JPS61134491A - Controller of boring machine - Google Patents
Controller of boring machineInfo
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- JPS61134491A JPS61134491A JP25450284A JP25450284A JPS61134491A JP S61134491 A JPS61134491 A JP S61134491A JP 25450284 A JP25450284 A JP 25450284A JP 25450284 A JP25450284 A JP 25450284A JP S61134491 A JPS61134491 A JP S61134491A
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- main motor
- rotation speed
- boring machine
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ボーリングマシンにおいてボーリングロッド
（スピンドル）の回転数を制御するようにした制御装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for controlling the rotational speed of a boring rod (spindle) in a boring machine.
建設工事においてポーリングを行うことは多々ある。こ
の種のボーリングマシンにおいてハ、。Polling is often performed in construction work. Ha, in this kind of boring machine.
第１図および第２図に示、すように、交流主モータ１を
起動させ、その出力を第１ベル）２Ａにより変速機３を
介してスピンドル４を回転させるとともに、第２ベル）
２Ｂにより油圧ポンプ５を回転させ油圧を発生させ、こ
の油圧により油圧シリンダ６．６ｔ−動作させ、スピン
ドル４を昇降させる構成が一般的でちる。As shown in FIGS. 1 and 2, the AC main motor 1 is started, and its output is transmitted to the first bell) 2A to rotate the spindle 4 via the transmission 3, and the second bell)
2B rotates the hydraulic pump 5 to generate oil pressure, and this oil pressure operates the hydraulic cylinder 6.6t to move the spindle 4 up and down.
また、スピンドル４の回転数は、変速機３ｔ−るが、主
モータ１の回転数は一定であるｔめ、スピンドル４０回
転数はある定まっ几回転数をステップ的に選択できるだ
けである。Further, the rotational speed of the spindle 4 is determined by the transmission 3t, but since the rotational speed of the main motor 1 is constant, the rotational speed of the spindle 40 can only be selected in steps.
しかし、たとえばスピンドルに装着し几ボーリングロッ
ドにダウンザホールハンマーを取付ける場合において、
回転数が高いと、二次破砕を起し掘削効率が悪く、ま友
ノミ先を損傷することがある。し念がって、この場合可
能な限り低速で回転させる必要があるが、従来のボーリ
ンクマシンでは、前述のようにステップ的す回転数の選
択であるから、たとえ変速機をＬｏｗにしても、回転数
がなお高いことがある。However, for example, when attaching a down-the-hole hammer to a spindle and a boring rod,
If the rotation speed is high, secondary crushing may occur, resulting in poor excavation efficiency and damage to the tip of the chisel. In this case, it is necessary to rotate at the lowest possible speed, but with conventional Borlink machines, the rotation speed is selected in steps as described above, so even if the transmission is set to Low, , the rotational speed may still be high.
さらに、一般的に言っても、地盤の性状に応じて、ある
いは同一地盤でもステージごとスピンドルの回転数を適
切に選択して効率良いポーリングを行わんとしても、ス
テップ的な回転数の選択では不可能である。Furthermore, generally speaking, even if you try to perform efficient polling by appropriately selecting the spindle rotation speed for each stage depending on the properties of the ground or even for the same ground, it is not possible to select the rotation speed in steps. It is possible.
そこで、本発明の目的は、スピンドルの回転数を無段階
的に選択でき、かつスピンドルの昇降動作に何ら支障の
無いボーリングマシンの制御装置を提供することにある
。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device for a boring machine that can steplessly select the rotational speed of a spindle and that does not cause any problem in the vertical movement of the spindle.
上記問題点を解決するための本発明は、交流の主モータ
の回転により、油圧ポンプを駆動させてその油圧により
油圧シリンダを介してスピンドルを昇降させるとともに
、同主モータの回転によりスピンドルを回転させるボー
リングマシンにおいて、前記主モータに回転数制御装置
を付設し、主モータの回転数制御を行うようにしたこと
を特徴とするものである０
〔作用〕
本発明では、従来回転数が一定であった主モータについ
て、その回転数を制御するようにしである。その具体的
手段として、交流の主モータ、に回転数制御装置を付設
し、主モータの回転数制御を行うこととしているｏした
がって、主モータの出力回転数を無段階的に制御できる
。In order to solve the above problems, the present invention drives a hydraulic pump by the rotation of an AC main motor, and uses the hydraulic pressure to raise and lower the spindle via a hydraulic cylinder, and also rotates the spindle by the rotation of the main motor. The boring machine is characterized in that a rotation speed control device is attached to the main motor to control the rotation speed of the main motor. The rotation speed of the main motor is controlled. As a specific means, a rotation speed control device is attached to the AC main motor to control the rotation speed of the main motor. Therefore, the output rotation speed of the main motor can be controlled steplessly.
こｎによって、スピンドルの回転数を任意に設定できる
。その結果、変速機を省略することもできる。This allows the rotational speed of the spindle to be set arbitrarily. As a result, the transmission can also be omitted.
以下本発明をさらに詳説する。 The present invention will be explained in more detail below.
本発明では、主モータ１に対して、その回転数制御装置
１０が設けらｎ１主モータ１の出力 −の回転数制御を
行うようにしてちる。この回転数制御装置１０としては
、一般の三相交流モータ用の公知のものを適宜使用でき
る。In the present invention, a rotation speed control device 10 is provided for the main motor 1 to control the rotation speed of the n1 main motor 1 output. As this rotation speed control device 10, a known device for general three-phase AC motors can be used as appropriate.
本発明者らは、当初、主モータの回転数を変化させ、特
に低回転数としておくと、油圧力が低下し、スピンドル
の昇降力が十分に得らｎないのではないかと考えてい友
。シかし、ＷＥ３図に示す実機試験の通り、その考え方
は誤りであった０
第３図に着目すると、主モータの回転数の上昇に伴って
、はぼ直線的にスピンドルの回転数は上昇する０こｎに
対して、油圧は３００ ｒｐｍ以下で若干の変動はある
もののほぼ一定である。The inventors initially thought that if the main motor's rotational speed was changed, especially at a low rotational speed, the hydraulic pressure would decrease and the spindle would not be able to obtain sufficient lifting force. However, as shown in the actual machine test shown in Figure WE3, that way of thinking was wrong. If we focus on Figure 3, we can see that as the rotational speed of the main motor increases, the rotational speed of the spindle increases almost linearly. In contrast, the oil pressure is almost constant below 300 rpm, although there are some fluctuations.
ま几、スピンドルの昇降速度は８００ ｒｐｍ以下では
遅く、特に４００ ｒｐｍ以下ではその傾向が大である
が、８００ｒｐｍ以上では一定である。However, the lifting speed of the spindle is slow below 800 rpm, and this tendency is particularly strong below 400 rpm, but remains constant above 800 rpm.
幸い、スピンドルの回転数としては、１０ｒｐｍ以上が
用いらｎるから、主モータの回転数としては、３００ｒ
ｐｍ以上であればよく、シたがってその領域では油圧の
低下は殆んどなくほぼ一定でかつ十分なものであフ、し
かも昇降速度も作業上支障のない範囲である。Fortunately, the rotation speed of the spindle is not more than 10 rpm, so the rotation speed of the main motor is 300 rpm.
pm or more, and therefore, in that range, there is almost no drop in the oil pressure, which is almost constant and sufficient, and the lifting speed is also within a range that does not pose a problem for work.
このように、主モータの回転数を変動させても、ポーリ
ング作業上何ら支障がないばかりか、スピンドルの回転
数を無段階的に制御できるので、本発明によｎば、地盤
条件やポーリンブロンドに合った回転数を設定でき、円
滑な作業を約束してくれる。In this way, even if the rotational speed of the main motor is varied, there is no problem in polling work, and the rotational speed of the spindle can be controlled steplessly. You can set the rotation speed to suit your needs, ensuring smooth work.
ちなみに、スピンドルの回転数としては次のような回転
数を選ぶことができる。By the way, the following rotation speeds can be selected as the spindle rotation speed.
ダイヤモンドビット−１００Ｏｒｐｍ
メタルビット’； １００〜２００ ｒｐｍダウンザホ
ールハンマー−１０〜２０ｒｐｍ（パーカッション）
〔発明の効果〕
以上の通り、本発明によｎば、ポーリング作業性を何ら
阻害することなく、条件に合ったスピンドル回転数を無
段階的に選択でき、効率の良いポーリングが可能となり
、また変速機の設置が不要となるなどの利点かもたらさ
ｎる。Diamond bit - 100 Orpm Metal bit'; 100-200 rpm Down-the-hole hammer - 10-20 rpm (percussion) [Effects of the invention] As described above, according to the present invention, it is possible to meet the conditions without impairing the polling workability. The spindle rotation speed can be selected steplessly, efficient polling is possible, and there is no need to install a transmission.
第１図は本発明装置の概要図、第２図は回転数制御装置
の配置例の正面図、第３図は主モータ回転数変化に伴う
特性変化図である。
１・・主モータ ３・・変速機
４・・・スピンドル ５・・油圧ポンプ６・・昇
降用シリンダ １０・・回転数制御装置特許出願人
フロントエンジニアリング株式会社第１図
第２図FIG. 1 is a schematic diagram of the device of the present invention, FIG. 2 is a front view of an example of the arrangement of the rotation speed control device, and FIG. 3 is a diagram of changes in characteristics as the rotation speed of the main motor changes. 1. Main motor 3. Transmission 4. Spindle 5. Hydraulic pump 6. Lifting cylinder 10. Rotation speed control device patent applicant
Front Engineering Co., Ltd. Figure 1 Figure 2
Claims (1)
させてその油圧により油圧シリンダを介してスピンドル
を昇降させるとともに、同主モータの回転によりスピン
ドルを回転させるボーリングマシンにおいて、前記主モ
ータに回転数制御装置を付設し、主モータの回転数制御
を行うようにしたことを特徴とするボーリングマシンの
制御装置。(1) In a boring machine in which the rotation of an AC main motor drives a hydraulic pump, the hydraulic pressure raises and lowers a spindle via a hydraulic cylinder, and the rotation of the main motor rotates the spindle. 1. A control device for a boring machine, characterized in that it is equipped with a number control device to control the rotational speed of a main motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25450284A JPS61134491A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Controller of boring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25450284A JPS61134491A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Controller of boring machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61134491A true JPS61134491A (en) | 1986-06-21 |
| JPH0224995B2 JPH0224995B2 (en) | 1990-05-31 |
Family
ID=17265944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25450284A Granted JPS61134491A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Controller of boring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61134491A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110161A (en) * | 1974-03-05 | 1976-01-27 | Us Energy | Reezayosetsuho oyobi reezayosetsusochi |
| JPH0224995A (en) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Hitachi Maxell Ltd | Electroluminescence element |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25450284A patent/JPS61134491A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110161A (en) * | 1974-03-05 | 1976-01-27 | Us Energy | Reezayosetsuho oyobi reezayosetsusochi |
| JPH0224995A (en) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Hitachi Maxell Ltd | Electroluminescence element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224995B2 (en) | 1990-05-31 |
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