JPS61128099A - Washing device for hole inner surface - Google Patents
Washing device for hole inner surfaceInfo
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- JPS61128099A JPS61128099A JP59249783A JP24978384A JPS61128099A JP S61128099 A JPS61128099 A JP S61128099A JP 59249783 A JP59249783 A JP 59249783A JP 24978384 A JP24978384 A JP 24978384A JP S61128099 A JPS61128099 A JP S61128099A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
- F28G3/00—Rotary appliances
- F28G3/04—Rotary appliances having brushes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は原子力発電所における蒸気発生器のマンホール
蓋取付用ボルト孔等の同一円周上に等間隔を隔てて平行
に伸びる等径の複数の孔の内面を清掃するのに好適な孔
内面の清掃装置に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a plurality of bolt holes of equal diameter extending in parallel at equal intervals on the same circumference, such as bolt holes for attaching manhole covers of steam generators in nuclear power plants. The present invention relates to a hole inner surface cleaning device suitable for cleaning the inner surface of a hole.
（従来の技術及びその問題点）
原子力発電所における蒸気発生器のマンホール蓋取付用
ボルト孔はプラントの運転時の焼付きを防止スるため、
マンホール蓋の取外しの度に清掃した後その内面にモル
コート等の潤滑剤を塗布していた。そして、塗布した潤
滑剤はプラントの運転中に固化して付着残留するので、
次回の清掃時にこれを除去する必要がある。従来、この
ボルト孔を清掃するには、人手によってステンレスのワ
イヤブラシを用いてボルト孔を１個づつ清掃していたの
で時間が掛るのみならず、ボルト孔の周囲が狭隘なため
作業が行い難く、また、完全に清掃することができない
という問題があった。(Prior art and its problems) Bolt holes for attaching manhole covers of steam generators in nuclear power plants are designed to prevent seizing during plant operation.
Every time a manhole cover was removed, it was cleaned and a lubricant such as Molcoat was applied to its inner surface. The applied lubricant solidifies and remains attached during plant operation, so
This will need to be removed during the next cleaning. Conventionally, cleaning these bolt holes had to be done manually one by one using a stainless steel wire brush, which not only took time but also made the work difficult because the area around the bolt hole was narrow. Also, there was a problem that it could not be completely cleaned.
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点に対処するために提案されたもので
あって、その要旨とするところはセンターシャフトと、
該センターシャフトのまわ、シに回動自在に支持された
フレームと、該７レームを上記センターシャフトのまわ
りに回動するフレーム回転駆動装置と、上記フレームの
両端部に回転かつ昇降自在に支持され相互に平行に延び
る複数のブラシ軸と、該ブラシ軸を回転させるブラシ回
転駆動装置と、上記ブラシ軸を昇降させるブラシ昇降駆
動装置と、上記ブラシ軸を貫通してその先端に設けられ
たズ２シ内に延びるバキューム通路とを具えることを特
徴とする孔内面の清掃装置にある。(Means for Solving the Problems) The present invention has been proposed to solve the above problems, and its gist is to provide a center shaft,
A frame rotatably supported around and around the center shaft; a frame rotation drive device that rotates the seven frames around the center shaft; and a frame rotatably supported at both ends of the frame. A plurality of brush shafts extending parallel to each other, a brush rotation drive device that rotates the brush shafts, a brush elevating drive device that raises and lowers the brush shafts, and a hole 2 that penetrates the brush shafts and is provided at the tip thereof. A cleaning device for an inner surface of a hole is characterized by comprising a vacuum passage extending into the hole.
（実施例） 本発明の１実施例が第１図及び第２図に示されている。(Example) One embodiment of the invention is shown in FIGS. 1 and 2.
センターシャ７ ト（１３）の先端部には軸′受（２１
）を介してアウトサイドボディ（６）が回転可能に支持
され、このアウトサイドボディ（６）にはフレーム（３
）が固定されている。フレーム（３）の両端部には各２
個のブーＩＪ −（２２）が軸受（２３）を介して回転
可能に支持され、これらブー’Ｊ −（２２）にはその
軸芯を貫通するブラシ軸（２）が軸方向には相対移動で
きるが、相対回転できないように楔着されている。ブラ
シ軸（２）の先端にはブラシ（１）が固定され、基端に
はアーム（２４）の１端が相対回転できるが軸方向に相
対移動できぬようにナツト（２５）で取シ付けられてい
る。アーム（２５）の他端はフレーム（３）に固定され
たブラシ昇降用のエアシリンダ（１１）のピストンロツ
ｒ（１１α）の突出端にボルト（２６）で固定されてい
名。前記ブー！Ｊ −（２２）とフレーム（３）に固定
されたブラシ回転用のエアモータ（１４）の出力軸に固
定されたプーリー（２７）との間にはタイミングベルト
（２のが張架されている。（１５）はエアモータ（１４
）に取シ付けられたエキゾーストへグー、（１６）はサ
イレンブーである。（５）はフレーム（３）に固定され
たフレーム回転用のニアロータリーアクチュエータで、
その出力軸に固定された歯車（２８）はアウトサイドボ
ディ（６）の下端部外周に固定されたスパーギヤ鰺と噛
合している。（７）はセンターシャ７ ） （１３）、
！ニアウドティドボディ（６）との間に介装されたカム
クラッチ、（１８）は制御用ケーブルで、上端は制御盤
（至）に連結され、他端はセンターシャツ） （１３）
の軸芯に設けた孔（１３り内を貫通してその先端に取シ
付けたスリップリング（８）に連結されている。（１７
）はエア供給チューブでその１端は制御盤（２９）に接
続され、他端はセンターシャ７ ） （１３）に穿設さ
れたエア通路（１３Ａ）の下端に連結されている。エア
通路（１３Ａ）の上端はセンターシャツ）’ （１３）
の外周面に開口し、この開口はアウトサイドボディ（６
）に穿設されその内周面に開口するエア通路（６α）の
１端に整合する。このエア通路（６りの他端はアウトサ
イドボディ（６）の外周面に開口し、この開口はエアチ
ューブ（３０）（３１Ｘ３２）及び電磁弁（４へ（９）
、（１０）を経てニアロータリアクチュエータ（５）、
エアモータ（１４）。At the tip of the center shaft (13) is a shaft bearing (21).
), an outside body (6) is rotatably supported via a frame (3).
) is fixed. At each end of the frame (3) there are 2
Boo'J-(22) are rotatably supported via bearings (23), and these Boo'J-(22) have brush shafts (2) passing through their shafts that move relative to each other in the axial direction. It can, but it is wedged so that relative rotation is not possible. The brush (1) is fixed to the tip of the brush shaft (2), and one end of the arm (24) is attached to the base end with a nut (25) so that it can rotate relative to each other but cannot move relative to it in the axial direction. It is being The other end of the arm (25) is fixed with a bolt (26) to the protruding end of the piston rod (11α) of the air cylinder (11) for raising and lowering the brush fixed to the frame (3). Said boo! A timing belt (2) is stretched between the J-(22) and a pulley (27) fixed to the output shaft of an air motor (14) for rotating the brush fixed to the frame (3). (15) is the air motor (14
) is attached to the exhaust, and (16) is the siren boo. (5) is a near rotary actuator for rotating the frame fixed to the frame (3).
A gear (28) fixed to the output shaft meshes with a spur gear fixed to the outer periphery of the lower end of the outside body (6). (7) is centersha7) (13),
! The cam clutch is interposed between the nearby body (6), (18) is a control cable, the upper end is connected to the control panel (to), and the other end is to the center shirt) (13)
It is connected to a slip ring (8) attached to the tip of the hole (13) that passes through the hole (13) provided in the shaft center of the (17).
) is an air supply tube whose one end is connected to the control panel (29) and the other end is connected to the lower end of an air passage (13A) bored in the center shaft 7) (13). The upper end of the air passage (13A) is the center shirt)' (13)
This opening is opened on the outer peripheral surface of the outside body (6
) and is aligned with one end of an air passage (6α) that is opened on the inner circumferential surface of the air passage (6α). The other end of this air passage (6) opens on the outer peripheral surface of the outside body (6), and this opening is connected to the air tube (30) (31X32) and the solenoid valve (4 (9)).
, (10) to the near rotary actuator (5),
Air motor (14).
エアシリンダ（１１）に連結されている。（１９）はバ
キュームチューブでその１端はバキュームクリーナ’
（３３）に接続され他端はセンターシャ７ ト（１３）
に穿設されたバキューム通路（１３Ｃ）の下端に連結さ
れている。このバキューム通路（１：３’）の上端はセ
ンターシャフト（１３）の外周面に開口し、この開口は
′アウトサイドボディ（６）に穿設されてその内周面に
゛開口するバキューム通路（６ｂ）の１端に整合する。It is connected to an air cylinder (11). (19) is a vacuum tube, one end of which is a vacuum cleaner.
(33) and the other end is the center shaft (13).
The vacuum passage (13C) is connected to the lower end of the vacuum passage (13C). The upper end of this vacuum passage (1:3') opens on the outer peripheral surface of the center shaft (13), and this opening is connected to the vacuum passage (1:3') that is bored in the outside body (6) and opens on the inner peripheral surface thereof. 6b).
バキューム通路（６ｂ）の他端はアウトサイドボディ（
６゛）の外周面に開口し、この開口はバキュームチュー
ブ（３４）を介してブラシ軸（２）の軸芯に沿って穿設
されたバキューム通路（２α）の下端に連結され、バキ
ューム通路（２α）はブラシ（１）内に延びている。The other end of the vacuum passage (6b) is connected to the outside body (
This opening is connected to the lower end of the vacuum passage (2α) bored along the axis of the brush shaft (2) via the vacuum tube (34), and the vacuum passage (2α) is opened on the outer peripheral surface of the vacuum passage (2α). 2α) extends into the brush (1).
（３５）、（３６）、（３７）はスリップリング（８）
と電磁弁（４Ｍ９穎値を接続する制御用電線である。(35), (36), (37) are slip rings (8)
This is a control wire that connects the solenoid valve (4M9).
しかして、この清掃装置によシランホール蓋取付用ボル
ト孔を清掃するには、第１図に示すようにセンターシャ
７ ） （１３）の基端をマンホール蓋取扱装置（Ａ）
Ｋ装着し、これを繰作してフレーム（３）を図示の位置
にセットする。次いで、制御盤（２９）を操作し、これ
からの信号を制御用ケーブル（１８）、スリップリング
（８）、制御用電線（３７）を介して電磁弁（１０）ｔ
−作動させる。一方、空気源からの圧縮空気は制御盤（
２９）、エア供給チューブ（１７）、エア通路（１３ｈ
）、（６ｇ）、エアチューブ（３２）を介して電磁弁（
１０）に到達し、ここで流量、流路、圧力等を調整され
た後、エアシリンダ（１１）に流入し、シリンダロンド
（１１りを短縮させる。するとこの移動はアーム（２４
）を介してプラン軸（２）に伝達されてブラシ軸（２）
がプーリ（２２）と摺動して上昇し、その先端のブラシ
（１）はボルト孔（Ｂ）内に進入する。次いで制御盤（
２９）を操作することによシミ磁弁（９）を介してエア
モータ（１４）を回転駆動し、この出力軸に設けられた
プーリー（２７）、タイミングベルト（２ｏ）、プーリ
（２２）を介してブラシ軸（２）を回転させ、その先端
のブラシ（１）でボルト孔ＣＢ）の内面を清掃する。こ
の清掃によって発生するスラッジはブラシ軸（２）の軸
芯に穿設されたバキューム通路（２す、バキュームチュ
ーブ（３４）、バキューム通路（６ｂ）（１３’）、バ
キュームチュー７’ （１９）をこの順に経てバキュー
ムクリーナ（３３）に吸引される。Therefore, in order to clean the bolt holes for attaching the silane hole cover with this cleaning device, as shown in Fig. 1, the base end of the center shaft 7) (13) must be connected to the manhole cover handling device
Attach K and repeat this to set the frame (3) in the position shown. Next, operate the control panel (29) and send the signal to the solenoid valve (10) via the control cable (18), slip ring (8), and control wire (37).
- Activate. On the other hand, the compressed air from the air source is supplied to the control panel (
29), air supply tube (17), air passage (13h
), (6g), solenoid valve (
10), where the flow rate, flow path, pressure, etc. are adjusted, and then flows into the air cylinder (11), shortening the cylinder rond (11).This movement causes the arm (24) to shorten.
) to the plan shaft (2) and the brush shaft (2)
slides on the pulley (22) and rises, and the brush (1) at its tip enters the bolt hole (B). Next, the control panel (
29), the air motor (14) is rotated via the stain magnetic valve (9), and the air motor (14) is rotated via the pulley (27), timing belt (2o), and pulley (22) provided on this output shaft. Rotate the brush shaft (2) and clean the inner surface of the bolt hole CB) with the brush (1) at its tip. The sludge generated by this cleaning goes through the vacuum passage (2), the vacuum tube (34), the vacuum passage (6b) (13'), and the vacuum tube 7' (19) bored in the axis of the brush shaft (2). After passing through this order, it is sucked into the vacuum cleaner (33).
かくして、４個のボルト孔（Ｅ）の清掃が終了したら、
エアシリンダ（１１）を伸長することによシブラシ（１
）を降下させてボルト孔（Ｂ）よシ抜き出す。そして、
電磁弁（４）を作動させることによってニアロータリー
アクチュエータ（５）を駆動して、その出力軸に固定さ
れた歯車（２８）、スパーギヤ（１２）、アウトサイド
ボディ（６）を介して７レーム（３）をセンターシャ７
） （１３）まわシに回転駆動し、カムクラッチ（７
）によシブラシ（１）が次に清掃すべきボルト孔（至）
に整合する位置で停止させる。Thus, after cleaning the four bolt holes (E),
By extending the air cylinder (11), the brush brush (1
) and pull it out through the bolt hole (B). and,
By operating the solenoid valve (4), the near rotary actuator (5) is driven, and the 7 frame ( 3) Center shaft 7
) (13) The cam clutch (7
) The cleaning brush (1) should clean the next bolt hole (to)
Stop at a position that aligns with
以下、上記作業を繰シ返すことによって、同一円周上に
等間隔を隔てて平行に伸びる複数のボルト孔の清掃を遠
隔地において制御盤（２９）を操作することによって遂
行できる。Thereafter, by repeating the above operations, cleaning of a plurality of bolt holes extending parallel to each other at equal intervals on the same circumference can be accomplished by operating the control panel (29) at a remote location.
−（発明の作用及び効果）
本発明の清掃装置はセンターシャフトと、該センターシ
ャフトのまわｋＫ回動自在に支持されたフレームト、該
フレームを上記センターシャフトのまわりに回動するフ
レーム回転駆動装置と、上記フレームの両端部に回転か
つ昇降自在に支持され相互に平行に延びる複数のブラシ
軸と、該ブラシ軸を回転させるブラシ回転駆動装置と、
上記ブラシ軸を昇降させるブラシ昇降駆動装置と、上記
ブラシ軸を頁通してその先端に設けられたブラシ内に延
びるバキューム通路とを具えているので、作業環境の良
い遠隔地において制御盤を操作することによシ、自動的
に複数の孔の内面をブラシにて清掃できるので狭隘な場
所にある孔の内面であっても容易、かつ、短時間で完全
に清掃することができる。- (Operations and Effects of the Invention) The cleaning device of the present invention includes a center shaft, a frame rotatably supported around the center shaft, and a frame rotation drive device for rotating the frame around the center shaft. a plurality of brush shafts that are rotatably and vertically supported at both ends of the frame and extend parallel to each other; a brush rotation drive device that rotates the brush shafts;
The control panel is equipped with a brush elevating drive device that raises and lowers the brush shaft, and a vacuum passage that passes through the brush shaft and extends into the brush provided at the tip of the brush shaft, so the control panel can be operated at a remote location with a good working environment. Particularly, since the inner surfaces of a plurality of holes can be automatically cleaned with a brush, even the inner surfaces of holes located in narrow spaces can be completely cleaned easily and in a short time.
そして、清掃の際発生するスラッジ等の汚物を吸引して
除去できるので、スラッジが飛散或いは再付着するのを
防止できる。Since dirt such as sludge generated during cleaning can be removed by suction, scattering or re-adhesion of sludge can be prevented.
第１図及び第２図は本発明の１実施例を示し、第１図は
斜視図、第２図は部分的に断面としかつ、１部を省略し
た正面図である。
センターシャフト・・・（１３）、フレーム・・・（３
）、７レ一ム回転駆動装置・・・（５）、 （２８１（
１２）、（６１、ブラシ軸・・・（２）、ブラシ・・・
（１）、ブラシ回転駆動装置・・−Ｑ４１（２７）、（
２ｏ）（２２）、ブラシ昇降駆動装置・・・（１１，）
（１１α）、（２４）、バキューム通路・・・（１９）
に１３Ｃ）、（６ｂ）、（３４）ｊ２り復代理人 弁理
士開本重文
外３名1 and 2 show one embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a perspective view and FIG. 2 being a partially sectional front view with one part omitted. Center shaft...(13), Frame...(3)
), 7-lem rotary drive device...(5), (281(
12), (61, Brush shaft...(2), Brush...
(1), Brush rotation drive device...-Q41 (27), (
2o) (22), Brush lifting drive device... (11,)
(11α), (24), Vacuum passage... (19)
13C), (6b), (34)j2 sub-agents: 3 patent attorneys and non-Kaimoto important literary figures
Claims (1)
動自在に支持されたフレームと、該フレームを上記セン
ターシャフトのまわりに回動するフレーム回転駆動装置
と、上記フレームの両端部に回転かつ昇降自在に支持さ
れ相互に平行に延びる複数のブラシ軸と、該ブラシ軸を
回転させるブラシ回転駆動装置と、上記ブラシ軸を昇降
させるブラシ昇降駆動装置と、上記ブラシ軸を貫通して
その先端に設けられたブラシ内に延びるバキューム通路
とを具えることを特徴とする孔内面の清掃装置。a center shaft, a frame rotatably supported around the center shaft, a frame rotation drive device that rotates the frame around the center shaft, and a frame rotatably supported at both ends of the frame so as to be rotatable and movable up and down. a plurality of brush shafts extending parallel to each other; a brush rotation drive device for rotating the brush shafts; a brush elevating drive device for raising and lowering the brush shafts; and a brush penetrating through the brush shafts and provided at the tip thereof. A device for cleaning an inner surface of a hole, comprising a vacuum passage extending inside the hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249783A JPS61128099A (en) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | Washing device for hole inner surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249783A JPS61128099A (en) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | Washing device for hole inner surface |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128099A true JPS61128099A (en) | 1986-06-16 |
| JPH0445222B2 JPH0445222B2 (en) | 1992-07-24 |
Family
ID=17198160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59249783A Granted JPS61128099A (en) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | Washing device for hole inner surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61128099A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS577039U (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-14 | ||
| JPS5899800A (en) * | 1981-12-09 | 1983-06-14 | バブコツク日立株式会社 | Automatically cleaning device for nut |
| JPS5977080U (en) * | 1982-11-16 | 1984-05-24 | 株式会社フジクラ | Interruption test equipment for printed wiring boards |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5569431A (en) * | 1978-11-20 | 1980-05-26 | Japan Styrene Paper Co Ltd | Production of foaming synthetic resin sheet |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP59249783A patent/JPS61128099A/en active Granted
Patent Citations (4)
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| JPS5977080U (en) * | 1982-11-16 | 1984-05-24 | 株式会社フジクラ | Interruption test equipment for printed wiring boards |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445222B2 (en) | 1992-07-24 |
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|---|---|---|---|
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