JPS61150005A - Loader device - Google Patents

Loader device

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Publication number
JPS61150005A
JPS61150005A JP27817584A JP27817584A JPS61150005A JP S61150005 A JPS61150005 A JP S61150005A JP 27817584 A JP27817584 A JP 27817584A JP 27817584 A JP27817584 A JP 27817584A JP S61150005 A JPS61150005 A JP S61150005A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
loader
ddc
pcs
data
request data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27817584A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taku Nagura
名倉 卓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP27817584A priority Critical patent/JPS61150005A/en
Publication of JPS61150005A publication Critical patent/JPS61150005A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/052Linking several PLC's

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To support plural programmable controllers and DDCs (direct digital control) by using one set of loader via a serial bus. CONSTITUTION:The operator designates a PC among PCs (programmable controllers) 2a-2n, 5a, 5b and a loader 11 transmits a request data corresponding to a function of the loader based on a station number. The request data is received by the PC having a coincident station number, the PC returns the response data to the request data to the loader 11, where down/up load of the program of all the PCs and operation display are executed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプログラマブルコントローラ(以下、poと称
すン’F D D C(Direct Digital
 Control)に制御プログラムを格納するための
ローダ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is directed to a programmable controller (hereinafter referred to as PO).
The present invention relates to a loader device for storing a control program in a computer.

従来の技術 近年、プロセス制御にはpcやDDCを使用したシステ
ムが開発されてきている。これらPC’7DDCには各
々プログラムのダウンロード、アップロードおよび動作
状態を表示する機能を備えた専用のローダ装置が使用さ
れる。そして、従来のシステムでは1台のPO又はDD
Cに対して機能の対応する1台のローダ装置を設け、プ
ログラムのダウンロード、アップロード等を行なってい
た。
BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, systems using PCs and DDCs have been developed for process control. Each of these PC'7DDCs uses a dedicated loader device having functions for downloading and uploading programs and displaying the operating status. In the conventional system, one PO or DD
One loader device with functions corresponding to C was installed, and programs were downloaded, uploaded, etc.

発明が解決しようとする問題点 しかし上記のように1台のPC又はDDCに対して1台
のローダ装置を設けていたのでは、Po又はDDCの台
数の増加に併ないローダ装置の台数も増加してしまう。
Problems to be Solved by the Invention However, if one loader device is provided for one PC or DDC as described above, the number of loader devices will also increase as the number of Pos or DDCs increases. Resulting in.

また、poとこのpoと機能の異なるDDCに対して制
御プログラムの格納を行なう場合は、poの論理演算機
能に対応できるローダと、DDCの数値演算機能に対応
できるローダとを設ける必要がある。さらに、仮に1台
のローダ装置によって複数のpc又はDDCをサポート
するには、ローダ装置と各PC又はDDCとを結ぶ接続
ケーブルを操作者が遂次つなぎ変えなければならない。
Furthermore, if a control program is to be stored in a po and a DDC having different functions, it is necessary to provide a loader that can handle the logic operation function of the po and a loader that can handle the numerical operation function of the DDC. Furthermore, if one loader device were to support a plurality of PCs or DDCs, the operator would have to successively change the connection cables connecting the loader device and each PC or DDC.

前述したようにローダの台数が増加すると、装置全体が
大型化してしまう欠点があった。また、前記接続ケーブ
ルを遂次つなぎ変えて、複数のpc又はDDCを1台の
ローダでサポートする場合は、接続ケーブルのつなぎ変
えが非常に煩雑なものとなってしまう等の欠点があった
As mentioned above, when the number of loaders increases, the overall size of the apparatus becomes larger. Furthermore, when the connection cables are successively reconnected to support a plurality of PCs or DDCs with one loader, there is a drawback that the reconnection of the connection cables becomes extremely complicated.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、1台のロー
ダによって複数のPCのサポート、又はPCとDDCの
サポートを行なうことができるローダ装置を提供するこ
とを目的としている。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a loader device that can support a plurality of PCs or a PC and a DDC with one loader.

問題点t−m決する丸めの手段および作用本発明は、(
1)異なる機能を有する複数のプログラマブルコントロ
ーラをサポートするローダを設け、シリアルバスを介し
て分散並設された異なる機能を有するプログラマブルコ
ントローラ各々と前記ローダとのデータ送受信を行なう
ことを特徴とするとともに、(2)プログラマブルコン
トローラおよびDDCをサポートするローダを設け、シ
リアルバスを介して並設されたプログラマブルコントロ
ーラおよびDDCとローダとのデータ送受信を行なうこ
とを特徴としている。
Means and operation of rounding to solve the problem tm The present invention provides (
1) A loader supporting a plurality of programmable controllers having different functions is provided, and data is transmitted and received between the loader and each of the programmable controllers having different functions distributed and arranged in parallel via a serial bus, (2) A loader that supports a programmable controller and a DDC is provided, and data is transmitted and received between the programmable controller and DDC, which are arranged in parallel, and the loader via a serial bus.

実施例 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。第1図は本発明の一実施例を示す構成説明図である。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.

第1図において/は、互いに異なる機能を有する複数の
Po、2a−コnが下位データバス(シリアルバス)、
?を介して並設された20群である。ダは遠隔地に設け
られた20群である。
In FIG. 1, a plurality of Po, 2a-n having different functions are connected to a lower data bus (serial bus),
? There are 20 groups arranged in parallel via. There are 20 groups located in remote areas.

このpc群亭には、互いに異なる機能を有するPOja
、jbが下位データバス(シリアルバス)ぶを介して並
設されている。7.♂はともにデータバス交換器を示し
ている。PO群/とPC群ケル上位データ送受信を介し
て連結されている。10はpcコa−Jn又はPOja
 、jbと小形軽量の可搬型プログラマブルローダ//
とのデータ送受信用の伝送バスインターフェースである
。可搬型プログラマブルローダl/は、前記PCJa−
コnおよびPOja 、jbをサポートするローダであ
シ、シリアルラインインターフェース/2 、 OPU
/J 。
This PC group has POja with different functions.
, jb are arranged in parallel via a lower data bus (serial bus). 7. Both ♂ indicate data bus exchangers. The PO group/PC group is connected via upper-level data transmission/reception. 10 is PC core a-Jn or POja
, jb and small, lightweight portable programmable loader //
This is a transmission bus interface for sending and receiving data. The portable programmable loader l/ is the PCJa-
Loader supporting CONN and POJA, JB, serial line interface/2, OPU
/J.

メモリ滓、キー人力インターフェース151表示インタ
ーフェース16およびカセットインターフェース11間
の信号の授受はOPUパスlざを介して行なわれる。前
記ローダl/において/9はキーボードJは表示器、2
/はカセットを各々示している。
Signals are exchanged between the memory card, the key manual interface 151, the display interface 16, and the cassette interface 11 via the OPU path. In the loader l/, /9 is the keyboard J is the display, and 2
/ indicates each cassette.

次に上記のように構成された装置の動作を述べる。まず
オペレータはPCJa−コn、ja、jbのうち所望の
PCを指定する。そして指定されたpaに対するステー
ション番号に基づいて、ローダ//からPOコa−コn
、ja、jb各々に対して、ローダの持つ機能に対応す
る要求データを送信する。この要求データは前記ステー
ション番号と一致するPOによって受信され、そのpc
は要求データに対する応答データをローダl/に返送す
る。このようにローダ17は総てのPC,2a−コn。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described. First, the operator specifies a desired PC among PCJa-n, ja, and jb. Then, based on the station number for the specified pa, the loader // to the PO core
, ja, and jb, request data corresponding to the functions of the loader is transmitted. This request data is received by the PO matching the station number and its pc
returns response data to the request data to the loader l/. In this way, the loader 17 includes all PCs, 2a-n.

ja、jbに対してPOの持つプログラムのダウンロー
ド、アップロードおよび動作状態の表示等が行なえる。
It is possible to download and upload programs held by the PO, display the operating status, etc. for ja and jb.

次に本発明の他の実施例を第2図とともに説明する。第
2図は1台のローダによってpaとこのPCと機能の異
なるDDCとをサポートすることができる装置の構成説
明図である。第2図において第1図と同一部分は同一符
号を持って示し、その説明は省略する。―はPOであり
、このPC2−1の有する論理演算機能は例えば第3図
(a)の如くラダー回路図で表現される。刀はDDCで
あシ、このDDCJJの有する数値演算機能は例えば第
3図(b)の如くブロック結線図で表現される。これら
PCΩおよびDDC−はデータバス評を介して並設され
ている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of a device that can support a PA, this PC, and a DDC with different functions using one loader. In FIG. 2, the same parts as in FIG. 1 are shown with the same reference numerals, and their explanation will be omitted. - is PO, and the logic operation function of this PC 2-1 is expressed, for example, in a ladder circuit diagram as shown in FIG. 3(a). The sword is a DDC, and the numerical calculation function of this DDCJJ is expressed, for example, in a block diagram as shown in FIG. 3(b). These PCΩ and DDC- are arranged in parallel via a data bus.

上記のように構成された装置において、オペレータから
所望の制御装置番号が指定されると、可搬型グログラマ
プルローダ/lはデータバス評を介して装置種別を読み
取る為のデータを送信する。
In the device configured as described above, when a desired control device number is specified by the operator, the portable grammatical pull loader/1 transmits data for reading the device type via the data bus.

そしてこれに対する応答データによシ、前記ローダ//
内のメモIj /41− (ROM )に予め格納され
ているラダー回路主体のPOサポート機能プログラム又
はブロック結線主体のDDCサポート機能プロダラムを
走らせる。このようにローダ//はデータバス評に接続
された総ての制御装置f(PC)2およびDDCQI)
に対して、プログラムのダウンロード、アップロードお
よび動作状態の表示等が行なえる。
Then, according to the response data, the loader //
A PO support function program mainly consisting of ladder circuits or a DDC support function program mainly consisting of block connections, which is stored in advance in the memory Ij/41- (ROM), is run. In this way, the loader // connects all control devices f(PC)2 and DDCQI) connected to the data bus
You can download and upload programs, display the operating status, etc.

湖、前記ローダ//は小型軽量で可搬型でおるものとす
る。
It is assumed that the loader// is small, lightweight, and portable.

発明の効果 以上のように本発明によれば次のような効果が得られる
。すなわち、 (1) 1台のローダによって複数のPCのサポートス
はpcとDDCのサポートを行なうことができるので、
装置面積が縮少できる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. That is, (1) one loader can support multiple PCs and DDC;
Equipment area can be reduced.

(2)  データバスを介して所望のpo又はDDCの
切換えができるので、煩しい接続ケーブルのつなぎ変え
操作が不要となる。
(2) Since the desired PO or DDC can be switched via the data bus, there is no need for the troublesome operation of changing connection cables.

(3)1台のローダによって複数のpaの動作状態を同
時に監視することができる。
(3) One loader can simultaneously monitor the operating states of multiple PAs.

(4)1台のローダによってPOとDDCの動作状態を
同時に監視することができる。
(4) The operating status of PO and DDC can be monitored simultaneously with one loader.

(5)  下位および上位のデータバスを利用すること
によって遠隔地に設置されたPC又はDDCをサポート
することができる。
(5) PCs or DDCs installed in remote locations can be supported by using lower and upper data buses.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第2図は
本発明の他の実施例を示す構成説明図、第3図(al 
、 (blはともに第2図の一部の機能を説明する説明
図である。 Ja−Jn、ja、jb、、2u−プログラマブルコン
トローラ、3.t・・・下位データバス、7.♂・・・
データバス交換器、デ・・・上位データバス、IO・・
・伝送ハスインターフェース、/か・・可搬型プロゲラ
!プルローダ、J・・・DDC。 第1図
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration explanatory diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 3 (al
, (Both bl are explanatory diagrams explaining some functions of FIG. 2. Ja-Jn, ja, jb, , 2u-programmable controller, 3.t...lower data bus, 7.♂...・
Data bus exchanger, data bus, upper data bus, IO...
・Transmission lotus interface, /...portable progera! Pull loader, J...DDC. Figure 1

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)異なる機能を有する複数のプログラマブルコント
ローラをサポートするローダを設け、シリアルバスを介
して分散並設された異なる機能を有するプログラマブル
コントローラ各々と前記ローダとのデータ送受信を行な
うことを特徴とするローダ装置。
(1) A loader that is characterized by being provided with a loader that supports a plurality of programmable controllers having different functions, and transmitting and receiving data between the loader and each of the programmable controllers having different functions that are distributed and arranged in parallel via a serial bus. Device.
(2)プログラマブルコントローラおよびDDCをサポ
ートするローダを設け、シリアルバスを介して並設され
たプログラマブルコントローラおよびDDCとローダと
のデータ送受信を行なうことを特徴とするローダ装置。
(2) A loader device characterized by being provided with a loader that supports a programmable controller and a DDC, and transmitting and receiving data between the programmable controller and DDC, which are arranged in parallel, and the loader via a serial bus.
JP27817584A 1984-12-25 1984-12-25 Loader device Pending JPS61150005A (en)

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