JPS61144782A - Alignment disk - Google Patents

Alignment disk

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JPS61144782A
JPS61144782A JP26558884A JP26558884A JPS61144782A JP S61144782 A JPS61144782 A JP S61144782A JP 26558884 A JP26558884 A JP 26558884A JP 26558884 A JP26558884 A JP 26558884A JP S61144782 A JPS61144782 A JP S61144782A
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JP
Japan
Prior art keywords
disk
sectors
tracks
signals
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP26558884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Imanishi
今西 一也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPS61144782A publication Critical patent/JPS61144782A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To store and read correcting values of manufacturing error of a disk and data of adjusting and inspection by providing a format that prescribes the method of storing and the storing place information for storing and reading information by digital signals and writing analog signals for measuring the position and angle of a magnetic head. CONSTITUTION:Tracks from the outermost track 2 to the innermost track 5 are provided on a disk, and tracks are disposed to make the innermost one 39 tracks. The face of the disk is divided radially from the center 14 into 16 equal parts, and sectors are distributed from 1 sector 6 to 16 sectors 10. The format is so made that head information of a file is stored in 1-12 sectors of 18 tracks of one side 1, the attribute, number of files and text that determines the number of files automatically are stored in 13 sectors, and FAT is stored in 14-16 sectors. Index signals for timing 13, head position adjusting signals 11 and adjusting signals for tangential direction and the position of tracks 12 and analog data for measuring the position and angle of the head are recorded on both sides.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ディスク駆動装置の磁気ヘッド位置を調整、
検査するためのアライメントディスクに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention provides a method for adjusting the position of a magnetic head of a disk drive device.
Regarding alignment disks for inspection.

(従来の技術) ディスク駆動装置の磁気ヘッドの位置の誤差を検査し、
調整する調整検査機では、アライメントディスクに誉き
込まれたアナログ信号を磁気ヘッドで読み取った信号の
波形から磁気ヘッドのラジアル方向の位置および角度を
検査していた。例えばアライメントディスクの16トラ
ツクに所定のアナログ信号からなるラジアル方向のヘッ
ド位置調整信号を誉き込んでおき、この信号を磁気ヘッ
ドで読み取った出力波形を第4図に包絡線によシ示す。
(Prior art) Inspecting errors in the position of the magnetic head of a disk drive,
The adjustment inspection machine used to inspect the radial position and angle of the magnetic head based on the waveform of the signal read by the magnetic head from an analog signal written on the alignment disk. For example, a head position adjustment signal in the radial direction consisting of a predetermined analog signal is stored in 16 tracks of an alignment disk, and the output waveform of this signal read by a magnetic head is shown by an envelope in FIG.

第4図において出力波形の2つの山がアライメントディ
スクの一周に対応し、左端がアライメントディスクのイ
ンデックス信号の位置である。
In FIG. 4, the two peaks of the output waveform correspond to one rotation of the alignment disk, and the left end is the position of the index signal of the alignment disk.

2つの最大振幅人およびBが等しい時に磁気ヘッドが正
確に16トラツク上に位置し、A/BiたはB/Aの比
によりi気ヘッドの16トラツクからのずれ量が求めら
れる。この場合に振幅AがBより大きければ磁気ヘッド
がアライメントディスクの内周側にずれ、逆に振幅Bが
Aより大きければ磁気ディスクがアライメントディスク
の外周側にずれていることが分る。
When the two maximum amplitudes and B are equal, the magnetic head is located exactly on the 16th track, and the amount of deviation of the magnetic head from the 16th track is determined by the ratio of A/Bi or B/A. In this case, it can be seen that if the amplitude A is larger than B, the magnetic head has shifted toward the inner circumference of the alignment disk, and conversely, if the amplitude B is larger than A, the magnetic disk has shifted toward the outer circumference of the alignment disk.

またアライメントディスクのいずれかのトンッりにトラ
ックに対し所定の角度傾けた4種類のアナログ信号を書
き込んでおき、この信号を磁気ヘッドで読み取った場合
の出力波形の包結線を1g5図に示す。磁気ヘッドの傾
きがなければ振幅CおよびFが尋しく、また振幅りおよ
びEが等しく、C/DまたはF/Eの比から磁気ヘッド
の傾き角度が求められる。
Furthermore, four types of analog signals tilted at a predetermined angle with respect to the track are written on one of the edges of the alignment disk, and the envelope of the output waveform when these signals are read by a magnetic head is shown in Figure 1g5. If there is no tilt of the magnetic head, the amplitudes C and F are strange, and since the amplitudes and E are equal, the tilt angle of the magnetic head can be determined from the ratio of C/D or F/E.

以上の方法によりディスク駆動装置にセットされたアラ
イメントディスクに対するディスク駆動装置の磁気ヘッ
ドのずれ量、傾きの良否判定をしながら、調整検査機に
設けられたモータ等を使用して磁気ヘッドの取シ付は部
材に対する傾きおよびこの取シ付は部材を移動させるス
テップモータのディスク駆動装置内の位置を調整し、良
品としての規格内に入った状態で最終的に上記ステップ
モータをディスク電動内に固定し、磁気ヘッドを上記取
シ付は部材に対して固定していた。
Using the above method, while determining the amount of deviation and inclination of the magnetic head of the disk drive with respect to the alignment disk set in the disk drive, the magnetic head is removed using the motor installed in the adjustment inspection machine. The attachment is for adjusting the inclination with respect to the component, and the mounting is for adjusting the position of the step motor that moves the component in the disk drive device, and finally fixing the step motor in the disk drive device when it is within the specifications for a good product. However, the magnetic head was fixed to the mounting member.

従来この種のアライメントディスクは、磁気ヘッド位置
等の測定用のアナログ信号としての磁気パターンのみが
記録されておシ、専らディスク駆動装置の調整検査の信
号を得るために使用されていた。一方高密度、高信頼性
のディスク駆動装置のvI41i検査においては、アラ
イメントディスクの製造上のバラツキ誤差に対する補正
が必要である。
Conventionally, this type of alignment disk has recorded only a magnetic pattern as an analog signal for measuring the position of the magnetic head, etc., and has been used exclusively to obtain a signal for adjusting and inspecting a disk drive device. On the other hand, in the vI41i inspection of a high-density, highly reliable disk drive device, it is necessary to correct for manufacturing variations in alignment disks.

(発明が解決しようとする問題点) 上述の従来の7ライメントデイスクでは、各アライメン
トディスクの製造誤差をラベル等に記録しておき、人が
ラベルを読んで使用するアライメントディスクの製造誤
差による補正値をディスク駆動装置0vIJ整検査機へ
インプットしていた。したがって補正値の入力などに人
の判断と労力が必要であるという欠点があった。また調
整検査後のデータやアラメントディスクの使用回数など
も人が記録用紙等に書き込む必要があるという欠点があ
った。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional 7-alignment disk described above, the manufacturing error of each alignment disk is recorded on a label, etc., and a person reads the label and calculates the correction value due to the manufacturing error of the alignment disk used. was input to the disk drive 0vIJ inspection machine. Therefore, there is a drawback that inputting correction values requires human judgment and effort. Another disadvantage is that it is necessary for a person to write down data after adjustment and inspection, the number of times the alignment disk has been used, etc. on a recording paper or the like.

本発明の目的は、アライメントディスクにディジタル信
号による情報を記憶するためのフォーマットを施すこと
Kより、各アライメントディスクの製造誤差による補正
値やディスク駆動装置の調整・検査後のデータを記憶で
き、補正値を自動的に調整検査機に入力してディスク駆
動装置を調整・検査すること等も可能にするアライメン
トディスクを提供することにある。
An object of the present invention is to format the alignment disk to store information in the form of digital signals, thereby making it possible to store correction values due to manufacturing errors of each alignment disk and data after adjustment and inspection of the disk drive device. It is an object of the present invention to provide an alignment disk that allows a disk drive device to be adjusted and inspected by automatically inputting values into an adjustment and inspection machine.

(問題点を解決するための手段) 本発明のアライメントディスクは、デジタル信号による
情報を記憶し読み出すための該情報の記憶方法および記
憶場所を規定したフォーマットを施し、さらにディスク
駆動装置の磁気ヘッドの位置および角度を測定するため
のアナログ信号が畳き込まれたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) The alignment disk of the present invention is provided with a format that specifies the storage method and storage location for storing and reading information based on digital signals, and furthermore, the alignment disk is provided with a format that specifies the storage method and storage location for storing and reading information based on digital signals, and furthermore, Characterized by convoluted analog signals for measuring position and angle.

(実施例) 次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。(Example) Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図り本発明の一実施例の模式図で、5.25吋の4
8TPI両面倍缶度フレキシブルディスクからなシ、参
照符号2.3の0.1トラツクから参照符号4,5の3
8.39ト?ツクのように同心円上に外周側からOトラ
ックよシ始tb順次インクリメントされ最内周が39ト
ラツクになるように各トラックを配置しディスク面を参
照符号14のセンターホール中心から放射状に区切って
16等配分し、参照符号6の1セクタ、参照符号7゜8
の2.3セクタから参照符号9,10の15゜16セク
タまでというように順次に各セクタを配置する。さらに
参照符号lで示す7必′片面の18トラツクの1〜12
セクタをファイルの名称や拡張子、属性、該ファイルの
格納されている先頭の位置情報を記憶する物理的領域と
し、13セクタには属性、ファイル数、ファイル数を自
動的に決めるBA8ICテキストを記憶し、さらに14
〜16セクタにはFATといわれる各セクタの使用状態
を示す表を記憶するようにフォーマットしたディスクに
対して、両面ともに参照符号2の0トラツクに125 
KHzで一周磁気記憶を、参照符号3の1トラツクにセ
クタ方向のタイミングを調整する参照符号13のインデ
ックス信号を、参照符号11の16トラツクにラジアル
方向のヘッド位置調整信号を、32トラツクに分解能チ
ェック用の62.5幻セの信号を、33トラツクに同様
の125KHzの信号を、34トラツクに1トラツクと
同様のインデックス信号と参照符号12のトラックの中
心線と一定位置半径との交差点においてディスクによっ
て担持される円形トラックに接する線に沿うヘッドの接
線方向位置をvI41iする信号を、39トラツクに最
内周のトラック位置を示す125KHzの信号を記録し
である。
The first diagram is a schematic diagram of an embodiment of the present invention, and is a 5.25 inch 4
From 8TPI double-sided double-sided flexible disk, reference number 2.3 0.1 track to reference number 4, 5-3
8.39t? Each track is arranged concentrically from the outer circumferential side, starting with the O track, and increments tb sequentially so that the innermost circumference has 39 tracks, and the disk surface is divided radially from the center of the center hole with reference numeral 14. Equally distributed, 1 sector with reference number 6, reference number 7゜8
The sectors are arranged sequentially from 2.3 sectors at 1 to 15°16 sectors at reference numbers 9 and 10. Further, 1 to 12 of the 18 tracks on one side of 7, indicated by the reference numeral l.
A sector is a physical area that stores file names, extensions, attributes, and information on the starting position where the file is stored, and 13 sectors store BA8IC text that automatically determines the attributes, number of files, and number of files. And then 14 more
~ For a disk formatted to store a table called FAT that shows the usage status of each sector in 16 sectors, 125 is stored in the 0 track of reference number 2 on both sides.
One-round magnetic storage at KHz, 1 track with reference numeral 3 is an index signal with reference numeral 13 that adjusts the timing in the sector direction, 16 tracks with reference numeral 11 are a radial direction head position adjustment signal, and 32 tracks are a resolution check. A similar 125 KHz signal is applied to the 33rd track, a similar index signal is applied to the 34th track, and a similar index signal is applied to the 34th track. A signal indicating the tangential position of the head along a line tangent to the supported circular track is recorded as vI41i, and a 125 KHz signal indicating the innermost track position is recorded on the 39th track.

このアライメントディスクにラジアル方向のヘッド位置
調整信号の補正値としてサイド0(ディスクの一方の面
)側の補正値RBo、サイド1(ディスクの他方の面)
側の補正値Ralを第2図のフローチャートに示す手順
で例えば訓繁[A48襞に内蔵するバーンナルコンビエ
ータを介してディスクに記憶する。同様に、トラックの
中心線とと一定位置半径との交差点においてディスクに
担持される円形トラックに接する線に沿うヘッドの接線
方向位置を調整する信号の補正値も第2図の)−一チヤ
ードに示す手順で第1図の7ライメントデイスクに記憶
する。次にこれらの補正値などを読み出す方法は第3図
のフローチャートで示すように行う。
This alignment disk has a correction value RBo for side 0 (one side of the disk) and a correction value RBo for side 1 (the other side of the disk) as a correction value for the head position adjustment signal in the radial direction.
The side correction value Ral is stored on the disk via the burner combinator built in the A48 fold, for example, according to the procedure shown in the flowchart of FIG. Similarly, the correction value of the signal that adjusts the tangential position of the head along the line tangent to the circular track carried by the disk at the intersection of the track centerline and the fixed position radius is also equal to -1 yard in Figure 2. The data is stored in the 7 alignment disk shown in FIG. 1 according to the procedure shown. Next, the method of reading out these correction values is performed as shown in the flowchart of FIG.

補正値を記憶したアライメントディスクから読み出した
補正値で第4図および第5図に示す振幅A−Fから得ら
れる磁気ヘッドのずれ量、傾きをバーンナルコンビエー
タ等の情報処理装置により補正して人の労力、判断なし
に正確な磁気ヘッドのずれ量、傾きを求めることができ
、ディスク駆動装置をアライメンデイスクの製造誤差等
を見込んで自動的に調整することができる。
The amount of deviation and inclination of the magnetic head obtained from the amplitudes A-F shown in FIGS. 4 and 5 are corrected by an information processing device such as a Bernal combinator using the correction values read from the alignment disk that stores the correction values. It is possible to accurately determine the amount of deviation and inclination of the magnetic head without human effort or judgment, and it is possible to automatically adjust the disk drive device taking into account manufacturing errors of the alignment disk.

またアライメントディスクの使用回数や、WJI4贅後
のディスク駆動装置の磁気ヘッドの位置ずれや傾き(良
品としての規格内には入っている)t−自動的にアライ
メントディスクに記憶しておくことも可能である。
It is also possible to automatically record the number of times the alignment disk has been used, as well as the positional deviation and inclination of the magnetic head of the disk drive device after WJI4 (which is within the standard for a good product) on the alignment disk. It is.

なお第2図のフローチャー)K従い作成したBASIC
’@@での70グラムの一例を次に示す。
In addition, the BASIC created according to the flowchart in Figure 2) K
An example of 70 grams at @@ is shown below.

100  ′ 110  ’Write to the disk12
0   FIEI、D $0.128 As A1.1
28 As B$130   L3ET A$=MKS
l(Ra、 )140   LITi3$=MKS、$
(Ra、)150   D8KO$ 1.0.5.11
60   END このプログラムで左端の数字はプログラムの行数を示し
、100,110行は注意書でプログラム実行上無関係
である。120行はデータを畳込む場合の変数名に対応
したデータの長さを宣言するもので、φ0はファイル番
号、1zsAs A4は変数A$の長さを128文字分
とし、128A8B41は変数B$の長さを128文字
分とすることを示す。130.140は変数にデータを
代入するもので、補正値RaO+ Ralそれぞれを文
字データに変換したものを変数A$、B$に代入するこ
とを示す。150行はフロッピーディスク(アライメン
トディスク)の指定した所(ドライブ番号1、サーフェ
ス番号01 トラック番号5、セクタ番号1)にデータ
を書き込むもので、160行はプログラム終了を示す。
100'110'Write to the disk12
0 FIEI, D $0.128 As A1.1
28 As B$130 L3ET A$=MKS
l(Ra, )140 LITi3$=MKS, $
(Ra,)150 D8KO$ 1.0.5.11
60 END The leftmost number in this program indicates the number of lines in the program, and lines 100 and 110 are notes and are irrelevant to program execution. Line 120 declares the length of data corresponding to the variable name when data is folded, φ0 is the file number, 1zsAs A4 is the length of variable A$ for 128 characters, and 128A8B41 is the length of variable B$. Indicates that the length is 128 characters. 130 and 140 are for assigning data to variables, and indicate that each of the correction values RaO+Ral is converted into character data and assigned to variables A$ and B$. Line 150 is for writing data to the specified location (drive number 1, surface number 01, track number 5, sector number 1) on the floppy disk (alignment disk), and line 160 indicates the end of the program.

また纂3図のフローチャートに従い作成したBASIC
言語でのプログラムの一例を次に示す。
In addition, BASIC was created according to the flowchart shown in Figure 3.
An example of a program in this language is shown below.

210   ’Read from the disk
220    FIELD  す0.128  As 
A4.128  AE  B$230  D昂=DSK
I $ (1,0,5,1)240  A串=MID昂
(D$、1.128)250   B$=MID$(D
φ、129,256)260   NA−CV8(A$
) 270   NB=CVS(B昂) 280   END このプログラムで200,210行は注意書、220行
は先に示したプログラムの120行と同様である。23
0行は指定場所からデータを読み込むもので、ドライブ
番号1、サーフェス番号O。
210 'Read from the disk
220 FIELD 0.128 As
A4.128 AE B$230 D=DSK
I $ (1, 0, 5, 1) 240 A skewer = MID (D $, 1.128) 250 B $ = MID $ (D
φ, 129,256) 260 NA-CV8 (A$
) 270 NB=CVS(B昂) 280 END In this program, lines 200 and 210 are notes, and line 220 is the same as line 120 of the program shown above. 23
Line 0 reads data from the specified location, drive number 1, surface number O.

トラック番号5、セクタ番号1のデータを変数D$に代
入する。240,250行は読み取ったデータの内の必
要彦部分のみ取υ出すもので、それぞれ変数D$の1文
字目から128文字目まで、129文字目から256文
字目までを変数A$。
Assign the data of track number 5 and sector number 1 to variable D$. Lines 240 and 250 extract only the necessary part of the read data, and convert the 1st to 128th characters of the variable D$ and the 129th to 256th characters into the variable A$, respectively.

B$に代入する。260,270行はそれぞれ文字変数
人$、B$を数字変数NA、NBに変換するものである
Assign to B$. Lines 260 and 270 are for converting character variables 人$ and B$ into numerical variables NA and NB, respectively.

(発明の効果) 本発明のアライメントディスクは、ディジタル信号によ
る情報の記憶のためのフォーマットを施しておくことに
より、磁気ヘッドの位置および角度を測定するための信
号を得られるとともにアライメントディスクの製造誤差
による補正値等の情報を記憶し、読み出させることがで
き、ディスク駆動装置の調整検査において人による補正
値のインプット等を不要とすることができる効果がある
(Effects of the Invention) By formatting the alignment disk of the present invention for storing information using digital signals, it is possible to obtain signals for measuring the position and angle of the magnetic head, and to eliminate manufacturing errors of the alignment disk. It is possible to store and read out information such as correction values, etc., and there is an effect that it is not necessary to manually input correction values during adjustment inspection of a disk drive device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の模式図、第2図および第3
図はそれぞれ第1図に示すアライメントディスクに補正
値を記憶させる手順を示すフローチャートおよび記憶し
である補正値を読み出す手順を示すフローチャート、第
4図および第5図はそれぞれアライメントディスク上の
磁気ヘッドのラジアル方向のヘッド位置調整信号を磁気
ヘッドで読みとった出力波形を示す図およびアライメン
トディスク上の磁気ヘッドの傾きを測定するための信号
を磁気ヘッドで読み取った出力波形を示す図である。 2、3.11.4.5・・・・・・トラック0.1.1
6.38゜39.6〜10・・・・・・セクタ1〜3.
15,16.13・・・・・・インデックス信号、A−
F・・・・・・振幅。 代理人 弁理士  内 原   晋 竿1図
FIG. 1 is a schematic diagram of one embodiment of the present invention, FIG.
The figures are a flowchart showing the procedure for storing correction values on the alignment disk shown in Fig. 1, and a flowchart showing the procedure for reading out the stored correction values, respectively. FIG. 2 is a diagram showing an output waveform obtained by reading a radial head position adjustment signal with a magnetic head, and a diagram showing an output waveform obtained by reading a signal for measuring the inclination of the magnetic head on an alignment disk with a magnetic head. 2, 3.11.4.5...Track 0.1.1
6.38°39.6~10...Sectors 1~3.
15, 16.13... Index signal, A-
F...Amplitude. Agent Patent Attorney Shinkan Uchihara Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] デジタル信号による情報を記憶し読み出すための該情報
の記憶方法および記憶場所を規定したフォーマットを施
し、さらにディスク駆動装置の磁気ヘッドの位置および
角度を測定するためのアナログ信号が書き込まれたこと
を特徴とするアライメントディスク。
It is characterized by a format that specifies the storage method and storage location for storing and reading information in the form of digital signals, and further writing analog signals for measuring the position and angle of the magnetic head of the disk drive device. alignment disc.
JP26558884A 1984-12-17 1984-12-17 Alignment disk Pending JPS61144782A (en)

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