JPS61160396A - 太陽捕捉姿勢制御装置 - Google Patents
太陽捕捉姿勢制御装置Info
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- JPS61160396A JPS61160396A JP60001698A JP169885A JPS61160396A JP S61160396 A JPS61160396 A JP S61160396A JP 60001698 A JP60001698 A JP 60001698A JP 169885 A JP169885 A JP 169885A JP S61160396 A JPS61160396 A JP S61160396A
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- JP
- Japan
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- thruster
- circuit
- solar
- sun
- signal
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- Pending
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔＊業上の利用分封〕
この発明は１人工ｍｍ等の飛しよう体（以下葡星と祢丁
。）に恰鐵され、衛星の％足の方向を太陽に循回さセる
ための＊努？１ｔｌｌ呻訣箇（以下、太陽儒促費努制−
鉄書と椰子。）に関するものでめる。
。）に恰鐵され、衛星の％足の方向を太陽に循回さセる
ための＊努？１ｔｌｌ呻訣箇（以下、太陽儒促費努制−
鉄書と椰子。）に関するものでめる。
弔５図は便米の太陽情促費努側−鋏賃の一例を不丁慣取
図であり９図において＋１１〜（３１はル１〜４３の太
陽方向検出器、（４）は費勢匍１剣信号発生器。
図であり９図において＋１１〜（３１はル１〜４３の太
陽方向検出器、（４）は費勢匍１剣信号発生器。
＋５１は側斜トルク発生器、（６１〜ａυは第１〜第６
のスラスタであシ、記号Ｓ１〜８３ａｓ１〜５Ｉ４３の
太陽７ルゼンス１占−￥ｆ＊ Ｔ１〜Ｔ６ＨｉＩ４ｔ
〜第６のスラスタ噴射化生信号でるる。
のスラスタであシ、記号Ｓ１〜８３ａｓ１〜５Ｉ４３の
太陽７ルゼンス１占−￥ｆ＊ Ｔ１〜Ｔ６ＨｉＩ４ｔ
〜第６のスラスタ噴射化生信号でるる。
第６図は従来の太崗儒促倹努側備狭−：に２ける太陽方
向恢出器の取付は視ｖ＃を不す見取図であり。
向恢出器の取付は視ｖ＃を不す見取図であり。
図においてｕ３に衛星本俸を表わす仮想球、惺ｊは第１
の太陽方向検出器（１１の４Ｍ社（以下鳩１の視野と椰
子。）、Ｉは＠２の太陽方向慢出器１２）のａ＃ｒ（以
下＠２の視野と称す。）、ａ５１μ褐３の太一方向検出
器（３１の視野（以下第３の仇討と那丁。）であり、８
己号Ｘ、 ７． ｚは４＃星に固定された直間三軸
〔以下そ杆−それＸ軸、ｙ軸、２軸と椰子。〕であり、
谷軸とも矢印でボした方間が正であるものとする。凶で
にＸ軸止方向を太陽に指向さセる物置の配に’にボして
いる。
の太陽方向検出器（１１の４Ｍ社（以下鳩１の視野と椰
子。）、Ｉは＠２の太陽方向慢出器１２）のａ＃ｒ（以
下＠２の視野と称す。）、ａ５１μ褐３の太一方向検出
器（３１の視野（以下第３の仇討と那丁。）であり、８
己号Ｘ、 ７． ｚは４＃星に固定された直間三軸
〔以下そ杆−それＸ軸、ｙ軸、２軸と椰子。〕であり、
谷軸とも矢印でボした方間が正であるものとする。凶で
にＸ軸止方向を太陽に指向さセる物置の配に’にボして
いる。
従来の太陽抽促倫努割呻装置は上ａｔのよりに構成され
。
。
第１のスラスタ（６１がＸ軸止方向１わりのトルクを１
１ｇ２のスラスタ（７）かＸ＠負方向まわ９のトルクを
。
１ｇ２のスラスタ（７）かＸ＠負方向まわ９のトルクを
。
第゛３のスラスタ（８）かｙｂ＋正方向まわ９のトルク
を第４のスラスタ（９１がｙ＠負方向まわりのトルクを
第５のスラスタ四が２軸正方同１わりのトルクｔ、第６
のスラスタＵυが２＠負方向まわりのトルクを発生する
ものとすれば以下のように動作し、衛星のｘ１１！ＩＢ
全太陽に指向させる。
を第４のスラスタ（９１がｙ＠負方向まわりのトルクを
第５のスラスタ四が２軸正方同１わりのトルクｔ、第６
のスラスタＵυが２＠負方向まわりのトルクを発生する
ものとすれば以下のように動作し、衛星のｘ１１！ＩＢ
全太陽に指向させる。
太陽が第１の視野ｕ３．第２の４兄野圓、第３の視゛
野（Ｎ９のいずれにも入っていない礪仕、即ち、＠１の
太陽プレゼンス信号Ｓ１．第２の太陽プレゼンス信号Ｓ
ｚ、ｉ３の太陽プレセンス信号Ｓ５ のい□すれもが生
じない嶺会は、姿勢制鈎１１号発主器（４）よシ第１の
スラスタ噴射指命信号Ｔ１ か第１のスラスタ（６１
に送られｒ ｘ＠正方向のトルクか発生し。
野（Ｎ９のいずれにも入っていない礪仕、即ち、＠１の
太陽プレゼンス信号Ｓ１．第２の太陽プレゼンス信号Ｓ
ｚ、ｉ３の太陽プレセンス信号Ｓ５ のい□すれもが生
じない嶺会は、姿勢制鈎１１号発主器（４）よシ第１の
スラスタ噴射指命信号Ｔ１ か第１のスラスタ（６１
に送られｒ ｘ＠正方向のトルクか発生し。
俯ＭはＸ軸止方ｒ′５Ｊｌわりに回転する。
この回転の結果太陽が第１の視野α３．第２の視＃Ｉの
いずれかに入る。第１の太陽プレゼンス信号Ｓ１ 又
は１ＪＪ２の太陽プレセンス信号Ｓ２ か費勢割＠偏号
発生器（４）に送られると、第２のスラスタ噴射指命信
号Ｔ２ が第２のスラスタ（７）に送られ。
いずれかに入る。第１の太陽プレゼンス信号Ｓ１ 又
は１ＪＪ２の太陽プレセンス信号Ｓ２ か費勢割＠偏号
発生器（４）に送られると、第２のスラスタ噴射指命信
号Ｔ２ が第２のスラスタ（７）に送られ。
Ｘ軸止方向まわりの回転全停止する。絖いて第５のスラ
スタ噴射指命信号Ｔ５ が第５のスラスタ曲に送られ、
衛星は２＠正方向まわりに回転を始める。
スタ噴射指命信号Ｔ５ が第５のスラスタ曲に送られ、
衛星は２＠正方向まわりに回転を始める。
この回転の結果、太陽か第３の視野ｔＩ５１に入り。
第２の太陽プレゼンス信号Ｓ２ と処３の太陽プレゼ
ンス信ｇＢｓ の両方か姿勢？Ｉｉ′１Ｊ（２）信号発
生器（４１に送られると、第６のスラスタ噴射指命信号
Ｔ６ が第６のスラスタαυに送られＺｌｌｌｌｉｌ正
方向まわりの回転を浮止する。このようにして、俯星Ｘ
１ｌａｌ正方向の太陽方向への指向が達成される。
ンス信ｇＢｓ の両方か姿勢？Ｉｉ′１Ｊ（２）信号発
生器（４１に送られると、第６のスラスタ噴射指命信号
Ｔ６ が第６のスラスタαυに送られＺｌｌｌｌｉｌ正
方向まわりの回転を浮止する。このようにして、俯星Ｘ
１ｌａｌ正方向の太陽方向への指向が達成される。
上ｉどのような従来の太陽捕捉姿勢制御装置では。
太陽方向を役すために太陽方向検出器の組付ぜを用いて
いるが一般に太陽方向検出器は＃１価で且つ１１Ｌｔ的
にも東いため衛星打上げ後の初Ｊ９１費努禰促の中の１
ステツプとして１回＠シ太ｌｉ＃捕従を行うような揚台
には、装備としては′Ｎ重的にもコスト的にも不経揖で
あるという問題点がめった。
いるが一般に太陽方向検出器は＃１価で且つ１１Ｌｔ的
にも東いため衛星打上げ後の初Ｊ９１費努禰促の中の１
ステツプとして１回＠シ太ｌｉ＃捕従を行うような揚台
には、装備としては′Ｎ重的にもコスト的にも不経揖で
あるという問題点がめった。
この発明線かかる問題点１１：ｗ４決するためになされ
たもので、太陽方向検出器全使用した硼曾よりもＸｔが
触（、コストの低い太陽他促姿勢制（２）装置ＩＬを得
ることを目的とする。
たもので、太陽方向検出器全使用した硼曾よりもＸｔが
触（、コストの低い太陽他促姿勢制（２）装置ＩＬを得
ることを目的とする。
この発明に係る太陽ｍ促姿努制御装置は、安価で軸量の
温度恢出器を衛星表凹に分布させ、これら温度検出器間
の出力Ｍｋ利用しする。
温度恢出器を衛星表凹に分布させ、これら温度検出器間
の出力Ｍｋ利用しする。
・ 〔作用〕
この発明においては、複数のｙｊＡ度検出器が検出した
衛星表面の偏置分布情報をもとにして、衛星姿勢の太陽
指向方向からのすれを判定し、己のずれを打消すように
姿勢制＠Ｊｔ−行い、太陽捕捉全達奴する。
衛星表面の偏置分布情報をもとにして、衛星姿勢の太陽
指向方向からのすれを判定し、己のずれを打消すように
姿勢制＠Ｊｔ−行い、太陽捕捉全達奴する。
＠１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（４
１〜１５１． ＋８１〜（Ｉｌｌは第４図・と１同一の
内谷會表わす。００″−＋２１１は第１〜第６の臨度恢
出器、Ω〜（至）は第１〜第５のオンオフ回１６．
＠はクロックツぐルス発生回路、（至）はＮ０７回路、
（２）〜Ｑは第１〜第５のＡＮＤｌ１ｇｌ路、（至）は
ＯＲ回路會衣わ丁。また記号０１〜０６は第１〜＠６の
太陽亀池顛〜ＱＤのそれぞれに対応する出力、Ｎ１〜Ｎ
５は第１〜第５のオンオフ回路Ω〜■のそれぞれＶこ対
応する出力信号。
１〜１５１． ＋８１〜（Ｉｌｌは第４図・と１同一の
内谷會表わす。００″−＋２１１は第１〜第６の臨度恢
出器、Ω〜（至）は第１〜第５のオンオフ回１６．
＠はクロックツぐルス発生回路、（至）はＮ０７回路、
（２）〜Ｑは第１〜第５のＡＮＤｌ１ｇｌ路、（至）は
ＯＲ回路會衣わ丁。また記号０１〜０６は第１〜＠６の
太陽亀池顛〜ＱＤのそれぞれに対応する出力、Ｎ１〜Ｎ
５は第１〜第５のオンオフ回路Ω〜■のそれぞれＶこ対
応する出力信号。
Ｎ１ はＮ０７回路（ハ）の出力、Ｐはクロックパル
ス信号、εは不感情＠Ａを表わし、Ｔ５〜Ｔ６に第４図
と同じ内容を表わす。
ス信号、εは不感情＠Ａを表わし、Ｔ５〜Ｔ６に第４図
と同じ内容を表わす。
萬２図はこの発明の実施例における温度恢出器配置の見
取図であ夛、 ｔｔａは第５図と同一のもの。
取図であ夛、 ｔｔａは第５図と同一のもの。
ｕｅ〜ｃｌＤは第１図と、同一のものｔ表わす。ｂｃ号
Ｘ。
Ｘ。
ｙ、 ｚは第５図と同一である。
、１１４３図はこの発明の実施例ｅこおける龜度恢出器
配ｔ！Ｉｔを示す配ｌｔ図であシ、同図（ａｌはＸ軸止
方向から見′ｆｃ図、同図（１））はＸ軸負方向から見
た図である。
配ｔ！Ｉｔを示す配ｌｔ図であシ、同図（ａｌはＸ軸止
方向から見′ｆｃ図、同図（１））はＸ軸負方向から見
た図である。
ｕｚ及び＋１６１−Ｃ？ １）ｔｔｌｍ ２ 図トＩ＋
ｙｌ−テｈ ル。肥％ ｘ 。
ｙｌ−テｈ ル。肥％ ｘ 。
７、Ｚ４）第２図と同一でるる。
第４図はこの発明の来違例に３ける龜度恢出器の衛星本
体への取付は万の一例をホ丁図で、（至）は龜度慎出器
、３［９は＠熱材、＠は循星本体表四を表わす。
体への取付は万の一例をホ丁図で、（至）は龜度慎出器
、３［９は＠熱材、＠は循星本体表四を表わす。
１８４図に示した取付は方により、温度′瑛出器目俸の
温度は衛星本体の温度分布に依存ゼす、太陽九入射量に
よってのみ変化する。ここに、温度検出器としては１例
えばサーミスタと電圧印加回路を組＠ｒセたものを用い
、太陽九入射量に丁はや（追従して温度変化する性質全
もたせるようにする。
温度は衛星本体の温度分布に依存ゼす、太陽九入射量に
よってのみ変化する。ここに、温度検出器としては１例
えばサーミスタと電圧印加回路を組＠ｒセたものを用い
、太陽九入射量に丁はや（追従して温度変化する性質全
もたせるようにする。
上記のように構成された太陽匍促姿努制帥装置は以下の
ような原理でＸ＠七太陽指向させる。
ような原理でＸ＠七太陽指向させる。
（イ） 太陽がｙ軸と２＠で構成される平凹（以下７Ｚ
＋曲と椰子。）に対し＋ Ｘｌｓ負の預りにある構台
には、４４３のスラスタ（８）七噴射させて、ｙａｓ正
号同１わりに衛星ｉｔ！１転さぞ、太陽が７Ｚ平囲に対
しＸ＠正の側に米るようにする。即ち、第１の扇Ｖ模出
器ｕｅの出力Ｃ１が第２の温度検出器−の出力０２
以下であれは、第３のスラスタ噴射指命信号Ｔ３ が第
３のスラスタ（８）に送られる。
＋曲と椰子。）に対し＋ Ｘｌｓ負の預りにある構台
には、４４３のスラスタ（８）七噴射させて、ｙａｓ正
号同１わりに衛星ｉｔ！１転さぞ、太陽が７Ｚ平囲に対
しＸ＠正の側に米るようにする。即ち、第１の扇Ｖ模出
器ｕｅの出力Ｃ１が第２の温度検出器−の出力０２
以下であれは、第３のスラスタ噴射指命信号Ｔ３ が第
３のスラスタ（８）に送られる。
（ロ）太陽が７Ｚ平曲に対しＸ＠正の側にめる礪８は９
次のようにして衛星をｙ−又は２軸まわ９に回転さゼ、
Ｘ軸を太陽方向に向ける。
次のようにして衛星をｙ−又は２軸まわ９に回転さゼ、
Ｘ軸を太陽方向に向ける。
第３の温度検出器Ｕ＆の出力Ｃ６と第４の一度恢出器、
α９の出力Ｃ４か第（１１式の関係にあ？Ｌば、第５の
スラスタ噴射信号Ｔ５ ″ｆ：第ｓのスラスタＧＱに
送り、Ｚ＠正方向まわ夛に衛星を回転させる。
α９の出力Ｃ４か第（１１式の関係にあ？Ｌば、第５の
スラスタ噴射信号Ｔ５ ″ｆ：第ｓのスラスタＧＱに
送り、Ｚ＠正方向まわ夛に衛星を回転させる。
ｃ５− ｃ４ ＞ε ・・・
ｉｌ＋但しεは不感帯幅でめる。
ｉｌ＋但しεは不感帯幅でめる。
同様に第（２）式の関係にあれば、＠６のスラスタ噴射
信号Ｔ６ ｔ”第６のスラスタαυに送り、ＺＮ負方
方向わりに＃Ｊ星を回転させる。
信号Ｔ６ ｔ”第６のスラスタαυに送り、ＺＮ負方
方向わりに＃Ｊ星を回転させる。
ｃ４ ０３＞ε ・・・（２
）第５の温度検出器■の出力Ｃ５と第６の温度検出器ｃ
ｌＩ）の出力Ｃ６か第（３）式の関係にめれば、第４の
スラスタ噴射信号Ｔ４’ｆ（ｗ、４のスラスタ（９）に
送９、 ｙ軸負方向まわシに衛星を回転ざゼる。
）第５の温度検出器■の出力Ｃ５と第６の温度検出器ｃ
ｌＩ）の出力Ｃ６か第（３）式の関係にめれば、第４の
スラスタ噴射信号Ｔ４’ｆ（ｗ、４のスラスタ（９）に
送９、 ｙ軸負方向まわシに衛星を回転ざゼる。
ｃ５− ｃ６ ＞ε ・−・
（３）同様に第（４）式の関係にあれば、弔３のスラス
タ噴射信号Ｔ３ を第３のスラスタ＋８１に迭九 ｙ
軸止方向まわ９に衛星全回転させる。
（３）同様に第（４）式の関係にあれば、弔３のスラス
タ噴射信号Ｔ３ を第３のスラスタ＋８１に迭九 ｙ
軸止方向まわ９に衛星全回転させる。
Ｃ６０５，＞ε ・・・（４
）以上の動作を第１図において説明すると次のようにな
る。
）以上の動作を第１図において説明すると次のようにな
る。
第１の温度検出器ｕ６１の出力Ｃ１からｊｉＫ２の温度
検出器（１７（の出力Ｃ２？ｉｌ−引いた差か０以下の
時、第１のオンオフ回路四の出力信号Ｎ１ は１とな
る。
検出器（１７（の出力Ｃ２？ｉｌ−引いた差か０以下の
時、第１のオンオフ回路四の出力信号Ｎ１ は１とな
る。
＠３の温度検出器ｕｎｏ出力Ｃ３から第４の温度検出器
（１９の出力０４ ｋ引い′ｆｃ差かεよシ大の時第２
のオンオフ回路のの出力信号Ｎ２ｒＬ１となり。
（１９の出力０４ ｋ引い′ｆｃ差かεよシ大の時第２
のオンオフ回路のの出力信号Ｎ２ｒＬ１となり。
−εより小の時、第３のオンオフ回路（至）の出力値＋
５Ｎ３ が１となる。
５Ｎ３ が１となる。
第４の１Ｍ度恢出器（支）の出力Ｃ４から第５の＠度検
出器ａｎの出力Ｏｓ ｋ引いた差かεより大の時。
出器ａｎの出力Ｏｓ ｋ引いた差かεより大の時。
第４のオンオフ回路ωの出力信号Ｎ４ は１となシー
εより小の時、第５のオンオフｌ！！ｌ路■の出力信号
Ｎ５ か１となる。
εより小の時、第５のオンオフｌ！！ｌ路■の出力信号
Ｎ５ か１となる。
第１のオンオフ回路器の出力Ｎ１ か１で且つクロッ
クパルス発生回路−よシ発生するクロックパルスＰが１
の時、第１のＡＮＤ回路（ハ）は１を出力し＋”ＲＩｇ
回路（ロ）より第３のスラスタ噴射指命１ｇ号Ｔ３ が
第３のスラスタ（８）に送られる。ここに、クロックパ
ルスＰはスラスタの推薬ヲ節約する友めのもので、一定
周期毎に１か立つものとする。
クパルス発生回路−よシ発生するクロックパルスＰが１
の時、第１のＡＮＤ回路（ハ）は１を出力し＋”ＲＩｇ
回路（ロ）より第３のスラスタ噴射指命１ｇ号Ｔ３ が
第３のスラスタ（８）に送られる。ここに、クロックパ
ルスＰはスラスタの推薬ヲ節約する友めのもので、一定
周期毎に１か立つものとする。
′ｇ１のオンオフ回路のの出力信号Ｎ１ が０の時Ｎ
ＯＴ回路（至）の出力Ｎ１ は１となる。
ＯＴ回路（至）の出力Ｎ１ は１となる。
第２のオンオフ回路のの出力信号Ｎ２．ＮＯＴ回路（至
）の出力信号”１＋ クロックパルスＰ、かいずれも１
の動台、ＷＩＪ２のＡＮＤ回路■は１を出力し、これが
、＄５のスラスタ噴射指◆信＋ｆＴ５ としてｇｐ、５
のスラスタ四に送られる。
）の出力信号”１＋ クロックパルスＰ、かいずれも１
の動台、ＷＩＪ２のＡＮＤ回路■は１を出力し、これが
、＄５のスラスタ噴射指◆信＋ｆＴ５ としてｇｐ、５
のスラスタ四に送られる。
第３のオンオフ回路（至）の出刃信号Ｎ５．ＮＯＴ回路
（至）の出刃傷′号１ｔ１ 、クロックパルスＰがい
丁れも１の場会、第３のＡＮＤ１ｇ回路Ｇυは１を出力
し、 、これか第６のスラスタ噴射孔＋偏＋’ｙＴ＋
ｓ ト’して第６のスラスタａυに送られる。
（至）の出刃傷′号１ｔ１ 、クロックパルスＰがい
丁れも１の場会、第３のＡＮＤ１ｇ回路Ｇυは１を出力
し、 、これか第６のスラスタ噴射孔＋偏＋’ｙＴ＋
ｓ ト’して第６のスラスタａυに送られる。
第４のオンオフ回路（ハ）の出力信号Ｎ４．ＮＯＴ回路
回路用力値＋５Ｎ１ 、クロックパルスＰ、かいずれも
１のＪ＠会、第４のＡＮＤＩｇＪ路、■は１を出力し、
これが弔４のスラスタ噴射指令信号Ｔ４ として、第
４のスラスタ（９）に送られる。
回路用力値＋５Ｎ１ 、クロックパルスＰ、かいずれも
１のＪ＠会、第４のＡＮＤＩｇＪ路、■は１を出力し、
これが弔４のスラスタ噴射指令信号Ｔ４ として、第
４のスラスタ（９）に送られる。
ｇＩＪ５のオンオフ回路（至）の出力信ｇＮ５．ＮＯＴ
回路■の出力信号Ｎ１ クロックパルスＰ、がい丁れ
も１の動台、第５のＡＮＤ１ｇｌ路ＣＩＬＩを出力しＯ
Ｒ回路（ロ）より第３のスラスタ噴射指−０４号Ｔ３が
嘱３のスラスタ（８）に送られる。
回路■の出力信号Ｎ１ クロックパルスＰ、がい丁れ
も１の動台、第５のＡＮＤ１ｇｌ路ＣＩＬＩを出力しＯ
Ｒ回路（ロ）より第３のスラスタ噴射指−０４号Ｔ３が
嘱３のスラスタ（８）に送られる。
なお、上ｇｄ実施例では太陽か７２平囲に対し。
Ｘ＠負の側にある礪会に龜、第３のスラスタ（８）全噴
射して、ｙｍ正方向のまわりに衛星上回転させ。
射して、ｙｍ正方向のまわりに衛星上回転させ。
太陽ｋＸＸ正正側に待ってきたか、Ｓのスラスタ金便用
して、２軸正又は負方向、或はｙ＠負方向のまわりに（
１ＪＪ！”ｔ”回転させても同じことである。
して、２軸正又は負方向、或はｙ＠負方向のまわりに（
１ＪＪ！”ｔ”回転させても同じことである。
また、上記の実施例の一部を嵐子占↑真氷で直き換えて
も同様の太陽捕捉費努割鐸装置を実現できる。
も同様の太陽捕捉費努割鐸装置を実現できる。
この発明は以上説明したと８す、安価で駐い値数イ固の
蝿展恢出器を衛星表１に分布させ、その出力差をもとに
太陽捕従姿努割備全行うという量率な構成により、低コ
ストで、低重量の太陽蒲炎姿努側−装置を実現できると
いう効果かめる。
蝿展恢出器を衛星表１に分布させ、その出力差をもとに
太陽捕従姿努割備全行うという量率な構成により、低コ
ストで、低重量の太陽蒲炎姿努側−装置を実現できると
いう効果かめる。
第１馳はこの発明の一実施例上水す傳成図、第２図はこ
の発明の実施例に８ける太陽電池配置の見取図、第３図
はこの発明の実施例における太陽電池配ｆＩＩＬを示す
配ｔＩｔ、図、第４図はこの発明の実施例における＠度
模出器の衛星本体への取付は方の一例を示す図、５ｇ５
図は従来の太陽捕促姿勢制−装置の一例を示す構成図、
第６図は従来の太陽捕促費努制＠ｌ装置における太陽方
向検出器の取付視野上水す見取図でるる。 図において、（１）〜（３）は第１〜第３の太陽方向慣
田器、（４）は姿勢制御信号発生器、（５）は制呻トル
ク発生器、（６１〜ａｌｌは第１〜第６のスラスタ、α
２は衛星本体を表わす仮＠球、α３〜ｕｓｈ第１〜第３
の視野、住ｅ〜Ｑυは稟１〜第６の温良検出器、Ω〜■
は第１〜第５のオンオフ回路、＠はクロックパルス発生
ｔｇｌ路、＠はＮＯＴ回路、■〜（至）は弔１〜第５の
ＡＮＤ（ロ）路、（至）はＯＲ回路、（至）は編度演出
器。 （至）は耐熱材、（９）は衛星本俸我国を表わす。 なお９図中同一るるいは相当部分には同−符号を付して
示しである。
の発明の実施例に８ける太陽電池配置の見取図、第３図
はこの発明の実施例における太陽電池配ｆＩＩＬを示す
配ｔＩｔ、図、第４図はこの発明の実施例における＠度
模出器の衛星本体への取付は方の一例を示す図、５ｇ５
図は従来の太陽捕促姿勢制−装置の一例を示す構成図、
第６図は従来の太陽捕促費努制＠ｌ装置における太陽方
向検出器の取付視野上水す見取図でるる。 図において、（１）〜（３）は第１〜第３の太陽方向慣
田器、（４）は姿勢制御信号発生器、（５）は制呻トル
ク発生器、（６１〜ａｌｌは第１〜第６のスラスタ、α
２は衛星本体を表わす仮＠球、α３〜ｕｓｈ第１〜第３
の視野、住ｅ〜Ｑυは稟１〜第６の温良検出器、Ω〜■
は第１〜第５のオンオフ回路、＠はクロックパルス発生
ｔｇｌ路、＠はＮＯＴ回路、■〜（至）は弔１〜第５の
ＡＮＤ（ロ）路、（至）はＯＲ回路、（至）は編度演出
器。 （至）は耐熱材、（９）は衛星本俸我国を表わす。 なお９図中同一るるいは相当部分には同−符号を付して
示しである。
Claims (1)
- 人工衛星等飛しょう体の表面に取付けた複数の温度検出
器、これら温度検出器の信号をもとに姿勢制御信号を発
生する姿勢制御信号発生器、この姿勢制御信号発生器よ
り発せられた信号に従って制御トルクを発生する制御ト
ルク発生器とから構成され、任意の初期姿勢状態から太
陽指向姿勢状態を確立できるようにしたことを特徴とす
る太陽捕捉姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001698A JPS61160396A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 太陽捕捉姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001698A JPS61160396A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 太陽捕捉姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160396A true JPS61160396A (ja) | 1986-07-21 |
Family
ID=11508751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60001698A Pending JPS61160396A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 太陽捕捉姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61160396A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553590Y2 (ja) * | 1975-10-18 | 1980-12-11 | ||
| JPS5553583Y2 (ja) * | 1977-10-13 | 1980-12-11 | ||
| JPS5553578Y2 (ja) * | 1978-04-30 | 1980-12-11 | ||
| JPS5978380U (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-26 | 日本ホイスト株式会社 | 反転用吊具 |
-
1985
- 1985-01-09 JP JP60001698A patent/JPS61160396A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553590Y2 (ja) * | 1975-10-18 | 1980-12-11 | ||
| JPS5553583Y2 (ja) * | 1977-10-13 | 1980-12-11 | ||
| JPS5553578Y2 (ja) * | 1978-04-30 | 1980-12-11 | ||
| JPS5978380U (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-26 | 日本ホイスト株式会社 | 反転用吊具 |
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