JPS61162699A

JPS61162699A - Method of controlling attitude of shielding excavator

Info

Publication number: JPS61162699A
Application number: JP60000875A
Authority: JP
Inventors: 義幸高橋; 潔吉田
Original assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Current assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Priority date: 1985-01-09
Filing date: 1985-01-09
Publication date: 1986-07-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、シールド掘進機によってトンネル掘削を行っ
ている際に、発生するｐ−リングやピッチンに等を防止
する姿勢制御方法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a posture control method for preventing p-rings, pitching, etc. that occur during tunnel excavation with a shield tunneling machine. .

（従来の技術）この種のローリングやピッチングを防止する方法として
は、例えばスタビライザーによる方法やカッターの回転
制御を行う方法等がある。前者は、゛シールド掘進機か
ら鉄板等のスタビライザーを突出させてトンネルの内１
１面に打込む方法でアシ、後者はシールド掘進機のカッ
ター１に掘削回転方向とは逆方向に回転制御させるよう
にした方法である。　　　　　　　　　　　　　　　　
　。(Prior Art) Methods for preventing this type of rolling and pitching include, for example, a method using a stabilizer and a method of controlling the rotation of a cutter. In the former method, a stabilizer such as a steel plate is protruded from the shield excavator to dig into one part of the tunnel.
The latter is a method in which the cutter 1 of the shield excavator is controlled to rotate in a direction opposite to the excavation rotation direction.
.

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、前記した従来の技術Ｋｉｔ次のような問
題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned conventional technology Kit has the following problems.

スタビライデーによる方法の場合 ■　軟器地盤には打込めないので効果が少ない。In the case of the stabilization method ■ It is not effective because it cannot be driven into soft ground.

■　その都度、スタビ２イザ−ｔセットしなければなら
ず、段取シ時間がかかること。■ It is necessary to set the stabilizer 2izer each time, which takes time to set up.

■　セットする方向が決まっているために微、？Ａ整が
できない。■ Is it a bit small because the direction of setting is fixed? I can't do A adjustment.

■　スタビライデーは埋捨てとな）、貴使用することが
できない。　　　　　□ ■　スタビライデーをセットする時に、止水上の対策が
必要となる。■ Stabiliday should be disposed of in a landfill) and cannot be used. □ ■ When setting up Stabiliday, it is necessary to take measures to stop water.

カッターの回転制御による方法の場合 ■　掘削中には修正操作ができない。In case of method using cutter rotation control ■ Correction operations cannot be performed during excavation.

■　ローリング修正に必要な適正な位置調整が難しく、
これを正確に行うためには制御装置が複雑になる。■ Proper position adjustment required for rolling correction is difficult;
In order to do this accurately, the control device becomes complex.

■　ピッチング調整はできない。■ Pitching adjustment is not possible.

そこで本発明では、これらの問題点を改善したシールド
掘進機の姿勢制御方法の提供を目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a method for controlling the attitude of a shield tunneling machine that improves these problems.

（間組点を解決するための手段）本発明の姿勢制御方法は、シールド掘進機内に常時はバ
ランス状態で設けられたウェイトを、シールド掘進機の
傾きに応じて移動させてその偏荷重によって修正させる
ことを要旨とするものである。(Means for solving interlocking points) The attitude control method of the present invention moves a weight, which is normally provided in a balanced state inside the shield tunneling machine, in accordance with the inclination of the shield tunneling machine and corrects it by the unbalanced load. The gist of this is that

従って、軟弱地盤から砂や砂礫層および１丹層迄の広範
囲な地盤で使用°することができると共に、装置および
操作も簡単でピッチング防止にも役立つものである。Therefore, it can be used in a wide range of ground, from soft ground to sand and gravel layers, and one layer of sand, and the device and operation are simple and useful for preventing pitting.

（実施例）以下に本発明の実施例を図面により説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図および第２図は本発明の第１実施例を示すもので
あル、隋円状の断面形状を有するシールド掘進機１の内
部には、同形のタンク２，３が対向状に設けられている
。該タンク２とタンク３には予め所定量の水４，５がウ
ェイトとして収容され、両タンクは管路６ｔ！−介して
相互に連通させると共に、この管路中に装着させたポン
プ７によって一方のタンク内の水を他方のタンク内に給
送させてシールド掘進機に偏荷重を与えることができる
ように構成されている。そして、常時は第１図の）のよ
うに左右の各タンク２，３の水位は等しくバランスし、
シールド掘進機ｌは水平状態を維持している。ところが
シールド掘進機１に対して、Ｍ１図囚の仮想線のように
反時計方向にローリングしようとする力Ｌｓが作用する
と、シールド掘進＠ｌに設けた水準器（図示せず）で検
出し、該水準器の偏位に連動させてポンプ７ン作動せし
め、タンク２の水４をタンク３側へ移動させる。これに
よプ、水量の相違による偏荷重が加わって前記ローリン
グしようとする力Ｌ１に抗してシールド掘進機ｌを時計
方向に回転させようと作用し、双方の力を／＃ランスさ
せることｋよってローリングの発生を防止する。また、
第１図口の仮想線のように時計方向にローリングしよう
とする力Ｌ２が作用した場合には、前記とは逆にタンク
３の水５をタンク２側へ移動させ、反時計方向に回転さ
せる打消力によってバランスさせる。1 and 2 show a first embodiment of the present invention. Inside a shield tunneling machine 1 having a circular cross-sectional shape, tanks 2 and 3 of the same shape are provided facing each other. It is being A predetermined amount of water 4, 5 is stored in advance in the tanks 2 and 3 as weights, and both tanks have a pipe line of 6 tons! - The structure is configured so that the water in one tank can be fed into the other tank by a pump 7 installed in this conduit, and an unbalanced load can be applied to the shield excavator. has been done. At all times, the water levels in the left and right tanks 2 and 3 are equally balanced as shown in Figure 1).
The shield tunneling machine l maintains a horizontal state. However, when a force Ls acting on the shield excavator 1 to cause it to roll counterclockwise as shown by the imaginary line in Figure M1, it is detected by a level (not shown) installed in the shield excavator @l. The pump 7 is operated in conjunction with the deviation of the level, and the water 4 in the tank 2 is moved to the tank 3 side. As a result, an unbalanced load due to the difference in the amount of water is added and acts to rotate the shield excavator l clockwise against the rolling force L1, causing both forces to lance. Therefore, occurrence of rolling is prevented. Also,
When a force L2 that tries to roll clockwise acts as shown by the imaginary line at the opening in Figure 1, the water 5 in the tank 3 is moved toward the tank 2 side and rotated counterclockwise, contrary to the above. Balanced by countervailing power.

尚、ローリングしようとする力が解除された場合には、
前記移動させた水をすみやかに元に戻し、再び第１図の
）の状態にさせておく。更に、前記ローリングの防止に
加えてピッチングを防止させる場合には、第２図に示す
ように前記した第１図と同様に構成された一対のタック
□２，３をシールド掘進機１０前後に各１組ずつ配備し
、両タンク間を管路８で相互に連通させると共に、中間
にポンプ９を、装着させておく。そしてシールド掘進機
１ｔピツチングさせようとする力゛が作用し九場合には
、ポンプ９を作動させてタンク２，３内の水を傾き方向
とは反対側のタンク２，３内に移動させて傾きを修正す
ることができる。Furthermore, if the rolling force is released,
Immediately return the removed water to its original state and return to the state shown in Figure 1). Furthermore, if pitching is to be prevented in addition to the above-mentioned rolling prevention, as shown in FIG. One set each is provided, and both tanks are communicated with each other through a pipe line 8, and a pump 9 is installed in the middle. If a force is applied to cause the shield excavator to pitch 1t, the pump 9 is operated to move the water in the tanks 2 and 3 to the tanks 2 and 3 on the opposite side of the tilting direction. The tilt can be corrected.

次に第３図および第４図は、本発明の第２実施例を示す
ものである。この実施例では前記第１実施例の采（液体
重量物）に代え、金属あるいはコンクリート等の固体重
量物をウェイトに用いたものである。Next, FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a solid heavy object such as metal or concrete is used as a weight in place of the kettle (liquid heavy object) of the first embodiment.

すなわち、シールド掘進機ｌ内に案内レール１０を設け
、該レール上に固体重量物１１を載置してローリングや
ピッチングをさせる力が加わった際に、当該固体重量物
１１を傾き方向とは反対方向に移動させてその偏荷重に
よって、姿勢を修□正させるものである。この場合に固
体重量物１１を移動させるのに、図示しないがロープ等
で牽引したシ、シリンダーで押圧する等公知の６撫の手
段を　　□適用することができる。That is, a guide rail 10 is provided in the shield tunneling machine l, and when a solid heavy object 11 is placed on the rail and a rolling or pitching force is applied, the solid heavy object 11 is tilted in the opposite direction. The posture is corrected by moving the object in the direction and applying the unbalanced load. In this case, to move the solid heavy object 11, known means such as pulling with a rope or the like, pressing with a cylinder, etc. (not shown) can be applied.

尚、前記したローリングを防止する構成とピッチングを
防止する構成とは、各々を独立した構成としても良いし
、両者の組合せによる構成としても良い。Note that the above-mentioned structure for preventing rolling and structure for preventing pitching may each be an independent structure, or may be a combination of the two.

（発明の効果）前記の実施例でも明らかなとおシ、本発明の姿勢制御方
法は次のような効果を奏する。(Effects of the Invention) As is clear from the embodiments described above, the attitude control method of the present invention has the following effects.

■　地山に関係なく軟弱地盤を含むいかなる土質でも有
効である。■ Effective on any type of soil, including soft ground, regardless of the type of ground.

■　常時セットした状態で段取少時間を必要としない。■ Does not require a short setup time when set all the time.

■　何回でも繰返して修正することが可能であシ、これ
Ｋよって精度を向上させることができる。■ It is possible to repeat the correction any number of times, thereby improving accuracy.

■　従来のスタビライザーのように止水対策を必要とし
ない。■ Does not require water stop measures like conventional stabilizers.

■　従来のカッターの回転制御の異なシ、掘削作業中で
も姿勢制御ができる。■ Unlike conventional cutter rotation control, posture control is possible even during excavation work.

■　ローリング防止に加え、ピッチング防止も可能であ
る。■ In addition to preventing rolling, it is also possible to prevent pitching.

[Brief explanation of the drawing]

第１１は、本発明の第１実施例によるローリング防止状
態の説明図、第２図鉱量ピッチング防止状態の説明図、
第３図は、本発明の第２実施例によるローリング防止状
態の説明図、第４図は同ピッチング防止状態の説明図で
ある。〔符号の説明〕１・・・シールド掘進機　２，３・・・タンク４．５・
・・水（液体重量物）11 is an explanatory diagram of the rolling prevention state according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the ore pitting prevention state,
FIG. 3 is an explanatory diagram of the rolling prevention state according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the same pitching prevention state. [Explanation of symbols] 1... Shield tunneling machine 2, 3... Tank 4.5.
・・Water (liquid heavy object)

Claims

[Claims]

A liquid or solid weight is movably provided in the shield tunneling machine, and when rolling or pitching is about to occur, the weight, which is normally balanced, is moved in the opposite direction to the tilting direction to reduce the unbalanced load of the weight. A method for controlling the attitude of a shield excavator, characterized in that the inclination is corrected by