JPS6115995Y2 - - Google Patents

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JPS6115995Y2
JPS6115995Y2 JP8862879U JP8862879U JPS6115995Y2 JP S6115995 Y2 JPS6115995 Y2 JP S6115995Y2 JP 8862879 U JP8862879 U JP 8862879U JP 8862879 U JP8862879 U JP 8862879U JP S6115995 Y2 JPS6115995 Y2 JP S6115995Y2
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JP
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container
weighing
belt
chain
weight
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JP8862879U
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JPS567584U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は果実等の生産物の重量を測定し、重
量によりランク分けする重量選別装置に関する 従来、果実等傷のつき易い生産物は、秤を備え
た容器に1個づつ乗せられ、移動しながらランク
分けされるので、この種の選別装置は多数の秤機
構が必要である上、計量速度が遅い欠点があつ
た。
[Detailed description of the invention] This invention relates to a weight sorting device that measures the weight of fruits and other products and ranks them according to weight. Conventionally, perishable products such as fruits were placed in a container equipped with a scale. Since the weights are loaded one by one and ranked while moving, this type of sorting device requires a large number of weighing mechanisms and has the disadvantage of slow weighing speed.

本考案は以上のような欠点を除去し、容器を搬
送系から完全に切り離して高速度かつ高精度に果
実等生産物の重量を測定してランク分けでき、ま
た搬送系から容器を取外し可能にしてメンテナン
スや容器の洗浄が容易に行えるようにした重量選
別装置を提供することを目的とする。
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, completely separates the container from the conveyance system, enables high-speed and high-precision weight measurement and ranking of fruits and other products, and also makes it possible to remove the container from the conveyance system. An object of the present invention is to provide a weight sorting device that allows easy maintenance and cleaning of containers.

次に本考案による重量選別装置の一実施例を図
面を参照して説明する。第1図はこの考案による
重量選別装置の全体的な概略構成を示すもので、
搬送スプロケツト1、コンベア本体の左右両側に
平行配置された2本の搬送チエーン2、この搬送
チエーン2の進行方向に等間隔に取付けられた多
数のガイドローラ3、上記搬送チエーン2に係合
して所定間隔で循環的に移動する同一重量を有す
る複数個の容器4、この容器4の側面の前方及び
後方に設けられた半円形状の突起5a,5b、上
記搬送チエーン2の下方に設置され、秤量台6a
と秤量部6bとからなる秤量機構6、詳細を後述
する選別部7、上記搬送チエーン2に沿つて平行
配設された2本のレール8、図示しないモータに
よつて駆動される無断変速機17、駆動チエーン
18、駆動スプロケツト19などにより構成され
ている。なお図中、30はこの重量選別装置に対
して生産物を1個ずつ供給するための間欠送り部
である。上記無断変速機17は駆動チエーン18
によつて駆動スプロケツト19を回転させる。搬
送スプロケツト1は駆動スプロケツト19を取り
つけた軸の両端、すなわちコンベア本体の左右両
側に固定され駆動スプロケツト19と同じに回転
し、左右2本の搬送チエーン2を駆動する。搬送
チエーン2は所定の間隔で、その内側に突出して
設けられたガイドローラ3を備えコンベア本体の
左右両側にそれぞれ備えられたレール8上を移動
する。この際、ガイドローラ3はレール8に乗る
ように容器4の側面に設けられた前方の突起5a
に係合して前方に押すことにより容器を搬送す
る。これら容器4、ガイドローラ3、レール8な
どの位置関係を第2図に示す。第2図は第1図の
−′線矢視図であり、片側のみを示してい
る。
Next, an embodiment of the weight sorting device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 shows the overall schematic configuration of the weight sorting device according to this invention.
A conveyor sprocket 1, two conveyor chains 2 arranged in parallel on both left and right sides of the conveyor body, a large number of guide rollers 3 attached at equal intervals in the direction of movement of the conveyor chains 2, and a number of guide rollers 3 that engage with the conveyor chains 2. A plurality of containers 4 having the same weight that move cyclically at predetermined intervals, semicircular protrusions 5a and 5b provided on the front and rear sides of the containers 4, installed below the conveyance chain 2, Weighing platform 6a
A weighing mechanism 6 consisting of a weighing section 6b and a weighing section 6b, a sorting section 7 whose details will be described later, two rails 8 arranged in parallel along the conveyance chain 2, and a continuously variable transmission 17 driven by a motor (not shown). , a drive chain 18, a drive sprocket 19, etc. In the figure, reference numeral 30 indicates an intermittent feeding section for feeding the products one by one to this weight sorting device. The above-mentioned continuously variable transmission 17 is a drive chain 18
The drive sprocket 19 is rotated by. The conveying sprocket 1 is fixed to both ends of a shaft to which a driving sprocket 19 is attached, that is, to the left and right sides of the conveyor body, and rotates in the same manner as the driving sprocket 19, driving the two left and right conveying chains 2. The conveyor chain 2 has guide rollers 3 provided at predetermined intervals and protrudes inward thereof, and moves on rails 8 provided on both left and right sides of the conveyor body. At this time, the guide roller 3 is mounted on the front projection 5a provided on the side surface of the container 4 so as to ride on the rail 8.
conveys the container by engaging and pushing it forward. The positional relationship among these containers 4, guide rollers 3, rails 8, etc. is shown in FIG. FIG. 2 is a view along the line -' in FIG. 1, showing only one side.

第3図a,b,cは上記間欠送り部30の構成
を示すもので、その詳細を説明する。Vベルト3
3はプーリ32を備えたクラツチブレーキ付モー
タ31によつて駆動され、プーリ34を回わして
平ベルト35を回す。この平ベルト35の上方両
側には生産物が一例になる幅でガイド板36が備
えられ、後段には孔37があけられている。この
孔37を通して投光器38と受光器39とが対向
して設けられ、制御回路によつて間欠送り動作を
なすように制御され、生産物を一個毎に容器4に
送り出す。なお上記平ベルト35は、第3図cに
示すように、多数のひれ40を備え、生産物が平
ベルト35の進行方向に転がらないようになつて
いる。
FIGS. 3a, 3b, and 3c show the structure of the intermittent feeding section 30, and the details thereof will be explained below. V-belt 3
3 is driven by a motor 31 with a clutch brake equipped with a pulley 32, which turns a pulley 34 to turn a flat belt 35. Guide plates 36 are provided on both upper sides of the flat belt 35 with a width that corresponds to an example of the product, and holes 37 are provided at the rear stage. A light projector 38 and a light receiver 39 are provided facing each other through the hole 37, and are controlled by a control circuit to perform an intermittent feeding operation, so that the products are fed into the container 4 one by one. The flat belt 35 is provided with a large number of fins 40, as shown in FIG. 3c, to prevent the product from rolling in the direction of movement of the flat belt 35.

第4図は上記選別部7の構成を示すもので、回
動自在な第1のゲート11及び第2のゲート12
を有し、これら第1、第2のゲート11,12の
区間の下方にはガイドレール13が設けられてい
る。上記第1のゲート11は通常はレール8と同
一面にあるがロータリーソレノイド14が付勢さ
れると、その先端はガイドレール13と同一面と
なり、容器4の後方の突起5bをガイドレール1
3に導く。そして、上記ロータリーソレノイド1
4は付勢が解かれるとリターンスプリング15の
力で元の位置に戻り、これにより第1のゲート1
1はレール8と同一面に戻る。また、容器4の後
方の突起5bがガイドレール13を進行すると
き、容器4は傾くのでそれに乗せられた生産物は
シユート16に落下する。ガイドレール13はそ
の終端部でレール8と同一面になつている。そし
て、第2のゲート12は回動自在になつているの
で容器4の後方の突起5bが第2のゲート12を
押し上げ、容器4のレール8に戻る。その後、第
2のゲート12は自重でレール8と同一面に復帰
する。上記落下した生産物はシユート16を通し
て集積される。
FIG. 4 shows the configuration of the sorting section 7, which includes a rotatable first gate 11 and a second gate 12.
A guide rail 13 is provided below the section between the first and second gates 11 and 12. The first gate 11 is normally on the same plane as the rail 8, but when the rotary solenoid 14 is energized, its tip becomes on the same plane as the guide rail 13, and the rear protrusion 5b of the container 4 is placed on the same plane as the guide rail 13.
Lead to 3. And the above rotary solenoid 1
4 returns to its original position by the force of the return spring 15 when the bias is released, and as a result, the first gate 1
1 returns to the same plane as rail 8. Furthermore, when the rear protrusion 5b of the container 4 moves along the guide rail 13, the container 4 tilts and the products placed thereon fall into the chute 16. The guide rail 13 is flush with the rail 8 at its terminal end. Since the second gate 12 is rotatable, the rear protrusion 5b of the container 4 pushes up the second gate 12 and returns to the rail 8 of the container 4. Thereafter, the second gate 12 returns to the same plane as the rail 8 due to its own weight. The fallen products are collected through the chute 16.

また、秤量機構6はコンベア本体の内側で、容
器4の底部が搬送ベルトに乗る位置に備えられて
いて、その詳細を第5図に示す。秤量部6bは秤
量台6aからの重量を差動トランス(図示せず)
により電気信号に変換し、第6図に示すような表
示装置へ供給するものである。上記秤量台6aは
プーリを備えたモータ22によつて駆動される駆
動ベルト23で回転される前後2本のプーリ24
と、そのプーリ24によつて回わされる搬送ベル
ト25とよりなる秤量搬送手段が設けられ、これ
ら2つのベルト23,24は容器4の左右両側を
搬送チエーン2より速い速度で走行している。こ
の搬送ベルト25区間のレール8は容器4がベル
ト23,25に乗つて、重量測定ができるように
容器4の突起部に対応する部分が除かれている。
このため容器4はベルト23,25に乗つて搬送
されるとき、搬送チエーン2から隔離され、各々
独立した状態で重量が測定される。
Further, the weighing mechanism 6 is provided inside the conveyor main body at a position where the bottom of the container 4 rests on the conveyor belt, the details of which are shown in FIG. The weighing section 6b transfers the weight from the weighing table 6a to a differential transformer (not shown).
The signal is converted into an electrical signal and supplied to a display device as shown in FIG. The weighing platform 6a has two pulleys 24, front and rear, which are rotated by a drive belt 23 driven by a motor 22 equipped with pulleys.
and a conveyor belt 25 rotated by a pulley 24, these two belts 23 and 24 run on both the left and right sides of the container 4 at a faster speed than the conveyor chain 2. . The rail 8 in the section of the conveyor belt 25 has a portion corresponding to the protrusion of the container 4 removed so that the container 4 can be placed on the belts 23, 25 and its weight can be measured.
Therefore, when the containers 4 are transported on the belts 23 and 25, they are isolated from the transport chain 2, and their weights are measured independently.

このようにして測定された重量は表示装置で表
示される。この表示装置は秤量部6bの差動トラ
ンスの出力信号を受信して重量表示その他を行う
もので、その外観を第6図に示す。重量表示部3
0は差動トランスの出力信号を増幅しデジタル値
に変換して、生産物の重量を表示するもので、ラ
ンク設定部28は各重量ランクの区分重量を設定
するデジタルスイツチであり、また生産物の重量
がどの区分の間であつたかを重量ランクに相当す
るランプを点灯して表示するのがランク表示部2
9である。
The weight thus measured is displayed on a display device. This display device receives the output signal of the differential transformer of the weighing section 6b to display weight and other information, and its appearance is shown in FIG. 6. Weight display section 3
0 amplifies the output signal of the differential transformer and converts it into a digital value to display the weight of the product.The rank setting section 28 is a digital switch that sets the classification weight of each weight rank. The rank display section 2 displays the category in which the weight of the item falls by lighting up a lamp corresponding to the weight rank.
It is 9.

上記重量ランク信号は選別ランク記憶用シフト
レジスタに送られ、バケツト検出器によりシフト
レジスタに記憶されている信号を呼び出し、その
生産物が所定ランクの選別部に選別されるように
選別部を動作させる信号を出力する。なお、この
表示装置はゼロセツト機能を備えていて、随時ワ
ンタツチで秤の零点を調整できるので、計量誤差
を小さくできる。
The weight rank signal is sent to the shift register for storing the sorting rank, and the bucket detector calls out the signal stored in the shift register, and operates the sorting section so that the product is sorted into the sorting section of a predetermined rank. Output a signal. Note that this display device has a zero set function, and the zero point of the scale can be adjusted at any time with a single touch, thereby reducing weighing errors.

以上のようにこの考案によれば、容器を搬送し
ながら計量するので計量速度の高速化が図れると
ともに容器を搬送チエーンから切離した状態で1
台の秤量機を用いて計量するので計量精度の向上
化が図れ、また搬送系から容器を簡単に取外せる
ためにメンテナンスや容器の洗浄等を行うときに
便利であり、かつ生産物を容器に入れて搬送しな
がら計量し、選別するので選別速度が速くなるな
ど種々の優れた効果が得られる重量選別装置を提
供できる。
As described above, according to this invention, since the container is weighed while being transported, the weighing speed can be increased, and the container can be weighed while being separated from the transport chain.
Weighing is carried out using a stand-based weighing machine, which improves weighing accuracy, and because the container can be easily removed from the conveyance system, it is convenient for maintenance and cleaning of the container. It is possible to provide a weight sorting device that can achieve various excellent effects such as increasing the sorting speed because the weight is weighed and sorted while being loaded and transported.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案の一実施例による重量選別装
置の全体的な概略構成図、第2図は第1図の−
′矢視図、第3図a,bは同実施例による間欠
送り装置の構成を示す側面図及び正面図、第3図
cは上記間欠送り装置の平ベルトの構成を示す
図、第4図は同実施例による選別部を詳細に示す
構成図、第5図は同実施例による秤量機構を詳細
に示す図、第6図は同実施例による表示装置を詳
細に示す図である。 2……搬送チエーン、3……ガイドローラ、4
……容器、5……突起、6……秤量機構、7……
選別部。
Fig. 1 is an overall schematic diagram of a weight sorting device according to an embodiment of this invention, and Fig. 2 is the same as Fig. 1.
Fig. 3a and b are side and front views showing the configuration of the intermittent feeding device according to the same embodiment, Fig. 3c is a view showing the configuration of the flat belt of the intermittent feeding device, and Fig. 4 5 is a block diagram showing details of a sorting section according to the same embodiment, FIG. 5 is a diagram showing details of a weighing mechanism according to the same embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing details of a display device according to the same embodiment. 2... Conveyance chain, 3... Guide roller, 4
...Container, 5...Protrusion, 6...Weighing mechanism, 7...
Sorting department.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 所定間隔ごとにガイド体を設けた走行するエン
ドレスのチエーンまたはベルトと、このチエーン
またはベルトのガイド体と係脱自在に係合される
被係合部が設けられ、所定間隔で循環的に移動す
る同一重量の複数個の容器と、この容器に生産物
を所定個数載置する手段と、前記チエーンまたは
ベルトの下方に設置された秤量台、前記チエーン
またはベルトのガイド体に係合されて搬送されて
くる前記容器が前記秤量台上に載置されると前記
チエーンまたはベルトの速度よりも速い速度で前
記容器を走行させて前記ガイド体から前記容器の
被係合部を切り離して計量可能な状態を作り出す
秤量搬送手段および前記秤量台に載せられた前記
生産物が収容された前記容器ごとの重量を計量し
て電気信号に変換して出力する秤量部によつて構
成された1台の秤量機構と、前記計量後の容器を
搬送する前記チエーンまたはベルトの移動ライン
よりも下方にガイドラインを設け、かつこのガイ
ドラインの入力側にゲートを設けた複数の選別機
構と、前記計量信号を受信し、前記計量された容
器が所望の選別機構に到達したときに前記ゲート
を動作させて前記容器の後部側が前記ガイドライ
ンに沿う如く前記チエーンまたはベルトで搬送さ
れて前記容器内部の生産物を落下させる生産物落
下手段とを備えてなることを特徴とする重量選別
装置。
A running endless chain or belt with guide bodies provided at predetermined intervals, and an engaged part that is removably engaged with the guide bodies of the chain or belt and moves cyclically at predetermined intervals. A plurality of containers of the same weight, a means for placing a predetermined number of products in the containers, a weighing platform installed below the chain or belt, and the product is conveyed by being engaged with a guide body of the chain or belt. When the container is placed on the weighing table, the container is moved at a speed faster than the speed of the chain or belt, and the engaged portion of the container is separated from the guide body so that it can be weighed. A single weighing device comprising a weighing conveying means for producing a product, and a weighing unit that measures the weight of each container containing the product placed on the weighing stand, converts it into an electric signal, and outputs the same. a mechanism, a plurality of sorting mechanisms provided with a guideline below the movement line of the chain or belt that conveys the weighed containers, and a gate provided on the input side of the guideline, and receiving the weighing signal, When the weighed container reaches a desired sorting mechanism, the gate is operated to transport the product on the chain or belt so that the rear side of the container follows the guideline, and the product inside the container is dropped. A weight sorting device characterized by comprising a dropping means.
JP8862879U 1979-06-28 1979-06-28 Expired JPS6115995Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8862879U JPS6115995Y2 (en) 1979-06-28 1979-06-28

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS567584U JPS567584U (en) 1981-01-22
JPS6115995Y2 true JPS6115995Y2 (en) 1986-05-17

Family

ID=29321813

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8862879U Expired JPS6115995Y2 (en) 1979-06-28 1979-06-28

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JPS567584U (en) 1981-01-22

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