JPS61157378A - Automatic painting apparatus - Google Patents
Automatic painting apparatusInfo
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- JPS61157378A JPS61157378A JP27995584A JP27995584A JPS61157378A JP S61157378 A JPS61157378 A JP S61157378A JP 27995584 A JP27995584 A JP 27995584A JP 27995584 A JP27995584 A JP 27995584A JP S61157378 A JPS61157378 A JP S61157378A
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- JP
- Japan
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- spray gun
- paint
- painted
- spraying
- infrared sensor
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- Pending
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スプレーガンを往復運動させて塗装を行う自
動塗装装置に係り、特に、被塗装体の形状を自動的に検
知して塗料の吹出し制御を行う自動塗装装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic painting device that performs painting by reciprocating a spray gun, and in particular automatically detects the shape of an object to be painted and applies paint. The present invention relates to an automatic painting device that performs blowout control.
第８図を用いて従来の技術を説明する。 The conventional technique will be explained using FIG.
本図において、１．１’はスプレーガン、２は往復運動
駆動装置、８は被塗装体、４はオーバーへ、ドコンベア
である６
スプレーガン１．１′と往復運動駆動装置は、自動塗装
装置を構成する。In this figure, 1.1' is a spray gun, 2 is a reciprocating drive device, 8 is an object to be painted, and 4 is an over conveyor.6 The spray gun 1.1' and the reciprocating drive device are an automatic painting device. Configure.
オーバーヘッドコンベア４により 、被ｍｖｔ体ａをゆ
るやかな速度で横方向に移動する。これに対し、被塗装
体８が所定の位置まで来ると、往復運動駆動装置２によ
！７ヌル−ガン１を矢印Ｂの方向に往復運動させる。塗
料はスプレーガンＩＫより矢印Ａの方向に吹き付ける。An overhead conveyor 4 moves the MVT subject a laterally at a gentle speed. On the other hand, when the object to be coated 8 reaches a predetermined position, the reciprocating motion drive device 2 moves the object to be coated! 7. Move the null gun 1 back and forth in the direction of arrow B. Spray the paint in the direction of arrow A from the spray gun IK.
このとき、往復の距離はあらかじめ定められておシ、は
は被塗装体８のｔ 、 ｔ’の間の幅に定められる。At this time, the reciprocating distance is predetermined and is determined to be the width between t and t' of the object 8 to be coated.
第４図に、オーバーヘッドコンベア４と被塗装体８の関
係を示す。矢印Ｃの方向に被塗装体８をゆるやかに移動
させるものである。FIG. 4 shows the relationship between the overhead conveyor 4 and the object 8 to be coated. The object to be coated 8 is moved gently in the direction of arrow C.
さて、スプレーガンＩＫより塗料を吹き付ける場合、第
４図に示すように１被塗装体８に穴部５が存在する場合
がある。Now, when spraying paint from a spray gun IK, a hole 5 may exist in one object to be painted 8, as shown in FIG.
かかる場合、従来のように、往復運動距離のみ定められ
ていることから、穴部５０部分まで塗料を吹き付けてし
まう。これは、穴部６の面積に相当する塗料の量だけ無
駄を生じていることを意味する。In such a case, since only the reciprocating distance is determined as in the prior art, the paint is sprayed up to the hole 50 portion. This means that the amount of paint corresponding to the area of the hole 6 is wasted.
これに鑑み、発明者等は、スプレーガンに近接して光を
出射する光源を設け、出射した光が被塗装体に反射して
戻ってくることを利用して、反射光を検知して、この検
知信号により反射光のある部分のみスプレーガンの塗料
吹出すよう（制御することを考案した。In view of this, the inventors provided a light source that emits light in close proximity to the spray gun, and detected the reflected light by utilizing the fact that the emitted light reflected back to the object to be painted. Using this detection signal, we devised a method to control the spray gun so that it blows out paint only in the areas where the reflected light is present.
しかし、この方法では、第５図に示すような被塗装体の
場合は有効でないことが判明した。However, it has been found that this method is not effective in the case of the object to be coated as shown in FIG.
第５図に示す被塗装体７は、塗装面８．穴部９゜裏面９
−１を具えている。この被塗装体７に、矢印りの方向か
ら光を当て、反射光を検知する場合、穴部９が存在して
いても、襄ｔ７Ｊ９−１によプ光の反射がおこシ、結局
穴部９の部分においても塗料の吹き出しを行い、やはシ
塗料の無駄を生じる。The object to be painted 7 shown in FIG. 5 has a painted surface 8. Hole 9゜Back side 9
-1. When the object to be painted 7 is irradiated with light from the direction of the arrow and the reflected light is detected, even if the hole 9 exists, the reflection of the reflected light occurs on the sleeve t7J9-1, and eventually the hole Paint is also blown out at the part 9, which results in waste of paint.
本発明においては、被塗装体７の様な形状のものでも、
穴部９があることを検知し、塗料の無駄を生じさせない
ようにしたものである。In the present invention, even objects having a shape like the object to be painted 7,
The presence of the hole 9 is detected and the paint is not wasted.
このため、本発明においては、被塗装体から放射する赤
外線を検知する赤外線センサを設け、赤外線センサの検
知信号により、スプレーガンからの塗料の吹出し制御を
行うようＫしたものである。Therefore, in the present invention, an infrared sensor is provided to detect infrared rays emitted from the object to be painted, and the spraying of paint from the spray gun is controlled based on a detection signal from the infrared sensor.
赤外線センサの検知によると、塗装面８と裏面９−１と
の赤外線検知に明確な区別が生じ、スプレーガンによる
塗料の吹出しを、穴部９で停止することかでき、塗料の
節約が可能となる。According to the detection by the infrared sensor, there is a clear distinction between the infrared detection of the painted surface 8 and the back surface 9-1, and it is possible to stop the spray gun from blowing out the paint at the hole 9, thereby saving paint. Become.
第１図に本発明の５１！施例を示す。 Figure 1 shows 51! of the present invention! An example is shown.
図ＫＪＰいて、１１はスプレーガン、１２ 、１２’は
赤外線セッサ、１０はスプレーガン往復運動駆動装置で
多る。
ｔスプレーガフ往復運動駆動装置１０は、矢印
Ｂの方向にスプレーガンを往復運動させる。In Figure KJP, 11 is a spray gun, 12 and 12' are infrared sensors, and 10 is a spray gun reciprocating drive device.
The spray gaff reciprocating drive device 10 reciprocates the spray gun in the direction of arrow B.
スプレーガン１１の近傍に、赤外線センサ１２゜１２’
が設けられる。スプレーガン１１が上方向に動くとき、
赤外線センサ１２が働き、下方向に動くときは、赤外線
センサ１２’が働く。すなわち、赤外線センサは、スプ
レーガン１１に対し、一定距離だけ先行して動くことに
なる。An infrared sensor 12゜12' is installed near the spray gun 11.
is provided. When the spray gun 11 moves upward,
The infrared sensor 12 works, and when moving downward, the infrared sensor 12' works. That is, the infrared sensor moves ahead of the spray gun 11 by a certain distance.
赤外線センサは、被塗装体の赤外線を検知し、スプレー
ガンを駆動する信号を出力する。The infrared sensor detects infrared rays from the object to be painted and outputs a signal to drive the spray gun.
これを第２図を用いて説明する。This will be explained using FIG.
本図において、２０は赤外線セフす、２１はクロック、
２２は制御装置、２３はスプレーガン駆動装置、２４は
スプレーガンである。In this figure, 20 is an infrared controller, 21 is a clock,
22 is a control device, 23 is a spray gun drive device, and 24 is a spray gun.
赤外線センサ２０で所定の信号を検知すると、クロック
２１を駆動する。クロックで所定値まで計数したのち、
制御装置２２に信号送出して、スプレーガン駆動装置に
より、スプレーガン２４を駆動し、塗料の吹付け、又は
吹付は停止を行う。When the infrared sensor 20 detects a predetermined signal, the clock 21 is driven. After counting up to a predetermined value using a clock,
A signal is sent to the control device 22, and the spray gun drive device drives the spray gun 24 to spray paint or stop spraying.
赤外線センサは、被塗装体からの赤外線を検出するもの
であるが、第５図に示される形状の被塗装体７の穴部９
を検知できる。The infrared sensor detects infrared rays from the object to be painted, and the sensor detects infrared rays from the object to be painted.
can be detected.
この理由は、穴部９と裏面９−１との間には空気層が存
在し、この空気層により裏面９−１から放射する赤外線
が吸収、散乱されるためで６ろうと考えられる。The reason for this is thought to be that an air layer exists between the hole 9 and the back surface 9-1, and the infrared rays emitted from the back surface 9-1 are absorbed and scattered by this air layer.
また、赤外線センサ紘、一定の波長の赤外線を検出する
ことをもって検出信号を出力するものである。従って、
被塗装体は、一定温度である方がより精度の高い検出が
可能となる。Furthermore, an infrared sensor is used to output a detection signal by detecting infrared rays of a certain wavelength. Therefore,
When the temperature of the object to be coated is constant, more accurate detection is possible.
この丸め、第４図に示したように、被塗装体を恒温ブー
スに入れ、所定温度にして塗装を開始することが望まし
い。In this rounding process, as shown in FIG. 4, it is desirable to place the object to be coated in a constant temperature booth and bring it to a predetermined temperature before starting the coating.
この温度は、塗料の付着特性、乾燥特性等を考慮して決
定することが必要である。This temperature needs to be determined in consideration of the adhesion characteristics, drying characteristics, etc. of the paint.
また、赤外線センサ１２により、被塗装体の形状を一度
検知すれば、その挟、同一形状のものに対しては同一の
動作でスプレーガンを駆動すればよい。Further, once the shape of the object to be coated is detected by the infrared sensor 12, the spray gun can be driven in the same manner for objects of the same shape.
このため、第２図図示の赤外線センサ２０から、制御部
２０を介して、メモリ２６に形状を記憶させる機能をも
たせることが有効である。Therefore, it is effective to provide the infrared sensor 20 shown in FIG. 2 with a function of storing the shape in the memory 26 via the control unit 20.
この場合、第４図図示のオーバーヘッドコンベア４の制
御情報を制御部２２で読みとり、この動きと、スプレー
ガン２４の駆動とを連動させることが必要である。In this case, it is necessary to read the control information of the overhead conveyor 4 shown in FIG.
本発明によれば、被塗装体の形状にかかわらず、自動的
に形状に即応した塗料の吹付けが可能となるとともに、
吹付けが不要な穴部等線塗料の吹付けを停止し、塗料の
節約が可能となる。According to the present invention, regardless of the shape of the object to be painted, it is possible to automatically spray paint that corresponds to the shape, and
It is possible to save paint by stopping the spraying of line paint on holes that do not require spraying.
第１図は本発明の＊権例を示す図、第２図は本発明の＊
ｍ例の制御を説明するための図、第８図。
第４図は従来例を説明するための図、第５図は被塗装体
の一形状を例示するための図である。
図において、１１はスプレーガン、１２ 、１２’は赤
外線セフす、１０はスプレーガン往復運動駆動装置、２
ｂは赤外線センサ、２１はクロック、２２は制御装置、
２３はスプレーガン駆動装置、２４はスプレーガンであ
る。
第１図 第２図
第４図Figure 1 is a diagram showing the *right example of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing the *right example of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining control of example m. FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional example, and FIG. 5 is a diagram for illustrating one shape of an object to be coated. In the figure, 11 is a spray gun, 12 and 12' are infrared rays, 10 is a spray gun reciprocating drive device, and 2
b is an infrared sensor, 21 is a clock, 22 is a control device,
23 is a spray gun driving device, and 24 is a spray gun. Figure 1 Figure 2 Figure 4
Claims (1)
を吹き出して塗装を施す自動塗装装置において、該スプ
レーガンの往復運動方向で、該スプレーガンから所定距
離の位置に、被塗装体から放射する赤外線を検知する赤
外線センサを配置し、該赤外線センサの検知信号により
、該スプレーガンからの塗料の吹出しの制御をすること
を特徴とする自動塗装装置。In an automatic painting device that reciprocates a spray gun and sprays paint from the spray gun to perform painting, infrared rays emitted from the object to be painted are emitted at a predetermined distance from the spray gun in the direction of the reciprocating movement of the spray gun. An automatic painting device characterized in that an infrared sensor for detection is arranged, and the spraying of paint from the spray gun is controlled based on a detection signal from the infrared sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27995584A JPS61157378A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Automatic painting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27995584A JPS61157378A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Automatic painting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157378A true JPS61157378A (en) | 1986-07-17 |
Family
ID=17618250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27995584A Pending JPS61157378A (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Automatic painting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61157378A (en) |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27995584A patent/JPS61157378A/en active Pending
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