JPS61127421A - Nozzle exchanger in cup filler - Google Patents
Nozzle exchanger in cup fillerInfo
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- JPS61127421A JPS61127421A JP24528784A JP24528784A JPS61127421A JP S61127421 A JPS61127421 A JP S61127421A JP 24528784 A JP24528784 A JP 24528784A JP 24528784 A JP24528784 A JP 24528784A JP S61127421 A JPS61127421 A JP S61127421A
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- nozzle
- nozzles
- filling
- filling device
- scheduled
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- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上立机里分丘
本発明はカップ充填機に於けるノズル交換装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a nozzle changing device in a cup filling machine.
皿米夏伎丘
ＷＡｌ！ＪＩや液体調味料あるいは果汁類等の液状内容
物、あるいは更にプレーンヨーグルトやプリン等の半固
形状内容物をカップ状容器内に自動充填する目的で、カ
ップ状容器の搬送ラインに沿って複数（ｉｆの充填ノズ
ルを同時移動可能に整列配置したカップ充填装置が使用
されている。Plate rice Natsukioka WAl! Multiple containers ( A cup filling device is used in which filling nozzles of if filling nozzles are arranged so as to be movable simultaneously.
斯かるカップ充填装置は、常態に於いてはカップ状容器
の搬送用コンベアに沿ってカップ状容器と同時に移動し
ながら所定量の内容物を複数個で１組をなす充填ノズル
から該カップ状容器内に同時注入し、この後逆走して原
位置に復帰し後続のカップ状容器に対して上記注入動作
を反復するように構成されている。カップ状容器内に充
填すべき内容物が変化しない限り上記注入動作は連続し
て実施することができるが、内容物を切替える場合には
充填ラインを一旦停止し、それ迄使用していた複数個の
充填ノズルを新たな充填内容物の特性に適合した別の充
填ノズル群と交換する必要がある。Such a cup filling device normally moves a cup-shaped container simultaneously along a conveyor for transporting the cup-shaped container, and fills the cup-shaped container with a predetermined amount of contents from a set of filling nozzles. The device is configured to simultaneously inject into the cup-shaped container, then move backward and return to the original position, and repeat the above-mentioned injection operation to the subsequent cup-shaped container. The above injection operation can be carried out continuously as long as the contents to be filled into the cup-shaped container do not change. However, when changing the contents, the filling line must be temporarily stopped and the It is necessary to replace the filling nozzle with another group of filling nozzles adapted to the characteristics of the new filling contents.
（°シよ゛と るｐ 占
上記の如き充填ノズルの交換手段として、手動式あるい
は自動式のノズル交換装置が種々提案されているが、在
来のノズル交換装置は一般に構造が複雑であり、充填機
からの使用済みノズルの取外しやノズルストッカーから
の使用予定ノズルの導入に際し、同調不良や位置決め精
度の低下等の不都合を頻発する場合が少なくなかった。Various manual or automatic nozzle changing devices have been proposed as a means of replacing the filling nozzle as described above, but conventional nozzle changing devices generally have a complicated structure; When removing used nozzles from a filling machine or introducing nozzles scheduled for use from a nozzle stocker, inconveniences such as poor synchronization and decreased positioning accuracy often occur.
このため、自動交換装置によって充填ノズルを交換する
場合に於いても、ノズルストッカーと充填機、あるいは
充填ノズル相互間の機械的な干渉を排除したり、充填ノ
ズルの装着状態を修正したりするための補助作業が必要
となり、運転再開迄、長時間に亘って充填ラインを停止
しなければならない場合が多く、充填ラインの稼動率を
向上せしめる上に大きな制約が認められた。即ち、充填
ラインは一般に、単一の充填機によって多種類の内容物
を自動充填し得るように、交換可能な複数種類の充填ノ
ズル群を予め準備しているが、充眉すべき内容物の切替
え毎に長時間該充填ラインを停止していたのでは充填ラ
インの汎用性が著しく損なわれ、充填ラインの稼動効率
を向上せしめる上に大きな制約が付随する。For this reason, even when replacing the filling nozzle using an automatic exchange device, it is necessary to eliminate mechanical interference between the nozzle stocker and the filling machine, or between the filling nozzles, and to correct the mounting condition of the filling nozzle. auxiliary work is required, and the filling line often has to be stopped for a long period of time before operation can be restarted, which was a major constraint in improving the operation rate of the filling line. In other words, filling lines generally have multiple types of replaceable filling nozzle groups prepared in advance so that a single filling machine can automatically fill various types of contents. If the filling line is stopped for a long time every time the switching is made, the versatility of the filling line will be significantly impaired, and there will be great restrictions on improving the operating efficiency of the filling line.
本発明は在来のカフブ充壜機用ノズル交換装置に認めら
れた上記の如き不都合を効果的に解消し得る構造の簡易
性と作動の確実性に優れたカップ充填機に於けるノズル
交換装置を提供することをその主要な目的とするもので
ある。The present invention provides a nozzle changing device for a cup filling machine that is simple in structure and has excellent operational reliability, which can effectively eliminate the above-mentioned inconveniences found in conventional nozzle changing devices for cup filling machines. Its main purpose is to provide
ロ るための ゛斯かる目的に鑑
みて本発明は、充填装置（１）に所定の配設ピッチを維
持して装着された複数個の使用済みノズル（２）、（２
）−・と、ノズルストッカー（３）に所定の配役ピッチ
を維持して装着された複数個の使用予定ノズル（４）、
（４）−とを交換するためのノズル交換装置であって、
所定個数の使用予定ノズル（４）を同心円上に略等間隔
に着脱自在に装着し、前記使用予定ノズル（４）の配設
ピッチに対応して間歇回転するノズルストッカー（３）
と、充填装置（１）と前記ノズルストッカー（３）との
間に位置して使用済みノズル（２）と使用予定ノズル（
４）との交換動作を行う回転アーム機構（５）とからな
り、該回転アーム機構が、使用済みノズル（２）および
使用予定ノズル（４）を前記ノズルストッカー（３）お
よび充填装置（１）から着脱する受渡し手段（６）と、
充填装置（１）とノズルストッカー（３）との間に前記
ノズル（２）および（４）の移動経路を形成する可逆回
転式の割出し手段（７）と、充填装置（１）の進行方向
と平行する方向（Ａ）に該回転アーム機構（５）とノズ
ルストッカー（３）とを充填装置（１）上で隣合うノズ
ル（２）間の距離づつ同時に水平移動させる駆動手段（
８）とによって構成されている、カフブ充瞑機に於ける
ノズル交換装置を要旨とするものである。In view of this objective, the present invention provides a filling device (1) with a plurality of used nozzles (2), (2) attached to the filling device (1) while maintaining a predetermined arrangement pitch.
)--, and a plurality of nozzles scheduled for use (4) mounted on the nozzle stocker (3) while maintaining a predetermined pitch,
(4) A nozzle exchange device for exchanging the
A nozzle stocker (3) in which a predetermined number of nozzles (4) to be used are removably mounted on a concentric circle at approximately equal intervals, and rotates intermittently in accordance with the arrangement pitch of the nozzles (4) to be used.
and the used nozzle (2) and the nozzle to be used (
4), and the rotating arm mechanism replaces used nozzles (2) and nozzles to be used (4) with the nozzle stocker (3) and the filling device (1). a delivery means (6) that is attached to and detached from the
A reversible rotary indexing means (7) forming a movement path for the nozzles (2) and (4) between the filling device (1) and the nozzle stocker (3), and a traveling direction of the filling device (1). a driving means (for simultaneously horizontally moving the rotary arm mechanism (5) and the nozzle stocker (3) by the distance between adjacent nozzles (2) on the filling device (1) in a direction (A) parallel to the
8) The gist of the present invention is a nozzle changing device in a cuff filling machine, which is comprised of the following.
裏見皿
第１図は本発明装置を例示する平面図であり、第２図は
その側面図である。また第３図はノズルと受渡し手段と
の係合・層膜状態の説明図である。これらの図面に於い
て、ノズルストッカー（３）は、所定個数の使用予定ノ
ズル（４）を係止するためのノズル嵌着座（９）を同心
円上に略等ピッチに配設した間歇回転部材であって、直
流モータあるいはパルスモータ等の駆動子９ （１７）
を接続することにより回転アーム機構（５）と同調しな
がら前記ノズル嵌着座（９）の配設ピッチに対応して間
歇回転し、回転アーム機構（５）に使用予定ノズル（４
）を送出すものである。FIG. 1 is a plan view illustrating the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. FIG. 3 is an explanatory diagram of the state of engagement and layering between the nozzle and the delivery means. In these drawings, the nozzle stocker (3) is an intermittent rotating member in which nozzle seating seats (9) for locking a predetermined number of nozzles (4) scheduled for use are arranged on a concentric circle at approximately equal pitches. There is a drive element 9 (17) such as a DC motor or a pulse motor.
By connecting the rotary arm mechanism (5), the nozzle (4) scheduled to be used rotates intermittently in accordance with the arrangement pitch of the nozzle seating seat (9) in synchronization with the rotary arm mechanism (5).
) is sent.
一方、複数個のノズル（２）を略等間隔に装着した充填
装置（１）と前記ノズルストッカー（３）の間には、使
用済みノズル（２）と使用予定ノズル（４）とを交換す
るためのノズル受渡し手段（６）を形成するように回転
アーム機構（５）が配設されている。該回転アーム機構
は、使用済みノズル（２）および使用予定ノズル（４）
を前記ノズルストッカー（３）および充填装置（１）に
設けられたノズル嵌着座（９）から着脱するための上下
動用流体圧シリンダ機構（１０）と、前記ノズル（２）
または（４）の側胴部に形成せられた溝（１１）に対し
て開閉自在に係合する把持爪（１２）の開閉用シリンダ
機構（１４）と、前記充填装置（１）の進行方向と直交
する方向（Ｂ）に沿って前記開閉用シリンダ機構（１４
）を前後動させるための水平移動用流体圧シリンダ機構
（１３） とを装着した回転ブラケット（２８） 、充
填装置（１）とノズルストッカー（３）との間に使用躊
みノズル（２）および使用予定ノズル（４）の移動経路
を形成するため、直流モータあるいはパルスモータ等の
駆動装置（１７）とその制御装置（図示省略）とを接続
してなる可逆回転式の間歇割出し手段（７）、ならびに
充填装置（１）の進行方向（Ａ）に沿って該回転アーム
機構（５）とノズルストッカー（３）とを充填装置上で
隣合うノズル（２）間の距離づつ同時に水平移動させる
ボールスクリュー機構（１１）とその駆動用直流モータ
（図示省略）からなる駆動手段（８）を備えている。On the other hand, used nozzles (2) and nozzles to be used (4) are exchanged between the filling device (1) in which a plurality of nozzles (2) are installed at approximately equal intervals and the nozzle stocker (3). A rotary arm mechanism (5) is disposed to form a nozzle delivery means (6) for the purpose. The rotating arm mechanism rotates the used nozzle (2) and the nozzle to be used (4).
a vertically moving fluid pressure cylinder mechanism (10) for attaching and detaching the nozzle from the nozzle fitting seat (9) provided on the nozzle stocker (3) and the filling device (1); and the nozzle (2).
or (4) an opening/closing cylinder mechanism (14) for a gripping claw (12) that engages in a groove (11) formed in the side body portion in an openable/closable manner, and a moving direction of the filling device (1); The opening/closing cylinder mechanism (14
), a rotating bracket (28) equipped with a horizontally moving fluid pressure cylinder mechanism (13) for moving back and forth the filling device (1) and the nozzle stocker (3); In order to form a movement path for the nozzle (4) scheduled to be used, a reversible rotary intermittent indexing means (7) is constructed by connecting a drive device (17) such as a DC motor or a pulse motor to its control device (not shown). ), and the rotating arm mechanism (5) and nozzle stocker (3) are simultaneously horizontally moved by the distance between adjacent nozzles (2) on the filling device along the advancing direction (A) of the filling device (1). It is equipped with a drive means (8) consisting of a ball screw mechanism (11) and a direct current motor (not shown) for driving the ball screw mechanism.
以下、第１図および第３図に基づいて本発明装置の作動
要領を説明する。本発明装置の作動時、即ち、カップ状
容器内に充填すべき内容物を切替える際には、充填装置
（１）を含む充填ラインを停止し、先ず参照符号（Ｐｒ
）で表示するように、把持爪（１２）が充填装置（１）
に装着されている使用済みノズル（２）と係合可能な位
置を占め得るように回転ブラケット（２８）と充填装置
（１）との相対位置を調整する。この位置（Ｐｌ）への
回転ブラケット（２８）の前進ストロークは、前記水平
移動用流体圧シリンダ機構（１３）の後方気室への加圧
流体、例えば圧縮空気の導入によって与えられる。把持
爪（１２）が位置（Ｐｌ）に到着する直前に前記把持爪
開閉用シリンダ機構（１４）の後方気室へ圧縮空気を導
入して該把持爪開閉用シリンダ機構のピストンに連設さ
れたラック（１５）に前進ストロークを与え、把持爪（
１２）に同軸固定され前記ランク（１５）と噛合うピニ
オン（１６）の回転を介して把持爪（１２）を開く。こ
の状態で上下動用流体圧シリンダ機構（１０）を起動し
て把持爪（１２）の高さをノズル（２）の側胴部に形成
された溝（１１）の位置と合致させ、把持爪開閉用シリ
ンダ機構（１４）への圧縮空気の流路を前方気室側に切
替え、把持爪（１２）を前記溝（１１）内に挿入してノ
ズル（２）を挟持する。Hereinafter, the operating procedure of the apparatus of the present invention will be explained based on FIGS. 1 and 3. When the device of the present invention is operated, that is, when changing the content to be filled into the cup-shaped container, the filling line including the filling device (1) is stopped, and first, the reference symbol (Pr
), the gripping claw (12) is connected to the filling device (1).
The relative position of the rotating bracket (28) and the filling device (1) is adjusted so that the rotating bracket (28) and the filling device (1) can be engaged with the used nozzle (2) mounted on the rotating bracket (28). The forward stroke of the rotating bracket (28) to this position (Pl) is provided by the introduction of pressurized fluid, for example compressed air, into the rear air chamber of the horizontal displacement hydraulic cylinder mechanism (13). Immediately before the gripping claw (12) arrives at the position (Pl), compressed air is introduced into the rear air chamber of the gripping claw opening/closing cylinder mechanism (14), which is connected to the piston of the gripping claw opening/closing cylinder mechanism (14). Give a forward stroke to the rack (15) and use the gripping claws (
12) and opens the gripping pawl (12) through the rotation of a pinion (16) that is coaxially fixed to the rank (15) and meshes with the rank (15). In this state, the vertical movement fluid pressure cylinder mechanism (10) is activated to match the height of the gripping claw (12) with the position of the groove (11) formed in the side body of the nozzle (2), and the gripping claw is opened and closed. The flow path of compressed air to the cylinder mechanism (14) is switched to the front air chamber side, and the gripping claw (12) is inserted into the groove (11) to grip the nozzle (2).
次いで上下動用流体圧シリンダ機構（１０）を再起動し
て充填装置（１）のノズル嵌着座（９）から使用済みノ
ズル（２）を抜取り、更に水平移動用流体圧シリンダ機
構（１３）への圧縮空気の流路を前方気室側に切替え、
使用済みノズル（２）を決着支持した回転ブラケット（
２８）を参照符号（Ｐ２）で表示する交換開始位置に後
退させる。この状態で間歇割出し手段（７）の構成部材
である駆動手段（Ｉ７）とその制御装置を起動し、回転
ブラケット（２８）を枢軸（１８）の周りに回転し、該
回転ブラケット（２８）の回動経路上に開口しているノ
ズル洗浄用パケット（１９）の上方で前記把持爪開閉用
シリンダ機構（１４）による把持爪（１２）と使用済み
ノズル（２）との係合状態を解除し、使用済みノズル（
２）をノズル洗浄用バケツ） （１９）内に投入する。Next, the vertical movement fluid pressure cylinder mechanism (10) is restarted, the used nozzle (2) is removed from the nozzle seat (9) of the filling device (1), and then the used nozzle (2) is removed from the horizontal movement fluid pressure cylinder mechanism (13). Switch the compressed air flow path to the front air chamber side,
Rotating bracket that firmly supports the used nozzle (2)
28) is moved back to the replacement start position indicated by reference symbol (P2). In this state, the driving means (I7), which is a component of the intermittent indexing means (7), and its control device are started, and the rotating bracket (28) is rotated around the pivot shaft (18). The engagement between the gripping claw (12) and the used nozzle (2) by the gripping claw opening/closing cylinder mechanism (14) is released above the nozzle cleaning packet (19) which opens on the rotation path of the gripping claw (12). and the used nozzle (
2) into the nozzle cleaning bucket (19).
回転ブラケット（２８）は使用済みノズル（２）を放出
した後更に回転運動を続け、使用予定ノズル（４）の供
給位置（Ｐ３）に到着する。この供給位置（Ｐ３）に於
いて、前記上下動用流体圧シリンダ機構（１０）ならび
に把持爪開閉用シリンダ機構（１４）を起動し、前記同
様の操作要領に従ってノズルストッカー（３）のノズル
嵌着座（９）から使用予定ノズル（４）を抜取り、前記
把持爪（１２）によって該使用予定ノズルを挟持する。After discharging the used nozzle (2), the rotating bracket (28) continues its rotational movement and reaches the supply position (P3) of the nozzle (4) to be used. At this supply position (P3), the vertical movement hydraulic cylinder mechanism (10) and the gripping claw opening/closing cylinder mechanism (14) are activated, and the nozzle fitting seat of the nozzle stocker (3) ( 9), and the nozzle (4) scheduled to be used is pulled out and held between the gripping claws (12).
次いで前記駆動装置（１７）とその制御装置を再起動し
、回転ブラケ７）（２８）を逆回転させ、使用予定ノズ
ル（４）を交換開始位置（Ｐ２）に移送する。この状態
で前記水平移動用流体圧シリンダ機構（１３）を起動し
て使用予定ノズル（４）に充填装置（１）への前進スト
ロークを与え、使用予定ノズルが充填装置（１）のノズ
ル嵌着座（９）の直下に位置した時点で上下動用流体圧
シリンダ機構（１０）ならびに把持爪開閉用シリンダ機
構（１４）を起動して使用予定ノズル（４）を充填装置
（１）のノズル嵌着座（９）に嵌着する。次いで前記駆
動手段（８）を起動しボールスクリューＳ構（１１）の
ピッチ送り動作を利用して回転アーム機構（５）とノズ
ルストッカー（３）とを、充填装置（１）に於いて隣合
うノズル嵌着座（９）間のピッチ（Ｐ）に相当する距離
だけ同時に水平移動させ、この後火の使用済みノズル（
２）について前記同様の要領に従って交換動作を実行す
る。上記ノズル交換動作を繰返し、充填装置（１）に装
着されていたすべての使用済みノズル（２）を使用予定
ノズル（４）と交換した後、充填ラインを起動し、切替
えられた内容物の充填作業を開始する。Next, the drive device (17) and its control device are restarted, the rotary bracket 7) (28) is reversely rotated, and the nozzle (4) scheduled for use is transferred to the replacement starting position (P2). In this state, the horizontal movement hydraulic cylinder mechanism (13) is activated to give the nozzle (4) to be used a forward stroke to the filling device (1), so that the nozzle to be used is seated in the nozzle of the filling device (1). (9), the vertical movement hydraulic cylinder mechanism (10) and the gripping claw opening/closing cylinder mechanism (14) are started to move the nozzle (4) scheduled for use to the nozzle fitting seat (1) of the filling device (1). 9). Next, the driving means (8) is activated and the rotating arm mechanism (5) and the nozzle stocker (3) are moved adjacent to each other in the filling device (1) by using the pitch feeding motion of the ball screw S mechanism (11). The used nozzles (9) are moved horizontally at the same time by a distance corresponding to the pitch (P) between the nozzle seats (9).
Regarding 2), the replacement operation is performed in accordance with the same procedure as described above. After repeating the above nozzle replacement operation and replacing all the used nozzles (2) attached to the filling device (1) with the nozzles scheduled for use (4), the filling line is started and the replaced contents are filled. Start working.
本発明装置に於いてノズル（２）および（４）は、前記
把持爪（１２）が嵌まり込む溝（１１）付きの外筒（２
０）と、圧縮バネ（２１）を介して該外筒（２０）内に
軸方向に沿ってスライドし得るように嵌装された中間筒
（２２）と、該中間筒内に第２の圧縮バネ（２３）なら
びに中筒（２２″）に支持された鋼球（２４）を介して
スライド自在に嵌装されたノズル本体（２５）から形成
されている。従って、把持爪（１２）を溝（１１）内に
嵌入させた状態で上下動用流体圧シリンダ機構（１０）
を作動させることにより、第３図に見られるように外筒
（２０） 、中間筒（２２） 、中筒（２２“）ならび
にノズル本体（２５）の間に軸線方向に沿う相対滑り変
位が発生し、充填装置（１）のノズル嵌着スリーブ（２
６）の下端部に形成されたボール嵌着溝（２７）に対す
る前記鋼球（２４）の弾性的な嵌まり込みならびに抜は
出しを利用して充填装置（１）とノズル（２）および（
，４）との係合状態を迅速に切替えることができる。In the device of the present invention, the nozzles (2) and (4) are provided with an outer cylinder (2) having a groove (11) into which the gripping claw (12) fits.
0), an intermediate cylinder (22) fitted in the outer cylinder (20) via a compression spring (21) so as to be able to slide along the axial direction, and a second compression cylinder (22) fitted in the intermediate cylinder so as to be able to slide in the axial direction. It is formed from a nozzle body (25) that is slidably fitted through a spring (23) and a steel ball (24) supported by a middle cylinder (22''). (11) Fluid pressure cylinder mechanism for vertical movement (10) when fitted inside
As shown in Fig. 3, a relative sliding displacement occurs between the outer cylinder (20), the intermediate cylinder (22), the middle cylinder (22''), and the nozzle body (25) along the axial direction. and the nozzle fitting sleeve (2) of the filling device (1).
6) The filling device (1), nozzle (2) and (
, 4) can be quickly switched.
Ａ貝坐立来
以上の説明に明らかな如く、本発明装置を採用すること
によって充填装置とノズルストッカーとの間で、使用済
みノズルと使用予定ノズルとを迅速、且つ、確実に交換
することができる。従って、複数種類の内容物を自動充
填する目的で市販されている汎用の自動充填ラインに於
いて、内容物の切替えに伴う充填ラインの停止時間を最
小限度に短縮することができる。更にノズルは、外筒、
中筒、中間筒、ならびにノズル本体が軸方向に沿って相
互に滑り係合することにより充填装置のノズル嵌着スリ
ーブに対して弾性的な支持力の作用下に固着され得るよ
うに構成されているから、ノズル装着の安定度を在来装
置に比較して大幅に向上せしめることができる。As is clear from the above explanation, by employing the device of the present invention, used nozzles and nozzles to be used can be quickly and reliably exchanged between the filling device and the nozzle stocker. can. Therefore, in a general-purpose automatic filling line commercially available for the purpose of automatically filling a plurality of types of contents, the stop time of the filling line due to changing of contents can be shortened to the minimum. Furthermore, the nozzle has an outer cylinder,
The middle cylinder, the intermediate cylinder, and the nozzle body are configured to be fixed to the nozzle fitting sleeve of the filling device under the action of an elastic supporting force by slidingly engaging each other along the axial direction. Therefore, the stability of nozzle installation can be greatly improved compared to conventional devices.
第１図は本発明装置を例示する平面図であり、第２図は
その側面図である。また第３図はノズルと受渡し手段と
の相互作動状況の説明図である。
（１） −充填装置、（２）・−・使用済みノズル、（
３）−ノズルストッカー、（４） −使用予定ノズル、
（５）−・一回転アーム機構、（６）・・−・受渡し手
段、（７）・−可逆回転式の割出し手段、（８）・−駆
動手段。
に−゛−
１）１・、、−７FIG. 1 is a plan view illustrating the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. Further, FIG. 3 is an explanatory diagram of the mutual operation situation between the nozzle and the delivery means. (1) - Filling device, (2) - Used nozzle, (
3) - Nozzle stocker, (4) - Nozzle scheduled to be used,
(5)--One-rotation arm mechanism, (6)--Delivery means, (7)--Reversible rotary indexing means, (8)--Driving means. ni-゛- 1) 1・,,-7
Claims (1)
、ノズルストッカーに収納されている複数個の使用予定
ノズルとを交換するためのノズル交換装置であって、所
定個数の使用予定ノズルを同心円上に略等間隔に着脱自
在に装着し、前記使用予定ノズルの配設ピッチに対応し
て間歇回転するノズルストッカーと、充填装置と前記ノ
ズルストッカーとの間に位置して使用済みノズルと使用
予定ノズルとの交換動作を行う回転アーム機構とからな
り、該回転アーム機構が、使用済みノズルおよび使用予
定ノズルを前記ノズルストッカーおよび充填装置から着
脱する受渡し手段と、充填装置とノズルストッカーとの
間にノズルの移動経路を形成する可逆回転式の割出し手
段と、充填装置の進行方向と平行する方向に該回転アー
ム機構とノズルストッカーとを該充填装置上で隣合うノ
ズル間の距離づつ同時に水平移動させる駆動手段とによ
って構成されていることを特徴とする、カップ充填機に
於けるノズル交換装置。(1) A nozzle exchange device for exchanging a plurality of used nozzles attached to a filling device and a plurality of nozzles scheduled for use stored in a nozzle stocker, the device replacing a predetermined number of nozzles scheduled for use. A nozzle stocker is detachably mounted on a concentric circle at approximately equal intervals and rotates intermittently in accordance with the arrangement pitch of the nozzles scheduled for use, and a nozzle stocker is located between the filling device and the nozzle stocker and is used to store used nozzles. a rotating arm mechanism that performs an exchange operation with a scheduled nozzle; the rotating arm mechanism is configured to provide a transfer means for attaching and detaching a used nozzle and a scheduled nozzle from the nozzle stocker and the filling device; and a transfer device between the filling device and the nozzle stocker. a reversible rotary indexing means that forms a moving path for the nozzle; and a reversible rotary indexing means that simultaneously horizontally moves the rotating arm mechanism and the nozzle stocker in a direction parallel to the advancing direction of the filling device by a distance between adjacent nozzles on the filling device. 1. A nozzle changing device for a cup filling machine, comprising: a driving means for moving the nozzle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24528784A JPS61127421A (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Nozzle exchanger in cup filler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24528784A JPS61127421A (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Nozzle exchanger in cup filler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127421A true JPS61127421A (en) | 1986-06-14 |
| JPH0459207B2 JPH0459207B2 (en) | 1992-09-21 |
Family
ID=17131418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24528784A Granted JPS61127421A (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Nozzle exchanger in cup filler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127421A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004535332A (en) * | 2001-01-29 | 2004-11-25 | イー・ベー・カー・フェルパックングステクニク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Tube filling machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6322386B2 (en) * | 2013-11-01 | 2018-05-09 | キユーピー株式会社 | Filling and packaging system |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP24528784A patent/JPS61127421A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004535332A (en) * | 2001-01-29 | 2004-11-25 | イー・ベー・カー・フェルパックングステクニク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Tube filling machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0459207B2 (en) | 1992-09-21 |
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