JPS61146238A - Ultrasonic doppler apparatus - Google Patents
Ultrasonic doppler apparatusInfo
- Publication number
- JPS61146238A JPS61146238A JP26621284A JP26621284A JPS61146238A JP S61146238 A JPS61146238 A JP S61146238A JP 26621284 A JP26621284 A JP 26621284A JP 26621284 A JP26621284 A JP 26621284A JP S61146238 A JPS61146238 A JP S61146238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- doppler
- channel
- signal
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、超音波パルスを送受信して、ドプラ効果によ
り例えば被検体の血流や、心臓の弁運動を非観血的に観
測する超音波パルスドプラ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an ultrasound system that transmits and receives ultrasound pulses to non-invasively observe, for example, the blood flow of a subject or the movement of heart valves using the Doppler effect. This invention relates to a pulsed Doppler device.
従来の超音波パルスドプラ装置における、複数点のドプ
ラ信号の検出、及び表示法としては、1、複数のサンプ
ル点を一定時間(数秒あるいは、数心拍)毎に移動して
周波数分析及び表示する方法
2、位相検波出力を、集録しておき、コンピュータで複
数点の周波数分析及び表示する方法があるが第1の方法
はあくまでチャンネル(CH)の分析及び表示であシ、
同−心時相の複数点のモニタができ々い。第2の方法は
、実時間でモニタできない。という欠点があった。Methods for detecting and displaying Doppler signals at multiple points in conventional ultrasonic pulsed Doppler equipment include: 1. A method of frequency analysis and display by moving multiple sample points at regular intervals (several seconds or several heartbeats); There is a method of collecting the phase detection output and using a computer to analyze and display the frequency of multiple points, but the first method is only for analyzing and displaying the channel (CH).
It is difficult to monitor multiple points of concentric time phase. The second method cannot be monitored in real time. There was a drawback.
本発明の目的は、実時間で、同一超音波ビーム上の複数
点の深度のドプラ信号を検出し、検出した複数点の信号
を同時に周波数分析してモニタに表示する超音波パルス
ドプラ装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an ultrasonic pulse Doppler device that detects depth Doppler signals at multiple points on the same ultrasound beam in real time, and simultaneously analyzes the frequency of the detected signals at multiple points and displays the results on a monitor. There is a particular thing.
同一超音波ビーム上の複数点のドプラ信号の検出は、複
数個のドプラ信号検出回路を設けることにより実現する
。Detection of Doppler signals at multiple points on the same ultrasound beam is realized by providing multiple Doppler signal detection circuits.
また複数点のドプラ信号の実時間周波数分析は周波数分
析回路を複数設けてもよいが、1チャンネル分析でも複
数チャンネル分析でも、表示モニタは同じであるので複
数チャンネル分析は、1チャンネル分析より周波数分解
能を悪くしても差しつかえがないため、1回路の周波数
分析で複数回分析しても実時間性は損われない。Also, for real-time frequency analysis of Doppler signals at multiple points, multiple frequency analysis circuits may be installed, but since the display monitor is the same for single-channel analysis and multi-channel analysis, multi-channel analysis has a higher frequency resolution than single-channel analysis. Since there is no problem even if the frequency is degraded, real-time performance is not impaired even if the frequency analysis of one circuit is performed multiple times.
以下、本発明の実施例を第1図により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.
制御回路9より出力された打ち出しタイミング信号によ
り、超音波送信回路2から高圧パルスが発生し、超音波
探触子1により超音波に変換され超音波パルスの送信が
行なわれる。In response to the launch timing signal output from the control circuit 9, a high voltage pulse is generated from the ultrasonic transmitting circuit 2, which is converted into an ultrasonic wave by the ultrasonic probe 1, and the ultrasonic pulse is transmitted.
体内の構造物や血球から反射した超音波エコー信号は、
超音波探触子1により電気信号に変換され、受信回路3
で増幅され、1つは検波回路6によ5Bモード像あるい
はMモード像の映像信号となり、1つはドプラ検出回路
4によって、ドプラ偏移周波数が検出され、周波数分析
回路5によりF/v変換されて、血流パターンとなり、
信号合成回路7で検波回路6の出力と、周波数分析回路
5の出力が合成される。信号合成回路7からの合成信号
は制御回路9のもとで表示装置8に、Bモード像やMモ
ード像と共に、血流パターン像として表示される。制御
回路9からは、打ち出しタイミング信号の他に、ドプラ
検出回路4には、サンプルホールドタイミング信号と、
参照波信号が、表示回路8には掃引コントロール信号が
出力される。Ultrasonic echo signals reflected from internal structures and blood cells are
The ultrasonic probe 1 converts the signal into an electrical signal, and the receiving circuit 3
One is amplified by the detection circuit 6 as a 5B mode image or M mode image video signal, the other is the Doppler shift frequency detected by the Doppler detection circuit 4, and F/v converted by the frequency analysis circuit 5. and the blood flow pattern,
A signal synthesis circuit 7 synthesizes the output of the detection circuit 6 and the output of the frequency analysis circuit 5. The synthesized signal from the signal synthesis circuit 7 is displayed on the display device 8 under the control circuit 9 as a blood flow pattern image together with a B-mode image and an M-mode image. In addition to the launch timing signal from the control circuit 9, the Doppler detection circuit 4 receives a sample hold timing signal.
A reference wave signal is outputted to the display circuit 8, and a sweep control signal is outputted to the display circuit 8.
過去の公知例では、サンプルホールドタイミング信号が
一定時間毎に変化して複数の深度のドプラ信号を検出し
3分析していたが本発明によれば、第2図に示すように
並列にドプラ信号を検出する構成となっている。即ち、
混合回路4−1で増幅された反射信号と参照波信号が混
合され、ローパスフィルタ4−2により両信号の周波数
の差の成分が検出され、複数のサンプルホールド回路4
−3−1〜4−3−Hにより複数の深度の血流信号が検
出され、各々バンドパスフィルタ4−4−1〜4−4−
nにより余分な高周波成分と低周波成分が取り除かれる
。In the past known examples, the sample and hold timing signal changed at regular intervals to detect and analyze Doppler signals at multiple depths, but according to the present invention, the Doppler signals are processed in parallel as shown in FIG. It is configured to detect. That is,
The amplified reflected signal and the reference wave signal are mixed by the mixing circuit 4-1, and the component of the difference in frequency between the two signals is detected by the low-pass filter 4-2.
-3-1 to 4-3-H detect blood flow signals at a plurality of depths, and each bandpass filter 4-4-1 to 4-4-
Extra high frequency components and low frequency components are removed by n.
こうして得られた、ドプラ検出回路4の出力は、第3図
に示す周波数分析回路に入力される。The output of the Doppler detection circuit 4 thus obtained is input to the frequency analysis circuit shown in FIG.
n個のドプラ検出回路の出力は、切り換えスイッチ5−
1により超音波繰り返しの一周期の間に切シ換えられて
、A/D変換器5−2によりディジタル信号に変換され
、メモリ5−3に記憶される。The outputs of the n Doppler detection circuits are connected to the changeover switch 5-
1 during one period of ultrasonic repetition, converted into a digital signal by A/D converter 5-2, and stored in memory 5-3.
次にフーリエ変換回路5−4で周波数分析されるのであ
るが、今、1チャンネル時の分析を256=1024
、!=l)1024回のバタフライ演算が必要となる。Next, the frequency is analyzed in the Fourier transform circuit 5-4, and now the analysis for one channel is 256 = 1024.
,! =l) 1024 butterfly operations are required.
一方分析結果を表示する画面の大きさは、1チャンネル
時もnチャンネル時も同じであるので、nチャンネル時
の1チヤンネルあたυのとに々る。゛即ち2チャンネル
時には128点のFFTを2回、4チヤンネル時には6
4点のFFI’を4回実行すればよいことになる。この
時のバタフライ演算の回数は、2チャンネル時
合も1チヤンネルの分析時間以内にnチャンネルの分析
が終了し、実時間性が保てる。On the other hand, since the size of the screen on which the analysis results are displayed is the same for 1 channel and n channel, the size of the screen for displaying analysis results is the same for 1 channel when n channel is used. In other words, 128-point FFT is performed twice for 2 channels, and 6 times for 4 channels.
This means that it is sufficient to execute 4-point FFI' four times. Regarding the number of butterfly calculations at this time, even in the case of two channels, analysis of n channels is completed within the analysis time of one channel, and real-time performance can be maintained.
FFTの結果は1チャンネル毎順次メモリ5−5に出力
され、信号合成回路7で、Bモード像あるいはMモード
像と合成され、表示装置8に表示される。The FFT results are sequentially outputted to the memory 5-5 for each channel, are combined with a B-mode image or an M-mode image in a signal synthesis circuit 7, and are displayed on a display device 8.
また第2図、第3図の方法以外にも、第4図。In addition to the methods shown in FIGS. 2 and 3, the method shown in FIG.
第5図に示すように、n個のバンドパスフィルタ4−4
−1〜4−4−Hの出力を混合回路4−5−1〜4−5
− nで局部発振回路4−6−1〜4−5− nの出力
と混合しその出力を合成した信号を混合回路4の出力と
する。これは、バンドパスフィルタ4−4−nの出力を
a・51nWd訂とa CO3W dn t (Wdn
:ドプラ偏位角周波数)とし、局部発振回路4−6−
nの出力をb Sin wt、 n t+bcO3WL
nj (、w7、;局部発振角周波数)とすると、混合
回路4−5−nの出力は以下の様になる。As shown in FIG. 5, n bandpass filters 4-4
-1 to 4-4-H output mixing circuit 4-5-1 to 4-5
- n is mixed with the outputs of the local oscillation circuits 4-6-1 to 4-5-n, and the combined signal is used as the output of the mixing circuit 4. This converts the output of the bandpass filter 4-4-n into a.51nWd and a CO3W dnt (Wdn
: Doppler deviation angle frequency), and local oscillation circuit 4-6-
The output of n is b Sin wt, n t+bcO3WL
When nj (, w7,; local oscillation angular frequency), the output of the mixing circuit 4-5-n is as follows.
a 51nWdn t X b 5ill wL、 t
−) a C05Wdnt X bcoswL、 t
== a bcos (Wdn WLII )
を即ちnチャンネル目の信号は角周波数WLnの上
下にドプラ偏位周波数が存在することになるだめ、との
WL、を各チャンネル毎に変化させ、各チャンネルの出
力信号を合成することにより、nチャンネル分の信号を
、1つの分析入力信号としてあつかえる。従って、第5
図には第3図に示すような切り換えスイッチ5−1は不
必要で、各チャンネルの分解能は1チャンネル時の−の
分解能になつている。なお、メモリ5−3と5’−3、
メモリ5−5と5′−5は、nチャンネルFFTを行う
だめのメモリか、1チヤンネルPPTを行うだめのメモ
リかということで区別しである。a 51nWdnt X b 5ill wL, t
-) a C05Wdnt X bcoswL, t
== a bcos (Wdn WLII)
In other words, the nth channel signal has a Doppler deviation frequency above and below the angular frequency WLn. By changing WL for each channel and combining the output signals of each channel, n Signals for channels can be treated as one analysis input signal. Therefore, the fifth
In the figure, the changeover switch 5-1 as shown in FIG. 3 is unnecessary, and the resolution of each channel is the same as that of one channel. In addition, memories 5-3 and 5'-3,
The memories 5-5 and 5'-5 are distinguished by whether they are memories for performing n-channel FFT or memories for performing 1-channel PPT.
本発明によれば、同一超音波ビーム上の複数点の深度の
血流パターンを同時に得ることができるだめ、サンプル
点の相互距離を近づけて心腔内の血流パターンを得るこ
とにより各心時相における血流速分布の変化をとらえる
ことができる。According to the present invention, it is possible to obtain blood flow patterns at multiple depths on the same ultrasound beam at the same time. Changes in blood flow velocity distribution during the phase can be captured.
まだサンプル点の相互距離を遠ざけて、心臓の弁の内側
と、外側との血流パターンを同時にとらえたり、血管の
上流と下流の血流パターンを同時にとらえたりできるこ
とから圧力(心内圧、血圧)に関する状態も得ることが
できる。Pressure (intracardiac pressure, blood pressure) It is also possible to obtain the relevant status.
図は本発明の実施例を示すもので第1図は、超音波パル
スドプラ装置のブロック図である。第2図はnチャンネ
ルドプラ信号検出回路のブロック図である。第3図は第
2図の出力を入力してnチャンネルの周波数分析を行う
回路のブロック図である。第4図はnチャンネルドプラ
信号検出回路の他の実施例のブロック図である。第5図
は第4図の出力を入力してnチャンネルの血流パターン
を得る周波数分析回路のブロック図である。
1・・・超音波探触子、2・・・超音波送信回路、3・
・・受信回路、4・・・ドプラ信号検出回路、5・・・
周波数分析回路、6・・・検波回路、7・・・信号合成
回路、8・・・表示装置、9・・・制御回路、4−1・
・・混合回路、4−2・・・ローパスフィルタ、4−3
’−1〜4−3−n・・・サンプルホールド回路、4−
4−1〜4−4−n・・・バンドパスフィルタ、5−1
・・・切HEtスイッチ、5−2・・・A/D変換器、
5−3・・・メモリ、5−4・・・フーリエ変換回路、
5−5・・・メモリ、4−5−1〜4−5−n・・・混
合回路、4−6−1〜4−6−n・・・局部発振回路、
5′−3・・・メモリ、5′−5・・・メモリ。The figure shows an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic pulse Doppler apparatus. FIG. 2 is a block diagram of an n-channel Doppler signal detection circuit. FIG. 3 is a block diagram of a circuit that inputs the output of FIG. 2 and performs n-channel frequency analysis. FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of the n-channel Doppler signal detection circuit. FIG. 5 is a block diagram of a frequency analysis circuit which inputs the output of FIG. 4 and obtains an n-channel blood flow pattern. 1... Ultrasonic probe, 2... Ultrasonic transmitting circuit, 3...
...Reception circuit, 4...Doppler signal detection circuit, 5...
Frequency analysis circuit, 6... Detection circuit, 7... Signal synthesis circuit, 8... Display device, 9... Control circuit, 4-1.
...Mixing circuit, 4-2...Low pass filter, 4-3
'-1~4-3-n...Sample hold circuit, 4-
4-1 to 4-4-n...Band pass filter, 5-1
...OFF HEt switch, 5-2...A/D converter,
5-3...Memory, 5-4...Fourier transform circuit,
5-5...Memory, 4-5-1 to 4-5-n...Mixing circuit, 4-6-1 to 4-6-n...Local oscillation circuit,
5'-3...Memory, 5'-5...Memory.
Claims (1)
ラ信号検出回路と、周波数分析回路と周波数分析像(血
流パターン)を表示するための表示装置より成る超音波
パルスドプラ装置において、ドプラ信号検出回路を複数
個設け、複数点の深度の血流パターンを同時に、実時間
で表示することを特徴とする超音波パルスドプラ装置。1. In an ultrasound pulsed Doppler device consisting of an ultrasound probe, an ultrasound transmission circuit, a reception circuit, a Doppler signal detection circuit, a frequency analysis circuit, and a display device for displaying a frequency analysis image (blood flow pattern), An ultrasonic pulse Doppler device characterized by having a plurality of Doppler signal detection circuits and displaying blood flow patterns at multiple depths simultaneously in real time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26621284A JPS61146238A (en) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | Ultrasonic doppler apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26621284A JPS61146238A (en) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | Ultrasonic doppler apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61146238A true JPS61146238A (en) | 1986-07-03 |
Family
ID=17427814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26621284A Pending JPS61146238A (en) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | Ultrasonic doppler apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61146238A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62139633A (en) * | 1985-12-12 | 1987-06-23 | 富士通株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56111480A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-03 | Fujitsu Ltd | Measuring device for motion speed |
JPS56163630A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-16 | Hitachi Medical Corp | Detector for bloodstream velocity distribution |
JPS57128138A (en) * | 1981-02-02 | 1982-08-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
JPS57185839A (en) * | 1981-05-09 | 1982-11-16 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic pulse doppler apparatus |
JPS5897347A (en) * | 1981-12-03 | 1983-06-09 | 株式会社東芝 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
-
1984
- 1984-12-19 JP JP26621284A patent/JPS61146238A/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56111480A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-03 | Fujitsu Ltd | Measuring device for motion speed |
JPS56163630A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-16 | Hitachi Medical Corp | Detector for bloodstream velocity distribution |
JPS57128138A (en) * | 1981-02-02 | 1982-08-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
JPS57185839A (en) * | 1981-05-09 | 1982-11-16 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic pulse doppler apparatus |
JPS5897347A (en) * | 1981-12-03 | 1983-06-09 | 株式会社東芝 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62139633A (en) * | 1985-12-12 | 1987-06-23 | 富士通株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4993417A (en) | Method and system for controlling ultrasound scanning sequence | |
US5165413A (en) | Steered linear color doppler imaging | |
JP2735181B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
JPS6125534A (en) | Image diagnostic apparatus | |
JPH0394739A (en) | Ultrasonic diagnosing device | |
JPS60122548A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP3093823B2 (en) | Ultrasound Doppler diagnostic device | |
JPS6111659A (en) | Ultrasonic insepction device | |
US4918605A (en) | Method and system for detecting and processing ultrasonic doppler signals | |
US6032534A (en) | Ultrasonic apparatus and method of simultaneously inspecting microcomponents for defects | |
US5058593A (en) | Apparatus for processing and displaying ultrasonic data | |
Ricci et al. | Multi-line measurements of blood velocity vectors in real-time | |
JP2931707B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
JPH0298344A (en) | Ultrasonic diagnosing device | |
JPS61146238A (en) | Ultrasonic doppler apparatus | |
JP2916219B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
JPS5988137A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2000175915A (en) | Ultrasonograph | |
JPH03198839A (en) | Ultrasonic diagnosing apparatus | |
JPH02218353A (en) | Ultrasonic wave diagnosing device | |
JPS6266843A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JPH02215445A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
JPH0414025B2 (en) | ||
JPS61280848A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JPH0467857A (en) | Ultrasonic diagnostic device |