JPS61127994U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61127994U JPS61127994U JP1032385U JP1032385U JPS61127994U JP S61127994 U JPS61127994 U JP S61127994U JP 1032385 U JP1032385 U JP 1032385U JP 1032385 U JP1032385 U JP 1032385U JP S61127994 U JPS61127994 U JP S61127994U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fingertips
- structural member
- robot
- sandwich panel
- laminating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Laminated Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の指先部の一部切欠斜視図、
第２図は同上の指先部の作用を示す一部切欠側面
図、第３図はこの考案に用いるハニカムサンドイ
ツチパネルの一部切欠斜視図である。 １……鍵盤、２……ロボツトアーム、３……指
先部、５……構造部材、６……コア、７……表面
板。
第２図は同上の指先部の作用を示す一部切欠側面
図、第３図はこの考案に用いるハニカムサンドイ
ツチパネルの一部切欠斜視図である。 １……鍵盤、２……ロボツトアーム、３……指
先部、５……構造部材、６……コア、７……表面
板。
Claims (1)
- 鍵盤楽器を演奏するロボツトの指先部において
、その指先部の構造部材としてハニカムサンドイ
ツチパネルを用い、指先部に加わる力に対して垂
直となる方向の強度が大となるように、前記構造
部材の複数を積層して、適宜の指形状としたこと
を特徴とするロボツトの指先部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032385U JPS61127994U (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032385U JPS61127994U (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127994U true JPS61127994U (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=30491400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1032385U Pending JPS61127994U (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127994U (ja) |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP1032385U patent/JPS61127994U/ja active Pending