JPS6114825A - Supplying and assembling chuck - Google Patents
Supplying and assembling chuckInfo
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- JPS6114825A JPS6114825A JP13609484A JP13609484A JPS6114825A JP S6114825 A JPS6114825 A JP S6114825A JP 13609484 A JP13609484 A JP 13609484A JP 13609484 A JP13609484 A JP 13609484A JP S6114825 A JPS6114825 A JP S6114825A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
- B23P19/045—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines for assembling valve cotters and retainers of engine valves
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、組み合わせ状態のスプリングシートおよびス
プリットカラーを所定の部品に供給し、かつ係止状態で
組み込むためのチャックに関する。TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a chuck for supplying and lockingly assembling a spring seat and a split collar in combination to a predetermined part.
従来技術
特許出願人は、スプリングシート（リテーナ）およびそ
の中心位置に組み合ね七たスプリットカラー（割型のコ
ツタ）を所定の部品（バルブシャフト）に供給するチャ
ック装置を特願昭５８−９３０２７号としてすでに提案
している。そのチャック装置では、所定の形状のリテー
ナおよびコックがバルブシャフトの上端部分に軸線方向
の動きによって自動的に組み付けられる。しかし、その
コックおよびリテーナの形状、特にリテーナの中心孔の
傾斜面が変化すると、組み付は過程でコツタが一時的に
不安定な姿勢となるため、各種の形状のリテーナおよび
コツタについて共通に用いられず、また無理な状態で供
給および組み込みが行われると、チャックが破損してし
まう。Prior Art The applicant for the patent filed a patent application No. 58-93027 for a chuck device for supplying a spring seat (retainer) and a split collar assembled at its central position to a predetermined part (valve shaft). It has already been proposed as a number. In the chuck device, a retainer and a cock of a predetermined shape are automatically assembled to the upper end portion of the valve shaft by movement in the axial direction. However, if the shape of the cock and retainer changes, especially the inclined surface of the center hole of the retainer, the kotsuta will be in a temporarily unstable position during the assembly process, so it is commonly used for retainers and kotsuta of various shapes. If the chuck is not properly supplied or assembled in an unreasonable manner, the chuck will be damaged.
発明の目的
したがって本発明の目的は、この種のリテーナなどのス
プリングシートおよびその中心孔に組み合わせられたコ
ツタなどのスプリットカラーを組み付は対象に安定に供
給し、かつ確実に組み込めるようにすることである。OBJECTS OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to stably supply a spring seat of this type of retainer and a split collar such as a kotsuta combined with its center hole to an object for assembly, and to enable reliable assembly. It is.
発明の概要
そこで本発明は、チャック本体の中空孔の内部で、スプ
リットカラーと対応する位置に内拡がりの傾斜ガイド面
を形成し、この傾斜ガイド面により組み付は過程でスプ
リットカラーを逆ハの字状に開放した状態で安定に保持
し、チャックの後退時にこのスプリットカラーを組み付
は対象の所定の位置に確実に係止できるようにしている
。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention forms an inwardly expanding inclined guide surface at a position corresponding to the split collar inside the hollow hole of the chuck body, and uses this inclined guide surface to prevent the split collar from being reversed during the assembly process. The split collar is held stably in the open state, and when the chuck is retracted, the split collar can be reliably locked in a predetermined position on the object.
発明の構成
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
本発明の供給・組み込み用チャンクｌは、主要部として
、チャック本体２、保持手段としての３つの保持爪３、
ガイド軸４および押え筒５を備えている。The supply/incorporation chunk l of the present invention includes a chuck main body 2, three holding claws 3 as holding means, and
It includes a guide shaft 4 and a presser tube 5.
上記チャック本体２は、先方の中心位置に中空孔６を備
え、その開口側で内拡がりの傾斜ガイド面５ ａ’を形
成しており、上端部分で取付ボルト７により、取付台８
に固定されている。また、この取付台８は、取付ポルト
９によって基板１０の下面に取付けられている。The chuck main body 2 has a hollow hole 6 at the center of the front side, and an inclined guide surface 5a' that expands inward is formed on the opening side of the hollow hole 6.A mounting base 8 is attached to the upper end by a mounting bolt 7.
is fixed. Further, this mounting base 8 is attached to the lower surface of the board 10 by a mounting port 9.
上記中空孔６は、その内部で押え筒５およびその内部に
挿入されたガイド軸４を同心的で、しかも軸線方向に摺
動自在に保持している。この押え筒５は、上端部分にス
トッパ１１を備えており、この部分をチャック本体２の
段部１２に当てるごとにより、抜は止めされている。そ
して、このストッパ１１と取付台８の下面との間にコイ
ル状のスプリング１３が組み込まれているため、押え筒
５は、進出方向すなわち下向きに付勢されている。The hollow hole 6 holds the presser tube 5 and the guide shaft 4 inserted therein concentrically and slidably in the axial direction. This presser cylinder 5 is provided with a stopper 11 at the upper end portion, and is prevented from being pulled out by contacting this portion with the stepped portion 12 of the chuck body 2. Since a coiled spring 13 is installed between the stopper 11 and the lower surface of the mount 8, the presser cylinder 5 is biased in the advancing direction, that is, downward.
また、ガイド軸４は、押えｆｆ１５の内部および取付台
８の孔１４に軸線方向に摺動可能な状態で挿入されてお
り、中間部分のストッパ１５により進出方向に抜は止め
状態となっており、かつそのストッパ１５と取付台８と
の間に設けられたスプリング１６によって、寓に進出方
向すなわち下向きに付勢されている。このガイド軸４の
下端部分は、面とり部４ａによって円錐台状に形成され
ている。Further, the guide shaft 4 is inserted into the presser foot ff15 and the hole 14 of the mounting base 8 in a slidable state in the axial direction, and is prevented from being removed in the advancing direction by a stopper 15 in the intermediate portion. , and is biased in the advancing direction, that is, downward, by a spring 16 provided between the stopper 15 and the mounting base 8. The lower end portion of this guide shaft 4 is formed into a truncated cone shape by a chamfered portion 4a.
この面とり部４ａの傾斜角は、７０〜８０度程度で程度
。The angle of inclination of this chamfered portion 4a is approximately 70 to 80 degrees.
なお、内拡がりの傾斜ガイド面５ａは、下端部分で開放
する逆円錐台状の空間部分を形成しており、その開口端
は、押え筒５の外径よりも小さく設定されている。この
傾斜ガイド面５ａの傾きは、スプリットカラー３３の形
状にもよるが、４０〜５０度の範囲に設定される。また
、中空孔６の開口縁外周、つまりチャック本体２の下面
は、スプリングシート３２の外径とほぼ等しい環状窪み
による受は面１７を形成している。The inwardly expanding inclined guide surface 5a forms an inverted truncated conical space that is open at the lower end, and the open end is set smaller than the outer diameter of the presser tube 5. The inclination of the inclined guide surface 5a is set in the range of 40 to 50 degrees, although it depends on the shape of the split collar 33. Further, the outer periphery of the opening edge of the hollow hole 6, that is, the lower surface of the chuck body 2, forms a receiving surface 17 formed by an annular depression approximately equal to the outer diameter of the spring seat 32.
そして、チャック本体２は、中心に対し１２０度の角度
で３つの収納溝１８を形成しており、その内部で水平方
向の支点軸１９によって保持手段としての保持爪３を回
動自在に支持している。この保持爪３は、上端部分でス
プリング２０により、下端部分を中心方向につぼめる向
きに付勢されている。また、この保持爪３は、下端内側
面に光拡がりの案内面２１を形成し、またこの案内面２
１に続く上方部分で、く字形の保持面２２を形成してい
る。なお、この保持爪３の開き具合は、調整用のボルト
・ナツト２３によって調整できるようになっている。The chuck body 2 has three storage grooves 18 formed at an angle of 120 degrees with respect to the center, and a holding claw 3 serving as a holding means is rotatably supported within the storage groove 18 by a horizontal fulcrum shaft 19. ing. The holding claw 3 is biased at its upper end by a spring 20 in a direction to compress its lower end toward the center. Further, this holding claw 3 forms a light spreading guide surface 21 on the inner surface of the lower end, and this guide surface 2
1 forms a dogleg-shaped holding surface 22. Note that the degree of opening of this holding claw 3 can be adjusted using an adjustment bolt/nut 23.
また、上記の取付台８は、隣り合う保持爪３の間で重複
保持防止用のシリンダ２４を形成している。このシリン
ダ２４内のピストン２５は、これとチャック本体２との
間に設けられた戻りスプリング２６によって後退方向に
付勢されており、そのピストンロッド２７は、チャック
本体２の案内孔２８を通って、上記受は面１７の面に臨
んでいる。なお、上記シリンダ２４の一方の室に供給路
２９から駆動用の圧力空気３０が供給され、またシリン
ダ４４の他方の室は、チャック本体２の連通孔３１によ
って大気に通している。Furthermore, the mounting base 8 forms a cylinder 24 between adjacent holding claws 3 to prevent duplicate holding. The piston 25 in this cylinder 24 is biased in the backward direction by a return spring 26 provided between it and the chuck body 2, and the piston rod 27 passes through the guide hole 28 of the chuck body 2. , the above-mentioned receiver faces the surface of surface 17. Note that driving pressure air 30 is supplied to one chamber of the cylinder 24 from a supply path 29, and the other chamber of the cylinder 44 is communicated with the atmosphere through a communication hole 31 of the chuck body 2.
発明の作用
次に、上記供給・組み込み用のチャック１の作用を説明
する。Function of the Invention Next, the function of the chuck 1 for supplying and assembling will be explained.
この供給・組み込み用チャック１は自動組み付は機や産
業用ロボットのヘッド部分に取付けられ、スプリングシ
ート３２およびその中心孔３２ａに組み入れられた一対
のスプリットカラー３３の供給位置と組み付は対象のバ
ルブシャフト３４の組み付しｙ位置との間を往復運動し
、必要な供給および組み付は動作を行う。This chuck 1 for automatic assembly is attached to the head of a machine or an industrial robot, and the supply position and assembly of the spring seat 32 and the pair of split collars 33 incorporated into its center hole 32a are subject to change. It reciprocates between the assembly y position of the valve shaft 34 and performs the necessary supply and assembly operations.
供給・組み込み用チャック１がスプリングシート３２お
よび一対のスプリットカラー３３の供給（☆置にあると
き、それらを把持するために下降する。この下降過程で
、保持爪３の案内面２１がスプリングシート３２の外周
に当接するため、３つの保持爪３は、スプリング２０の
弾力に抗して開いて行く。このようにしてスプリングシ
ート３２は、第１図のように、その中心孔３２ａでスプ
リットカラー３３を保持した状態で、受は面１７の間に
納まり、３つの保持爪３の保持面２２によって弾力的に
保持されることになる。When the supply/installation chuck 1 is in the supply (☆) position of the spring seat 32 and the pair of split collars 33, it descends to grip them. The three holding claws 3 open against the elasticity of the spring 20 in order to come into contact with the outer periphery of the spring 20. In this way, the spring seat 32 opens the split collar 33 at its center hole 32a, as shown in FIG. In the state where it is held, the receiver fits between the surfaces 17 and is elastically held by the holding surfaces 22 of the three holding claws 3.
その後、この供給・組み込み用チャック１は、ＪＪ’−
運動および水平移動を行うことにより、組み付は対象の
バルブシャフト３４の軸線と同じ位置の上方まで移動し
て行く。その位置で供給・組み込み用チャック１がバル
ブスプリング３５の弾力に抗して下降すると、まずバル
ブシャフト３４が一対のスプリットカラー３３の内部を
通り、これらをスプリングシート３２の中心孔３２ａの
内部から外部へ押し上げる。このとき、一対のスプリッ
トカラー３３は、第４図のように、ガイド軸４の面とり
部４ａによって、外側に押し開かれ、押え筒５の傾斜ガ
イド面５ａの内周面に接し、それによって逆八字形とな
って、安定な状態で保持される。次に、バルブシャフト
３４は、その開放状態の２つのスプリｙ 、）カラー３
３の中心を通り、押え笥５の内部に挿入されて行く。こ
のとき、押え筒５は、その下面でスプリットカラー３３
の上面に当たり、スプリング１３の付勢力によって、ス
プリットカラー３３をスプリングシート３２の中心孔３
２ａの内部に押し込む方向の力を与えている。After that, this supply/installation chuck 1 is
By performing the movement and horizontal movement, the assembly is moved above the same position as the axis of the target valve shaft 34. When the supply/installation chuck 1 descends against the elasticity of the valve spring 35 at that position, the valve shaft 34 first passes through the inside of the pair of split collars 33, and passes them from the inside of the center hole 32a of the spring seat 32 to the outside. push up to At this time, as shown in FIG. 4, the pair of split collars 33 are pushed outward by the chamfered portion 4a of the guide shaft 4, come into contact with the inner circumferential surface of the inclined guide surface 5a of the presser tube 5, and thereby It forms an inverted figure eight shape and is held in a stable state. The valve shaft 34 then has two springs in its open state, ) collar 3
3 and is inserted into the presser foot 5. At this time, the presser foot cylinder 5 has a split collar 33 on its lower surface.
The split collar 33 is pushed into the center hole 3 of the spring seat 32 by the biasing force of the spring 13.
A force is applied in the direction of pushing into the inside of 2a.
供給・組み込み用チャック１が所定の位置まで下降した
後、再び上昇運動をする。この過程でスプリングシート
３２およびスプリットカラー３３は、バルフ゛スプリン
グ３５によって１甲し上げられるため、スプリットカラ
ー３３は、その内周面とバルブシャフト３４の外周面と
の摩擦力によって、閉じる方向に付勢される。このとき
、内側の突条３３ａは、第５図のように、バルブシャフ
ト３４の係止溝３４ａの内部にはまり込む。ここで、バ
ルブスプリング３５の押し上げ力は、スプリングシート
３２の中心孔３２ａの部分、つまりそのテーパ面を介し
て、２つ割状態のスプリットカラー３３を中心方向に押
し込む力となっている。このようにしてスプリングシー
ト３２およびスプリットカラー３３のバルブシャフト３
４に対する組み付けが完了する。After the supply/installation chuck 1 has descended to a predetermined position, it moves upward again. In this process, the spring seat 32 and the split collar 33 are raised one level by the valve spring 35, so the split collar 33 is biased in the closing direction by the frictional force between its inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the valve shaft 34. be done. At this time, the inner protrusion 33a fits into the locking groove 34a of the valve shaft 34, as shown in FIG. Here, the upward force of the valve spring 35 is a force that pushes the split collar 33, which is divided into two, toward the center through the central hole 32a of the spring seat 32, that is, its tapered surface. In this way, the valve shaft 3 of the spring seat 32 and the split collar 33
The assembly for 4 is completed.
もし、組み付はミスによって、チャック本体２がその受
は面１７の内部でスプリングシート３２を持帰り、その
後に以上の動作が再び繰り返されると、供給・組み込み
用チャック１またはバルブシャフト３４などが破損する
ことになる。そこで、チャンク本体２の復帰過程で、供
給路４９の内部に圧力空気３０が送り込まれる。このた
め、ピストン２５は、戻りスプリング２６の付勢力に抗
して、ピストンロッド２７を受は面１７から外部に突出
させる。これによってスプリングシート３２が受は面１
７に残っていたとしても、ピストン口・ノド２７の突出
によって強制的に落とされる。したがって、スプリング
シート３２の持帰りがあったとしても、スプリングシー
ト３２の重複的な保持や、これらの商品の破損事故が未
然に防止できることになる。If an assembly mistake is made and the chuck body 2 returns the spring seat 32 inside its receiving surface 17, and the above operation is repeated again, the supply/assembly chuck 1 or the valve shaft 34, etc. It will be damaged. Therefore, during the return process of the chunk body 2, the pressurized air 30 is sent into the supply path 49. Therefore, the piston 25 resists the urging force of the return spring 26 and causes the piston rod 27 to protrude outward from the receiving surface 17. As a result, the spring seat 32 is placed on the surface 1.
Even if it remains at 7, it will be forcibly dropped by the protrusion of the piston mouth/throat 27. Therefore, even if the spring seat 32 is taken home, redundant holding of the spring seat 32 and damage to these products can be prevented.
発明の変形例
上記実施例は、スプリングシート３２の保持を３つの保
持爪３によって行っているが、この保持手段は、負圧空
気または電磁気による吸着によって行うこともできる。Modifications of the Invention In the above embodiment, the spring seat 32 is held by the three holding claws 3, but this holding means may also be achieved by suction using negative pressure air or electromagnetism.
また押え筒５の傾斜ガイド面５ａの傾斜角度は、すでに
記載したように、スプリットカラー３３の寸法などによ
って変化するが、約４０度から５０度の範囲に設定され
る。またガイド軸４の先端部分は、７０度から８０度の
範囲の面取りよって形成されるが、その先端部分は、ス
プリットカラー３３の形状によって変化し、例えば楕円
または半球面状であってもよい。Further, as described above, the inclination angle of the inclined guide surface 5a of the presser cylinder 5 varies depending on the dimensions of the split collar 33, etc., but is set in the range of about 40 degrees to 50 degrees. Further, the tip portion of the guide shaft 4 is formed by chamfering in the range of 70 degrees to 80 degrees, but the tip portion changes depending on the shape of the split collar 33, and may be elliptical or hemispherical, for example.
発明の効果
本発明では、チャック本体の中心孔の先端部に内拡がり
の傾斜ガイド面が押え筒およびガイド軸と同心的に形成
されているから、組み付は過程でスプリットカラーがガ
イド軸によって強制的に開かれ、しかもその傾斜ガイド
面で安定に保持されるから、バルブシャフトなどの組み
付は対象に対し・スプリングシートおよびスプリットカ
ラーが確実に組み付けられ、はとんどあらゆる形状のス
プリングシートおよびスプリットカラーの組み込みが可
能となる。Effects of the Invention In the present invention, since an inwardly expanding inclined guide surface is formed at the tip of the center hole of the chuck body concentrically with the presser cylinder and the guide shaft, the split collar is not forced by the guide shaft during assembly. Since the valve shaft can be opened and held stably by its slanted guide surface, spring seats and split collars can be reliably assembled to the target, and spring seats and split collars of almost any shape can be assembled. It is possible to incorporate split colors.
そして、この供給・組み付は用チャックを用いると、ス
プリングシートの把持および供給、さらに、組み付は動
作が組み付は対象の軸線方向の単純な往復直線運動によ
って実現できるから、自動組み付は機や組み立て用ロボ
ットの運動制御が簡略化セき、有利である。This supply and assembly can be accomplished by using a mechanical chuck to grasp and supply the spring seat, and assembly can be accomplished by simple reciprocating linear motion in the axial direction of the object, so automatic assembly is possible. This is advantageous because it simplifies the motion control of machines and assembly robots.
第１図は本発明の供給・組み込み用チャックの垂直断面
図、第２図はチャック本体の底面図、第３図は傾斜ガイ
ド面の拡大断面図、第４図は組み付は時の要部の一部の
垂直断面図、第５図は組み付は状態の断面図である。
１・・供給・組み込み用チャック、２・・チャ、７り本
体、３・・保持爪、４・・ガイド軸、５・・押え筒、６
・・中空孔、１３．１６・・スプリング、１７・・受は
面、３２・・スプリングシート、３３・・スプリットカ
ラー、３４・２・バルブシャフト、３５・・バルブスプ
リング。
特 許 出 願 人 株式会社三協精機製作所手続令甫
正書（自発）
昭和５９年１２月１４日Fig. 1 is a vertical sectional view of the chuck for supply and assembly of the present invention, Fig. 2 is a bottom view of the chuck body, Fig. 3 is an enlarged sectional view of the inclined guide surface, and Fig. 4 is the main part during assembly. FIG. 5 is a vertical sectional view of a portion of the assembly. 1. Supply/installation chuck, 2. Char, 7-grip body, 3. Holding claw, 4. Guide shaft, 5. Presser cylinder, 6
・Hollow hole, 13. 16 ・Spring, 17 ・Receiver is surface, 32 ・Spring seat, 33 ・Split collar, 34 2. Valve shaft, 35 ・Valve spring. Patent applicant: Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd. Procedural Ordinance (spontaneous) December 14, 1980
Claims (1)
シートの保持手段を設け、上記中空孔にガイド軸および
押え筒をそれぞれ後退可能な状態で進出方向に付勢しな
がら嵌合し、上記スプリングシートの中心孔にスプリッ
トカラーを収納したスプリングシートを上記保持手段で
保持したときに、上記ガイド軸の先端がスプリットカラ
ーと対向するようにしたスプリングシートおよびスプリ
ットカラーの供給・組み込み用チャックに於いて、上記
中空孔の先端部を内拡がりの傾斜ガイド面としたことを
特徴とする供給・組み込み用チャック。A spring seat holding means is provided at the tip of the chuck body having a hollow hole at the front end, and a guide shaft and a presser cylinder are fitted into the hollow hole while being biased in the advancing direction in a retractable state, and the spring seat is In the chuck for supplying and assembling a spring seat and split collar, the tip of the guide shaft faces the split collar when the spring seat containing the split collar is held in the center hole by the holding means. A chuck for supplying and assembling, characterized in that the tip of the hollow hole is an inclined guide surface that expands inward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13609484A JPS6114825A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Supplying and assembling chuck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13609484A JPS6114825A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Supplying and assembling chuck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114825A true JPS6114825A (en) | 1986-01-23 |
Family
ID=15167118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13609484A Pending JPS6114825A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Supplying and assembling chuck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114825A (en) |
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