JPS61149558A - Control method for speed reduction of engine - Google Patents
Control method for speed reduction of engineInfo
- Publication number
- JPS61149558A JPS61149558A JP27159184A JP27159184A JPS61149558A JP S61149558 A JPS61149558 A JP S61149558A JP 27159184 A JP27159184 A JP 27159184A JP 27159184 A JP27159184 A JP 27159184A JP S61149558 A JPS61149558 A JP S61149558A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- engine
- speed reduction
- control
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/02—Preventing flow of idling fuel
- F02M3/04—Preventing flow of idling fuel under conditions where engine is driven instead of driving, e.g. driven by vehicle running down hill
- F02M3/045—Control of valves situated in the idling nozzle system, or the passage system, by electrical means or by a combination of electrical means with fluidic or mechanical means
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は燃料をカットしての減速制御時において補助燃
料ポンプを用いたエンジンの減速制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an engine deceleration control method using an auxiliary fuel pump during deceleration control by cutting fuel.
(従来の技術)
従来、例えば特開昭56−107940号公報にも記載
されているように、減速時には燃料カット又は燃料制限
を行って、燃費を向上させた状態でHCの異常排出を防
止する方法がとられているが、この場合、減速開始時の
燃料カット時に空燃比が急激に変化してカーショックが
大ぎく、このカーシミツクを緩和するための手段として
例えば実開昭58−195045号公報にも記載されて
いるように、燃料カットの電磁弁に漏れタイプの電磁弁
を用いて空燃比が急速に変化しないようにしているが、
この場合、減速制御方法続して漏れ燃料がエンジンに供
給されて燃費を悪化させるだけでなく、排ガスの浄化特
性を低下させる他、エンジンブレーキの利きを悪くする
等の欠点があった。(Prior Art) Conventionally, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 56-107940, fuel is cut or restricted during deceleration to prevent abnormal HC emissions while improving fuel efficiency. However, in this case, when the fuel is cut off at the start of deceleration, the air-fuel ratio changes rapidly, resulting in severe car shock.As a means to alleviate this car shock, for example, Japanese Utility Model Application No. 58-195045 discloses As described in , a leakage type solenoid valve is used for the fuel cut solenoid valve to prevent the air-fuel ratio from changing rapidly.
In this case, following the deceleration control method, leaked fuel is supplied to the engine, which not only deteriorates fuel efficiency but also deteriorates the exhaust gas purification characteristics and makes engine braking less effective.
(発明が解決しようとする問題点)
本発明は燃料カットをしての減速制御において、無駄な
燃料消費等を防止した状態で、減速制御開始直後の空燃
比の急激な変化を防止して減速制御開始直後のカーショ
ックを大幅に緩和することにある。(Problems to be Solved by the Invention) In deceleration control with fuel cut, the present invention prevents wasteful fuel consumption, etc., and prevents rapid changes in the air-fuel ratio immediately after the start of deceleration control. The purpose is to significantly alleviate car shock immediately after control starts.
(問題を解決するための手段)
本発明は、第1図に示すように、ステップS01でエン
ジン回転数が減速制御を要する高回転状態でアクセルペ
ダルを戻す等の減速条件成立状態にあるか否かを判別し
、減速条件成立状態においてステップ802で、気化器
内の燃料通路を即、遮断するとともに、ステップ803
で補助燃料ポンプを空燃比の急激な変化を防止するため
予め設定された所定回数駆動するエンジンの減速制御方
法にある。(Means for Solving the Problem) As shown in FIG. 1, the present invention determines whether or not a deceleration condition is satisfied, such as by returning the accelerator pedal while the engine speed is high enough to require deceleration control in step S01. If the deceleration condition is satisfied, the fuel passage in the carburetor is immediately shut off at step 802, and at step 803
In this method, the auxiliary fuel pump is driven a predetermined number of times in order to prevent sudden changes in the air-fuel ratio.
(実施例)
次に本発明の一実施例の構成を第2図〜第5図によって
説明する。(Embodiment) Next, the configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.
エンジンに気化器2からの燃料を供給する吸気通路3に
はアクセルペダルの踏込量に対応して開くスロットルバ
ルブ4が図示省略スプリングでパルプ閉方向に付勢され
た状態で取付けられ、スロットルバルブ4のバルブ閉位
置はスロットルバルブ4の軸5に固着されたスロットル
レバー6がアクチュエータ7、この場合、可逆運転可能
なりCモータ8とギヤ列9を介してネジ棒10を正・逆
回転させて円周方向移動が規制されたネジ棒10とネジ
嵌合した出力軸11を前後動させるアクチュエーフ先端
のタッチヘッド12に当接することによって定まるとと
もに、タッチヘッド12に対するスロットルレバー6の
当接はこの当接でスプリング13の付勢力に抗して出力
軸11とともにファイナルギヤ14が僅かに後退するこ
とによるアイドルスイッチ15のオンによって検出され
、出力軸11のストロークエンドは出力軸11上のドッ
グ16がリミットスイッチ17のレバー18に当接する
ことによって検出される。A throttle valve 4 that opens in response to the amount of depression of the accelerator pedal is attached to an intake passage 3 that supplies fuel from the carburetor 2 to the engine, and is biased in the direction of closing the pulp by a spring (not shown). The valve closed position is determined by the actuator 7, in which the throttle lever 6 fixed to the shaft 5 of the throttle valve 4 rotates the threaded rod 10 in the forward and reverse directions via the C motor 8 and the gear train 9, which enables reversible operation. The circumferential movement of the output shaft 11, which is fitted with a threaded rod 10 and screwed together, is determined by contact with the touch head 12 at the tip of the actuator that moves back and forth, and the contact of the throttle lever 6 with the touch head 12 is determined by this contact. The end of the stroke of the output shaft 11 is detected by turning on the idle switch 15 when the final gear 14 and the output shaft 11 move slightly backward against the biasing force of the spring 13. It is detected by contacting the lever 18 of 17.
この気化器2には、吸気通路3の小ベンチユリ19に形
成されたメインノズル20に対する燃料供給をメインジ
ェット21位置でカットするためのメインカット電磁弁
22と、吸気通路3のスロットルバルブ4付近に形成さ
れたスローボート23に対する燃料供給をカットするた
めのスローカット電磁弁24と、メイン及びスロー系に
対するブリードエア調整用エアブリードコントO−ルバ
ルプ25、この場合、ステッパモータ26を介してナツ
ト体27を正・逆回転させて円周方向移動が規制された
ネジ棒28とともにニードル弁29を前後動させること
によって、大気孔30から各エア通路31.32をとお
ってメイン系及びスロー県名燃料通路33.34に供給
されるブリードエア量を調整するエアコントロールバル
ブ25と、エンジン始動及び加速時等においてエンジン
に対する燃料供給量を増大させる電磁ソレノイド駆動の
補助燃料ポンプ35、この場合、ソレノイドコイル36
のオン・オフ作動とスプリング37の付勢力とによるプ
ランジャ38を介してのピストン39の往復動によって
、気化器2のフロート室40からの燃料を吸入側チェッ
クバルブ41をとおって−Hシリンダ室42に吸入した
後、吐出側チェックパルプ43から大ベンチュリ44上
方位置に形成された補助ノズル45をとおって吸気通路
3に供給する補助燃料ポンプ35とのそれぞれが取付け
られている。This carburetor 2 includes a main cut electromagnetic valve 22 for cutting off the fuel supply to the main nozzle 20 formed in the small bench lily 19 of the intake passage 3 at the main jet 21 position, and a main cut solenoid valve 22 formed near the throttle valve 4 of the intake passage 3. A slow-cut solenoid valve 24 for cutting the fuel supply to the slow boat 23 that has been operated, and an air bleed control valve 25 for adjusting bleed air to the main and slow systems, in this case a nut body 27 via a stepper motor 26. By moving the needle valve 29 back and forth together with the threaded rod 28 whose movement in the circumferential direction is regulated by rotating it in the forward and reverse directions, the air passages 31 and 32 are passed from the air hole 30 to the main system and the slow fuel passage 33. .34, and an auxiliary fuel pump 35 driven by an electromagnetic solenoid that increases the amount of fuel supplied to the engine during engine startup and acceleration, in this case a solenoid coil 36.
The reciprocating movement of the piston 39 via the plunger 38 due to the on/off operation of the switch and the biasing force of the spring 37 allows the fuel from the float chamber 40 of the carburetor 2 to pass through the suction side check valve 41 and to the -H cylinder chamber 42. An auxiliary fuel pump 35 is installed to supply the fuel from the discharge side check pulp 43 to the intake passage 3 through an auxiliary nozzle 45 formed above the large venturi 44.
このように形成された気化器2において、アクチュエー
タ7のDCモータ8と、各スイッチ15.17と、燃料
カット同各電磁弁22.24と、エアブリードコントロ
ールパルプ25のステッパモータ26と、補助燃料ポン
プ35のソレノイドコイル36と、気化器2に取付けら
れてスロットルバルブ4の開度に対応した出力を発生さ
せるスロットル開度センサ46と、エンジンのウォータ
ジャケットに取付けられた水温センサ47と、イグニッ
ションコイル等のエンジン回転数センサ48と、車両の
速度に対応した出力を発生させる車速センサ49と、排
気通路に取付けられて酸素濃度に対応した出力を発生さ
せる02センサ50と、クラッチオフとニュートラル状
態のときに出力を変化させるクラッチ・ニュートラル検
出センサ51と、サイドランプオン時に出力を発生させ
るサイドランプ検出センサ52と、エコノミ及びダイア
グ時に点灯するエコノミ・ダイアグランプ53と、エア
コンスイッチ54と、スタータスイッチ55と、イグニ
ッションキースイッチ56と、オルタネータ制御凹路5
7とのそれぞれは、バッテリ58からの電源供給がイグ
ニッションキースイッチ56によってオン・オフ制御さ
れる通称ECUのエンジン制御用電気制御回路59に接
続されている。In the carburetor 2 formed in this way, the DC motor 8 of the actuator 7, each switch 15, 17, each fuel cut solenoid valve 22, 24, the stepper motor 26 of the air bleed control pulp 25, and the auxiliary fuel A solenoid coil 36 of the pump 35, a throttle opening sensor 46 that is attached to the carburetor 2 and generates an output corresponding to the opening of the throttle valve 4, a water temperature sensor 47 that is attached to the water jacket of the engine, and an ignition coil. a vehicle speed sensor 49 that generates an output corresponding to the speed of the vehicle; an 02 sensor 50 that is attached to the exhaust passage and generates an output corresponding to the oxygen concentration; A clutch/neutral detection sensor 51 that changes the output when the side lamp is on, a side lamp detection sensor 52 that generates an output when the side lamp is on, an economy/diagnosis lamp 53 that lights up during economy and diagnosis, an air conditioner switch 54, and a starter switch 55. , ignition key switch 56 , and alternator control recess 5
7 are connected to an electric control circuit 59 for engine control, commonly known as an ECU, in which power supply from a battery 58 is controlled on and off by an ignition key switch 56.
次に、第3図は電気制御回路59の具体例であって、記
憶回路ROMのプログラムに従って制御されるマイクロ
コンピュータCPUには、波形整形器60を介してエン
ジン回転数センサ48からのエンジン回転数に対応した
周波数のパルス信号が入力される他、水温センサ47か
らのエンジン冷却水温度に対応したアナログ信号とスロ
ットル開度センサ46からのスロットルバルブ4の開度
に対応したアナログ信号と、o2センサ50からの酸素
濃度に対応したアナログ信号とのそれぞれがA/D変換
器61を介してデジタル信号に変換された状態で入力ポ
ートロ2を介して入力され、かつ、アイドルスイッチ1
5とクラッチ・ニュートラル検出スイッチ51とエアコ
ンスイッチ54とパルス出力の車速センサ49とイグニ
ッションキースイッチ56とスタータスイッチ55との
それぞれからのオン・オフ信号が入力ポートロ3を介し
て入力され、又、マイクロコンピュータCPUの出力ポ
ートロ4には、各駆動回路65〜69を介し″てアクチ
ュエータ7のDCモータ8と補助燃料ポンプ35のソレ
ノイドコイル36とメインカット電磁弁22とスローカ
ット電磁弁24とオルタネータ制御回路57とのそれぞ
れが出力されている他、出力ポードア0及び駆動回路7
1を介してエアブリードコントロールパルプ25のステ
ッパモータ26が接続されている。Next, FIG. 3 shows a specific example of the electric control circuit 59, in which the microcomputer CPU, which is controlled according to the program in the storage circuit ROM, receives the engine rotational speed from the engine rotational speed sensor 48 via the waveform shaper 60. In addition to inputting a pulse signal with a frequency corresponding to the frequency, an analog signal corresponding to the engine cooling water temperature from the water temperature sensor 47, an analog signal corresponding to the opening of the throttle valve 4 from the throttle opening sensor 46, and an O2 sensor The analog signals corresponding to the oxygen concentration from 50 are inputted via the input port 2 after being converted into digital signals via the A/D converter 61, and are input to the idle switch 1.
5, clutch/neutral detection switch 51, air conditioner switch 54, pulse output vehicle speed sensor 49, ignition key switch 56, and starter switch 55. The output port 4 of the computer CPU is connected to the DC motor 8 of the actuator 7, the solenoid coil 36 of the auxiliary fuel pump 35, the main cut solenoid valve 22, the slow cut solenoid valve 24, and the alternator control circuit via drive circuits 65 to 69. 57 are output, as well as output port door 0 and drive circuit 7.
A stepper motor 26 of an air bleed control pulp 25 is connected via 1.
次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
このように構成されたエンジン制御装置、この場合、特
に電子制御チョークレス気化器のエンジン制御装置にお
いて、マイクロコンピュータCPUには、エンジンの冷
却水温度に応じて変化する目標アイドル開度と目標アイ
ドル回転数とが設定され、暖機運転終了後のアイドル運
転中において、エンジンはスロットルバルブ4を目標ア
イドル開度に設定した状態において目標アイドル回転数
になるようにアイドル制御され、又、マイクロコンピュ
ータCPUには、燃料をカットしての減速制御条件成立
か否かを判定するために必要なデータとして、予め設定
した減速制御を要する比較的高いエンジン回転数NE1
と、減速制御を要しないかあるいは減速制御を解除する
ための比較的低いエンジン回転数NE2とのそれぞれが
設定され、この設定状態での減速時においてエンジンは
第4図のフローチャートによって制御される。In an engine control device configured in this way, in particular an engine control device for an electronically controlled chokeless carburetor, the microcomputer CPU has a target idle opening and a target idle rotation that change depending on the engine cooling water temperature. During idling operation after warm-up, the engine is idle-controlled to the target idle speed with the throttle valve 4 set to the target idle opening, and the microcomputer CPU The data required to determine whether the deceleration control conditions are met by cutting fuel is a relatively high engine speed NE1 that requires preset deceleration control.
and a relatively low engine rotational speed NE2 that does not require deceleration control or cancels deceleration control, and the engine is controlled according to the flowchart in FIG. 4 during deceleration in this setting state.
即ち、ステップ101において、燃料カットによる減速
制御条件が成立したか否かが、例えばエンジン回転数が
減速制御を要するNE1以上で、ニュートラル状態検出
スイッチ51がオンで、しかも、エンジン駆動系が動力
伝達状態にあることによって判別され、減速制御条件成
立状態においてステップ102で第5図に示すように、
電磁弁22がオフ作動して、気化器2の燃料通路33.
34に対する燃料供給を遮断し、ステップ103で燃料
カットフラグがセットされているか否かを判別し、この
最初の制御サイクルにおいてフラグがセットされていな
いため、ステップ104でフラグをセットするとともに
、ステップ105で補助燃料ポンプ35の駆動回数設定
カウンタのカウント数を例えばN=2に設定した後、ス
テップ106で補助燃料ポンプ35を駆動し、次の制御
サイクルにおいてステップ103でフラグがセットされ
ているため、ステップ107でカウント数がN−0かど
うかが判別され、0でない状態においてステップ108
でカウント数Nを1だけ小さい(N−1)にセットした
後、ステップ106で補助燃料ポンプ35を駆動し、こ
のようにして制御サイクル毎に補助燃料ポンプ35が駆
動されて第5図に点線で示す従来に比して実線のように
空燃比の急激な変化が防止されて減速制御開始時のカー
ショックが大幅に緩和されるとともに、カウント数がN
−0になった後の制御サイクルにおいてステップ107
で(N=O)が判別されると、補助燃料ポンプ35は駆
動されることなく、エンジンは燃料カット状態でHCの
異常排出を防止しかつエンジンブレーキを有効に発揮さ
せた状態で、そのまま減速制御が続けられ、この燃料カ
ット減速制御時において、ステップ101で、例えばエ
ンジン回転数が減速制御を要しないNE2以下になるか
、あるいは、エンジン回転数が減速制御を要しないNE
2以上で、ニュートラル状態検出スイッチ51がオフし
たか、エンジン駆動系が動力非伝達状態になったかの減
速制御条件不成立が判別されると、ステップ109で電
磁弁22をオンにして燃料を復帰させた状態において、
ステップ110で燃料カットフラグをリセットしてエン
ジンの減速制御は終了する。That is, in step 101, it is determined whether or not the deceleration control conditions due to fuel cut are satisfied, for example, the engine speed is NE1 or higher that requires deceleration control, the neutral state detection switch 51 is on, and the engine drive system is not transmitting power. As shown in FIG. 5, in step 102 when the deceleration control condition is satisfied
The solenoid valve 22 is turned off, and the fuel passage 33 of the carburetor 2 is turned off.
34, and it is determined in step 103 whether or not a fuel cut flag is set. Since the flag is not set in this first control cycle, the flag is set in step 104, and in step 105 After setting the count number of the driving number setting counter of the auxiliary fuel pump 35 to N=2, for example, the auxiliary fuel pump 35 is driven in step 106, and the flag is set in step 103 in the next control cycle. In step 107, it is determined whether the count number is N-0, and if it is not 0, step 108
After setting the count number N to a value smaller by 1 (N-1), the auxiliary fuel pump 35 is driven in step 106. In this way, the auxiliary fuel pump 35 is driven in every control cycle, and the dotted line in FIG. Compared to the conventional system, as shown by the solid line, sudden changes in the air-fuel ratio are prevented, car shock at the start of deceleration control is greatly alleviated, and the number of counts is reduced to N.
In the control cycle after -0, step 107
When it is determined that (N=O), the auxiliary fuel pump 35 is not driven and the engine continues to decelerate in a fuel cut state to prevent abnormal HC discharge and to effectively exert engine braking. The control continues, and during this fuel cut deceleration control, it is determined in step 101 that, for example, the engine speed becomes below NE2, which does not require deceleration control, or the engine speed reaches NE2, which does not require deceleration control.
2 or more, if it is determined that the deceleration control condition is not satisfied, such as whether the neutral state detection switch 51 is turned off or the engine drive system is in a power non-transmission state, the solenoid valve 22 is turned on in step 109 to restore the fuel. In the state,
At step 110, the fuel cut flag is reset and the engine deceleration control ends.
(発明の効果)
本発明は燃料をカットしての減速制御開始時に補助燃料
ポンプを予め設定した所定回数駆動して、減速制御開始
時における空燃比の急激な変動を防止することにより、
減速制御開始時のカーショックを大幅に緩和した状態で
、燃費を向上させるとともにHCの異常排出をも防止す
ることができる効果がある。(Effects of the Invention) The present invention prevents rapid fluctuations in the air-fuel ratio at the start of deceleration control by driving the auxiliary fuel pump a preset number of times at the start of deceleration control after cutting fuel.
This has the effect of improving fuel efficiency and preventing abnormal HC emissions while greatly alleviating car shock at the start of deceleration control.
第1図は本発明のシステムを明示するフローチャート図
、第2因は本発明の一実施例の説明図、第3図はその電
気回路臼、第4図はそのフローチャート図、第5図はそ
の動作特性図である。
801〜803・・・ステップFig. 1 is a flowchart clearly showing the system of the present invention, the second factor is an explanatory diagram of an embodiment of the invention, Fig. 3 is its electric circuit, Fig. 4 is its flowchart, and Fig. 5 is its FIG. 801-803...step
Claims (1)
セルペダルを戻す等の減速条件成立状態において、気化
器内の燃料通路を即、遮断するとともに、補助燃料ポン
プを空燃比の急激な変化を防止するため予め設定された
所定回数駆動することを特徴とするエンジンの減速制御
方法。When deceleration conditions are met, such as when the accelerator pedal is released while the engine speed is high and requires deceleration control, the fuel passage in the carburetor is immediately shut off and the auxiliary fuel pump is activated to prevent sudden changes in the air-fuel ratio. A method for controlling deceleration of an engine, characterized in that the engine is driven a predetermined number of times.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27159184A JPS61149558A (en) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Control method for speed reduction of engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27159184A JPS61149558A (en) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Control method for speed reduction of engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61149558A true JPS61149558A (en) | 1986-07-08 |
Family
ID=17502207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27159184A Pending JPS61149558A (en) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | Control method for speed reduction of engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61149558A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56107940A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Deceleration measures device in carburetor |
JPS58155259A (en) * | 1982-03-12 | 1983-09-14 | Suzuki Motor Co Ltd | Low speed fuel control device during deceleration |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP27159184A patent/JPS61149558A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56107940A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Deceleration measures device in carburetor |
JPS58155259A (en) * | 1982-03-12 | 1983-09-14 | Suzuki Motor Co Ltd | Low speed fuel control device during deceleration |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3964457A (en) | Closed loop fast idle control system | |
JP2712544B2 (en) | Valve timing control device for internal combustion engine for vehicle | |
JP2005127169A (en) | Control method for internal combustion engine | |
EP0926328B1 (en) | Control system for internal combustion engine | |
JP2004225561A (en) | Variable cylinder system of internal combustion engine | |
JPS61149558A (en) | Control method for speed reduction of engine | |
JPH0621594B2 (en) | Air-fuel ratio controller for vehicle engine | |
JPS6334302B2 (en) | ||
JPS61112749A (en) | Method of controlling degree of opening of throttle valve at time of deceleration | |
JP4020582B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JPS61135972A (en) | Deceleration controlling method for engine | |
JPH0341672B2 (en) | ||
JPH0357293B2 (en) | ||
JPS6198944A (en) | Engine idle rotation control | |
JP2815229B2 (en) | Engine throttle valve controller | |
JPS5965531A (en) | Engine speed control device for internal-combustion engine | |
JPS59200036A (en) | Idling speed control device for internal-combustion engine | |
JPH02196143A (en) | Warm-up system for diesel engine | |
JPS6198943A (en) | Engine idle rotation control | |
JPH03260353A (en) | Control device of engine | |
JPS61135954A (en) | Method of controlling idling speed of engine | |
JPH0115691B2 (en) | ||
JPS61261648A (en) | Method for controlling air-fuel ratio of engine | |
JPS58187565A (en) | Speed reduction control device of internal-combustion engine for vehicle | |
JPS6176737A (en) | Method of controlling idle rotational speed of engine |