【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図は本考案による自動車の後方上方斜視図
、第２図は第１図に示した自動車の後方下方斜視
図、第３図は第１図及び第２図に示した自動車の
中央縦方向垂直断面をハツチングにて示す断面図
、第４及び５図は第１図に示した自動車の車室の
前方及び後方上方斜視図、第６図は第１図に示し
た自動車の車室内に設けられる制御杆の斜視図、
第７図は第１図に示した自動車の車室の横方向断
面図、第８図は第１図に示した自動車の後方の一
部外観図、第９図ａ，ｂは第１図に示した自動車
の後輪駆動系を示す系統ブロツク図、第１０図は
第１図に示した自動車の障害物インジケータの概
略及びその駆動回路を示すブロツク図、第１１図
は車室内に設けられる表示系及び操作系を示すブ
ロツク図、第１２図は近接情報を生じ得るスイツ
チの例を示す側面図、第１３図は車室内にも設け
られる表示器の構成を示す概略図、第１４図は車
室内の表示器に経路表示と障害物表示とを連続的
に行なう制御系を示すブロツク図、第１５図は第
１４図の制御系の動作を示すフローチヤート、第
１６図ａ，ｂ，ｃは第１４図の制御系によつて得
られる表示パターンの流れを示す概略図、第１７
図は車室内シートの姿勢及び／又はクツシヨンを
制御する制御系を示すブロツク図、第１８図は第
１７図の制御系に用いられる表示器の構成例を示
す概略図、第１９図ａ，ｂは車外音集音中継装置
の構成を示す概略図である。
主要部分の符号の説明、１ａ，１ｂ…前輪、２
ａ，２ｂ…後輪、３…車体、３ａ，３ｂ…垂下部
、４…車室形成凹部、５…カバー、６ａ，６ｂ…
ドア、７…表示器、８ａ，８ｂ…シート、９…セ
ンタコンソール、１０…キーボード、１４ａ，１
４ｂ…制御杆、１５ａ，１５ｂ…駆動源、１７…
制御回路、３０…障害物インジケータ。
Fig. 1 is a rear upper perspective view of the automobile according to the present invention, Fig. 2 is a rear lower perspective view of the automobile shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a central longitudinal direction of the automobile shown in Figs. 1 and 2. 4 and 5 are front and rear upper perspective views of the vehicle interior of the vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the vertical section with hatching. A perspective view of the control rod,
Figure 7 is a lateral sectional view of the passenger compartment of the automobile shown in Figure 1, Figure 8 is a partial external view of the rear of the automobile shown in Figure 1, and Figures 9a and b are the same as those shown in Figure 1. FIG. 10 is a block diagram showing the outline of the obstacle indicator of the vehicle shown in FIG. 1 and its drive circuit. FIG. Fig. 12 is a side view showing an example of a switch that can generate proximity information, Fig. 13 is a schematic diagram showing the configuration of a display installed inside the vehicle, and Fig. 14 is a A block diagram showing a control system that continuously displays a route and obstacles on an indoor display; FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the control system in FIG. 14; FIGS. 16 a, b, and c are Schematic diagram showing the flow of display patterns obtained by the control system of FIG. 14, No. 17
The figure is a block diagram showing a control system that controls the posture and/or cushion of the seat in the vehicle interior, Figure 18 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a display used in the control system of Figure 17, and Figures 19a and b FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an external sound collection and relay device. Explanation of symbols of main parts, 1a, 1b...Front wheel, 2
a, 2b... Rear wheel, 3... Vehicle body, 3a, 3b... Drooping part, 4... Cabin forming recess, 5... Cover, 6a, 6b...
Door, 7... Display, 8a, 8b... Seat, 9... Center console, 10... Keyboard, 14a, 1
4b...Control rod, 15a, 15b...Drive source, 17...
Control circuit, 30...Obstacle indicator.