JPS61127993U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の上下動機構を備えたロボツト
の平面図、第２図はロボツトの側面図、第３図は
本考案の上下動機構の垂直断面図、第４図は本考
案の上下動機構の水平断面図、第５図はガイドロ
ーラの支持部の断面図である。 １…ロボツト、２…ロボツト本体、３…筒軸、
４…基台、５…第１アーム、６…第２アーム、１
１…上下動機構、１２…ガイドレール、１３…ス
ライド部材、１４…ねじ軸、１５…ナツト部材、
１６…モータ、３０…圧縮スプリング、３３…リ
ング、３４…シール部材、３５…ガイドローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台に支持され、モータにより回転するねじ軸
   と、このねじ軸と噛み合うナツト部材と、ロボツ
   トを支持する筒軸と、上記基台内に固定したガイ
   ドレールと、このガイドレールに案内されて移動
   可能で、上記のナツト部材および筒軸と一体のス
   ライド部材と、上記基台の上部に固定したリング
   と、このリングに設けたシール部材およびその下
   面に設けたガイドローラとから成り、上記のシー
   ル部材およびガイドローラを上記筒軸の外周に当
   てたことを特徴とするロボツトの上下動機構。