド板25との対抗面間に形成されている。また、
手差し給紙O−ラ対18.18とアライニングローラ対
15.15との間には、手差し用紙Paを案内する手差
し用紙案内路26を形成する前記第3のガイド板27と
これに対抗配置された第4のガイド板28とが設けられ
ている。
Further, between the cassette mounting section 22 and the pair of aligning rollers 15.15, there are first and second guide plates 24.
25 are arranged. Furthermore, a feeding roller 16 is provided for frictionally feeding the uppermost layer of cut paper Pa in the cut paper supply cassette 3, and the cut paper Pa fed by the feeding roller 16 is transferred to the aligning roller pair 15.1.
A paper guide path 210 leading to the third guide plate 27 and the guide plate 25 is formed between opposing surfaces of the third guide plate 27 and the guide plate 25. Also,
Between the pair of manual paper feed rollers 18.18 and the pair of aligning rollers 15.15, the third guide plate 27, which forms a manual paper guide path 26 for guiding the manual paper Pa, and is disposed opposite thereto. A fourth guide plate 28 is provided.

さらに、前記排紙トレイ2の入口部近傍には排紙ローラ
対29.29が設けられ、この排紙ローラ対29.29
と前記プラテンローラ4との間には、プラテンローラ4
の正回転により送出される用紙Pa、Pb、pcを排紙
ローラ対29.29に案内する排紙側用紙案内路31お
よび207を形成する第5、第6、第7のガイド板32
.33.205が配置されているとともに、用紙Pa、
pb、Pcを装置前部に案内する前部用紙案内路206
を形成している。そして、排紙側用紙案内路31と排紙
側用紙案内路207との間には、用紙Pa、Pb、Pc
を上記案内路206.207のどちらか一方に案内する
ように切換可能なゲート板208が設置されている。
Furthermore, a pair of paper ejection rollers 29.29 is provided near the entrance of the paper ejection tray 2, and this pair of paper ejection rollers 29.29
A platen roller 4 is provided between the platen roller 4 and the platen roller 4.
5th, 6th, and 7th guide plates 32 that form the paper discharge side paper guide paths 31 and 207 that guide the paper Pa, Pb, and pc sent out by normal rotation of the paper to the paper discharge roller pair 29.29.
.. 33.205 is arranged, and the paper Pa,
Front paper guide path 206 that guides pb and Pc to the front of the device
is formed. Between the paper ejection side paper guide path 31 and the paper ejection side paper guide path 207, there are paper sheets Pa, Pb, and Pc.
A switchable gate plate 208 is installed so as to guide the vehicle to either one of the guide paths 206 and 207.

また、上記排紙側用紙案内路31と前記手差し用紙案内
路26との間には、給紙側ピンチローラ20とプラテン
4との間から送り出されるカット紙Paあるいは手差し
用紙Pbを、排紙トレイ2と手差しトレイ17との間に
導く戻り用紙案内路34が形成されている。ここで、前
記アライニングローラ対15.15と前記転写部200
との間には、前記第7のガイド35の下端部とこれに対
向配置された用紙搬送ガイド70との対向面間に用紙案
内路201が形成されている。この用紙案内路201に
は、第2図(B)に示すように、前記アライニングロー
ラ対15.15より転写部200にいたる被転写材のパ
スラインPLに交差して突出した周面を弾性部材で形成
した回転体212が設けられている。
Further, between the paper ejection side paper guide path 31 and the manual paper guide path 26, cut paper Pa or manual paper Pb fed from between the paper feed side pinch roller 20 and the platen 4 is placed in the paper ejection tray. A return paper guide path 34 is formed between the manual feed tray 17 and the manual feed tray 17. Here, the aligning roller pair 15.15 and the transfer section 200
A paper guide path 201 is formed between the lower end of the seventh guide 35 and the opposing surface of the paper transport guide 70 disposed opposite thereto. As shown in FIG. 2(B), this paper guide path 201 has a circumferential surface that protrudes from the aligning roller pair 15. A rotating body 212 made of a member is provided.

また、リボン張設路の上流側には、熱転写リボン6のイ
ンク(色材)の対応状態を検知するリボン検知器39が
設けられている。前記アライニングローラ対15.15
の近傍には用紙検知器(給紙センサ)40が設けられ、
排紙側ピンチローラ30の近傍には用紙先端検知器41
がそれぞれ設けられている。上記各検知器39.40.
41は、発光素子と受光素子とからなる周知のものであ
る。
Further, on the upstream side of the ribbon tensioning path, a ribbon detector 39 is provided to detect the ink (coloring material) compatible state of the thermal transfer ribbon 6. Said aligning roller pair 15.15
A paper detector (paper feed sensor) 40 is provided near the
A paper leading edge detector 41 is located near the pinch roller 30 on the paper ejection side.
are provided for each. Each of the above detectors 39.40.
41 is a well-known device consisting of a light emitting element and a light receiving element.

上記用紙先端検知器41は、第3図に示すように、上記
排紙測用案内路31の中央部つまり排紙側ピンチローラ
30の中央部に対向する位置に設けられている。これに
より、上記用紙先端検知器41を用いて被転写材(たと
えばカット紙Pa)の先端検知を行った場合、その検知
位置が中央部になり、カット紙Paが適正な先端検知位
置にずれが生じたとしても、カット紙Paの端部でのず
れは最少のものとなっている。
As shown in FIG. 3, the paper leading edge detector 41 is provided at a central portion of the paper ejection measurement guide path 31, that is, at a position facing the center of the paper ejection side pinch roller 30. As a result, when the paper leading edge detector 41 is used to detect the leading edge of the transfer material (for example, cut paper Pa), the detection position will be at the center, and the cut paper Pa will not deviate from the proper leading edge detection position. Even if such deviation occurs, the deviation at the edge of the cut paper Pa is minimal.

上記第3図は、用紙先端検知器41の設贋位置を説明す
るために内部機構を下方から見た図である。
FIG. 3 above is a view of the internal mechanism seen from below to explain the installation position of the paper leading edge detector 41.

なお、第1図中42は表示/操作入力部、43はプラテ
ンローラ4等を駆動する主駆動源としてのパルスモータ
、44は給紙用パルスモータ、46はリボン巻取用およ
びヘッド接離用パルスモータ、209はリボン繰出用お
よび逆巻成用パルスモータである。また、47.48は
給紙側ピンチロー530をプラテンロー54に対して接
離するプランジャー型ソレノイドであり、211はゲー
ト板208を案内路206,207に対して開閉するプ
ランジャー型ソレノイドであり、210はパルスモータ
209の駆動力をリボン収納部7の巻芯9に対して伝達
、遮断するフラッパー型ソレノイドであり、49は電源
部、50は制御回路である。この制御回路50は後述す
るように、本体1内に収容された機器と接続されている
とともに、外部機器(図示しない)と接続された状態に
なっている。
In FIG. 1, 42 is a display/operation input unit, 43 is a pulse motor as a main drive source for driving the platen roller 4, etc., 44 is a pulse motor for paper feeding, and 46 is for ribbon winding and head contact/separation. A pulse motor 209 is a pulse motor for feeding out the ribbon and for reverse winding. Further, 47 and 48 are plunger-type solenoids that move the paper feed side pinch row 530 toward and away from the platen row 54, and 211 is a plunger-type solenoid that opens and closes the gate plate 208 with respect to the guide paths 206 and 207. 210 is a flapper type solenoid that transmits and interrupts the driving force of the pulse motor 209 to the winding core 9 of the ribbon storage section 7, 49 is a power supply section, and 50 is a control circuit. As will be described later, this control circuit 50 is connected to equipment housed within the main body 1 and is also connected to external equipment (not shown).

なお、前記カット紙供給カセット3は第5図に示すよう
に、カセット本体61に前枠部61aにマグネット65
が埋め込まれていて、このマグネット65の位置をカセ
ット装着部22に配設された検出器(リードスイッチ)
66により磁気的に検出することにより、カット紙供給
カセットであることが自動的に検出できるようになって
いる。
As shown in FIG. 5, the cut paper supply cassette 3 has a magnet 65 on the front frame 61a of the cassette body 61.
is embedded, and the position of this magnet 65 is determined by a detector (reed switch) installed in the cassette mounting part 22.
By magnetically detecting the cassette 66, it is possible to automatically detect that the cassette is a cut paper supply cassette.

しかして、たとえば外部の計算機あるいはワードプロセ
ッサ等から記録命令が供給されることにより、この装置
が動作し、カット紙供給カセット3を装着した場合にお
いて、カット紙Paに記録されることになる。すなわち
、記録命令により、パルスモータ44が駆動して後述す
るように駆動力が伝達されて給送ローラ16が時計方向
に回転し、カット紙供給カセット3内の最上部のカット
紙paが取出される。カット紙供給カセット3から取出
されたカット紙paは第2、第3のガイド板25.27
によって形成された用紙案内路213を通過し、カット
紙Paの先端が停止中のアライニングローラ対15.1
・5の転接部に当接し、ここでカット紙Paの先端がア
ライニングされる。
For example, when a recording command is supplied from an external computer or a word processor, this device operates, and when the cut paper supply cassette 3 is attached, recording is performed on the cut paper Pa. That is, in response to the recording command, the pulse motor 44 is driven and the driving force is transmitted as described later, the feeding roller 16 rotates clockwise, and the uppermost cut paper pa in the cut paper supply cassette 3 is taken out. Ru. The cut paper pa taken out from the cut paper supply cassette 3 passes through the second and third guide plates 25 and 27.
Aligning roller pair 15.1 with the leading edge of cut paper Pa passing through paper guide path 213 formed by
- It comes into contact with the rolling contact section 5, and the leading edge of the cut paper Pa is aligned here.

その後、パルスモータ43によりアライニングローラ対
15.15が駆動され、用紙搬送ガイド70と第7のガ
イド板350間に進む。その時、第6図に示すように、
給紙側ピンチローラ20はソレノイド47よってプラテ
ンローラ4側(矢印六方向)に押圧され、排紙側ピンチ
ローラ30はソレノイド48によって矢印B方向に引か
れプラテンローラ4から離されている。
Thereafter, the aligning roller pair 15.15 is driven by the pulse motor 43 and advances between the paper conveyance guide 70 and the seventh guide plate 350. At that time, as shown in Figure 6,
The paper feed side pinch roller 20 is pressed toward the platen roller 4 (in the six directions of arrows) by the solenoid 47, and the paper discharge side pinch roller 30 is pulled in the direction of arrow B by the solenoid 48 and separated from the platen roller 4.

ここで、前述したように前記アライニングローラ対15
.15の周速はプラテンローラ4の周速よりも遅くなっ
ている。したがって、被転写材はアライニングローラ対
15.15とプラテンロー54、給紙側ピンチローラ2
0の転接部との間で張設され、被転写材を搬送しながら
被転写材のたわみを吸収することができる。しかも、ア
ライニングローラ対15.15の被転写材挟持力を、プ
ラテンローラ4と給紙側ピンチローラ20とによる被転
写材挟持力よりも弱くしているため、プラテンローラ4
の搬送速度により被転写材を張設しつつ搬送することが
できる。
Here, as described above, the aligning roller pair 15
.. The peripheral speed of No. 15 is slower than the peripheral speed of platen roller 4. Therefore, the material to be transferred is the aligning roller pair 15.15, the platen row 54, and the paper feed side pinch roller 2.
0, and can absorb the deflection of the transferred material while conveying the transferred material. Moreover, since the clamping force of the transferred material by the aligning roller pair 15.15 is made weaker than the clamping force of the transferred material by the platen roller 4 and the paper feed side pinch roller 20, the platen roller 4
The transfer material can be conveyed while being stretched at a conveyance speed of .

一方、このとき、サーマルヘッド5は第7図に示すよう
に、前記へラドカム73の凸部が下降しているため、矢
印C方向に変位してプラテンローラ4から離間した状態
にある。そして、パルスモータ46を逆転してヘッドカ
ム73の凸部を上昇させてサーマルヘッド5をプラテン
ローラ4に圧接し、パルスモータ43によってプラテン
ロー54を反時計方向に回転させ、パルスモータ46を
正転してリボン巻取部8の巻芯14を時計方向に回転さ
せ、プラテンローラ4と熱転写リボン6によってカット
紙PaをD方向に進める。排紙側ピンチローラ30の上
部近傍には、カット紙paの先端を検知する前記用紙先
端検知器41が設けられている。この用紙先端検知器4
1によりカット紙paの先端が検知されると、パルスモ
ータ46の回転を止め、熱転写リボン6の搬送を止める
On the other hand, at this time, the thermal head 5 is displaced in the direction of arrow C and is separated from the platen roller 4 because the convex portion of the helad cam 73 is lowered, as shown in FIG. Then, the pulse motor 46 is reversed to raise the convex portion of the head cam 73 to press the thermal head 5 against the platen roller 4, the platen row 54 is rotated counterclockwise by the pulse motor 43, and the pulse motor 46 is rotated in the normal direction. The core 14 of the ribbon winding section 8 is rotated clockwise, and the cut paper Pa is advanced in the D direction by the platen roller 4 and the thermal transfer ribbon 6. Near the top of the paper discharge side pinch roller 30, the paper leading edge detector 41 for detecting the leading edge of the cut paper pa is provided. This paper leading edge detector 4
1, when the leading edge of the cut paper pa is detected, the rotation of the pulse motor 46 is stopped, and the conveyance of the thermal transfer ribbon 6 is stopped.

また、パルスモータ46を逆転してヘッドカム73の凸
部を下降させてサーマルヘッド5をプラテンロー54か
ら解除し、ソレノイド48によって排紙側ピンチローラ
30をプラテンローラ30に圧接させる。この状態でパ
ルスモータ43によってプラテンローラ4を反時計方向
に回転させる。
Further, the pulse motor 46 is reversely rotated to lower the convex portion of the head cam 73 to release the thermal head 5 from the platen row 54, and the solenoid 48 presses the paper discharge side pinch roller 30 against the platen roller 30. In this state, the platen roller 4 is rotated counterclockwise by the pulse motor 43.

このようにすると、アライニングローラ対15.15と
排紙側ピンチローラ30との間では、カット紙Paがた
わむことなくプラテンローラ4の周面に沿って巻回され
ている。
In this way, the cut paper Pa is wound along the circumferential surface of the platen roller 4 without being bent between the aligning roller pair 15.15 and the paper discharge side pinch roller 30.

そして、カット紙paを前述した排紙側用紙案内路31
を経て前部用紙案内路206に印字エリア分はど搬送し
た後、パルスモータ43を逆転してプラテンローラ4を
反時計方向に回転させ、カット紙paを第6図に示すE
方向に逆搬送しながらガイド板35.36間に形成され
る戻り用紙案内路34に導き、カット紙Paの先端が前
述の用紙先端検知器41で検知される。この後、プラテ
ンローラ4と排紙側ピンチローラ30が接している部分
までプラテンローラ4を反時計方向に回転させ、カット
紙paを逆搬送させる。この逆搬送が終わると、ヘッド
カム73を動作させてサーマルヘッド5をプラテンロー
ラ4に圧接させ、熱転写リボン6をリボン巻取部8の巻
芯14を反時計方向に回転させ巻取ると同時にプラテン
ローラ4を時計方向に回転させながら、サーマルヘッド
5の加熱記録が始まる。つまり、この部分において、熱
転写リボン6上のインクがサーマルヘッド5により加熱
溶融されカット紙Paに転写される。転写されたカット
紙paはガイド板32.205間に形成された排紙側用
紙案内路31を通り、ガイド板205.33で形成され
た装置前部用紙案内路206へと搬送され、カット紙P
aの後端がプラテンローラ4と給紙側ピンチローラ20
が接している部分近くまで搬送される。その後、パルス
モータ46を停止して熱転写リボン6の搬送を止めへラ
ドカム73を動作してサーマルヘッド5をプラテンロー
ラ4から解除してプラテンローラ4を反時計方向に回転
させることにより、ガイド板35.36間に形成される
戻り用紙案内路34でカット紙Paを逆搬送させる。こ
の間、ゲート板208はガイド板32に接し、排紙案内
路207を閉じた状態にしており、カット紙Paは先端
部を装置前部用紙案内路206に搬送していることとな
る。
Then, the cut paper pa is transferred to the paper discharge side paper guide path 31 mentioned above.
After conveying the cut paper pa to the front paper guide path 206 by the printing area, the pulse motor 43 is reversed to rotate the platen roller 4 counterclockwise, and the cut paper pa is transported to the E shown in FIG.
While being conveyed in the reverse direction, the cut paper Pa is guided to the return paper guide path 34 formed between the guide plates 35 and 36, and the leading edge of the cut paper Pa is detected by the paper leading edge detector 41 described above. Thereafter, the platen roller 4 is rotated counterclockwise to a portion where the platen roller 4 and the paper discharge side pinch roller 30 are in contact with each other, and the cut paper pa is conveyed in the reverse direction. When this reverse conveyance is completed, the head cam 73 is operated to bring the thermal head 5 into pressure contact with the platen roller 4, and the thermal transfer ribbon 6 is rolled up by rotating the core 14 of the ribbon winding section 8 counterclockwise, and at the same time, the platen roller 4 is rotated clockwise, heating recording of the thermal head 5 begins. That is, in this portion, the ink on the thermal transfer ribbon 6 is heated and melted by the thermal head 5 and transferred to the cut paper Pa. The transferred cut paper pa passes through the paper ejection side paper guide path 31 formed between the guide plates 32 and 205, is conveyed to the front paper guide path 206 of the apparatus formed by the guide plates 205 and 33, and the cut paper P
The rear end of a is the platen roller 4 and the paper feed side pinch roller 20.
It is transported close to the area where it is in contact with the Thereafter, the pulse motor 46 is stopped to stop conveyance of the thermal transfer ribbon 6, the rad cam 73 is operated to release the thermal head 5 from the platen roller 4, and the platen roller 4 is rotated counterclockwise. The cut paper Pa is reversely conveyed in the return paper guide path 34 formed between .36 and 36. During this time, the gate plate 208 is in contact with the guide plate 32 to close the paper discharge guide path 207, and the leading end of the cut paper Pa is being conveyed to the paper guide path 206 at the front of the apparatus.

そして、熱転写リボン6のカラーの色の数だけ上記と同
じ動作を繰返すが、最後の色の印字を行うときは、ソレ
ノイド211を励磁してゲート板208をガイド板32
より離し、ガイド板205に接して排紙案内路207を
開けるとともに、装置前部案内路206を閉じ、カット
紙paを排紙ローラ対29.29に案内して、排紙トレ
イ2に排紙する。
The same operation as described above is repeated for the number of colors of the thermal transfer ribbon 6, but when printing the last color, the solenoid 211 is energized to move the gate plate 208 to the guide plate 3.
Then, the paper is moved away from the guide plate 205 to open the paper ejection guide path 207, close the device front guide path 206, guide the cut paper pa to the paper ejection roller pair 29, 29, and eject the paper to the paper ejection tray 2. do.

前記熱転写リボン6はリボン繰出部7からリボンガイド
10.11.12.13を経てパルスモータ46によっ
てリボン巻取部8で巻取られる。
The thermal transfer ribbon 6 is wound up by a pulse motor 46 at a ribbon winding section 8 from a ribbon feeding section 7 via a ribbon guide 10, 11, 12, 13.

リボンガイド10の近傍には、熱転写リボン6の種類あ
るいは熱転写リボン6の色を検知できる前記リボン検知
器39が設けられている。このリボン検知器39は発光
素子37、受光素子38から構成されており、熱転写リ
ボン6には各インクごとにたとえば4ビツトのバーコー
ドが設けてあり、この4ビツトのバーコードの組合わせ
により熱転写リボン6の種類と色とを検知するようにな
っている。
In the vicinity of the ribbon guide 10, the ribbon detector 39 is provided which can detect the type of thermal transfer ribbon 6 or the color of the thermal transfer ribbon 6. The ribbon detector 39 is composed of a light emitting element 37 and a light receiving element 38.The thermal transfer ribbon 6 is provided with a 4-bit barcode for each ink, and the combination of these 4-bit barcodes enables thermal transfer. The type and color of the ribbon 6 are detected.

第4図は前記熱転写リボン6を示すものである。FIG. 4 shows the thermal transfer ribbon 6. As shown in FIG.

この熱転写リボン6は、走行方向(矢印方向)に沿って
、用紙と略等しいサイズ(A4)でイエロ(Y)、マゼ
ンタ(M)、シアン(C)、ブラック(B)の各インク
部6a、6b、6c、6dを順次並べて設けたものであ
る。また、熱転写リボン6の走行方向に沿う側縁には透
光部6fが設けられている。この透光部6fは、前記リ
ボン検知器39の発光素子37と受光素子38の間に位
置されている。さらに、上記透光部6fには、各インク
部6a、・・・ごとに、その色を示す識別マークとして
のバーコード6Q、・・・が設けられている。
This thermal transfer ribbon 6 has yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (B) ink portions 6a, approximately the same size as the paper (A4), along the running direction (arrow direction), 6b, 6c, and 6d are arranged sequentially. Furthermore, a transparent portion 6f is provided on the side edge of the thermal transfer ribbon 6 along the running direction. This light transmitting portion 6f is located between the light emitting element 37 and the light receiving element 38 of the ribbon detector 39. Further, barcodes 6Q, . . . , which serve as identification marks indicating the color of each ink portion 6 a, . . . are provided in the light-transmitting portion 6f.

このバーコード6q、・・・としては、各インクの色ご
とに異なっており、それらのバーコードによりインクの
色、リボンの種類等が示されるようになっている。
The barcodes 6q, . . . are different for each color of ink, and these barcodes indicate the color of the ink, the type of ribbon, etc.

また、熱転写リボン6のカラーの限界を印字点近くに設
定するために、リボンガイド13の近傍にロータリエン
コーダ90と検知器91とが設けられている(第2図(
A)参照)。熱転写リボン6の移動とともにロータリエ
ンコーダ90が回転し、ロータリエンコーダ90に設け
た穴と検知器91で熱転写リボン6の搬送距離を検知で
き、リボン検知器39で検知した熱転写リボン6の所定
の色の先端を印字点93の近くにもっていき、自動的に
イニシャルセットを行う。また、熱転写リボン6の種別
を自動判別し、機構制御のモードを変え、印刷範囲を変
えることができる。特に、熱転写リボン6が単色転写紙
の場合は、多色熱転写リボン6の印刷範囲よりも広範囲
に印刷できる。
Further, in order to set the color limit of the thermal transfer ribbon 6 near the printing point, a rotary encoder 90 and a detector 91 are provided near the ribbon guide 13 (see FIG. 2).
See A). The rotary encoder 90 rotates as the thermal transfer ribbon 6 moves, and the conveyance distance of the thermal transfer ribbon 6 can be detected by the holes provided in the rotary encoder 90 and the detector 91. The leading end is brought close to the printing point 93 and initial setting is automatically performed. Furthermore, the type of thermal transfer ribbon 6 can be automatically determined, the mechanism control mode can be changed, and the printing range can be changed. In particular, when the thermal transfer ribbon 6 is a monochrome transfer paper, printing can be performed over a wider range than the printing range of the multicolor thermal transfer ribbon 6.

前記プラテンローラ4とサーマルヘッド5の関係は、用
紙Pa、Pb、Pcの搬送のために圧接と解除の繰返し
が必要である。そこで、第6図に示すように、サーマル
ヘッド5を支持する板ばね95、この板ばね95を支持
するサーマルヘッド保持軸96、これらを固定するねじ
97.98、サーマルヘッド5をプラテンローラ4に圧
接するヘッドカム73、このヘッドカム73を回転変位
するパルスモータ46、および上記へラドカム73の回
転変位を検知する検知器212によって構成されている
。これにより、パルスモータ46によりヘッドカム73
を回転してその凸部が上昇変位することにより、サーマ
ルヘッド6をプラテンローラ4に圧接し、ヘッドカム7
3の凸部が下降変位することにより、サーマルヘッド6
をプラテンローラ4から解除するようになっている。上
記検知器212は、たとえば発光素子と受光素子とによ
り構成され、それらの間にヘッドカム73の凸部が位置
するか否か、つまり遮光するか否かにより、その回転変
位を検知するようになっている。
The relationship between the platen roller 4 and the thermal head 5 requires repeated press contact and release in order to convey the sheets Pa, Pb, and Pc. Therefore, as shown in FIG. It is composed of a head cam 73 that presses into contact with the head cam 73, a pulse motor 46 that rotationally displaces the head cam 73, and a detector 212 that detects the rotational displacement of the head cam 73. As a result, the head cam 73 is driven by the pulse motor 46.
The thermal head 6 is brought into pressure contact with the platen roller 4 by rotating the convex part upwardly, and the head cam 7 is pressed against the platen roller 4.
As the convex portion 3 moves downward, the thermal head 6
is released from the platen roller 4. The detector 212 is composed of, for example, a light emitting element and a light receiving element, and detects the rotational displacement of the head cam 73 depending on whether or not the convex part of the head cam 73 is located between them, that is, whether or not it blocks light. ing.

次に、前記制御回路50について説明する。第8図にお
いて、制御手段としての主制御部191には表示/操作
入力部42からの制御信号および各センサ、すなわちリ
ボン検知器39、用紙検知器40、用紙先端検知器41
、カセット検知器66、サーマルヘッド5の基板温度検
知器106.106、印字媒体温度検知器192、排紙
検知器193、A/D変換部19.9、副制御部194
からの出力信号が供給される。主IIJI11部191
はこれらの信号に基づいて表示/操作入力部42、副制
御部194、サーマルヘッド5、データバッファ(メモ
リ)185、インターフェイス部196に所定の操作信
号を供給するとともに、主制御部191より供給される
制御信号により、パルスモータ43、リボン巻取用およ
びヘッド接離用パルスモータ46、給紙用パルスモータ
44、リボン繰出用および逆巻収用パルスモータ209
、ゲート板208、駆動用ソレノイド211、リボン収
納部7の固定用ソレノイド210、ピンチローラ20の
駆動用ソレノイド47、ピンチローラ30の駆動用ソレ
ノイド48がそれぞれ所定の動作状態に設定される。ま
た、データバッフ?195では主111111部191
の制御信号によってインターフェイス部196を介して
供給される外部接続機器197からの印字データをたと
えば1ラインごとに記憶するとともに、この記憶された
印字データをサーマルヘッド5に供給するようになって
いる。
Next, the control circuit 50 will be explained. In FIG. 8, a main control section 191 as a control means receives control signals from a display/operation input section 42 and various sensors, namely a ribbon detector 39, a paper detector 40, and a paper leading edge detector 41.
, cassette detector 66, thermal head 5 substrate temperature detector 106.106, print medium temperature detector 192, paper discharge detector 193, A/D converter 19.9, sub-control unit 194
An output signal from the Lord IIJI Part 11 191
supplies predetermined operation signals to the display/operation input section 42, sub-control section 194, thermal head 5, data buffer (memory) 185, and interface section 196 based on these signals, and also supplies predetermined operation signals from the main control section 191. The pulse motor 43, the ribbon winding pulse motor 46, the paper feeding pulse motor 44, and the ribbon feeding and reverse winding pulse motor 209 are controlled by the control signal.
, the gate plate 208, the driving solenoid 211, the fixing solenoid 210 of the ribbon storage section 7, the driving solenoid 47 of the pinch roller 20, and the driving solenoid 48 of the pinch roller 30 are each set to a predetermined operating state. Also, data buffer? 195 main 111111 part 191
Print data from an externally connected device 197 supplied via an interface section 196 is stored, for example, line by line in response to a control signal from the interface section 196, and the stored print data is supplied to the thermal head 5.

このサーマルヘッド5では、主制御部191から供給さ
れる制御信号とデータバッファ195から供給される印
字データとに応じて熱転写リボン6上のインクを溶融し
、用紙Pa、Pb、Pcに熱転写するようになっている
The thermal head 5 melts the ink on the thermal transfer ribbon 6 according to the control signal supplied from the main control section 191 and the print data supplied from the data buffer 195, and thermally transfers the ink onto the sheets Pa, Pb, and Pc. It has become.

上記A/D変換部199は、前記用紙先端検知器41か
ら供給される電気信号をディジタル値に変換して主制御
部191に出力するものである。
The A/D converter 199 converts the electric signal supplied from the paper leading edge detector 41 into a digital value and outputs the digital value to the main controller 191.

これにより、主制御部191は電源投入時、そのディジ
タル値つまり明レベルを用紙先端検知器41の基準の検
知レベルとして内部メモリ(図示しない)に記憶するも
のである。そして、主制御部191は用紙先端検知器4
1による用紙の検知時、この検知レベルを内部メモリに
記憶しである基準の検知レベル(明レベル)と比較して
明、暗の判定を行うものである。
Thereby, when the power is turned on, the main control section 191 stores the digital value, that is, the bright level, in an internal memory (not shown) as the reference detection level of the paper leading edge detector 41. The main control unit 191 then detects the paper leading edge detector 4.
When paper is detected in accordance with No. 1, this detection level is stored in an internal memory and compared with a reference detection level (bright level) to determine whether it is bright or dark.

また、前記インターフェイス部196は主制御部191
と外部接続機器197との信号の授受を行うものである
。上記インターフェイス部196から外部接続機器19
7へは垂直同期信号(ベージ同期信号)、水平同期信号
、クロック信号、本体1の動作状態を示すスティタス信
号が供給され、外部接続機器197からはスタート信号
、ストップ信号、色指定信号等のコマンド信号および印
字データが供給される。ここで、入力された印字データ
がたとえば印字パターン化されている場合は、直接前記
データバッファ195に記憶され、文字コードの場合は
、図示しないコードインタフェイス制御回路、キャラク
タジェネレータ等を用いて文字パターンに変換された後
、データバッファ195に記憶される。
Further, the interface section 196 is connected to the main control section 191.
It transmits and receives signals between the external connection device 197 and the external connection device 197. From the interface section 196 to the external connection device 19
7 is supplied with a vertical synchronization signal (page synchronization signal), a horizontal synchronization signal, a clock signal, and a status signal indicating the operating status of the main unit 1, and commands such as a start signal, stop signal, color designation signal, etc. are supplied from the external connection device 197. Signals and print data are supplied. If the inputted print data is a print pattern, for example, it is directly stored in the data buffer 195, and if it is a character code, a code interface control circuit, a character generator, etc. (not shown) is used to create a character pattern. After being converted into , it is stored in the data buffer 195 .

次に、このように構成において、第9図に示すフローチ
ャートと、第10図(a)〜(h)に示す状態図とを参
照しつつ、印字動作を説明する。
Next, in this configuration, the printing operation will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 9 and the state diagrams shown in FIGS. 10(a) to (h).

−例としてカット紙paを使用した印字動作について説
明する。なお、カット紙Paの検出は前述した通りであ
る。
- As an example, a printing operation using cut paper pa will be explained. Note that the detection of cut paper Pa is as described above.

たとえば今、外部接続機器197からスタート信号が主
制御部191に供給されると、主制御部191はソレノ
イド47を励磁し、パルスモータ43.44を駆動する
。これにより、ピンチ0−ラ20がプラテンローラ4に
押圧される(ST1)。この債、プラテンローラ4、給
送ローラ16およびアライニングローラ対15.15が
駆動され、第10図(a)に示すように、カット紙Pa
がカット紙供給カセット3から取り出され、アライニン
グローラ対15.15でアライニングされる。
For example, when a start signal is supplied from the externally connected device 197 to the main control section 191, the main control section 191 excites the solenoid 47 and drives the pulse motors 43 and 44. As a result, the pinch roller 20 is pressed against the platen roller 4 (ST1). This bond, the platen roller 4, the feeding roller 16, and the pair of aligning rollers 15 and 15 are driven, and as shown in FIG.
is taken out from the cut paper supply cassette 3 and aligned by a pair of aligning rollers 15.15.

さらに、カット紙Paはピンチローラ20とプラテンロ
ーラ4の間に送られる(Sr2)。
Further, the cut paper Pa is sent between the pinch roller 20 and the platen roller 4 (Sr2).

一方、前記用紙検知器40によってカット紙Paの先端
が検出され、所定時間経過した時、主制御部191によ
りソレノイド210が励磁され、パルスモータ46.2
09を駆動することにより、リボン巻取部8の巻芯14
とリボン収納部7の巻芯9が回転する。これにより、カ
ット紙paと熱転写リボン6が密着した状態で搬送され
る(Sr3)。このとき、サーマルヘッド5は、主制御
部191によるパルスモータ46の駆動で、あらかじめ
プラテンローラ4に押圧されている(Sr1)。このよ
うな状態において、用紙先端検知器41でカット紙pa
の先端が検知されるか否か判断される(Sr5)。この
結果、カット紙paの先端が検知されない場合、カット
紙paの搬送を続ける(Sr6)。また、第10図(b
)に示すように、カット紙Paの先端が用紙先端検知器
41で検知されると、主制御部191によりソレノイド
48が励磁されるとともにパルスモータ46が逆転駆動
される。これにより、ピンチローラ30がプラテンロー
ラ4に押圧され(Sr7)、サーマルヘッド5がプラテ
ンローラ4から離間される(Sr8)。ついで、主制御
部191によりプラテンローラ4が正回転され、カット
紙paが印字エリア分搬送される(Sr1)。これによ
り、カット紙paは第10図(C)に示すように、たわ
みを取り除きつつ、前部用紙案内路206に搬送される
。そして、主制御部191によりプラテンローラ4が逆
回転され、同図(d)に示すように、カット紙paが印
字点まで逆搬送される(STIOlll、12)。この
とき、カット紙paは用紙案内路34に収納される。
On the other hand, when the paper detector 40 detects the leading edge of the cut paper Pa and a predetermined period of time has elapsed, the main control unit 191 excites the solenoid 210, and the pulse motor 46.2
09, the winding core 14 of the ribbon winding section 8 is
and the core 9 of the ribbon storage section 7 rotates. As a result, the cut paper pa and the thermal transfer ribbon 6 are conveyed in close contact with each other (Sr3). At this time, the thermal head 5 is pressed against the platen roller 4 in advance by driving the pulse motor 46 by the main control section 191 (Sr1). In such a state, the paper leading edge detector 41 detects the cut paper pa.
It is determined whether the tip of is detected (Sr5). As a result, if the leading edge of the cut paper pa is not detected, the conveyance of the cut paper pa is continued (Sr6). Also, Fig. 10 (b
), when the leading edge of the cut paper Pa is detected by the paper leading edge detector 41, the main controller 191 excites the solenoid 48 and drives the pulse motor 46 in the reverse direction. As a result, the pinch roller 30 is pressed against the platen roller 4 (Sr7), and the thermal head 5 is separated from the platen roller 4 (Sr8). Next, the platen roller 4 is rotated forward by the main control unit 191, and the cut paper pa is conveyed by the printing area (Sr1). As a result, the cut paper pa is conveyed to the front paper guide path 206 while removing the deflection, as shown in FIG. 10(C). The platen roller 4 is then reversely rotated by the main control unit 191, and the cut paper pa is reversely conveyed to the printing point (STIOll, 12), as shown in FIG. At this time, the cut paper pa is stored in the paper guide path 34.

また、電源投入時、用紙先端検知器41の検知出力は、
A/D変換部199を介して主制御部191に供給され
る。これにより、主制m+、部、191は供給されるデ
ィジタル値により用紙先端検知器41の基準の明レベル
(検知レベル)を内部メモリ(図示しない)に記憶する
。したがって、主制御部191は上記カット紙paの搬
送時、第11図のフローチャートに示すように、用紙先
端検知器41の検知出力(B)と上記基準の明レベル(
A)とを比較し、かつ明レベル幅(C)以内であるか否
かをチェックすることにより、明、暗の判定を行ってい
る。
Furthermore, when the power is turned on, the detection output of the paper leading edge detector 41 is as follows.
The signal is supplied to the main control section 191 via the A/D conversion section 199. As a result, the master m+ unit 191 stores the reference bright level (detection level) of the paper leading edge detector 41 in an internal memory (not shown) based on the supplied digital value. Therefore, when the cut paper pa is transported, the main control unit 191 uses the detection output (B) of the paper leading edge detector 41 and the reference brightness level (
Brightness or darkness is determined by comparing the brightness level with A) and checking whether it is within the brightness level width (C).

上記のようにしてカット紙Paの印字開始位置が設定さ
れた後、サーマルヘッド5がプラテンローラ4に押圧さ
れ(ST13)、熱転写リボン6およびカット紙paが
搬送され(ST14)、第10図(e)に示すように印
字が開始される。そして、印字終了(ベージ同期信号あ
るいはストップ信号)が検出されるまで、主制御部19
1は同図(f)に示すように、上記印字を行う(ST1
5.16)。この印字時、カット紙Paは前部用紙案内
路206に搬送される。
After the printing start position of the cut paper Pa is set as described above, the thermal head 5 is pressed against the platen roller 4 (ST13), the thermal transfer ribbon 6 and the cut paper pa are conveyed (ST14), and as shown in FIG. Printing begins as shown in e). The main control unit 19 then continues until the end of printing (page synchronization signal or stop signal) is detected.
1 performs the above printing (ST1) as shown in FIG.
5.16). During this printing, the cut paper Pa is conveyed to the front paper guide path 206.

そして、上記印字の終了が検知されると、主制御部19
1によりサーマルヘッド5がプラテンローラ4から離間
する(ST17)。ついで、主制御部191はパルスモ
ータ46を駆動することにより、熱転写リボン6を次の
色の印字点まで搬送する(ST18)。また、主制御部
191によりプラテンローラ4が逆回転され、同図(d
)に示すように、カット紙Paが印字点まで再び逆搬送
される(ST19.20.21)。このとき、カット紙
paは再び用紙案内路34に収納される。
When the end of printing is detected, the main control unit 19
1, the thermal head 5 is separated from the platen roller 4 (ST17). Next, the main control section 191 drives the pulse motor 46 to transport the thermal transfer ribbon 6 to the printing point of the next color (ST18). In addition, the main control unit 191 causes the platen roller 4 to rotate in the reverse direction, and
), the cut paper Pa is conveyed backward again to the printing point (ST19.20.21). At this time, the cut paper pa is stored in the paper guide path 34 again.

そして、主制御部191は次に行う印字が色指定信号に
より指定された全ての色の最終色であるかが判断される
(Sr22)。この結果、R柊の色で無い場合はステッ
プ13からステップ22が繰返し実行される。
Then, the main control unit 191 determines whether the next printing to be performed is the final color of all the colors designated by the color designation signal (Sr22). As a result, if the color is not R holly, steps 13 to 22 are repeatedly executed.

また、ステップ22で最終の色であると判断した場合、
主制御部191はソレノイド211を励磁してゲート板
208を移動し、装置前部案内路206を閉じ、排紙案
内路207を開ける(Sr23)。この後、サーマルヘ
ッド5がプラテンローラ4に押圧され(Sr24)、熱
転写リボン6およびカット紙paが印字開始位置から搬
送され(ST25>、印字が開始される。そして、印字
終了(ページ同期信号あるいはストップ信号)が検出さ
れるまで、主制御部191は上記印字を行う(ST26
.27)。この印字時、第10図(g)に示すように、
カット紙Paは用紙案内路207を搬送され、排紙ロー
ラ対29.29に導かれる。そして、上記印字の終了が
検知されると、主制御部191によりサーマルヘッド5
がプラテンローラ4から離間する(ST28)。ついで
、主制御部191は排紙ローラ対29.29を回転する
ことにより、第10図(h)に示すようにカット紙Pa
が排紙トレイ2に送り出され、排紙される(ST29)
。この排紙終了後、主制御部191はソレノイド47.
48を消磁することにより、ピンチローラ20.30を
プラテンローラ4から離間し、転写動作を終了する(S
T30)。
Also, if it is determined in step 22 that it is the final color,
The main control unit 191 excites the solenoid 211 to move the gate plate 208, close the device front guide path 206, and open the paper discharge guide path 207 (Sr23). After that, the thermal head 5 is pressed by the platen roller 4 (Sr24), and the thermal transfer ribbon 6 and cut paper pa are conveyed from the print start position (ST25>, and printing is started. Then, printing is completed (page synchronization signal or The main control unit 191 performs the above printing until a stop signal (stop signal) is detected (ST26).
.. 27). At the time of printing, as shown in FIG. 10(g),
The cut paper Pa is conveyed through the paper guide path 207 and guided to a pair of paper discharge rollers 29 and 29. When the end of printing is detected, the main controller 191 causes the thermal head 5 to
is separated from the platen roller 4 (ST28). Next, the main control unit 191 rotates the pair of paper ejection rollers 29 and 29 to release the cut paper Pa as shown in FIG. 10(h).
is delivered to the paper output tray 2 and is ejected (ST29)
. After this paper ejection is completed, the main control section 191 controls the solenoid 47.
48, the pinch rollers 20 and 30 are separated from the platen roller 4, and the transfer operation is completed (S
T30).

上記したように、用紙先端検知器にほこり等が付着した
り、あるいは検知器自体の出力が経年変化で低下した場
合でも、その状態での電源投入時の明レベルを基準とす
れば用紙検知時の検知レベルとの間に差があり、用紙の
検知を確実に行うことができる。
As mentioned above, even if dust etc. adheres to the paper leading edge detector or the output of the detector itself decreases due to aging, the brightness level when the power is turned on is used as a reference when paper is detected. There is a difference between the detection level of the paper and the paper detection level.

なお、前記実施例では、用紙先端検知器の検知レベルを
補正する場合について説明したが、これに限らず、他の
用紙検知器に実施するようにしても良い。
In the above embodiment, a case has been described in which the detection level of the paper leading edge detector is corrected, but the present invention is not limited to this, and the correction may be performed on other paper detectors.

[発明の効果] 以上詳述したように、この発明によれば、たとえば長期
間の使用により検知手段が汚れても、その時の検知レベ
ルに合せて補正するようにしたので、被転写材の搬送に
あわせて常に確実に転写制御することができ、鮮明な画
像を被転写材の所定の位置に形成することができる画像
形成装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, even if the detection means becomes dirty due to long-term use, it is corrected according to the detection level at that time, so that the conveyance of the transfer material is corrected. It is possible to provide an image forming apparatus that can always perform reliable transfer control in accordance with the transfer target, and can form a clear image at a predetermined position on a transfer material.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は画像
形成装置の概略構成を示す断面図、第2図(A)は転写
材の供給部を示す概略断面図、第2図(B)は案内路の
詳細を示す概略断面図、第   へ3図は用紙先端検知
器の設置位置を説明するための内部機構の斜視図、第4
図は熱転写リボンの構成を説明するための図、第5図は
カット紙供給カセットの概略断面図、第6図は被転写材
の転写部への供給動作を説明するための概略断面図、第
7図はサーマルヘッドの接離駆動部の構成を概略的に示
す断面図、第8図は制御系を示すブロック図、第9図は
印刷動作を説明するためのフローチャート、第10図は
印刷動作における用紙の搬送状態を説明するための図、
第11図は検知動作を説明するためのフローチャートで
ある。 4・・・プラテンローラ、5・・・サーマルヘッド、6
・・・熱転写リボン(転写材〉、6a〜・・・インク部
、6q、〜・・・バーコード、7・・・リボン収納部、
8・・・リボン巻取部、9.14・・・巻芯(ロール)
、Pa、Pb・・・カット紙(被転写材)、’PC・・
・ロール紙(被転写材)、29.29・・・排紙ローラ
対、31.207・・・排紙側用紙案内路、32.33
.205・・・ガイド板、39・・・リボン検知器、4
0・・・用紙検知器、41・・・用紙先端検知器、43
.44.46.209・・・パルスモータ、47.48
.210.211・・・ソレノイド、50・・・制御回
路、70・・・用紙搬送ガイド、191・・・主制御部
、195・・・データバッファ、200・・・転写部、
206・・・前部用紙案内路。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第2図 (A
) ム 45        40             
            41ソ第2図 CB) 第3図 第5図 で\ 第6図 第7図 第8図 第10図 第11図
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus, FIG. 2(A) is a schematic sectional view showing a transfer material supply section, and FIG. B) is a schematic sectional view showing details of the guide path, Figure 3 is a perspective view of the internal mechanism to explain the installation position of the paper leading edge detector, and Figure 4 is a perspective view of the internal mechanism to explain the installation position of the paper leading edge detector.
5 is a schematic sectional view of a cut paper supply cassette; FIG. 6 is a schematic sectional view illustrating the operation of supplying the transfer material to the transfer section; Figure 7 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the contact/separation drive section of the thermal head, Figure 8 is a block diagram showing the control system, Figure 9 is a flowchart for explaining the printing operation, and Figure 10 is the printing operation. A diagram for explaining the conveyance state of paper in
FIG. 11 is a flowchart for explaining the detection operation. 4...Platen roller, 5...Thermal head, 6
... Thermal transfer ribbon (transfer material), 6a - ... Ink section, 6q, ... Barcode, 7 ... Ribbon storage section,
8... Ribbon winding section, 9.14... Core (roll)
, Pa, Pb... cut paper (transfer material), 'PC...
・Roll paper (transferring material), 29.29...Paper discharge roller pair, 31.207...Paper discharge side paper guide path, 32.33
.. 205... Guide plate, 39... Ribbon detector, 4
0... Paper detector, 41... Paper leading edge detector, 43
.. 44.46.209...Pulse motor, 47.48
.. 210.211...Solenoid, 50...Control circuit, 70...Paper conveyance guide, 191...Main control section, 195...Data buffer, 200...Transfer section,
206...Front paper guide path. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 (A
) M45 40
41S Fig. 2 CB) Fig. 3 Fig. 5 \ Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 10 Fig. 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 転写材の色材を被転写材に転写して画像を形成する画像
形成装置において、前記被転写材を移動する移動手段と
、この移動手段による移動時、前記被転写材を検知する
検知手段と、電源投入時、前記検知手段による基準の検
知レベルを記憶する記憶手段と、この記憶手段による基
準の検知レベルで前記検知手段による検知レベルを補正
制御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形
成装置。
An image forming apparatus that forms an image by transferring a coloring material of a transfer material to a transfer material, comprising a moving means for moving the transfer material, and a detection means for detecting the transfer material when the moving means moves the transfer material. , characterized by comprising a storage means for storing a reference detection level by the detection means when the power is turned on, and a control means for correcting and controlling the detection level by the detection means using the reference detection level by the storage means. Image forming device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5133611A (en) * 1989-10-19 1992-07-28 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus
US5743661A (en) * 1991-08-30 1998-04-28 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Imaging device
JP2008068415A (en) * 2006-09-12 2008-03-27 Seiko Epson Corp Printer and method for switching control position of its predetermined member

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