JPS61160282A - Control of thermal printer - Google Patents

Control of thermal printer

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Publication number
JPS61160282A
JPS61160282A JP147785A JP147785A JPS61160282A JP S61160282 A JPS61160282 A JP S61160282A JP 147785 A JP147785 A JP 147785A JP 147785 A JP147785 A JP 147785A JP S61160282 A JPS61160282 A JP S61160282A
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JP
Japan
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printing
tape
carriage
platen
cassette
Prior art date
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Pending
Application number
JP147785A
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Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Hibino
郁夫 日比野
Toshiaki Amano
敏明 天野
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS61160282A publication Critical patent/JPS61160282A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/20Ink-ribbon shifts, e.g. for exposing print, for case-shift adjustment, for rendering ink ribbon inoperative

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain to increase a printing speed and to enhance printing quality, by setting the lateral dimension of a printing tape to a dimension capable of printing a plurality of characters and changing the height direction of a tape cassette in plural stages. CONSTITUTION:In a thermal printer wherein a frame 1, a platen 2, a carriage 71, a thermal head 4 and a tape cassette 5 receiving a printing tape 35 are mounted and the printing tape 35 is arranged between the recording paper 3 contacted with the platen 2 and the thermal head 4 and printing is applied to the recording paper 31 by pressing the thermal head 4 to the platen 2, the lateral dimension of the printing tape 35 is set to a dimension capable of printing a plurality of characters along the lateral direction of said tape 35 and the position of the tape cassette 5 receiving the printing tape 35 in the height direction of said cassette 5 is made changeable in plural stages by the shift mechanism provided on the carriage 71 and the start of the shift operation of the tape cassette 5 is performed after the release of the pressure of the head to the side of the platen 2 was started and shift operation is finished before the pressing of the head is finished.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はサーマルプリンタに係り、特に印刷テープのシ
フト機構を備えたサーマルプリンタに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a thermal printer, and more particularly to a thermal printer equipped with a printing tape shifting mechanism.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来、記録紙とサーマルヘッドとの間に、熱溶融性材料
を有する印刷テープを配置し、サーマルヘッドに備えら
れた複数の発熱要素をサーマルヘッドの移動に伴って選
択的に発熱させ、印刷テープの熱溶融性材料を溶融させ
て記録紙上に転写させるよう圧したサーマルプリンタが
提案されている。このサーマルプリンタは印刷時に騒音
を生じない利点があるとともに、使用される記録紙の種
類に制約を受けない利点がある。
Conventionally, a printing tape containing a heat-melting material is placed between a recording paper and a thermal head, and a plurality of heat-generating elements provided in the thermal head are selectively heated as the thermal head moves. A thermal printer has been proposed in which a heat-melting material is pressed so as to be melted and transferred onto recording paper. This thermal printer has the advantage of not producing noise during printing, and also has the advantage of not being restricted by the type of recording paper used.

ところで、この従来のサーマルプリンタは、プラテンに
沿って往復動可能なキャリッジにサーマルヘッドが支持
され、かつこのキャリッジに印刷テープが収納されるテ
ープカセットが装着されるようになっている。このキャ
リッジの往復動作に際して、片道移動時にのみしか印刷
をおこなうことができず、印刷に関与しないむだ時間が
多く、すなわちもう一方の片道移動時にはサーマルヘッ
ドによる印刷テープへの圧接が解かね、単に復帰のため
の移動がおこなわわるようになっている。
Incidentally, in this conventional thermal printer, a thermal head is supported by a carriage that can reciprocate along a platen, and a tape cassette that stores a printing tape is attached to this carriage. During this reciprocating movement of the carriage, printing can only be performed when moving one way, and there is a lot of dead time that is not involved in printing.In other words, during the other one-way movement, the thermal head cannot release the pressure on the printing tape, and it simply returns. Movement is now taking place.

したがって、キャリッジ1往復つまりキャリッジの2闇
の移動機会のうちの1度の移動機会においてのみしか印
刷を実施することができず、それ故当該サーマルヘッド
によっておこなわわる記録紙上の所定の総記録量に対す
る印刷作業に要するトータルの時間の割合、つまり印刷
速度が遅くなり、印刷作業の能率向上を見込めない、 また上記した従来のサーマルプリンタは、印刷テープの
幅方向に対して例えば1文字のみの印刷が実施可能なよ
うに設定されているため、印刷テープの使用量が多く、
したがってランニングコストが高くなり、不経済な不具
合がある。
Therefore, printing can be performed only during one movement of the carriage, that is, one of the two movement opportunities of the carriage. The percentage of total time required for printing work, that is, the printing speed, decreases, making it impossible to improve the efficiency of printing work.In addition, the conventional thermal printers described above can only print, for example, one character in the width direction of the printing tape. Because it is set to be practical, the amount of printing tape used is large,
Therefore, the running cost becomes high and there are uneconomical problems.

また上記のように印刷テープの使用量が多いことから、
印刷テープが収納されるテープカセットの交換の頻度、
すなわちテープカセットのキャリッジへの取付け、取外
し作業の頻度が多くなり、上記とは別の観点から印刷作
業の能率向上を見込めない。
Also, as mentioned above, since a large amount of printing tape is used,
the frequency of replacing the tape cassette in which the printing tape is stored;
In other words, the frequency of attaching and detaching the tape cassette to and from the carriage increases, and from another point of view, it is not possible to improve the efficiency of printing operations.

なお、上述した不具合を解消するものとして、従来、印
刷テープの幅方向に対して2文字の印刷が可能な別のサ
ーマルプリンタが提案さねて〜・る。
In order to solve the above-mentioned problems, another thermal printer capable of printing two characters in the width direction of the printing tape has been proposed.

こねは印刷テープの上側部分と下側部分の双方を個別の
印刷領域に設定したもので、例えば上伸部分の全印刷領
域における印刷の終了後にテープカセットを上昇させ、
このテープカセット内の印刷テープをそわまでの走行方
向と反対方向に送行させ、未使用の下側部分の印刷領域
によって印刷をおこなわせるようにしたものである。
Kneading is a method in which both the upper part and the lower part of the printing tape are set as separate printing areas.For example, after printing is completed in the entire printing area of the upper part, the tape cassette is raised,
The printing tape in this tape cassette is fed in the direction opposite to the direction in which it travels until it reaches the bend, so that printing can be performed using the printing area of the unused lower part.

この従来の別のサーマルプリンタにあっては、印刷テー
プの使用量およびテープカセットの交換頻度を前述の従
来のサーマルプリンタに比べて抑制できるものの、キャ
リッジの1往復(2度の移動機会)の間の1移動機会に
おいてのみしか印刷を実施することができず、それ故、
結局前述の従来のサーマルプリンタと同等の印刷速度し
か得られず、印刷作業能率の向上を見込めない不具合が
ある。
In this other conventional thermal printer, although the amount of printing tape used and the frequency of replacing tape cassettes can be reduced compared to the above-mentioned conventional thermal printer, Printing can only be carried out on one movement occasion, and therefore,
In the end, it is only possible to obtain a printing speed equivalent to that of the conventional thermal printer described above, and there is a problem that no improvement in printing work efficiency can be expected.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
さねたもので、その目的は、印刷テープの使用量および
テープカセットの交換頻度を抑制できる印刷速度の高度
化を図り、しかも印字品質の高いサーマルプリンタの制
御方法を提供することにある。
The present invention was made in view of the actual situation in the prior art, and its purpose is to improve the printing speed so as to suppress the amount of printing tape used and the frequency of replacing tape cassettes, and to improve the print quality. The object of the present invention is to provide an efficient method of controlling a thermal printer.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この目的を達成するために本発明は、本体を形成するフ
レームと、記録紙が当接されるプラテンと、このプラテ
ンに沿って移動可能なキャリッジと、このキャリッジに
装着されプラテンに対向するように配置されるサーマル
ヘッドと、上記キャリッジの上方に配置され熱溶性材料
を有する印刷テープが収納されるテープカセットとを備
え、プラテンに当接した記録紙とサーマルヘッドとの間
に印刷テープを配置し、サーマルヘッドをプラテンに押
圧することにより記録紙に印刷をおこなうサーマルプリ
ンタにおいて、前記印刷テープの幅寸法がその幅方向に
沿って複数文字が印刷可能な寸法になっており、その印
刷テープを収納したテープカセットの高さ方向の位置が
、前記キャリッジ上に設けられたシフト機構により複数
段に変化できるように構成され、そのテープカセットの
シフト動作の開始はプラテン側へのヘッドの抑圧解除が
開始された後に行なわれ、そのシフト動作は次にヘッド
の押圧が終了する前に終了するように構成しである。
In order to achieve this object, the present invention includes a frame forming a main body, a platen against which the recording paper is brought into contact, a carriage movable along the platen, and a carriage mounted on the carriage so as to face the platen. A thermal head is arranged, and a tape cassette is arranged above the carriage and stores a printing tape having a heat-soluble material, and the printing tape is arranged between the recording paper in contact with the platen and the thermal head. In a thermal printer that prints on recording paper by pressing a thermal head against a platen, the width of the printing tape is such that multiple characters can be printed along the width direction, and the printing tape is stored. The position of the tape cassette in the height direction can be changed in multiple stages by a shift mechanism provided on the carriage, and the shift operation of the tape cassette is started by releasing the suppression of the head toward the platen side. The shift operation is completed before the next pressing of the head is completed.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明のサーマルプリンタを図に基づいて説明す
る。第1図は本発明の一実施例の全体構成を示す平面図
である。
Hereinafter, the thermal printer of the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.

はじめに、この第1図に基づいてこの実施例に備えられ
るキャリッジ駆動機構および紙送り機構について述べる
First, the carriage drive mechanism and paper feeding mechanism provided in this embodiment will be described based on FIG.

この図において、1は本体を形成するフレーム、2は記
録紙が当接されるプラテン、3はこのプラテン2の前面
の印刷位置に装着されたプラテンゴムである。4はプラ
テン2に対向するように配置されるサーマルヘッド、5
はテープカセット、6はこのテープカセット5を保持し
、後述するカセットシフト機構を構成するカセット保持
体である。
In this figure, 1 is a frame forming the main body, 2 is a platen against which the recording paper comes into contact, and 3 is a platen rubber attached to the front surface of the platen 2 at a printing position. 4 is a thermal head arranged to face the platen 2; 5;
1 is a tape cassette, and 6 is a cassette holder that holds this tape cassette 5 and constitutes a cassette shift mechanism to be described later.

なお、カセットシフト機構全体はテープカセット5の下
方に位置する後述のキャリッジ71に支持される。7は
プラテン2に沿って、かつ後述のキャリッジ71を貫通
するように伸長し、回動可能なシャフトである。図示し
ないが、シャフト7の左方端部にはカムと、ウオームホ
イールとが該シャフト7に一体に設けられ、ウオームホ
イールに係合する図示しないウオームをステッピングモ
ータ8によって回転させろことによりこのシャフト7が
回動するようになっている。
The entire cassette shift mechanism is supported by a carriage 71, which will be described below, located below the tape cassette 5. Reference numeral 7 denotes a rotatable shaft extending along the platen 2 and passing through a carriage 71, which will be described later. Although not shown, a cam and a worm wheel are integrally provided on the left end of the shaft 7, and a stepping motor 8 rotates a worm (not shown) that engages with the worm wheel. is designed to rotate.

また9は上述したシャフト7に一体に設けたカムに係合
する一端部を有するレバーで、支軸10を中心に回動可
能になっており、他端部は図示左右方向に移動可能なス
ライダ11の胴部に係合している。なお、このスライダ
11はステッピングモータ12の出力軸に一体的に回転
可能に設けられており、両側部にはギヤが形成さねてい
る。このスライダ110両側部のギヤは、ステッピング
モータ12の出力軸に遊嵌されるギヤ13.14に選択
的に係合可能になっている。
Reference numeral 9 denotes a lever that has one end that engages with a cam that is integrally provided on the shaft 7, and is rotatable around a support shaft 10, and the other end is a slider that can be moved in the left-right direction in the figure. It is engaged with the trunk of No. 11. Note that this slider 11 is rotatably provided integrally with the output shaft of a stepping motor 12, and gears are formed on both sides. The gears on both sides of the slider 110 can be selectively engaged with gears 13 and 14 that are loosely fitted to the output shaft of the stepping motor 12.

また、15はギヤ13に係合し、このギヤ13と一体的
に回転するギヤで、側部にはすば歯車16を有している
。17ははすば歯車16と係合するはすば歯車で、周側
に突起18を有するプーリ19に一体に設けである。2
0は両端を後述のキャリッジ71に連結されるメタルベ
ルトで、プーリ19の突起18に係合する角穴21を有
している。22はプーリ19の反対側に配置され、メタ
ルベルト20が巻回されるプーリである。
Further, 15 is a gear that engages with gear 13 and rotates integrally with this gear 13, and has a helical gear 16 on the side. Reference numeral 17 denotes a helical gear that engages with the helical gear 16, and is provided integrally with a pulley 19 having a protrusion 18 on the circumferential side. 2
0 is a metal belt whose both ends are connected to a carriage 71 which will be described later, and which has a square hole 21 that engages with a protrusion 18 of a pulley 19. 22 is a pulley placed on the opposite side of the pulley 19 and around which the metal belt 20 is wound.

上述したメタルベルト20.プーリ19,22゜はすば
歯車17.はすば歯車16を有するギヤ15、ギヤ13
.スライダ11.およびステッピングモータ12は、サ
ーマルヘッド4.テープカセット5等を保持する後述の
キャリッジ71をプラテン2に沿って、すなわち図示左
右方向に移動させるキャリッジ駆動手段を構成している
Metal belt 20 mentioned above. Pulley 19, 22° helical gear 17. Gear 15 with helical gear 16, gear 13
.. Slider 11. The stepping motor 12 is connected to the thermal head 4. It constitutes a carriage driving means for moving a carriage 71, which will be described later, holding the tape cassette 5 and the like along the platen 2, that is, in the left-right direction in the drawing.

また23はギヤ14に係合するギヤで、僻部に小径のギ
ヤ24を有しており、紙送り軸25に回転自在に遊嵌さ
れている。26はギヤ24に係合するギヤで、側部に小
径のギヤ27を有している。
A gear 23 engages with the gear 14 and has a small-diameter gear 24 in a remote part, and is loosely fitted to the paper feed shaft 25 so as to be rotatable. A gear 26 engages with the gear 24, and has a small diameter gear 27 on the side.

28はギヤ27に係合するギヤで、紙送り軸25に一体
的に回転可能に装着しである。なお、29は紙送り軸2
5に一体に設けたスプロケットで、局面に例えば記録紙
の両縁部に形成される穴に嵌入される突起30を有して
いる。
A gear 28 engages with the gear 27 and is rotatably mounted integrally with the paper feed shaft 25. In addition, 29 is the paper feed shaft 2
This sprocket is integrally provided with the sprocket 5 and has protrusions 30 on its curved surfaces that are fitted into holes formed, for example, on both edges of the recording paper.

上述したスプロケット290紙送り軸25.ギヤ28.
ギヤ27を有するギヤ26.ギヤ24を有するギヤ23
.ギヤ14.スライダ11.およびステッピングモータ
12は、プラテン2に巻回される二点鎖線で示す記録紙
31をキャリッジ71の送り方向と直交する方向に、す
なわち矢印32方向に送る紙送り機構を構成している。
Sprocket 290 and paper feed shaft 25 mentioned above. Gear 28.
Gear 26 with gear 27. gear 23 with gear 24
.. Gear 14. Slider 11. The stepping motor 12 constitutes a paper feeding mechanism that feeds the recording paper 31 shown by the two-dot chain line wound around the platen 2 in a direction perpendicular to the feeding direction of the carriage 71, that is, in the direction of an arrow 32.

第2図(a)は上述したテープカセット5の内部を示す
平面図、第2図(b)はこのテープカセット5内に収納
されろ印刷テープの一部を拡大して示した説明図である
FIG. 2(a) is a plan view showing the inside of the above-mentioned tape cassette 5, and FIG. 2(b) is an explanatory view showing an enlarged part of the printing tape stored in the tape cassette 5. .

第2図(a)において、33はテープカセット5の下側
ケースで、テープカセット5はこの下側ケース33と、
該下側ケース33に装着される図示しない上側ケースと
から構成されている。なお34はサーマルヘッド4が挿
入される空隙部である。
In FIG. 2(a), 33 is the lower case of the tape cassette 5, and the tape cassette 5 has this lower case 33,
It consists of an upper case (not shown) attached to the lower case 33. Note that 34 is a cavity into which the thermal head 4 is inserted.

35はテープカセット5の内部に収納され、熱溶融性材
料を有する印刷テープで、第2図(blに示すように、
上段、中段、下段のそれぞれに異なる印刷色、例えば赤
色の印刷領域36.黄色の印刷領域37.青色の印刷領
域38が設定されており、各印刷領域36,37.38
はそれぞれ例えば1文字の印刷が可能な幅寸法を有して
いる。すなわち、印刷テープ35の幅方向に3文字の印
刷が可能になっている。また、第2図(a)において、
39゜40は印刷テープ35が巻回される一対のコアで
、それぞれテープカセット5内に回転自在に配置されて
おり、例えば中央に十文字状の穴41.42が形成され
ている。
Reference numeral 35 denotes a printing tape containing a heat-melting material, which is housed inside the tape cassette 5, and as shown in FIG. 2 (bl).
The upper, middle, and lower rows each have a different printing color, for example, a red printing area 36. Yellow printing area 37. A blue print area 38 is set, and each print area 36, 37, 38
Each has a width dimension that allows printing of one character, for example. That is, three characters can be printed in the width direction of the printing tape 35. Also, in FIG. 2(a),
A pair of cores 39 and 40 around which the printing tape 35 is wound are rotatably arranged within the tape cassette 5, and have, for example, cross-shaped holes 41 and 42 formed in the center.

第3図(a) 、 (b) 〜第5図fa)、 (b)
はテープカセット5を昇降させるカセットシフト機構の
構成部材を示す説明図で、第3図(a)は前述のカセッ
ト保持体を示す平面図、第3図(b)は同カセット保持
体を示す側面図、第4図(a)はカセット保持体等に連
結される第1の連結部材を示す平面図、第4図[b)は
同第1の連結部材を示す側面図、第5図(a3は第1の
連結部材等に゛連結される第2の連結部材を示す平面図
、第5図fb)は同第2の連結部材を示す側面図、第6
図(a)は前述したキャリッジの概略を示す平面図、第
6図(b)は同キャリッジの概略を示す側面図、第7図
はキャリッジに装着されるカムを示す正面図、第8図(
a) 、 (b) 、 (c)はカセットシフト機構の
動作を示す概略側面図である。
Figure 3 (a), (b) to Figure 5 fa), (b)
3(a) is a plan view showing the aforementioned cassette holder, and FIG. 3(b) is a side view showing the cassette holder. 4(a) is a plan view showing the first connecting member connected to the cassette holder etc., FIG. 4(b) is a side view showing the first connecting member, and FIG. 5(a3 5 is a plan view showing the second connecting member connected to the first connecting member, etc.; FIG. 5 fb is a side view showing the second connecting member;
FIG. 6(a) is a plan view schematically showing the aforementioned carriage, FIG. 6(b) is a side view schematically showing the same carriage, FIG. 7 is a front view showing a cam attached to the carriage, and FIG.
Figures a), (b), and (c) are schematic side views showing the operation of the cassette shift mechanism.

第3図(a)、 (blに示すカセット保持体6は1例
えばテープカセット5が載置される平板部43と、テー
プカセット5を挟持可能な立上り部44.44と、サー
マルヘッド4が配置される空隙部44aと、テープカセ
ット5内の印刷テープ35を案内するガイド部44bと
を有するとともに、側部6aに丸穴45をそれぞれ形成
した一対の張出し部46,46と、長穴47をそれぞれ
形成した一対の張出し部48.48とを有している。な
お、二点鎖線で示す49.50はこのカセット保持体6
に回転自在に支持されるボビンで、これらのボビン49
.50は前述したテープカセット5のコア39,40の
穴41.42に係合可能な十文字状に形成しである。ま
たこれらのボビン49.50は図示しないがカム、ギヤ
等を介して前述したシャフト7の回動動作に応じて回転
するようになっている。
The cassette holder 6 shown in FIG. 3(a) and (bl) has a flat plate part 43 on which, for example, a tape cassette 5 is placed, a rising part 44, 44 that can hold the tape cassette 5, and a thermal head 4. A pair of projecting parts 46, 46 each having a round hole 45 formed in the side part 6a, and a long hole 47 are provided. The cassette holder 6 has a pair of projecting portions 48 and 48 formed respectively.
These bobbins 49 are rotatably supported by
.. 50 is formed in a cross shape that can be engaged with the holes 41 and 42 of the cores 39 and 40 of the tape cassette 5 described above. Although not shown, these bobbins 49 and 50 are configured to rotate in response to the aforementioned rotational movement of the shaft 7 via cams, gears, and the like.

また第4図(a)、 (b)に示す第1の連結部材51
は、カセット保持体6の張出し部46.48の内側に配
置される一対の腕部52.52と、これらの腕部52.
52を接続する接続部53とからなっており、腕部52
にはカセット保持体6の張出し部48の長穴47のそれ
ぞれに第8図に示すビン51aを介して相対的に回動可
能に、かつ摺動可能に連結される丸穴54を有する一対
の張出し部55.55と、これらの張出し部55.55
の反対側の端部に設けられ、丸穴56を有する一対の張
出し部57.57と、これらの張出し部55.570間
に設けられる丸穴58を有する一対の張出し部59.5
9とを備えている。
In addition, the first connecting member 51 shown in FIGS. 4(a) and 4(b)
is a pair of arm portions 52.52 disposed inside the overhang portion 46.48 of the cassette holder 6, and these arm portions 52.52.
52, and a connecting part 53 for connecting the arm part 52.
A pair of round holes 54 are connected to each of the elongated holes 47 of the projecting portion 48 of the cassette holder 6 in a relatively rotatable and slidable manner via a pin 51a shown in FIG. Overhangs 55.55 and these overhangs 55.55
A pair of overhangs 57.57 having a round hole 56 and a pair of overhangs 59.5 having a round hole 58 provided between these overhangs 55.570.
9.

また第5図(a)、 fblに示す第2の連結部材60
は、角穴61と、との角穴61位置に設けたピン62を
備えた平板部63と、この平板部63の側部64.64
に設けられ、前述したカセット保持体6の張出し部46
の丸穴45のそれぞれにビン60aを介して回動可能に
連結される丸穴65を有する一対の張出し部66.66
と、これらの張、出し部66.66の反対側の端部に設
けられ、丸穴67を有する一対の張出し部68.68と
、これらの張出し部66.68間に設けられ、前述した
第1の連結部材51の張出し部59の丸穴58のそれぞ
ねに第8図に示すピン60bを介して相対的に回動可能
に連結されろ丸穴69を有する一対の張出し部70.7
0とからなっており、第1の連結部材51の腕部52.
52の内側にこれらの張出し部66.68.70が配置
されるようになっている。
Further, the second connecting member 60 shown in FIG. 5(a), fbl
is a square hole 61, a flat plate part 63 with a pin 62 provided at the square hole 61 position, and side parts 64 and 64 of this flat plate part 63.
The projecting portion 46 of the cassette holder 6 described above is provided in
A pair of overhanging parts 66.66 each having a round hole 65 rotatably connected to each of the round holes 45 through a bottle 60a.
and a pair of overhanging parts 68.68 provided at the opposite end of the overhanging parts 66.66 and having a round hole 67, and a pair of overhanging parts 68.68 provided between these overhanging parts 66.68. A pair of overhangs 70.7 each having a round hole 69 which is relatively rotatably connected to each of the round holes 58 of the overhang 59 of one connecting member 51 via a pin 60b shown in FIG.
0, and the arm portion 52. of the first connecting member 51.
These overhangs 66, 68, 70 are arranged inside 52.

また、第6図(a)、 (blに示すキャリッジ71は
第1図に示すサーマルヘッド4が配置される空隙部72
と、カセット保持体6を載行可能な水平部72aと、同
第1図に示すシャフト7が回動可能に挿入される穴73
と、このシャフト70回動に応じて図示しないギヤ等を
介して回転可能なカム74が配置される角穴75を備え
るとともに、側部76に前述した第1の連結部材51の
張出し部57の丸穴56が第8図に示すピン71aを介
して相対的に回動可能に連結される一対の丸穴77.7
7と、前述した第2の連結部材60の張出し部68の丸
穴67が第8図に示すビン71bを介して相対的に回動
可能に、かつ摺動可能に連結される溝78.78とを有
しており、前述した第2の連結部材60の張出し部66
.68.70の内側に側部76が配置されるようになっ
ている。
In addition, the carriage 71 shown in FIGS.
, a horizontal portion 72a on which the cassette holder 6 can be placed, and a hole 73 into which the shaft 7 shown in FIG. 1 is rotatably inserted.
A square hole 75 is provided in which a cam 74 is arranged, which is rotatable via a gear (not shown) in accordance with the rotation of the shaft 70, and a side portion 76 of the overhang portion 57 of the first connecting member 51 described above is provided. A pair of round holes 77.7 to which the round hole 56 is relatively rotatably connected via a pin 71a shown in FIG.
7 and grooves 78 and 78 in which the round hole 67 of the overhanging portion 68 of the second connecting member 60 described above is relatively rotatably and slidably connected via the bin 71b shown in FIG. The projecting portion 66 of the second connecting member 60 described above
.. The side portion 76 is arranged inside the 68.70.

なお、キャリッジ71に回動可能に装着されろカム74
は例えばwc7図に示すように、回動中心79からの距
離が次第に大きくなる3つの部分80.81.82を有
し、前述した第2の連結部材60に設けたピン62が係
合可能な溝83を備えた形状に形成しである。
Note that the cam 74 is rotatably mounted on the carriage 71.
For example, as shown in Figure WC7, it has three portions 80, 81, and 82 whose distance from the rotation center 79 gradually increases, and the pin 62 provided on the second connecting member 60 described above can be engaged. It is formed into a shape with a groove 83.

また特に図示しないが、サーマルヘッド4はシャフト7
0回動に伴って図示しないカム等を介してプラテン2に
圧接、あるいは圧接解除されるようになっている。
Although not particularly shown, the thermal head 4 is connected to the shaft 7.
With the zero rotation, the platen 2 is pressed against or released from the platen 2 via a cam or the like (not shown).

次に上記のように構成した一実施例における動作につい
て述べる。
Next, the operation of an embodiment configured as described above will be described.

はじめに、 (1)  キャリッジ駆動動作 (2)紙送り動作 (3)  テープカセットのシフト動作について個別に
説明し、次に1つの基本的な印刷操作においておこなわ
れる一連の動作について述べる。
First, (1) Carriage driving operation (2) Paper feeding operation (3) The shifting operation of the tape cassette will be explained individually, and then a series of operations performed in one basic printing operation will be described.

(1)〔キャリッジ駆動動作〕 第1図に示すステッピングモータ80回転に伴つて、図
示しないウオーム、ウオームホイール、カムを介してレ
バー9が支軸10を中心に同第1図の反時計方向に回動
する。したがって、レバー9に係合しているスライダ1
1が同第1図の左方向に移動し、該スライダ11の左側
部に形成されているギヤがギヤ13に係合する。ここで
ステッピングモータ12が回転するとスライダ11が回
転し、このギヤ130回転に伴ってギヤ15すなわちは
すば歯車16が回転し、はすば歯車16の回転に伴って
はすげ歯車17、すなわちプーリ19が回転する。そし
てプーリ19が回転するとメタルベルト20が移動し、
これによってテープカセット5.サーマルヘッド4.カ
セットシフト機構等を搭載した第6図に示すキャリッジ
71が同第1図の左右方向、すなわちプラテン2に沿う
ように移動する。
(1) [Carriage drive operation] As the stepping motor shown in Fig. 1 rotates 80 times, the lever 9 moves counterclockwise in Fig. 1 around the spindle 10 via a worm, a worm wheel, and a cam (not shown). Rotate. Therefore, the slider 1 engaged with the lever 9
1 moves to the left in FIG. 1, and the gear formed on the left side of the slider 11 engages with the gear 13. When the stepping motor 12 rotates, the slider 11 rotates, and as the gear 130 rotates, the gear 15, that is, the helical gear 16, rotates, and as the helical gear 16 rotates, the helical gear 17, that is, the pulley. 19 rotates. When the pulley 19 rotates, the metal belt 20 moves,
This allows tape cassette 5. Thermal head 4. A carriage 71 shown in FIG. 6 equipped with a cassette shift mechanism and the like moves in the left-right direction in FIG. 1, that is, along the platen 2.

(2)〔紙送り動作〕 第1図に示すステッピングモータ8が回転すると、図示
しないウオーム、ウオームホイール、カムを介してレバ
ー9が支軸10を中心に同第1図に示す状態、すなわち
前述の中ヤリツジ駆動動作における状態から時計方向に
回動する。したがって、レバー9に係合しているスライ
ダ11が同第1図の右方向に移動し、該スライダ11の
右側部に形成されているギヤがギヤ14に係合する。こ
こでステッピングモータ12が回転すると、スライダ1
1が回転し、このスライダ110回転に伴ってギヤ14
,23,24.26,27.28が回転し、紙送り軸2
5が回転し、この紙送り軸25の回転に伴ってスプロケ
ット29が回転し、これ罠よってプラテン2に巻回され
た記録紙31が所定量、例えば1行分キャリッジ71の
移動方向と直交する矢印32方向に送られる。
(2) [Paper feeding operation] When the stepping motor 8 shown in FIG. 1 rotates, the lever 9 moves around the spindle 10 via a worm, a worm wheel, and a cam (not shown) into the state shown in FIG. 1, that is, as described above. Rotates clockwise from the middle spear drive operation state. Therefore, the slider 11 engaged with the lever 9 moves to the right in FIG. 1, and the gear formed on the right side of the slider 11 engages with the gear 14. When the stepping motor 12 rotates, the slider 1
1 rotates, and as the slider rotates 110 times, the gear 14 rotates.
, 23, 24, 26, and 27.28 rotate, and the paper feed shaft 2
5 rotates, and the sprocket 29 rotates with the rotation of the paper feed shaft 25, which causes the recording paper 31 wound around the platen 2 to be moved by a predetermined amount, for example, one line, perpendicular to the moving direction of the carriage 71. It is sent in the direction of arrow 32.

(3)〔テープカセットのシフト動作〕カセット保持体
6にテープカセット5を装着した状態で第1図に示すス
テッピングモータ8が回転すると、図示しないウオーム
、ウオームホイール、カムを介してシャフト7が回動し
、図示しないカム、ギヤ等を介してキャリッジ71に装
着されたカム74、すなわち第7図に示すカム74が回
動する。乙の場合、第2の連結部材60のピン62が同
第7図のカム74の溝83の部分80に係合していると
きは、第8図(a)K示すようにカセット保持体6はキ
ャリッジ71の水平部72a上に載置された状態にあり
、これKよりカセット保持体6およびテープカセット5
は図示のように下段位置に配置されろ。なおこのとき、
テープカセット5内に収納される印刷テープ35は第2
図(b)の上段に位置する印刷領域36がサーマルヘッ
ド4に対向しており、したがってこの印刷テープ35の
印刷領域36を用いた印刷が可能となる。
(3) [Shifting operation of tape cassette] When the stepping motor 8 shown in FIG. 1 rotates with the tape cassette 5 attached to the cassette holder 6, the shaft 7 rotates via a worm, a worm wheel, and a cam (not shown). The cam 74 mounted on the carriage 71 via a cam, gear, etc. (not shown), that is, the cam 74 shown in FIG. 7, rotates. In case B, when the pin 62 of the second connecting member 60 is engaged with the portion 80 of the groove 83 of the cam 74 shown in FIG. 7, the cassette holder 6 is placed on the horizontal part 72a of the carriage 71, and from this K the cassette holder 6 and tape cassette 5
is placed in the lower position as shown. Furthermore, at this time,
The printing tape 35 stored in the tape cassette 5 is
The printing area 36 located in the upper row of FIG. 3B faces the thermal head 4, and therefore printing using the printing area 36 of the printing tape 35 is possible.

・  そして、この第8図(a)に示す状態から、シャ
フト7の回動に伴ってカム74を第7図の溝83の部分
81に第2の連結部材60のピン62が係合するように
回動させると、@8図fa)に示すピン71b部分にお
いて第2の連結部材60がキャリッジ71に対して回動
および摺動し、ピン608部分において第2の連結部材
60とカセット保持体6とが相対的に回動し、ビン60
b部分において第2の連結部材60と第1の連結部材5
1とが相対的に回動し、ビン71a部分において第1の
連結部材51とキャリッジ71とが相対的に回動し、ビ
ン51a部分において第1の連結部材51とカセット保
持体6とが相対的に回動および摺動し、これによってカ
セット保持体6およびテープカセット5は、第8図(a
lに示す状態から水平に保持されたまま上昇し、第8図
(blに示す状態、すなわち中段位置に配置される。こ
のときテープカセット5の印刷テープ35は第2図(b
lの中段に位置する印刷領域37がサーマルヘッド4に
対向しており、したがってこの印刷テープ35の印刷領
域37を用いた印刷が可能となる。
- From the state shown in FIG. 8(a), as the shaft 7 rotates, the cam 74 is moved so that the pin 62 of the second connecting member 60 engages with the portion 81 of the groove 83 in FIG. , the second connecting member 60 rotates and slides with respect to the carriage 71 at the pin 71b portion shown in Figure 8 fa), and the second connecting member 60 and the cassette holder rotate at the pin 608 portion. 6 rotates relative to each other, and the bottle 60
The second connecting member 60 and the first connecting member 5 in the b part
1 rotates relative to each other, the first connecting member 51 and the carriage 71 rotate relatively in the bin 71a portion, and the first connecting member 51 and the cassette holder 6 rotate relative to each other in the bin 51a portion. As a result, the cassette holder 6 and tape cassette 5 rotate and slide as shown in FIG.
From the state shown in FIG. 1, it rises while being held horizontally and is placed in the state shown in FIG.
The printing area 37 located in the middle of the printing tape 35 is opposed to the thermal head 4, so printing using the printing area 37 of the printing tape 35 is possible.

そして、この第8図に示す状態から、シャフト70回動
に伴ってカム74を第7図の溝83の部分82に第2の
連結部材60のピン62が係合するように回動させると
、上述と同様にしてキャリッジ71に対して第2の連結
部材60が回動および摺動し、第2の連結部材60とカ
セット保持体6とが相対的に回動し、第2の連結部材6
0と第1の連結部材51とが相対的に回動し、第1の連
結部材51とキャリッジ71とが相対的に回動し、第1
の連結部材51とカセット保持体6とが相対的に回動お
よび摺動し、これKよってカセット保持体6およびテー
プカセット5は第8図(blに示す状態から水平状態に
保たれたままさらに上昇し、第8図(clに示す状態す
なわち上段位置に配置される。このとき、テープカセッ
ト5の印刷テープ35は第2図F+))の下段に位置す
る印刷領域38がサーマルヘッド4に対向しており、し
たがってこの印刷テープ35の印刷領域37を用いた印
刷が可能となる。
From the state shown in FIG. 8, as the shaft 70 rotates, the cam 74 is rotated so that the pin 62 of the second connecting member 60 engages with the portion 82 of the groove 83 in FIG. , the second connecting member 60 rotates and slides with respect to the carriage 71 in the same manner as described above, the second connecting member 60 and the cassette holder 6 rotate relatively, and the second connecting member 60 rotates and slides relative to the carriage 71. 6
0 and the first connecting member 51 rotate relatively, the first connecting member 51 and the carriage 71 rotate relatively, and the first connecting member 51 rotates relatively.
The connecting member 51 and the cassette holder 6 rotate and slide relative to each other, so that the cassette holder 6 and the tape cassette 5 move from the state shown in FIG. The printing area 38 located at the lower stage of the tape cassette 5 (F+ in FIG. 2) faces the thermal head 4. Therefore, printing using the printing area 37 of the printing tape 35 becomes possible.

なお、テープカセット5の印刷テープ35は、例えばキ
ャリッジ71の第1図の左右方向の移動に伴って図示し
ないギヤ等を介して第3図(a)に示すカセット保持体
6に装着されたボビン50、あるいはボビン49が回転
することにより、カセット保持体6のガイド部46bに
案内されながら第2図(a)の矢印84方向あるいは矢
印85方向に巻取られるようになっている。
The printing tape 35 of the tape cassette 5 is attached to a bobbin attached to the cassette holder 6 shown in FIG. 3(a) via a gear (not shown) as the carriage 71 moves in the left-right direction in FIG. 1, for example. By rotating the bobbin 50 or the bobbin 49, the cassette is wound in the direction of the arrow 84 or the direction of the arrow 85 in FIG. 2(a) while being guided by the guide portion 46b of the cassette holder 6.

次に1つの基本的な印刷操作においておこなわれる一連
の動作について述べる。
Next, a series of operations performed in one basic printing operation will be described.

なお、この一実施例にあっては、印刷テープ35の送り
量はキャリッジ71の片道移動の移動量に相応した量で
あり、印刷テープ350幅方向に対して上述した3段の
印刷が可能であり、基本的な印刷操作として例えば以下
に列挙する■〜■の動作が順次おこなわれる。
In this embodiment, the feed amount of the printing tape 35 is an amount corresponding to the one-way movement amount of the carriage 71, and the above-mentioned three-stage printing is possible in the width direction of the printing tape 350. As basic printing operations, for example, operations ① to ② listed below are sequentially performed.

■ 〔紙送り実施〕 すなわち、はじめにテープカセット5が装着されたキャ
リッジ71は第1図の図示左側部の所定の印刷開始位置
に配置される。この状態でステッピングモータ8を駆動
すると、前述したようにレバー9を介してスライダ11
が回転し、ギヤ14゜23.24,26,27.28を
介して紙送り軸25、スプロケット29が回転し、記録
紙31が同第1図の矢印32方向に例えば1行分送られ
る。
(2) [Paper Feed Implementation] That is, the carriage 71 to which the tape cassette 5 is first mounted is placed at a predetermined printing start position on the left side of FIG. When the stepping motor 8 is driven in this state, the slider 11 is moved through the lever 9 as described above.
rotates, the paper feed shaft 25 and sprocket 29 rotate via the gears 14.degree. 23.24, 26, 27.28, and the recording paper 31 is fed, for example, by one line in the direction of the arrow 32 in FIG.

こノトキ、サーマルヘッド4はプラテン2から離れた圧
接解除状態に設定され、またカセット保持体6のピン6
2は例えばキャリッジ71に装着されたカムγ4の溝8
3の部分80に位置しており、これによって第8図(a
)に示すように、カセット保持体6上のテープカセット
5は下段位置に配置され、印刷テープ35は第2図(b
)の上段に位置する印刷領域36が使用可能になってい
る。
In this case, the thermal head 4 is set in a pressure release state away from the platen 2, and the pin 6 of the cassette holder 6 is
2 is a groove 8 of a cam γ4 mounted on the carriage 71, for example.
8 (a).
), the tape cassette 5 on the cassette holder 6 is placed in the lower position, and the printing tape 35 is placed in the lower position as shown in FIG.
) is available for use.

■ 〔キャリッジの右方移動、第1回目の印刷〕すなわ
ち、上記の■の状態からさらにステッピングモータ8が
駆動されると、図示しないウオーム、ウオームホイール
、カムを介してレバー9が回動し、スライダ11がギヤ
13に係合する。この状態において、ステッピングモー
タ12を駆動すると、スライダ11が回転し、これに伴
ってギヤ13,15、はすば歯車16゜17、プーリ1
9が回転し、メタルベルト20が移動し、キャリッジ7
1が第1図の右方向に、すなわち、フレーム1の左側端
部から右側端部まで移動する。
■ [Rightward movement of the carriage, first printing] That is, when the stepping motor 8 is further driven from the above state (■), the lever 9 rotates via a worm, a worm wheel, and a cam (not shown). Slider 11 engages gear 13. In this state, when the stepping motor 12 is driven, the slider 11 rotates, and along with this, the gears 13 and 15, the helical gears 16 and 17, and the pulley 1
9 rotates, the metal belt 20 moves, and the carriage 7
1 moves to the right in FIG. 1, that is, from the left end to the right end of the frame 1.

そして、このキャリッジ71の移動の間、ステッピング
モータ8の駆動によるシャフト7の回転に伴って図示し
ないカム等を介してサーマルヘッド4が印刷テープ35
を挟持するようにプラテン2に圧接され、したがってサ
ーマルヘッド4に所定の通電をおこなうことにより、第
2図fb)に示す印刷テープ35の上段に位置する印刷
領域36を用いた印刷をおこなうことができろ。なお、
キャリッジ71の移動量に相応してテープカセット5内
の印刷テープ35は巻取られる。
During this movement of the carriage 71, as the shaft 7 is rotated by the stepping motor 8, the thermal head 4 is moved onto the printing tape 35 via a cam (not shown) or the like.
By applying a predetermined current to the thermal head 4, printing can be performed using the printing area 36 located at the upper stage of the printing tape 35 as shown in FIG. You can do it. In addition,
The printing tape 35 in the tape cassette 5 is wound up in accordance with the amount of movement of the carriage 71.

■ 〔紙送りの実施〕 すなわち、上記■の状態からさらにステッピングモータ
8が駆動されると、レバー9が反転し、スライダ11が
ギヤ14に係合し、前述と同様にして記録紙31が矢印
32方向に1行分送られる。
■ [Paper feeding] That is, when the stepping motor 8 is further driven from the state of (■) above, the lever 9 is reversed, the slider 11 is engaged with the gear 14, and the recording paper 31 is moved in the direction of the arrow in the same manner as described above. One line is sent in 32 directions.

なおこの間、シャフト7も回動し、これに応じてサーマ
ルヘッド4の圧接が解除され、またキャリッジ71のカ
ム74が回動し、このカム74の溝83と係合するビン
62を有する第2の連結部材60、第1の連結部材51
が移動し、カセット保持体6およびテープカセット5が
上昇し、これによって第8図(blに示すようにカセッ
ト保持体6上のテープカセット5は中段位置に配置され
、印刷テープ35は第2図(b)の中段に位置する印刷
領域37がサーマルヘッド4に対向する。
During this time, the shaft 7 also rotates, and the thermal head 4 is released from pressure contact, and the cam 74 of the carriage 71 rotates, and the second pin 62 having the pin 62 that engages with the groove 83 of the cam 74 rotates. connecting member 60, first connecting member 51
moves, and the cassette holder 6 and tape cassette 5 rise, thereby placing the tape cassette 5 on the cassette holder 6 in the middle position as shown in FIG. The printing area 37 located in the middle stage of (b) faces the thermal head 4.

■ 〔キャリッジの左方移動、第2回目の印刷〕すなわ
ち、上記■の状態からさらにステッピングモータ8が駆
動されると、レバー9を介してスライダ11がギヤ13
に係合し、ここでステッピングモータ12を反転させる
と、キャリッジ71が第1図のフレーム1の右側端部か
ら左側端部まで移動する。この間、サーマルヘッド4は
再び圧接状態となり、したがってこのサーマルヘッド4
に通電することにより、第2図fb)に示す印刷テープ
35の中段に位置する印刷領域37を用いた印刷をおこ
なうことができる。
(2) [Leftward movement of the carriage, second printing] That is, when the stepping motor 8 is further driven from the state (2) above, the slider 11 is moved to the gear 13 via the lever 9.
When the stepping motor 12 is engaged and the stepping motor 12 is reversed, the carriage 71 moves from the right end to the left end of the frame 1 in FIG. During this time, the thermal head 4 is in pressure contact state again, so this thermal head 4
By energizing, it is possible to perform printing using the printing area 37 located in the middle of the printing tape 35 shown in FIG. 2 fb).

■ 〔紙送りの実施〕 すなわち、上記の■の状態からさらにステッピングモー
タ8が駆動されると、これによってレバー9を介してス
ライダ11がギヤ14に係合し、前述と同様にして記録
紙31が矢印32方向に1行分送られる。この間、シャ
フト7も回動し、これニ応じてサーマルヘッド4の圧接
が解除され、また第2の連結部材60.第1の連結部材
51が移動することによってカセット保持体6およびテ
ープカセット5が上昇し、これによって第8図(C)に
示すようにカセット保持体6上のテープカセット5は上
段位置に配置さね、印刷テープ35は第2図(b>の下
段に位置する印刷領域38がサーマルヘッド4に対向す
る状態となる。
(2) [Paper feeding] That is, when the stepping motor 8 is further driven from the state (2) above, the slider 11 engages with the gear 14 via the lever 9, and the recording paper 31 is moved in the same manner as described above. is sent one line in the direction of arrow 32. During this time, the shaft 7 also rotates, and accordingly, the pressure contact of the thermal head 4 is released, and the second connecting member 60. As the first connecting member 51 moves, the cassette holder 6 and the tape cassette 5 rise, and the tape cassette 5 on the cassette holder 6 is thereby placed in the upper position as shown in FIG. 8(C). Now, the printing tape 35 is in a state where the printing area 38 located at the bottom of FIG. 2 (b>) faces the thermal head 4.

■ 〔キャリッジの右方移動、第3回目の印刷〕すなわ
ち、上記■の状態からステッピングモータ8が駆動され
ると、レバー9を介してスライダ11がギヤ13に係合
し、ここでステッピングモータ12を反転させるとキャ
リッジ71が第1図のフレーム1の左側端部から右側端
部まで移動する。この間、上記■と同様にサーマルヘッ
ド4が圧接され、したがってサーマルヘッド4に所定の
通電をおこなうことにより、第2図(b)に示す印刷テ
ープ35の下段に位置する印刷領域38を用いた印刷を
おこなうことができる。
■ [Rightward movement of the carriage, third printing] That is, when the stepping motor 8 is driven from the above state (■), the slider 11 engages with the gear 13 via the lever 9, and here the stepping motor 12 When the frame 1 is reversed, the carriage 71 moves from the left end to the right end of the frame 1 in FIG. During this time, the thermal head 4 is pressed in the same way as in the case (2) above, and by applying a predetermined current to the thermal head 4, printing using the printing area 38 located at the lower stage of the printing tape 35 shown in FIG. 2(b) is performed. can be carried out.

この印刷が終了すると、印刷テープ35の上段に位置す
る印刷領域36、中段に位置する印刷領域37、下段に
位置する印刷領域38の全てがキャリッジ710片道移
動に相応する送り量だけ使用済となる。
When this printing is completed, all of the printing area 36 located in the upper stage of the printing tape 35, the printing area 37 located in the middle stage, and the printing area 38 located in the lower stage are used by the feed amount corresponding to the one-way movement of the carriage 710. .

■ 〔キャリッジの左方移動、印刷停止〕すなわち、上
記■の状態からさらにステッピングモータ8が駆動され
ると、レバー9を介してスライダ11はギヤ13に係合
した状態に保たれ、ここでステッピングモータ12を反
転させると、キャリッジ71が第1図のフレーム1の右
側端部から左側端部まで左方移動する。この間、サーマ
ルヘッド4の圧接の解除、テープカセット5内の印刷テ
ープ35の送りの停止がおこなわれ、つまり印刷操作は
停止状態に保たれ、またシャフト70回動に応じてカム
74が回動し、これによって第2の連結部材60、第1
の連結部材51が移動し、カセット保持体6およびテー
プカセット5が下降し、これによって第8図(a)に示
す状態に復帰する。
■ [Carriage moves leftward, printing stops] In other words, when the stepping motor 8 is further driven from the state of (■) above, the slider 11 is kept engaged with the gear 13 via the lever 9, and the stepping motor is now stopped. When the motor 12 is reversed, the carriage 71 moves leftward from the right end to the left end of the frame 1 in FIG. During this time, the pressure contact of the thermal head 4 is released and the feeding of the printing tape 35 in the tape cassette 5 is stopped, that is, the printing operation is kept in a stopped state, and the cam 74 is rotated in accordance with the rotation of the shaft 70. , thereby connecting the second connecting member 60 and the first
The connecting member 51 moves, and the cassette holder 6 and tape cassette 5 descend, thereby returning to the state shown in FIG. 8(a).

その後、印刷量に応じて上記した■〜■の動作がくり返
しおこなわれろ。
Thereafter, the operations ① to ② described above are repeated depending on the amount of printing.

第9図はこのサーマルプリンタのタイミングチャートで
、記録紙に対するヘッドの圧接ならびに圧接解除、テー
プカセットの下段位置、中段位置ならびに上段位置への
シフト動作、キャリッジ移送(CR)ならびに紙送り(
LP)のためのモータの駆動動作、テープ巻取りの有無
状態を示す。
FIG. 9 is a timing chart of this thermal printer, which shows the pressure contact and release of the head against the recording paper, the shifting operation of the tape cassette to the lower, middle, and upper positions, carriage transfer (CR), and paper feeding (
LP) motor drive operation and the presence or absence of tape winding.

このタイミングチャートから明らかなように、テープカ
セット(印刷テープ)のシフト動作はヘッドの圧接解除
が開始されてから、すなわちヘッドが記録用紙側から離
れ始めてから若干遅れて開始され、圧接解除が完全に終
了した時点ではシフト動作は途中の状態にある。そして
次のヘッドの圧接が完了する前にシフト動作は終了する
ように制御されている。
As is clear from this timing chart, the shift operation of the tape cassette (printing tape) starts after the pressure release of the head starts, that is, after the head begins to move away from the recording paper side, and is started with a slight delay until the pressure contact is completely released. At the time of completion, the shift operation is still in progress. The shift operation is controlled to end before the next head is completely pressed.

このようなタイミングの調整は、動力伝達機構の設計に
よってなされる。
Such timing adjustments are made by the design of the power transmission mechanism.

ヘッドの圧接ならびに圧接解除の動作とテープカセット
のシフト動作との間で前述のようなタイミングがとられ
ることにより、印刷テープはヘッドによって無理な張力
が掛ることはなくヘッド上を摺動して所望の位置までシ
フトさせることができる。
Because the above-mentioned timing is established between the press-contact and press-release operations of the head and the shift operation of the tape cassette, the printing tape slides over the head without being subjected to excessive tension by the head, and is placed in the desired direction. It can be shifted to the position of

このように構成しである一実施例にあっては、シャフト
70回動に連動して作動するカセットシフト機構を設け
であることから、キャリッジ71のフレーム1上の2往
復動の間、すなわち4度の移動機会の間、キャリッジ7
10片道移動距離に相応する印刷テープ35の送り量の
範囲内において、当該印刷テープ350幅方回に対して
、上段。
In one embodiment configured in this way, since a cassette shift mechanism is provided that operates in conjunction with the rotation of the shaft 70, the carriage 71 moves back and forth on the frame 1 for two times, that is, for four During the degree movement opportunity, the carriage 7
Within the range of the feed amount of the printing tape 35 corresponding to 10 one-way movement distances, the upper stage for the widthwise rotation of the printing tape 350.

中段、下段の3段の印刷領域36,37.38におけろ
3回の印刷が可能であり、したがって印刷テープ35の
全幅をむだなく印刷に活用でき、当該印刷テープ35の
使用量を最小に抑制することができる。またテープカセ
ット5内に収納されろ1つの印刷テープ35で可能な印
刷量を従来の1.5〜3倍にすることができるので、テ
ープカセット5の交換頻度を最小に抑制でき、印刷作業
能率が向上する。また岑ヤリツジ71の4度の移動機会
のうちの3度の移動機会において印刷を実施することが
でき、記録紙31上の所定の総記録量忙対する印刷作業
に要するトータルの時間の割合、つまり印刷速度を従来
に比べて1.5倍に高速化でき、上記とは別の観点から
印刷作業能率が向上する。
It is possible to print three times in the three printing areas 36, 37, and 38 of the middle and lower tiers, so the entire width of the printing tape 35 can be used for printing without waste, and the amount of printing tape 35 used can be minimized. Can be suppressed. In addition, the amount of printing that can be done with one printing tape 35 stored in the tape cassette 5 can be increased by 1.5 to 3 times compared to the conventional one, so the frequency of replacing the tape cassette 5 can be minimized and printing work efficiency can be increased. will improve. In addition, printing can be carried out in three of the four opportunities for movement of the tsuji 71, and the ratio of the total time required for printing work based on the predetermined total amount of recording on the recording paper 31, that is, The printing speed can be increased by 1.5 times compared to the conventional method, and printing work efficiency is improved from a different viewpoint than the above.

またこの実施例にあっては、テープカセット5のシフト
機構を、シャフト70回動に伴って移動する第2の連結
部材60、@1の連結部材51を介してテープカセット
5を保持するカセット保持体6を昇降させるよう圧しで
あることから、カセット保持体6すなわちテープカセッ
ト5を水平状態に保ったまま、下段、中段、上段の3段
に精度良くシフトさせ、かつ当該位置に保持させること
ができ、テーブカセツ)5内の印刷テープ35の印刷領
域36,37.38のそれぞれをサーマルヘッド40表
面に平行に対向させることができ、シタがってサーマル
ヘッド4への通電による印刷動作忙際して、サーマルヘ
ッド°4と印刷テープ35との接触圧をサーマルヘッド
4の全域で均一にすることができ、また印刷テープ35
に不要な負荷を与えることがなく、印刷テープ35のね
じれや損傷を生じることがなく、それ故、良好な印刷性
能と印刷テープ35の品質保饅を図ることができる。
Further, in this embodiment, the shift mechanism for the tape cassette 5 is connected to a cassette holding mechanism that holds the tape cassette 5 via the second connecting member 60 that moves as the shaft 70 rotates, and the connecting member 51 of @1. Since the pressure is used to raise and lower the body 6, it is possible to accurately shift the cassette holder 6, that is, the tape cassette 5 to the lower, middle, and upper stages while keeping it in a horizontal state, and to hold it in the position. The printing areas 36, 37, and 38 of the printing tape 35 in the tape cassette 5 can be opposed in parallel to the surface of the thermal head 40, and the printing areas 36, 37, and 38 of the printing tape 35 in the tape cassette 5 can be opposed in parallel to the surface of the thermal head 40. Therefore, the contact pressure between the thermal head 4 and the printing tape 35 can be made uniform over the entire area of the thermal head 4, and the printing tape 35 can be made uniform.
No unnecessary load is applied to the printing tape 35, and the printing tape 35 is not twisted or damaged. Therefore, good printing performance and quality maintenance of the printing tape 35 can be achieved.

なお、上記実施例では第1の連結部材51の一端をキャ
リッジ71に相対的に回動可能に、他端をカセット保持
体6に相対的に回動可能に、かつ摺動可能に連結し、第
2の連結部材60の一端をカセット保持体6Vc相対的
に回動可能に、他端をキャリッジ71に相対的に回動可
能に、かつ摺動可能に連結し、第1の連結部材51と第
2の連結部材60とを相対的に回動可能に連結したが、
本考案はこれに限定されず、第1の連結部材51の一端
をカセット保持体6に相対的に回動可能に、他端をキャ
リッジ71に相対的に回動可能に、かつ摺動可能に連結
し、第2の連結部材60の一端を中ヤリッジ71に相対
的に回動可能に、他端をカセット保持体6に相対的に回
動可能に、かつ摺動可能に連結し、第1の連結部材51
と第2の連結部材60とを相対的に回動可能に連結した
構成忙してもよい。
In the above embodiment, one end of the first connecting member 51 is rotatably connected to the carriage 71, and the other end is rotatably and slidably connected to the cassette holder 6. One end of the second connecting member 60 is rotatably connected to the cassette holder 6Vc, and the other end is rotatably and slidably connected to the carriage 71. Although the second connecting member 60 is relatively rotatably connected,
The present invention is not limited to this, but one end of the first connecting member 51 is rotatable relative to the cassette holder 6, and the other end is rotatable and slidable relative to the carriage 71. one end of the second connecting member 60 is relatively rotatably connected to the middle ridge 71, the other end is relatively rotatably and slidably connected to the cassette holder 6, and the first connecting member 51
and the second connecting member 60 may be connected so as to be relatively rotatable.

また、上記実施例では印刷テープ35の印刷領域36,
37.38が赤、黄、青色の印刷が可能となるように設
定しであるが、本考案はこれに限定されず、これらの印
刷領域36,37.38を上記とは異なる他の色和設定
してもよく、また黒色等の同一色に設定してもよい。
Further, in the above embodiment, the printing area 36 of the printing tape 35,
37 and 38 are set to enable printing of red, yellow, and blue, but the present invention is not limited to this, and these printing areas 36 and 37. Alternatively, the color may be set to the same color such as black.

また、上記実施例では、テープカセット5を下段、中段
、上段の順にシフトするよう圧しであるが、本考案はこ
f″1.Ic限定されず、上段、中段、下段の順にシフ
トさせ、これらのそれぞれにおいて印刷操作を実施させ
るようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the tape cassette 5 is pressed to be shifted in the order of the lower stage, the middle stage, and the upper stage, but the present invention is not limited to this. The printing operation may be performed in each of the steps.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のサーマルプリンタは、以上述べたように、印刷
テープの幅寸法がその幅方向に沿って複数文字が印刷可
能な寸法になっており、その印刷テープを収納したテー
プカセットの高さ方向の位置が、キャリッジ上に設けら
れたシフト機構により複数段に変化できるように構成さ
れ、そのテープカセットのシフト動作の開始はプラテン
側へのヘッドの押圧解除が開始された後に行なわれ、そ
のシフト動作は次のヘッドの押圧が終了する前に終了す
るように動作タイミングがとられている。
As described above, in the thermal printer of the present invention, the width of the printing tape is such that a plurality of characters can be printed along the width direction, and the width of the tape cassette containing the printing tape is large enough to print a plurality of characters along the width direction. The tape cassette is configured so that its position can be changed in multiple stages by a shift mechanism provided on the carriage, and the shift operation of the tape cassette is started after the head is released from the platen side. The operation timing is such that the operation ends before the pressing of the next head ends.

ヘッドがプラテン側へ押圧されているときは、そのヘッ
ドによって印刷テープには張力が掛っているから、この
ままの状態でテープカセット(印刷テープ)をシフトす
ると、印刷テープがヘッドの両端部に引掛ってシワを生
じ、そのシワが原因して印字品質の低下をきたす。この
点本発明は前述のような構成になっているから、印刷テ
ープにシワが生じることがなく、高い印字品質を保ちな
がらテープカセットをスムースにシフトさせることがで
きる。
When the head is pressed toward the platen, tension is applied to the printing tape by the head, so if you shift the tape cassette (printing tape) in this state, the printing tape will catch on both ends of the head. This causes wrinkles, which cause a decline in print quality. In this respect, since the present invention has the above-described configuration, wrinkles do not occur in the printing tape, and the tape cassette can be smoothly shifted while maintaining high printing quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第9図は本発明のサーマルプリンタの一実施例
を示す説明図で、第1図は全体構成を示す平面図、第2
図(alはテープカセットの内部を示す平面図、第2図
(b)、はテープカセットの内部に収納される印刷テー
プの一部を拡大して示した説明図、第3図(at、 (
bl 〜第5図fa1. (blはテープカセットを昇
降させるカセットシフト機構の構成部材を示す説明図で
、第3図(a)はカセット保持体を示す平面図、第3図
fblは同カセット保持体を示す側面図、第4図(a)
は第1の連結部材を示す平面図、第4図(b)は同第1
の連結部材を示す側面図、第5図(alは第2の連結部
材を示す平面図、第5図[b)は同第2の連結部材を示
す側面図、第6図1a)はキャリッジの概略を示す平面
図、第6図(b)は同キャリッジの概略を示す側面図、
第7図はキャリッジに装着されるカムを示す正面図、第
8図(al 、 (bl 、 (c)はカセットシフト
機構の動作を示す概略側面図、第9図はタイミングチャ
ートである。 1・・・・・・フレーム、2・・・・・・プラテン、4
・・自・・サーマルヘッド、5・・・・・・テープカセ
ット、6・・・・・・カセット保持体、7・・・・・・
シャフト、31・・・・・・記録紙、35・・・・・・
印刷テープ、36,37.38・・・・・・印刷領域、
45.54゜56,58,65,67゜69.77・・
・・・・丸穴、47・・・・・・長穴、51・・・・・
・第1の連結部材、51 a、  60 a、  60
 b、  62゜71a、71b・・・・・・ビン、7
1・・団・キャリッジ、74・・・・・・カム、78・
・・・・・溝、80,81.82・・・・・・部分、8
3・・・・・・溝。
1 to 9 are explanatory diagrams showing one embodiment of the thermal printer of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration, and FIG.
Figures (al) are a plan view showing the inside of the tape cassette; Figure 2(b) is an explanatory diagram showing an enlarged portion of the printing tape stored inside the tape cassette; Figure 3(at) is a plan view showing the inside of the tape cassette;
bl ~ Figure 5 fa1. (bl is an explanatory view showing the constituent members of the cassette shift mechanism that raises and lowers the tape cassette, FIG. 3(a) is a plan view showing the cassette holder, FIG. Figure 4 (a)
is a plan view showing the first connecting member, and FIG. 4(b) is a plan view showing the first connecting member.
5 (al is a plan view showing the second connecting member, FIG. 5 [b) is a side view showing the second connecting member, and FIG. 6 1a) is a side view of the carriage. FIG. 6(b) is a schematic plan view of the carriage; FIG. 6(b) is a schematic side view of the carriage;
Fig. 7 is a front view showing the cam attached to the carriage, Figs. 8 (al, bl, and c) are schematic side views showing the operation of the cassette shift mechanism, and Fig. 9 is a timing chart. 1. ...Frame, 2...Platen, 4
...Thermal head, 5...Tape cassette, 6...Cassette holder, 7...
Shaft, 31... Recording paper, 35...
Printing tape, 36, 37. 38...printing area,
45.54゜56,58,65,67゜69.77...
...Round hole, 47...Long hole, 51...
・First connecting member, 51 a, 60 a, 60
b, 62°71a, 71b...bin, 7
1... Group Carriage, 74... Cam, 78...
...Groove, 80,81.82...Part, 8
3... Groove.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 本体を形成するフレームと、記録紙が当接されるプラテ
ンと、このプラテンに沿つて移動可能なキャリッジと、
このキャリッジに装着されプラテンに対向するように配
置されるサーマルヘッドと、上記キャリッジの上方に配
置され熱溶融性材料を有する印刷テープが収納されるテ
ープカセットとを備え、プラテンに当接した記録紙とサ
ーマルヘッドとの間に印刷テープを配置し、サーマルヘ
ッドをプラテンに押圧することにより記録紙に印刷をお
こなうサーマルプリンタにおいて、前記印刷テープの幅
寸法がその幅方向に沿つて複数文字が印刷可能な寸法に
なつており、その印刷テープを収納したテープカセット
の高さ方向の位置が、前記キャリッジ上に設けられたシ
フト機構により複数段に変化できるように構成され、そ
のテープカセットのシフト動作の開始はプラテン側への
ヘッドの押圧解除が開始された後に行なわれ、そのシフ
ト動作は次にヘッドの押圧が終了する前に終了するよう
になつていることを特徴とするサーマルプリンタの制御
方法。
A frame forming a main body, a platen against which the recording paper comes into contact, and a carriage movable along the platen.
A thermal head mounted on the carriage and arranged to face the platen, and a tape cassette arranged above the carriage and containing a printing tape containing a heat-fusible material, the recording paper being in contact with the platen. In a thermal printer that prints on recording paper by placing a printing tape between and a thermal head and pressing the thermal head against a platen, the width of the printing tape allows multiple characters to be printed along the width direction. The tape cassette containing the printing tape is configured so that its height position can be changed to multiple levels by a shift mechanism provided on the carriage, and the tape cassette is configured to be able to change its height in multiple stages by a shift mechanism provided on the carriage. A control method for a thermal printer, characterized in that the shift operation is started after the head is released from pressing against the platen side, and the shift operation is completed before the next head pressing ends.
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