JPS61164018A - Exhaust gas purifying device of engine - Google Patents

Exhaust gas purifying device of engine

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JPS61164018A
JPS61164018A JP60004676A JP467685A JPS61164018A JP S61164018 A JPS61164018 A JP S61164018A JP 60004676 A JP60004676 A JP 60004676A JP 467685 A JP467685 A JP 467685A JP S61164018 A JPS61164018 A JP S61164018A
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injection
filter
exhaust gas
combustion
injector
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JP60004676A
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Hirobumi Yamauchi
山内 博文
Yoshitaka Nomoto
義隆 野元
Shigeru Sakurai
茂 櫻井
Hideaki Kurita
栗田 英昭
Kunihiro Yagi
八木 邦博
Kenji Okubo
健治 大久保
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  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize stable combustion, by providing in the upstream of a particulates filter provided in an exhaust system an injection means performing intermittent injection in plural times in every injection timing of combustion promoting fluid of a combustible particle collected by said filter. CONSTITUTION:In a device providing a particulates filter 3 for collecting a combustible particle in exhaust gas in the half way part of an exhaust passage 2, said filter 3 provides in its upstream side in the exhaust passage 2 an injection equipment 6 injecting combustion promoting fluid of catalytic water solution hydrocarbon emulsion or the like. This injection equipment 6, being constituted by an injector 7, pump 9 and a tank 10 or the like, is controlled by a control unit 14. And the injection equipment 6, whose injector 7 performs intermittent injection in plural times, for instance, three times for a predetermined time after the injection is started, sets an injection interrupted time between the intermittent injections such that the higher increases an exhaust gas temperature the shorter the injection interrupted time decreases.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はエンジンの排気ガス浄化装置に関し、特に排気
ガス中に含まれるカーボン粒子等の可燃性粒子をパティ
キュレートフィルタで捕捉しこの可燃性粒子を燃焼させ
て除去するようにした排気ガス浄化装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an engine exhaust gas purification device, and in particular to a particulate filter that captures combustible particles such as carbon particles contained in exhaust gas. The present invention relates to an exhaust gas purification device that burns and removes gas.

(従来技術) 従来、この種の排気ガス浄化装置として、例えば、特開
昭56−98519号公報に開示されているように、エ
ンジンの排気系に排気ガス中の可燃性粒子などを捕集し
て酸化反応させる触媒フィルタを配置するとともに、該
触媒フィルタの上流に、上記可燃性粒子の燃焼を促進す
る液体として、例えば、液体燃料などの補助燃料を噴射
する噴射器を設けて、触媒フィルタの触媒による反応と
補助燃料による燃料の促進とによって排気ガス温度を可
燃性粒子の着火温度以上に加熱することにより、捕集さ
れた可燃性粒子を燃焼除去するようにしたのは知られて
いる。
(Prior Art) Conventionally, as this type of exhaust gas purification device, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-98519, there has been a system that collects combustible particles in the exhaust gas in the exhaust system of an engine. A catalytic filter that causes an oxidation reaction to occur is disposed, and an injector that injects an auxiliary fuel such as liquid fuel as a liquid that promotes the combustion of the combustible particles is provided upstream of the catalytic filter. It is known to burn off the collected combustible particles by heating the exhaust gas to a temperature above the ignition temperature of the combustible particles by catalytic reaction and promotion of the fuel by auxiliary fuel.

また、フィルタの上流に上記可燃性粒子の燃焼を促進す
る液体として、例えば、触媒溶液を供給して、可燃性粒
子の表面に触媒を被着させることにより、触媒の反応に
よって可燃性粒子の着火温度を下げるようにしたものも
提案されている。
In addition, by supplying a catalyst solution, for example, as a liquid that promotes the combustion of the combustible particles upstream of the filter and depositing the catalyst on the surface of the combustible particles, the flammable particles are ignited by the reaction of the catalyst. Others have been proposed to lower the temperature.

ところで、上記のように補助燃料や触媒溶液を噴射供給
する装置においては、例えば数時間おきに1回ずつ所定
量の上記液体を連続的に一挙に噴射供給するようになっ
ているので、噴射されだ液体の一部だけはフィルタの上
流側の表面に付着するが残りの大部分はフィルタの中流
乃至下流側の比較的中心近い部分に浸透することになる
By the way, in the device for injecting and supplying auxiliary fuel or catalyst solution as described above, a predetermined amount of the liquid is continuously injected and supplied at once every few hours, so Only a portion of the liquid adheres to the upstream surface of the filter, but most of the remaining liquid permeates into the midstream to downstream portions of the filter, relatively close to the center.

上記フィルタの上流側の表面に付着した上記液体は排気
ガス中の酸素と接触しやすいために可燃性粒子の燃焼促
進に極めて有効であるうえ、上流側での燃焼によって下
流側の広い範囲に互って燃焼が促進される。
The liquid adhering to the surface of the upstream side of the filter is extremely effective in promoting the combustion of combustible particles because it easily comes into contact with oxygen in the exhaust gas. This promotes combustion.

これに対して、フィルタの中流乃至下流側の内部に浸透
した上記液体は排気ガス中の酸素とも接触しにくいため
に可燃性粒子の燃焼促進に余り有効には作用しないし、
また上流側での燃焼と比較した場合フィルタの中流乃至
下流側での燃焼によってそれよりも下流側の燃焼が促進
されるという作用においても劣る。
On the other hand, the liquid that has permeated into the midstream or downstream side of the filter does not easily come into contact with oxygen in the exhaust gas, so it does not work very effectively in promoting the combustion of combustible particles.
Furthermore, when compared with combustion on the upstream side, combustion on the midstream or downstream side of the filter promotes combustion on the downstream side.

つまり、上記液体を連続的に一挙に噴射する場合には、
該液体を有効に活用することが難しく、その消費量も増
えるだけでなく、フィルタの下流側の外周部に付着した
可燃性粒子については燃焼が不十分となりやす(フィル
タ全体を均一に再生することが難しくなる。
In other words, when the above liquid is continuously injected all at once,
Not only is it difficult to use this liquid effectively and its consumption increases, but also combustible particles attached to the outer periphery of the downstream side of the filter tend to be insufficiently burned (it is difficult to regenerate the entire filter uniformly). becomes difficult.

(発明の目的) 本発明は、可燃性粒子の燃焼を促進する液体の大部分を
フィルタの上流側に付着させることにより、上記液体を
有効活用してフィルタ全体を再生することが出来るよう
なエンジンの排気ガス浄化装置を提供することを目的と
する。
(Object of the Invention) The present invention provides an engine in which the entire filter can be regenerated by effectively utilizing the liquid by depositing most of the liquid that promotes combustion of combustible particles on the upstream side of the filter. The purpose of the present invention is to provide an exhaust gas purification device.

(発明の構成) 本発明に係るエンジンの排気ガス浄化装置は、排気系に
可燃性粒子などを捕集するパティキュレートフィルタを
備えたエンジンの排気ガス浄化装置において、上記パテ
ィキュレートフィルタの上流に上記可燃性粒子の燃焼を
促進する液体を噴射時期毎に複数回の間欠噴射で噴射す
る噴射手段を設けたものである。
(Structure of the Invention) An engine exhaust gas purification device according to the present invention is an engine exhaust gas purification device including a particulate filter for collecting combustible particles in an exhaust system. It is provided with an injection means for injecting a liquid that promotes combustion of combustible particles in a plurality of intermittent injections at each injection timing.

(発明の効果) 本発明のエンジンの排気ガス浄化装置においては、以上
説明したように、パティキュレートフィルタの上流に可
燃性粒子の燃焼を促進する液体を噴射時期毎に複数回の
間欠噴射で噴射するようにしたので、1回当たりの噴射
によっては少量ずつの液体が噴射され、それが高温のフ
ィルタの上流側の表面やその表面の可燃性粒子に付着す
ることになる。 このように、少量ずつの上記液体を間
欠的に噴射することによって、該液体がフィルタの中流
乃至下流側の内部へ浸透するのを阻止してフィルタの上
流側の表面に均一に分布付着させることが出来る。
(Effects of the Invention) As explained above, in the engine exhaust gas purification device of the present invention, the liquid that promotes combustion of combustible particles is injected intermittently multiple times at each injection timing upstream of the particulate filter. As a result, a small amount of liquid is injected each time, and this liquid adheres to the upstream surface of the high-temperature filter and the combustible particles on that surface. In this way, by intermittently spraying small amounts of the liquid, it is possible to prevent the liquid from penetrating into the middle or downstream side of the filter and to make it adhere to the surface of the upstream side of the filter in a uniform distribution. I can do it.

フィルタの上流側の表面に付着した上記液体は活発に可
燃性粒子の燃焼を促進し、上流側の燃焼により下流側の
燃焼が広範に促進されるから、上記により上記液体を有
効活用してその消費量を節減することが出来、フィルタ
全体を効率よく再生することが出来る。
The liquid adhering to the upstream surface of the filter actively promotes the combustion of combustible particles, and combustion on the upstream side extensively promotes combustion on the downstream side, so the above method makes effective use of the liquid. Consumption can be reduced and the entire filter can be regenerated efficiently.

(実施例) 以下、本発明に係るエンジンの排気ガス浄化装置をディ
ーゼルエンジンに適用した場合の実施例について図面に
基いて説明する。
(Example) Hereinafter, an example in which the engine exhaust gas purification device according to the present invention is applied to a diesel engine will be described with reference to the drawings.

上記排気ガス浄化装置の全体構成について、第1図によ
り説明すると、ディーゼルエンジン1の排気通路2の途
中部にはパティキュレートフィルタ3(以下、フィルタ
という)が介装され、このフィルタ3に流入する排気ガ
ス流量を調節するためフィルタ3の上流側の排気通路2
から分岐してフィルタ3の下流側の排気通路2に合流す
るバイパス通路4が設けられ、上記バイパス通路4の始
端部には絞り弁5が設けられる。
The overall configuration of the above exhaust gas purification device will be explained with reference to FIG. 1. A particulate filter 3 (hereinafter referred to as a filter) is interposed in the middle of an exhaust passage 2 of a diesel engine 1, and particulates flow into this filter 3. Exhaust passage 2 upstream of filter 3 to adjust exhaust gas flow rate
A bypass passage 4 is provided which branches off from the filter 3 and joins the exhaust passage 2 on the downstream side of the filter 3, and a throttle valve 5 is provided at the starting end of the bypass passage 4.

上記フィルタ3は微小細孔を有する多孔質のセラミック
製のパティキュレートフィルタで、多数の隔壁で仕切ら
れた多数の通路を有し、排気ガスを上記隔壁で濾過する
ことにより排気ガス中に含まれるカーボン粒子等の可燃
性粒子を捕捉するようにしたものである。
The filter 3 is a porous ceramic particulate filter having micropores, and has a large number of passages partitioned by a large number of partition walls, and the particulate matter contained in the exhaust gas is filtered by the partition walls. It is designed to capture combustible particles such as carbon particles.

上記フィルタ3に捕捉された可燃性粒子を燃焼させてフ
ィルタ3を再生するため、フィルタ3の上流側の排気通
路2内に触媒水溶液炭化水素エマルジョンを噴射する噴
射器具6が設けられる。
In order to regenerate the filter 3 by burning the combustible particles trapped in the filter 3, an injection device 6 is provided for injecting a catalytic aqueous hydrocarbon emulsion into the exhaust passage 2 upstream of the filter 3.

上記噴射器具6は、フィルタ3の上流側の排気通路2内
にフィルタ3の方向へ向けて装着されたインジェクタ7
と、上記触媒水溶液炭化水素エマルジョンを貯溜するタ
ンク10と、インジェクタ7をタンク10に接続する連
通管8と、連通管8の途中部に介装されたポンプ9とか
ら構成される。
The injection device 6 includes an injector 7 mounted in the exhaust passage 2 on the upstream side of the filter 3 toward the filter 3.
, a tank 10 for storing the catalyst aqueous hydrocarbon emulsion, a communication pipe 8 connecting the injector 7 to the tank 10, and a pump 9 interposed in the middle of the communication pipe 8.

上記フィルタ3の下流側の端面の中央部に向けて加圧エ
アを噴射するエアノズル31が設けられ、このエアノズ
ル31へはエアポンプ32からエアが供給される。
An air nozzle 31 is provided that injects pressurized air toward the center of the downstream end face of the filter 3, and air is supplied to the air nozzle 31 from an air pump 32.

尚、図中符号33はフィルタ3の上流側端面よりも上流
位置で排気通路2内に設けられた旋回流発生用の旋回案
内羽根であって、テーパ状に拡大する排気通路2の内周
壁面に固着されている(第5図参照)。
In addition, the reference numeral 33 in the figure is a swirling guide vane for generating swirling flow that is provided in the exhaust passage 2 at a position upstream of the upstream end face of the filter 3, and is an inner circumferential wall surface of the exhaust passage 2 that expands in a tapered shape. (See Figure 5).

上記触媒水溶液炭化水素エマルジョンの組成は、0・0
5〜0・5重量%の一または二辺上の白金族金属(Pt
、Pd、Rh、I r)の水溶性化合物、あるいは1〜
lO重景%の一または二辺上の卑金属(■、(:、u、
 Cr、Fe、Ni、MO% Ca、Ba)の水溶性塩
よりなる触媒成分と、10〜50重量%の灯油、軽油、
重油、アルコール、またはケトン(含酸素炭化水素)等
の炭化水素と、該炭化水素を水に溶かすための1〜10
重量%の界面活性剤と、残りが水とからなり、これらを
混合したものである。以下、上記触媒水溶液炭化水素エ
マルジョンを単に触媒溶液等と略称する。
The composition of the catalyst aqueous hydrocarbon emulsion is 0.0
5-0.5% by weight of platinum group metal (Pt) on one or two sides
, Pd, Rh, Ir), or 1-
Base metals (■, (:, u,
A catalyst component consisting of a water-soluble salt of Cr, Fe, Ni, MO% Ca, Ba) and 10 to 50% by weight of kerosene, light oil,
A hydrocarbon such as heavy oil, alcohol, or ketone (oxygen-containing hydrocarbon), and 1 to 10 for dissolving the hydrocarbon in water.
It consists of % by weight of a surfactant and the remainder by water, which are mixed together. Hereinafter, the catalyst aqueous hydrocarbon emulsion will be simply referred to as a catalyst solution or the like.

但し、触媒溶液と炭化水素とを各々独立のタンクに貯溜
しておいて、両者を混ぜてインジェクタ7へ供給したり
、或いは必要に応じて一方だけをインジェクタ7へ供給
するようにしてもよいことは勿論である。
However, the catalyst solution and the hydrocarbon may be stored in separate tanks and both may be mixed and supplied to the injector 7, or only one may be supplied to the injector 7 as necessary. Of course.

前記バイパス通路4の絞り弁5を調節する調節機構は、
真空ポンプ11と、真空ポンプ11に接続されたデユー
ティソレノイドバルブ12と、デユーティソレノイドバ
ルブI2に接続され絞り弁5に連結されたダイヤフラム
式アクチュエータ13とから構成される。
The adjustment mechanism for adjusting the throttle valve 5 of the bypass passage 4 includes:
It is composed of a vacuum pump 11, a duty solenoid valve 12 connected to the vacuum pump 11, and a diaphragm actuator 13 connected to the duty solenoid valve I2 and connected to the throttle valve 5.

上記フィルタ3に捕捉されている可燃性粒子の燃焼状態
に応じて上記噴射器具6を制御したり、また前記絞り弁
5の開度を調節制御したり、また上記エアポンプ32を
制御したりするコントロールユニット14が設けられ、
このコントロールユニット14へは下記の各種センサか
ら検出信号が入力される。
A control that controls the injection device 6, adjusts and controls the opening degree of the throttle valve 5, and controls the air pump 32 according to the combustion state of combustible particles captured in the filter 3. A unit 14 is provided,
Detection signals are input to this control unit 14 from various sensors described below.

上記センサとしては、フィルタ3の上流側の排気通路2
内の背圧及び排気ガス温度を各々検出する背圧センサ1
5及び第1排気ガス温度センサ16と、フィルタ3の下
流側の排気通路2内の排気ガス温度を検出する第2排気
ガス温度センサ17と、エンジン1の燃料噴射ポンプ1
8のポンプ軸の回転数を検出する回転数センサ19と、
上記燃料噴射ポンプ18のコントロールスリーブの位置
を検出する負荷センサ20とが設けられ、各検出信号は
コントロールユニット14へ出力される。
The above sensor includes the exhaust passage 2 on the upstream side of the filter 3.
Back pressure sensor 1 that detects the internal back pressure and exhaust gas temperature, respectively.
5 and a first exhaust gas temperature sensor 16, a second exhaust gas temperature sensor 17 that detects the exhaust gas temperature in the exhaust passage 2 on the downstream side of the filter 3, and a fuel injection pump 1 of the engine 1.
a rotation speed sensor 19 that detects the rotation speed of the pump shaft of No. 8;
A load sensor 20 is provided to detect the position of the control sleeve of the fuel injection pump 18, and each detection signal is output to the control unit 14.

上記コントロールユニット14からインジェクタ7へは
インジェクタ7内に組込まれたソレノイドバルブ(第2
図参照)を開閉する制御信号が出力され、コントロール
ユニット14からポンプ9へはポンプ9をON・OFF
操作する制御信号が出力され、コントロールユニット1
4からデユーティソレノイドバルブ12へはそのデユー
ティ比を変えて絞り弁5を調節操作する制御信号が出力
される。
The control unit 14 is connected to the injector 7 by a solenoid valve (a second
A control signal is output from the control unit 14 to the pump 9 to turn the pump 9 ON/OFF.
A control signal for operation is output, and the control unit 1
4 outputs a control signal to the duty solenoid valve 12 for adjusting the throttle valve 5 by changing its duty ratio.

次に、上記インジェクタ7は、例えば第2図のように構
成される。
Next, the injector 7 is configured as shown in FIG. 2, for example.

即ち、インジェクタ本体21の中心部には先端側から順
に噴射口22、案内孔23、バネ装着孔24、ソレノイ
ド装着孔25及び供給孔26が連通状に形成され、これ
らのうち供給孔26以外の答礼22〜25に互って一体
のロッド27が挿入装着され、上記ロッド27の先端の
針弁体部27aが噴射口22の奥端の弁座に内方より当
接して弁が構成され、ロッド27の案内部27blJ<
X内孔23内に軸方向摺動自在に装着され、ロッド27
の鍔状のバネ受部27cがバネ装着孔24内に配設され
、バネ受部27cとバネ装着孔24の基端壁間でロフト
27に外装された圧縮ハネ28によりロッド27が先端
方向つまり上記弁を閉じる方向へ付勢され、ソレノイド
装着孔25内においてロッド27の外側にはソレノイド
29が装着され、ロッド27の基端の鍔部27dとソレ
ノイド装着孔25の基端壁間には補助圧縮バネ30が介
装されている。
That is, in the center of the injector body 21, an injection port 22, a guide hole 23, a spring mounting hole 24, a solenoid mounting hole 25, and a supply hole 26 are formed in a continuous manner in order from the tip side. Integral rods 27 are inserted and mounted between the receptacles 22 to 25, and the needle valve body portion 27a at the tip of the rod 27 abuts the valve seat at the rear end of the injection port 22 from the inside to form a valve, Guide part 27blJ of rod 27<
The rod 27 is installed in the X inner hole 23 so as to be slidable in the axial direction.
A flange-shaped spring receiving part 27c is disposed in the spring mounting hole 24, and the rod 27 is prevented from becoming clogged in the distal direction by a compression spring 28 that is externally attached to the loft 27 between the spring receiving part 27c and the base end wall of the spring mounting hole 24. A solenoid 29 is mounted on the outside of the rod 27 within the solenoid mounting hole 25, and an auxiliary solenoid 29 is mounted between the flange 27d at the proximal end of the rod 27 and the proximal wall of the solenoid mounting hole 25. A compression spring 30 is interposed.

第2図に図示していないが、上記本体21の基端部には
前記連通管8が接続され、連通管8から供給孔26内へ
圧送される前記触媒水溶液等はロッド27の外周の孔を
経て弁の所へ至り、上記弁が開弁されたときには噴射口
22より図示のように霧状に噴射されるようになってい
る。但し、上記弁はソレノイド29へ通電されたときバ
ネ力に抗して開弁するようになっている。
Although not shown in FIG. 2, the communication pipe 8 is connected to the base end of the main body 21, and the catalyst aqueous solution, etc., which is pressure-fed from the communication pipe 8 into the supply hole 26, is passed through the hole on the outer periphery of the rod 27. It reaches the valve, and when the valve is opened, it is sprayed in the form of mist from the injection port 22 as shown in the figure. However, the above valve is designed to open against the spring force when the solenoid 29 is energized.

上記コントロールユニット14は、例えば各センサ15
・16・17・19・20からの信号をAD変換するA
D変換器、入出力インターフェイス、リード・オンリ・
メモリ(ROM) 、ランダム・アクセス・メモリ(R
AM) 、中央演算装置(CPU)及びポンプ9やソレ
ノイド12・29への出力信号をDA変換し増幅する駆
動回路等から構成され、上記リード・オンリ・メモリ(
ROM)には後述の制御ルーチンの為のプログラム及び
諸定数が予め人力されメモリされている。
The control unit 14 includes, for example, each sensor 15.
・A to AD convert signals from 16, 17, 19, 20
D converter, input/output interface, read-only
Memory (ROM), Random Access Memory (R
AM), a central processing unit (CPU), and a drive circuit that converts and amplifies output signals to the pump 9 and solenoids 12 and 29, etc., and the read-only memory (
A program and various constants for a control routine to be described later are manually written and stored in the ROM (ROM).

次に、上記コントロールユニット14でなされる制御の
ルーチンについて、第3図(a)のメインルーチンのフ
ローチャート及び第3図(b)の割込み処理ルーチンの
フローチャートに基いて説明するが、図中S1〜324
及びS30〜S35は各ステップを示す。
Next, the control routine performed by the control unit 14 will be explained based on the flowchart of the main routine in FIG. 3(a) and the flowchart of the interrupt processing routine in FIG. 3(b). 324
and S30 to S35 indicate each step.

Slでは必要なデータが初期化され、S2では回転数セ
ンサ19からの検出信号を読込んでエンジン回転数が演
算され、S3では負荷センサ20からの検出信号を読込
んでエンジン負荷が求められ、S4では背圧センサ15
からの検出信号を読込んで排気通路2内の背圧が求めら
れる。
In Sl, necessary data is initialized, in S2 the detection signal from the rotation speed sensor 19 is read and the engine rotation speed is calculated, in S3 the detection signal from the load sensor 20 is read and the engine load is calculated, and in S4 Back pressure sensor 15
The back pressure inside the exhaust passage 2 is determined by reading the detection signal from the exhaust passage 2.

S5では、前記触媒溶液等を噴射後背圧が所定値まで少
なくとも1回低下したか否かが判定される。即ち、前回
の噴射後その触媒溶液等の燃焼促進作用でフィルタ3に
蓄積されていたカーボン粒子等が燃焼すれば背圧が所定
値以下に低下することから、背圧が所定値以下に低下し
てことつまり前回噴射された触媒溶液等が燃焼に寄与し
たことを条件として次のステップへ移行するためである
In S5, it is determined whether the back pressure has decreased to a predetermined value at least once after injecting the catalyst solution or the like. That is, if the carbon particles accumulated in the filter 3 after the previous injection are combusted due to the combustion promoting action of the catalyst solution, etc., the back pressure will drop below the predetermined value. This is to proceed to the next step on the condition that the lever, that is, the previously injected catalyst solution, etc. has contributed to combustion.

S5で判定の結果、YESのときにはS6へ移行し、N
OのときにはS4へ移行する。
If the result of the determination in S5 is YES, the process moves to S6 and N
When the result is O, the process moves to S4.

S6では上記今回の背圧が各運転領域毎の所定の背圧よ
りも高いか否かが判定される。
In S6, it is determined whether the current back pressure is higher than a predetermined back pressure for each operating region.

フィルタ3にカーボン粒子等が蓄積される程フィルタ3
の通気抵抗が大きくなってフィルタ3の上流側の背圧が
大きくなることから上記背圧の値によってカーボン粒子
の蓄積程度を判定するようにしている。但し、背圧の大
きさはエンジンの運転状態に応じて変動することから、
エンジン回転数とエンジン負荷とで定まる各運転領域に
対応する所定の許容背圧値が予めマツプとしてリード・
オンリ・メモリ (ROM)に入力してメモリされてお
り、S6では今回の運転状態に対応する運転  ゛領域
の許容背圧値と今回の背圧値とが比較され、今回の背圧
が許容背圧値より高いときには触媒溶液等を噴射する必
要があるので37へ移行し、高くないときにはS2へ移
行する。
The more carbon particles etc. accumulate in the filter 3, the more
Since the ventilation resistance increases and the back pressure on the upstream side of the filter 3 increases, the degree of accumulation of carbon particles is determined based on the value of the back pressure. However, since the amount of back pressure varies depending on the engine operating condition,
Predetermined allowable back pressure values corresponding to each operating range determined by engine speed and engine load can be read in advance as a map.
It is input and memorized in the only memory (ROM), and in S6, the allowable back pressure value of the operating area corresponding to the current operating state is compared with the current back pressure value, and the current back pressure is determined as the allowable back pressure value. When the pressure is higher than the pressure value, it is necessary to inject catalyst solution, etc., so the process moves to 37, and when it is not higher, the process moves to S2.

S7ではエンジンの使用開始時点からの今回の噴射回数
がカウントされ、S8では上記噴射回数に基いて触媒溶
液等の噴射量が決定される。
In S7, the number of current injections since the start of use of the engine is counted, and in S8, the amount of injection of catalyst solution, etc. is determined based on the number of injections.

触媒溶液等に含まれる触媒成分は、カーボン粒子等の燃
焼の際に触媒反応により燃焼を促進するもので、噴射を
繰返していく間にその一部は排気ガスとともに大気中へ
排出されるがその残部はフィルタ3内に徐々に蓄積され
ていくことに鑑み、第4図のグラフに示すように噴射回
数に応じて触媒溶液等の噴射量が決定される。
The catalytic component contained in the catalytic solution promotes combustion through a catalytic reaction during the combustion of carbon particles, etc. During repeated injections, a portion of the catalytic component is emitted into the atmosphere along with the exhaust gas. Considering that the remaining portion is gradually accumulated in the filter 3, the injection amount of the catalyst solution etc. is determined according to the number of injections as shown in the graph of FIG.

即ち、触媒成分の蓄積量は曲線aのように噴射回数に略
比例して増加していくものと考えられるので、触媒溶液
等の1回当たりの噴射量も折れ線すのように噴射回数に
応じて減少するように設定される。
In other words, since it is thought that the accumulated amount of catalyst components increases approximately in proportion to the number of injections as shown by curve a, the amount of catalyst solution etc. injected per time also increases in proportion to the number of injections as shown by the broken line. is set to decrease.

但し、噴射回数が所定の回数になるまでは触媒成分の蓄
積量もそれ程多くはないので定量ずつ噴射されるように
なっている。
However, until the number of injections reaches a predetermined number, the accumulated amount of catalyst components is not so large, so a fixed amount is injected.

ところで、新規に噴射される触媒成分は、背圧の増加に
よる排気ガス温度の高い条件下に水溶液中にイオン化さ
れた活性の高い状態で噴射され、フィルタ3の上流部分
に蓄積されたカーボン粒子等の表層部に供給されて排気
ガス中の酸素と接触しやすいために、燃焼促進の触媒と
して極めて活発に作用し、かつ上流側の燃焼によって下
流側の燃焼も著しく促進されることになる。
By the way, the newly injected catalyst component is injected in a highly active state in which it is ionized into an aqueous solution under conditions of high exhaust gas temperature due to an increase in back pressure, and carbon particles etc. accumulated in the upstream portion of the filter 3 are injected. Because it is supplied to the surface layer of the exhaust gas and easily comes into contact with oxygen in the exhaust gas, it acts extremely actively as a catalyst for promoting combustion, and combustion on the upstream side significantly promotes combustion on the downstream side.

これに対して、フィルタ3内に蓄積している触媒成分は
、比較的低い排気ガス温度の条件下に乾燥状態でカーボ
ン粒子等と接触してカーボン粒子等の蓄積層内に埋没さ
れ排気ガス中の酸素とも接触しに(いために、燃焼促進
の触媒としてそれ程活発には作用しないことになる。
On the other hand, the catalyst components accumulated in the filter 3 come into contact with carbon particles, etc. in a dry state under relatively low exhaust gas temperature conditions, and are buried in the accumulation layer of carbon particles, etc., and are buried in the exhaust gas. Because it also comes into contact with oxygen, it does not act as actively as a catalyst for promoting combustion.

従って、フィルタ3内に蓄積されている触媒成分量に応
じて新規に噴射供給する触媒成分量を設定するに際して
は、蓄積されている触媒成分量とその有効性とを勘案し
て設定する必要がある。
Therefore, when setting the amount of catalyst components to be newly injected and supplied according to the amount of catalyst components accumulated in the filter 3, it is necessary to set the amount of catalyst components that have been accumulated and the effectiveness thereof. be.

S9では第1排気ガス温度センサ16からの検出信号が
読込まれてフィルタ3の上流側の排気ガス温度T、が求
められ、S10では上記排気ガス温度T、が予め設定さ
れている所定温度TAより低いか否かが判定され、低い
ときにはSllへ移行し、低くないときにはS9へ戻る
In S9, the detection signal from the first exhaust gas temperature sensor 16 is read to determine the exhaust gas temperature T on the upstream side of the filter 3, and in S10, the exhaust gas temperature T is set higher than a predetermined temperature TA. It is determined whether the temperature is low or not, and if it is low, the process moves to Sll, and if it is not low, the process returns to S9.

加速時や高負荷時など排気ガス温度が高いときに触媒溶
液等を噴射すると、フィルタ3にたまっていたカーボン
粒子等が急速に燃焼して異常高温状態となり、その熱応
力でセラミック製のフィルタ3にクラックが発生しフィ
ルタ3が損傷するので、これを防ぐために排気ガス温度
が所定温度TAより低いことを条件として噴射するため
である。
If a catalyst solution or the like is injected when the exhaust gas temperature is high, such as during acceleration or under high load, the carbon particles accumulated in the filter 3 will rapidly burn, resulting in an abnormally high temperature, and the thermal stress will cause the ceramic filter 3 to This is because the exhaust gas temperature is injected on the condition that the exhaust gas temperature is lower than the predetermined temperature TA in order to prevent this from occurring, since cracks will occur in the filter 3 and the filter 3 will be damaged.

Sllでは前記噴射器具6のポンプ9をS8にて定めら
れた噴射量に対応する所定時間だけ駆動するため、ポン
プ9の駆動が開始され、これと同時に312ではインジ
ェクタ7のソレノイド29へ通電することによりインジ
ェクタ7の弁が開かれて噴射が開始され、S13では上
記エアポンプ32が駆動されエアノズル31から加圧エ
アがフィルタ3の下流側の端面の中央部に向けて噴射さ
れる。
At Sll, the pump 9 of the injection device 6 is driven for a predetermined time period corresponding to the injection amount determined at S8, so that the pump 9 starts to be driven, and at the same time, at 312, the solenoid 29 of the injector 7 is energized. The valve of the injector 7 is opened to start injection, and in S13, the air pump 32 is driven and pressurized air is injected from the air nozzle 31 toward the center of the downstream end face of the filter 3.

上記加圧エアを噴射しない場合には、触媒溶液等を噴射
した際に排気ガスの流れの速いフィルタ3の中心近傍部
に触媒溶液等が集中しやすく、その結果フィルタ3の中
心近傍部のカーボン粒子等の燃焼が著しく促進されて通
気抵抗が小さくなり、排気ガスの流れがますます中心近
傍部に集中して後続の触媒溶液等も中心近傍部に集中し
、フィルタ3の外周側へ触媒溶液が供給されずその部分
のフィルタ3を再生することが難しくなる。
When the above-mentioned pressurized air is not injected, when the catalyst solution, etc. is injected, the catalyst solution, etc. tends to concentrate near the center of the filter 3 where the exhaust gas flows quickly, and as a result, the carbon near the center of the filter 3 The combustion of particles, etc. is significantly promoted, the ventilation resistance is reduced, and the flow of exhaust gas is increasingly concentrated near the center, and the subsequent catalyst solution, etc., is also concentrated near the center, and the catalyst solution flows toward the outer periphery of the filter 3. is not supplied, making it difficult to regenerate the filter 3 in that part.

上記のように加圧エアを供給してフィルタ3の中心近傍
部の流れに抵抗を付加すると、フィルタ3内の排気ガス
の流れが均一化されるので、触媒溶液等がフィルタ3全
体に一様に供給され、フィルタ3全体が均一に再生され
ることになる。
By supplying pressurized air and adding resistance to the flow near the center of the filter 3 as described above, the flow of exhaust gas inside the filter 3 is made uniform, so that the catalyst solution, etc. is uniformly distributed throughout the filter 3. The entire filter 3 is uniformly regenerated.

次に、S14では噴射フラグFがF=1とされる。Next, in S14, the injection flag F is set to F=1.

S15ではタイマーがセントされ、S16では上記タイ
マーにセットされた比較的短い所定時間が経過したか否
かが判定され、その所定時間経過後に317へ移行し、
S17ではタイマーがリセットされる。
In S15, the timer is set, and in S16, it is determined whether a relatively short predetermined time set in the timer has elapsed, and after the predetermined time has elapsed, the process moves to 317.
In S17, the timer is reset.

318では第2排気ガス温度センサ17からの検出信号
を読込んでフィルタ3の下流側の排気ガス温度T2が求
められ、S19では上記排気ガス温度T2が予め設定さ
れている所定温度T!lより高いか否か判定され、高い
ときにはカーボン粒子等の燃焼が十分に活発に進行して
いるため引続き触媒溶液等を噴射する必要がないとして
322へ移行してポンプ8が停止され、高くないときに
は引続き噴射する必要があるとして520へ移行する。
At step 318, the detection signal from the second exhaust gas temperature sensor 17 is read to determine the exhaust gas temperature T2 on the downstream side of the filter 3, and at step S19, the exhaust gas temperature T2 is set to a predetermined temperature T! It is determined whether or not the temperature is higher than l, and if it is high, the combustion of carbon particles, etc. is progressing sufficiently actively, so there is no need to continue injecting the catalyst solution, etc., and the process moves to 322, where the pump 8 is stopped, and the temperature is not high. In some cases, it is determined that it is necessary to continue the injection, and the process moves to 520.

S20ではS8にて決定された噴射量に対応する所定ポ
ンプ駆動時間が経過したか否かが判定され、経過したと
きにはS21へ移行してインジェクタフの弁が閉じられ
て噴射停止され、所定時間経過していないときには31
Bへ戻る。
In S20, it is determined whether or not a predetermined pump driving time corresponding to the injection amount determined in S8 has elapsed, and when it has elapsed, the process moves to S21, the injector valve is closed and injection is stopped, and the predetermined time has elapsed. 31 when not doing it
Return to B.

S21でインジェクタ7が閉じられると、S22ではポ
ンプ9の駆動が停止され、S23ではエアポンプ32が
停止され、S24では噴射フラグFがF==0とされる
When the injector 7 is closed in S21, the drive of the pump 9 is stopped in S22, the air pump 32 is stopped in S23, and the injection flag F is set to F==0 in S24.

上記フローチャートは概略のルーチンを示すもので、上
記512〜S21のステップの間になされる触媒溶液等
の噴射は、実際には第6図に示すように3回の間欠噴射
で実行される。
The above flowchart shows a general routine, and the injection of the catalyst solution etc. performed between steps 512 to S21 is actually performed in three intermittent injections as shown in FIG.

即ち、噴射開始後所定時間の間に噴射量Q1だけ噴射さ
れると、インジェクタフの弁が閉じられ、上記Q1に含
まれる蒸発成分が蒸発するのに必要な非常に短い時間を
秒間だけ経過してから再びインジェクタ7の弁が開かれ
て噴射量Q2が噴射され、再び上記を秒間だけ噴射が中
断されてから最後に噴射量Q、が噴射されてインジェク
タ7の弁が閉じられる。そして、上記Q1、Q2、Q3
の総和が88で決定された噴射量Qとなるように設定さ
れる。
That is, when the injection quantity Q1 is injected for a predetermined period of time after the start of injection, the valve of the injector is closed, and only seconds have passed, which is a very short period of time necessary for the evaporative components contained in Q1 to evaporate. After that, the valve of the injector 7 is opened again and the injection amount Q2 is injected, and after the above injection is interrupted again for a second, the injection amount Q is finally injected and the valve of the injector 7 is closed. And the above Q1, Q2, Q3
is set so that the sum total becomes the injection amount Q determined in step 88.

上記噴射中断時間tは、例えば第7図に示すように排気
ガス温度が高くなる程短く設定される。
The injection interruption time t is set to be shorter as the exhaust gas temperature becomes higher, as shown in FIG. 7, for example.

上記のように、少量ずつ間欠的に噴射すると、噴射され
た触媒溶液等がフィルタ3の中流乃至下流側の内部に浸
透することなくフィルタ3の上流側の表面に付着し、そ
の触媒成分は排気ガス中の酸素とも接触しやすいので可
燃性粒子の燃焼が活発に促進されるうえ、上流側の燃焼
で中流乃至下流側の燃焼が広範に促進されることになる
As mentioned above, when injecting small amounts intermittently, the injected catalyst solution, etc., does not penetrate into the interior of the midstream or downstream side of the filter 3, but adheres to the surface of the upstream side of the filter 3, and the catalyst components are removed from the exhaust gas. Since it is easy to come into contact with oxygen in the gas, combustion of combustible particles is actively promoted, and combustion on the upstream side widely promotes combustion on the midstream and downstream sides.

しかも、旋回案内羽根33により排気ガスに旋回流が付
加されるので、排気ガスと触媒溶液の噴霧との混合が促
進されるとともに、排気ガス流はフィルタ3の上流端面
の全面から一様に流入することになる。
Moreover, since a swirling flow is added to the exhaust gas by the swirling guide vanes 33, mixing of the exhaust gas and the catalyst solution spray is promoted, and the exhaust gas flow uniformly flows in from the entire surface of the upstream end face of the filter 3. I will do it.

次に、第3図(b)のフローチャートはバイパス通路4
の絞り弁5を制御する割込み処理ルーチンを示すもので
、上記メインルーチンのSIOにおける判定でYESと
なったときに割込み処理が開始され、S24終了後に復
帰する。
Next, the flowchart of FIG. 3(b) shows the bypass passage 4.
This shows an interrupt processing routine for controlling the throttle valve 5. The interrupt processing starts when the determination in the SIO of the main routine is YES, and returns after S24 is completed.

割込み処理開始後、S30では排気通路2の背圧センサ
15からの検出信号を読込んで背圧が求められ、S31
では上記背圧が予め設定されている所定値より低いか否
かが判定され、低いときには332において絞り弁5を
閉じる方向へ駆動するための信号がデユーティソレノイ
ドバルブ12へ出力され、低くないときにはS33にお
いて絞り弁5を開く方向へ駆動するための信号がデユー
ティソレノイドバルブ12へ出力される。
After starting the interrupt process, in S30, the detection signal from the back pressure sensor 15 of the exhaust passage 2 is read and the back pressure is determined, and in S31
Then, it is determined whether the back pressure is lower than a predetermined value, and if it is low, a signal for driving the throttle valve 5 in the closing direction is outputted to the duty solenoid valve 12 at 332, and if it is not low, a signal is output to the duty solenoid valve 12 at 332 In S33, a signal for driving the throttle valve 5 in the opening direction is output to the duty solenoid valve 12.

S32及びS33からは334へ移行し、S34では噴
射フラグFがF=1か否かつまり噴射中か否かが判定さ
れ、F=1のときにはS30へ戻り330〜S33のス
テップを繰返し、F=0のときにはS35へ移行して絞
り弁5を操作してバイパス通路4が閉じられる。このよ
うに、触媒溶液等の噴射中に限りバイパス通路4の絞り
弁5が上記のように制御される。
From S32 and S33, the process moves to 334, and in S34, it is determined whether the injection flag F is F=1, that is, whether or not injection is in progress. When F=1, the process returns to S30 and repeats steps 330 to S33, and F= When the value is 0, the process moves to S35 and the throttle valve 5 is operated to close the bypass passage 4. In this way, the throttle valve 5 of the bypass passage 4 is controlled as described above only during the injection of the catalyst solution or the like.

上記S1〜S24及びS30〜S35によって今回の制
御がなされ、S24から81へ移行し次回の制御がなさ
れる。
The current control is performed through the steps S1 to S24 and S30 to S35, and the next control is performed from S24 to 81.

以上説明したように、フィルタ3の上流側の排気ガス温
度T1が所定温度TAよりも低いときに限って触媒溶液
等を噴射することによりフィルタ3が異常高温状態にな
るのを防ぐとともに、触媒溶液等の噴射中においてはフ
ィルタ3の下流側の排気ガス温度T2が所定温度T、よ
り高くなったときには噴射を中止することによりフィル
タ3が異常高温状態となるのを防ぐようにして二重にフ
ィルタ3を保護しである。
As explained above, by injecting the catalyst solution etc. only when the exhaust gas temperature T1 on the upstream side of the filter 3 is lower than the predetermined temperature TA, the filter 3 is prevented from reaching an abnormally high temperature state, and the catalyst solution During injection, when the exhaust gas temperature T2 on the downstream side of the filter 3 becomes higher than the predetermined temperature T, injection is stopped to prevent the filter 3 from becoming abnormally high temperature. 3 is protected.

加えて、割込み処理ルーチンの制御によって、触媒溶液
等の噴射中はバイパス通路4の絞り弁5を制御すること
によってフィルタ3へ異常に多量の排気ガスが流入して
触媒溶液等がフィルタ3の中心部に偏って中心部で異常
燃焼するのを防ぎ、安定した排気ガス流量の下に安定し
た燃焼状態が得られるようにしである。
In addition, by controlling the throttle valve 5 of the bypass passage 4 during the injection of the catalyst solution, etc., an abnormally large amount of exhaust gas flows into the filter 3, and the catalyst solution, etc. flows into the center of the filter 3. This prevents abnormal combustion from occurring in the central part of the exhaust gas and allows a stable combustion state to be obtained under a stable exhaust gas flow rate.

上記実施例においては、旋回案内羽根33によって排気
ガスの流れに旋回流を付加するようにしたが、第8図及
び第9図に示すようにフィルタ3を収容するフィルタケ
ーシング3Aの上流側のテーバ部3aに排気通路2を偏
心直交状に配置して接続し、排気ガスをテーバ部りa内
に接線方向から流入させるようにして旋回流を付加して
もよい。
In the above embodiment, a swirling flow is added to the flow of exhaust gas by the swirling guide vanes 33, but as shown in FIGS. The exhaust passage 2 may be eccentrically orthogonally arranged and connected to the portion 3a, and a swirling flow may be added by causing the exhaust gas to flow into the Taber portion a from a tangential direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第1図はディーゼ
ルエンジンの排気ガス浄化装置の全体構成図、第2図は
インジェクタの縦断面図、第3図(a)及び(b)は各
々コントロールユニットでなされる制御のメインルーチ
ンのフローチャート及び割込み処理ルーチンのフローチ
ャート、第4図は触媒溶液等の噴射量と触媒成分蓄積量
を示す線図、第5図は第1図v −v線断拡大図、第6
図は触媒溶液等の間欠噴射を示す動作タイムチャート、
第7図は排気ガス温度と噴射中断時間との関係を示す線
図、第8図は変形例に係るフィルタの縦断面図、第9図
は第8図■矢視図である。 1・・ディーゼルエンジン、 2・・排気通路、3・・
パティキエレートフィルタ、 7・・インジェクタ、 
8・・連通管、 9・・ポンプ、10・・タンク、14
・・コントロールユニット。 特 許 出 願 人   マツダ株式会社第2図 第4図 第3図Cb) 第5図 第6図 第7図 再 排気ガス温度  −高
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall configuration diagram of an exhaust gas purification device for a diesel engine, FIG. 2 is a vertical sectional view of an injector, and FIGS. 3(a) and (b) are respectively A flowchart of the main routine and an interrupt processing routine of the control performed by the control unit, Fig. 4 is a diagram showing the injection amount of catalyst solution etc. and the accumulated amount of catalyst components, Fig. 5 is the v-v line cut in Fig. 1 Enlarged view, No. 6
The figure shows an operation time chart showing intermittent injection of catalyst solution, etc.
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between exhaust gas temperature and injection interruption time, FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a filter according to a modified example, and FIG. 9 is a view taken in the direction of the arrow (■) in FIG. 1. Diesel engine, 2. Exhaust passage, 3.
Particulate filter, 7. Injector,
8...Communication pipe, 9...Pump, 10...Tank, 14
··control unit. Patent applicant: Mazda Motor Corporation (Figure 2, Figure 4, Figure 3, Cb) Figure 5, Figure 6, Figure 7 Re-exhaust gas temperature - high

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 排気系に可燃性粒子などを捕集するパティキュ
レートフィルタを備えたエンジンの排気ガス浄化装置に
おいて、 上記パティキュレートフィルタの上流に上記可燃性粒子
の燃焼を促進する液体を噴射時期毎に複数回の間欠噴射
で噴射する噴射手段を設けたことを特徴とするエンジン
の排気ガス浄化装置。
(1) In an exhaust gas purification device for an engine equipped with a particulate filter that collects combustible particles in the exhaust system, a liquid that promotes the combustion of the combustible particles is injected upstream of the particulate filter at every injection timing. An exhaust gas purification device for an engine, characterized in that it is provided with an injection means for injecting intermittently a plurality of times.
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