JPS61159941A - Continuous rotary three-dimensional image observation apparatus - Google Patents

Continuous rotary three-dimensional image observation apparatus

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JPS61159941A
JPS61159941A JP59275728A JP27572884A JPS61159941A JP S61159941 A JPS61159941 A JP S61159941A JP 59275728 A JP59275728 A JP 59275728A JP 27572884 A JP27572884 A JP 27572884A JP S61159941 A JPS61159941 A JP S61159941A
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video
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reverse
ray
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猛 中西
橋詰 辰夫
宅間 義洋
乙供 通則
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、X線テレビ装置の分野で利用される本発明は
、X線像録画再生装置と、IC記憶装置と、TVモニタ
と、これらのステレオ制御装置とからなり、必要により
立体観察鏡を用いた連続回転立体像観察装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Industrial Application Field The present invention is used in the field of X-ray television equipment. The present invention relates to a continuously rotating three-dimensional image observation apparatus comprising these stereo control devices and using a three-dimensional observation mirror if necessary.

(ロ)従来技術 連続回転立体像観察装置は、ガン) IJにxtJA管
装置と対向させたイメージインテンシファイヤ(I、 
 I)によりX線スキャナを構成し、その工。
(b) The conventional continuous rotation stereoscopic image observation device consists of an image intensifier (I,
Construct an X-ray scanner using I) and its construction.

■にシネカメラまたはXfIiATVカメラを取り付け
  ゛、その中心に置かれた被検体、多くの場合造影剤
が注入されている血管部位の回りを一定の規則に従って
、X線スキャナが回転しながらX線は(射を行ない、そ
のX線像を撮影する装置と、撮影されたシネフィルムま
たは映像を録画したビデオディスクレコーダから立体像
を得るための立体像再主装置群によりなる。
Attach a cine camera or It consists of a device that performs X-ray radiation and photographs the X-ray image, and a group of three-dimensional image re-maintaining devices that obtain a three-dimensional image from the photographed cine film or the video disk recorder that records the image.

本発明は、好ましくはビデオディスクレコーダを用いた
立体像再生装置に関与する。 従来において、シネプロ
ジェクタ(立体観察装置用いた立体観察装置が知られて
いる。 これに比較すると、ビデオディスクレコーダを
用いた場合、X線撮影を終えてから立体像を観察するま
での時間が大幅に短縮でき、像を電気信号化されたデー
タとして扱うことが可能となり、装置の追加により画像
処理も可能となった。  しかし、X1iiTVモニタ
の画像はシネ画像に比べ解像力、画質が落ちる。 とく
に、その静止画像では、その欠点が顕微である。
The present invention preferably relates to a stereoscopic image reproduction device using a video disc recorder. Conventionally, a cine projector (a stereoscopic observation device using a stereoscopic observation device) is known.Compared to this, when a video disk recorder is used, the time from the end of X-ray photography to the observation of a three-dimensional image is significantly reduced. It became possible to treat the image as electrical signal data, and image processing was also possible by adding equipment. However, the resolution and image quality of the image on the X1ii TV monitor is lower than that of a cine image.Especially, In the still image, the defects are microscopic.

(ハ) 目 的 本発明の目的は、静止画像と同様に任意の方向からの画
像を連続して立体視可能であり、その連続映出により画
像の解像力と画質が向上し、映像録画再生装置の正転逆
転どちらの場合でも立体像の前後関係を一定に保ち、ま
た前後の入れ換えも可能で、納得できるまで観察できる
よう掃作でき、また立体像観察鏡がない場合や、X線T
Vモニタが1台しかない場合にも立体視したと同様の効
果があり、立体像観察鏡を用いる場合には相乗効果が顕
微である連続回転立体像観察装置を提供することである
(c) Purpose The purpose of the present invention is to enable continuous stereoscopic viewing of images from any direction in the same way as still images, and to improve the resolution and quality of images by continuous projection, and to provide a video recording and playback device. The forward and backward relationship of the 3D image can be maintained constant in both forward and reverse directions, and it is also possible to switch the front and back.
It is an object of the present invention to provide a continuous rotation stereoscopic image observation device that has the same effect as stereoscopic viewing even when there is only one V monitor, and has a microscopic synergistic effect when a stereoscopic image observation mirror is used.

(ニ) 構 成 前記の目的は、被検体を中心に回転するX線スキャナか
ら得られる連続したX線像の映像録画再生装置と、2つ
のIC記憶装置と、2つのTVモニタと、これらを制御
するステレオ制御装置とを具備し、映像録画再生装置か
ら出力される同期信号をカウントし、あらかじめ決めた
カウント設定値に達すると映像再生の正転・逆転が切り
換えられるようにした回路を付加することにより、達成
される。 この場合、映像再生動作の逆転切り換え時に
、逆転信号を制御lp信号として2つのIC記憶装置の
画像が相互に逆転してそれぞれのTVモニタにより映出
されるようにした切り換え回路を付加し、さらにはその
像の前後関係を入れ換えるための別のスイッチを設ける
ことが好ましい。
(d) Configuration The above purpose is to provide a video recording and reproducing device for continuous X-ray images obtained from an X-ray scanner that rotates around the subject, two IC storage devices, two TV monitors, and It is equipped with a stereo control device for controlling the video recording and playback device, and is equipped with a circuit that counts the synchronization signals output from the video recording and playback device and switches the video playback between normal and reverse rotation when a predetermined count setting value is reached. This is achieved by: In this case, a switching circuit is added that uses a reverse signal as a control lp signal to reverse the images of the two IC storage devices and display them on their respective TV monitors when the video playback operation is switched in reverse. Preferably, another switch is provided to change the context of the image.

つまり、連続回転したX線像を再生する際に、像の1察
したい角度を中心にして任意の回転角度幅で正転逆転を
連続してくり返し可能で、映像録画再生装置の再生が正
転逆転どちらであっても立体視像の前後を一定に保ち、
スイッチによりその前後関係を入れ換え可能となり、納
得がいくまでX線像を立体的に観察できる。
In other words, when reproducing a continuously rotated X-ray image, it is possible to continuously repeat forward and reverse rotations at any desired rotation angle range around the desired angle of the image, and the playback of the video recording and reproducing device can be performed in the normal direction. Keeps the front and back of the stereoscopic image constant regardless of whether it is reversed,
The switch allows you to change the front and back of the image, allowing you to observe the X-ray image three-dimensionally until you are satisfied.

(ホ)実施例 次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
(E) Embodiment Next, a preferred embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は、その1実施例を示す全体の概略ブロック図で
ある。 この図において、1はX線高電圧装置、2はX
線管装置、3は被検体、4はガントリ、5は1.I、6
はX!iTVカメラ、7はTVカメラ制御器、8はビデ
オディスクレコーダ、9はステレオ制御器、10はIC
記憶装装置、11はIC記憶装装置112はX線’rv
モニタa113はXfIITVモニタb、14は立体像
観察鏡である。 IC記憶装置alOのデータはX&t
TVモニタa12に送られ、X線像が映つる。 またI
C記憶装置bllのデータはX線TVモニタ13へ像と
して映出される。
FIG. 1 is an overall schematic block diagram showing one embodiment thereof. In this figure, 1 is an X-ray high voltage device, 2 is an
A wire tube device, 3 is a subject, 4 is a gantry, 5 is 1. I, 6
is X! iTV camera, 7 is a TV camera controller, 8 is a video disc recorder, 9 is a stereo controller, 10 is an IC
Storage device 11 is an IC storage device 112 is an X-ray 'rv
The monitor a113 is an XfIITV monitor b, and 14 is a stereoscopic image observation mirror. The data in the IC storage device alO is X&t
The X-ray image is sent to the TV monitor a12 and displayed. Also I
The data in the C storage device bll is displayed as an image on the X-ray TV monitor 13.

第2図は、本発明による映像録画再生装置8の正転逆転
信号発生系統ブロック図であり、第3図は、その逆転時
におけるIC記憶装置10.11の像データを続出し、
相互に収り換えてTVモニタ12.13へ転送させる回
路ブロック図である。 これらの回路はステレオ制御器
9に内蔵されている。
FIG. 2 is a block diagram of the forward/reverse rotation signal generation system of the video recording and reproducing apparatus 8 according to the present invention, and FIG. 3 shows the image data of the IC storage device 10, 11 at the time of the reverse rotation.
FIG. 3 is a circuit block diagram for transferring data to a TV monitor 12, 13 by arranging each other. These circuits are built into the stereo controller 9.

第2図及び第3図において、15.16.17及び18
はインタフェース、19はカウンタ、20はプログラマ
ブルカウンタ、21はデジタルスイッチ、22はフリッ
プフロップ、23と25はインバータ、24は立体像の
前後切り換えスイッチ、26はマルチプレクサ、27は
カウントパルス入力端子、28は正転信号出力端子、2
9は逆転信号出力端子、30は逆転信号入力端子、31
と32は映像信号入力端子、33と34は映像信号出力
端子、35はセットスイッチ、36は位相遅延回路であ
る。
In Figures 2 and 3, 15.16.17 and 18
is an interface, 19 is a counter, 20 is a programmable counter, 21 is a digital switch, 22 is a flip-flop, 23 and 25 are inverters, 24 is a 3D image front/back switching switch, 26 is a multiplexer, 27 is a count pulse input terminal, 28 is a Forward rotation signal output terminal, 2
9 is a reverse rotation signal output terminal, 30 is a reverse rotation signal input terminal, 31
and 32 are video signal input terminals, 33 and 34 are video signal output terminals, 35 is a set switch, and 36 is a phase delay circuit.

X線管装N2とI、I5は対向してガントリ4に取り付
けられており、このガントリ4が設定された回転スピー
ドにより回転すると同時に、ステレオ制御器9からの同
期信号に同期してX線高電圧発生装置1からxl管装置
2に高電圧が印加され、X線がばく射される。  I、
I5の出力像はTVカメラ6により映像信号に変換され
た後、TV左カメラ御器7を経てビデオレコーダ8で録
画される。 録画が終われば、録画のスタート位置にそ
のヘッドをもどす。 ステレオ制御器9によって、ビデ
オレコーダ8は再生を開始し、ステレオ制御器9からの
書き込み信号によりIC記憶装置10に、例えば5度間
隔の像が記憶されると、直ぐまたそのデータがもう1つ
のIC記憶装置11に送られる。 これらの映像データ
はステレオ制御器9の切り換え回路(第3図)を経てT
Vモニタ12.13へ出力される。 TVモニタ12.
13の2台に映つる映像を立体像観察鏡14により観察
すると、立体視できる。
The X-ray tubes N2, I, and I5 are attached to a gantry 4 facing each other, and at the same time as the gantry 4 rotates at a set rotation speed, the X-ray height is adjusted in synchronization with a synchronization signal from the stereo controller 9. A high voltage is applied from the voltage generator 1 to the xl tube device 2, and X-rays are emitted. I,
The output image of I5 is converted into a video signal by a TV camera 6, and then passed through a TV left camera controller 7 and recorded by a video recorder 8. When recording is finished, return the head to the recording start position. The stereo controller 9 causes the video recorder 8 to start playback, and as soon as images at intervals of 5 degrees, for example, are stored in the IC storage device 10 according to the write signal from the stereo controller 9, the data is transferred to another one. The data is sent to the IC storage device 11. These video data pass through the switching circuit of the stereo controller 9 (Fig. 3) and are sent to T.
Output to V monitor 12.13. TV monitor 12.
When the images reflected on the two cameras 13 are observed with the stereoscopic image observation mirror 14, a stereoscopic view can be obtained.

パルス入力端子27には、ビデオレコーダ8からフレー
ムが替わるごとに出力されるカウントパルスが入力され
、カウンタ19によりダウンカウントされた後に、回転
角度幅を設定するためのディジタルスイッチ21の設定
値を有するプログラマブルカウンタ20へ入り、その設
定値に達するとフリップフロップ22ヘパルスヲ出力ス
ル。
A count pulse output from the video recorder 8 every time a frame changes is input to the pulse input terminal 27, and after being counted down by the counter 19, the pulse input terminal 27 has a setting value of the digital switch 21 for setting the rotation angle width. The pulse is input to the programmable counter 20, and when the set value is reached, a pulse is output to the flip-flop 22.

フリップフロップ22はパルスを受けると正転、逆転信
号をインタフェース17と出力端子28、インタフェー
ス2日と出力端子29を経てそれぞれビデオレコーダ8
へ出力する。
When the flip-flop 22 receives a pulse, it sends forward and reverse rotation signals to the video recorder 8 via the interface 17 and output terminal 28, and the interface 2 and output terminal 29, respectively.
Output to.

ビデオレコーダ8から出力される映像信号は、正転時と
逆転時とでは第4図a)のように、フレームの順序が入
れ替わるため、IC記憶装置10.11の映像信号出力
をそのttTVモニタ12.13へ送ると、映出される
立体像の前後関係も入れ替わってしまう。
The video signal output from the video recorder 8 has the order of frames switched between normal rotation and reverse rotation as shown in FIG. If you send it to .13, the context of the projected 3D image will also be changed.

そこで、再生動作が正転時と逆転時とでは、2台のX線
TVモニタへ出力される映像信号を互いに切り換える必
要がある。 このための回路例が第3図に示される。
Therefore, it is necessary to switch between the video signals output to the two X-ray TV monitors when the reproduction operation is in the forward direction and in the reverse direction. An example circuit for this purpose is shown in FIG.

端子30にはビデオレコーダ8から逆転信号が入り、位
相遅延回路36により1フレ一ム分位相を遅らせ、スイ
ッチ24を通って1つはa側のマルチプレクサ26のコ
ントロールビンへ、他の1つはインバータ25を経てb
側のマルチプレクサ26のコントロールピンに入力され
る。 これにより、再生逆転時には、IC記憶装置10
.11のフレーム像は相互に入れ替わってTVモニタ1
2.13へ送られる。 なお、24は立体像の前後を入
れ替えるためのスイッチである。
A reverse signal is input from the video recorder 8 to the terminal 30, the phase is delayed by one frame by the phase delay circuit 36, and one is sent to the control bin of the multiplexer 26 on the a side through the switch 24, and the other is sent to the control bin of the multiplexer 26 on the a side. b via inverter 25
It is input to the control pin of the multiplexer 26 on the side. As a result, when the reproduction is reversed, the IC storage device 10
.. 11 frame images are exchanged with each other and displayed on TV monitor 1.
Sent to 2.13. Note that 24 is a switch for switching the front and rear of the stereoscopic image.

第4図は、ビデオレコーダ8の出力フレーム像(a))
を基にして、その時のIC記憶装置10の出力像(b)
)、IC記憶装置11の出力像(C))、TVモニタ1
2の入力像(d)’) 及びTVモニタ入力像13(e
))をそれぞれ示している。
FIG. 4 is an output frame image (a) of the video recorder 8)
Based on , the output image of the IC storage device 10 at that time (b)
), output image (C) of IC storage device 11), TV monitor 1
2 input image (d)') and TV monitor input image 13 (e
)) are shown respectively.

なお、映像;7画再生装置はビデオディスフレコーグに
限らず、レーザディスクなど、正逆転いずれのときも連
続して再生できるものならばよい。
Note that the 7-picture video playback device is not limited to a video disc recorder, but may be any device that can play back images continuously in either forward or reverse rotation, such as a laser disc.

(へ)効果 本発明は、連続回転X線像をWI寮したい角層を中心と
して任意の回転角度幅で正転逆転を切り換え、くり返え
し立体視できることにより次のような効果を奏する。
(F) Effects The present invention provides the following effects by repeatedly rotating a continuously rotating X-ray image between normal and reverse rotations at an arbitrary rotation angle width around the desired stratum corneum and enabling stereoscopic viewing.

(a)静止画像に比べ解像度、画質とも向上している。(a) Both resolution and image quality are improved compared to still images.

(b)静止画像の立体視に比べ、立体像観察鏡を用いる
とより効果的な立体視が具現している。
(b) Compared to stereoscopic viewing of still images, the use of a stereoscopic image observation mirror provides more effective stereoscopic viewing.

(C)立体像観察鏡がない場合、またはTVモニタが1
台の場合でも立体視に近い情報が得られる(d)また、
スイッチの切り換えにより、立体像の前後を入れ換えが
可能であるので、拡大率の大きい部分を手前に、小さい
部分を後方になるように選択することにより、自然な立
体視が可能である。
(C) If there is no 3D image observation mirror or only 1 TV monitor
Information close to stereoscopic vision can be obtained even with a stand (d) Also,
By changing the switch, it is possible to change the front and back of the stereoscopic image, so by selecting the part with a large magnification to be in the front and the part with a small magnification to be in the back, natural stereoscopic viewing is possible.

(e)連続して画像を正逆に出し続けることができるた
め、納得がいくまで観察を続けることができる。
(e) Since images can be continuously output in forward and reverse directions, observation can be continued until the user is satisfied.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の1実施例を示した全体ブロック図、第
2図は本発明による正逆転信号発生ブロック図、第3図
は本発明によるフレーム像の前後入れ換え回路ブロック
図、第4図は本発明の詳細な説明図である。 8は映gI録画再生装置、9はステレオ制御器、10と
11はIC記憶装置、12と13はTVモニタ、19と
20と21とはプログラマブルカウンタ、22はフリッ
プフロップ、23と25はインバータ、26はマルチプ
レクサである。
FIG. 1 is an overall block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a forward/reverse signal generation block diagram according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a frame image front/back switching circuit according to the present invention, and FIG. 4 FIG. 2 is a detailed explanatory diagram of the present invention. 8 is a video recording/playback device, 9 is a stereo controller, 10 and 11 are IC storage devices, 12 and 13 are TV monitors, 19, 20, and 21 are programmable counters, 22 is a flip-flop, 23 and 25 are inverters, 26 is a multiplexer.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被検体を中心に回転するX線スキャナから得られ
る連続したX線像の映像録画再生装置と、2つのIC記
憶装置と、2つのTVモニタと、これらを制御するステ
レオ制御装置とからなり、映像録画再生装置から出力さ
れる同期信号をカウントし、あらかじめ決めたカウント
設定値に達すると映像再生の正転・逆転が切り換えられ
るようにした回路を付加していることを特徴とする、連
続回転立体像観察装置。
(1) A video recording and playback device for continuous X-ray images obtained from an X-ray scanner that rotates around the subject, two IC storage devices, two TV monitors, and a stereo control device that controls them. It is characterized by adding a circuit that counts the synchronization signals output from the video recording/playback device and switches the video playback between normal and reverse rotation when a predetermined count setting value is reached. Continuously rotating 3D image observation device.
(2)映像再生動作の逆転切り換え時に、逆転信号を制
御信号として2つのIC記憶装置の画像が相互に逆転し
てそれぞれのTVモニタにより映出されるようにした切
り換え回路を付加していることを特徴とする、特許請求
の範囲第1項に記載の連続回転立体像観察装置。
(2) At the time of reverse switching of video playback operation, a switching circuit is added that uses a reverse signal as a control signal so that the images in the two IC storage devices are reversed and displayed on their respective TV monitors. A continuously rotating three-dimensional image observation device according to claim 1, characterized in that:
(3)制御信号を反転するためのスイッチが介挿されて
いることを特徴とする、特許請求の範囲第2項に記載の
連続回転立体像観察装置。
(3) The continuously rotating three-dimensional image observation device according to claim 2, characterized in that a switch for inverting the control signal is inserted.
JP59275728A 1984-12-29 1984-12-29 Continuous rotary three-dimensional image observation apparatus Granted JPS61159941A (en)

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JPH0576300B2 JPH0576300B2 (en) 1993-10-22

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02156778A (en) * 1988-12-09 1990-06-15 Nippon Aidento Gurafu Kk Consecutive stereoscopic photograph observing device
US5700234A (en) * 1994-02-07 1997-12-23 Nihon Kenko Zoushin Kenkyukai Corporation Magnetic therapeutic apparatus

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02156778A (en) * 1988-12-09 1990-06-15 Nippon Aidento Gurafu Kk Consecutive stereoscopic photograph observing device
US5700234A (en) * 1994-02-07 1997-12-23 Nihon Kenko Zoushin Kenkyukai Corporation Magnetic therapeutic apparatus

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JPH0576300B2 (en) 1993-10-22

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