JPS61125361A - Swing measuring apparatus - Google Patents

Swing measuring apparatus

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Publication number
JPS61125361A
JPS61125361A JP24644884A JP24644884A JPS61125361A JP S61125361 A JPS61125361 A JP S61125361A JP 24644884 A JP24644884 A JP 24644884A JP 24644884 A JP24644884 A JP 24644884A JP S61125361 A JPS61125361 A JP S61125361A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
swing
section
measuring device
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24644884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
安田 佳則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP24644884A priority Critical patent/JPS61125361A/en
Publication of JPS61125361A publication Critical patent/JPS61125361A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ゴルフクラブ等のスイング練習用に用いられ
るスイング測定装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a swing measuring device used for swing practice of a golf club or the like.

〔従来技術〕[Prior art]

一般にゴルフ等の練習に際しては、ボールの飛距離を増
すことは勿論であるが、ボールの飛距離の要素であるク
ラブヘッド速度及び飛方向を正確にすることが重要であ
り、練習において常にこころかけていなければならない
ことである。従って、素振り、あるいは実際にボールを
打つ練習にしても、ゴルフクラブのスイング状態、すな
わちクラブヘッドがどのような状態でボールを捕らえて
いるのかを知ることが重要となる。そこで、本出願人に
より特願昭57−31898号においてゴルフクラブの
スイング状態を検出して得られる各種測定データを演算
処理して、クラブヘッド速度。
In general, when practicing golf, etc., it is of course important to increase the flight distance of the ball, but it is also important to make the club head speed and flight direction accurate, which are the elements of ball flight distance, and always keep this in mind when practicing. This is something that must be maintained. Therefore, whether practicing swinging or actually hitting a ball, it is important to know the swing state of the golf club, that is, the state in which the club head is catching the ball. Therefore, in Japanese Patent Application No. 57-31898, the present applicant calculates the club head speed by processing various measurement data obtained by detecting the swing state of a golf club.

ボール飛距離、インパクト時のフェース角度等の各種デ
ータをモニタ装置に出力できるようにしたゴルフ練習器
が提案されている。
Golf practice devices have been proposed that are capable of outputting various data such as ball flight distance and face angle at impact to a monitor device.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

一方、ゴルフ等を上達させる早道は、練習に際して現在
までの自己のスイング状態の変化を知り、過去のスイン
グ又は理想的なスイングと比較して自己の練習成果及び
今後の改善点等を確認して次の練習に臨むことである。
On the other hand, the quickest way to improve your golf skills is to learn about changes in your swing status up to the present when practicing, and compare your past swings or ideal swings to check your practice results and future improvements. The next step is to practice.

しかしながら、スイングに関する各種データが得られる
ようにした上記提案のゴルフ練習器にあっても、現在ま
での自己のスイング状態の変化及び理想的なスイングと
の比較が困難であり、練習成果及び今後の改善点等を知
ることが容易にできないという問題点を有していた。
However, even with the golf practice device proposed above that allows you to obtain various data related to your swing, it is difficult to compare changes in your own swing status up to now and your ideal swing, and it is difficult to compare your practice results and future swings. The problem was that it was not easy to find out what improvements could be made.

本発明は係る問題点を解決するためになされたもので、
現在までの練習成果及び今後の改善点を容易に知ること
ができるスイング測定装置を得ることを目的とするもの
である。
The present invention was made to solve such problems,
The object of the present invention is to provide a swing measuring device that allows one to easily know the results of practice to date and points for improvement in the future.

C問題点を解決するための手段〕 本発明に係るスイング測定装置は、スイング部材のスイ
ングに関する過去データ又は理想データ等の比較対象デ
ータを記憶する記憶手段と、この比較対象データと検出
処理された測定データとにもとづき各種スイングデータ
を生成し、出力手段に出力する演算処理手段を設けたも
のである。
Means for Solving Problem C] The swing measuring device according to the present invention includes a storage means for storing comparison target data such as past data or ideal data regarding the swing of a swing member, and a detection process for the comparison target data. It is provided with arithmetic processing means for generating various swing data based on the measurement data and outputting the data to an output means.

〔作用〕[Effect]

本発明においては、前回までの測定データにもとづくス
イングデータ、すなわち過去データ又は理想的なスイン
グによる理想データ等の比較対象データが記憶手段に記
憶される。演算処理手段は新たなスイングにより得られ
た測定データにもとづくスイングデータと比較対象デー
タとを演算処理して統計データ、平均データ、比較デー
タ等の各種スイングデータを生成し、編集を加えて出力
手段に出力する。
In the present invention, comparison target data such as swing data based on previous measurement data, that is, past data or ideal data based on an ideal swing, is stored in the storage means. The arithmetic processing means performs arithmetic processing on the swing data based on the measurement data obtained from the new swing and the data to be compared, and generates various swing data such as statistical data, average data, comparison data, etc., edits the data, and outputs the data. Output to.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を第1図ないし第3図に示す実施例にもと
づき説明する。第1図は本実施例の内部構成を示すブロ
ック図であり、同図(a)において、1はスイング部材
のスイング状態を検出する検出手段として、ゴルフクラ
ブの通過を検知する磁気センサ等が複数個離間配置され
たセンサ群、2は上記センサ群1からの各検出信号を増
幅及びろ波した後デジタル信号に変換するアナログ処理
部である。3はデジタル処理部、4は制御部であり、上
記デジタル処理部3はアナログ処理部2でデジタル信号
に変換された各検出信号にもとづき制御部4で処理しや
すいようなタイミング信号や制御信号を発生し、これら
の信号を制御部4へ転送する。すなわち、各検出信号間
の時間差、振幅値等を測定データとして検出するもので
、上記アナログ処理部2とともに信号処理手一段5を構
成している。一方、制御部4は演算処理部6と出力部7
とから成り、演算処理部6で処理された信号は出力部7
に入力され、ここで表示用データやプリントアウトデー
タに変換されて表示部8又は出力コネクタ9を介して印
字部としてのプリンタ装置lOに出力される。なお、上
記出力部フないしプリンタ装置10により出力手段1)
が構成されている。同図(b)は上記制御部4を機能毎
に表したもので、演算処理部6は演算処理手段としての
中央演算処理装置(CPU)12と記憶データを図示し
ない主電源がオフの間も保持する為にバンクアップ用電
池13を備えた記憶手段としてのランダムアクセスメモ
リ (RAM)14とプログラム等の不変のデータが予
め記憶されたり一ドオンリメモリ (ROM)15とか
ら成り、上記CPU12、RAMI 4.ROMI 5
及び出力部7との間は信号バス16により接続されてい
る。上記CPU12はROM15に記憶された所定のプ
ログラムにもとづき動作し、前記デジタル処理部3から
の各種測定データを演算処理して、クラブヘッドのスイ
ング速度及び軌道、インパクト時のフェース角度及び打
撃位置等を算出し、更に上記算出値からボールの飛距離
及び飛び出し方向、OB判定等のスイングデータを算出
してRAM14に記憶させる。上記RAM14には上記
のようにして前回までのスイングデータが過去データと
して記憶されるとともに理想的なスイングによる理想デ
ータが予め記憶され、それらはバ・ツクアップ用電池1
3により長期的に保持される。
The present invention will be explained below based on the embodiments shown in FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a block diagram showing the internal configuration of this embodiment. In FIG. 1(a), 1 is a detection means for detecting the swing state of a swing member, and a plurality of magnetic sensors etc. for detecting the passage of a golf club are installed. The sensor group 2 arranged separately is an analog processing section that amplifies and filters each detection signal from the sensor group 1 and converts it into a digital signal. 3 is a digital processing section, 4 is a control section, and the digital processing section 3 generates timing signals and control signals that are easy to process in the control section 4 based on each detection signal converted into a digital signal by the analog processing section 2. These signals are generated and transferred to the control section 4. That is, the time difference, amplitude value, etc. between each detection signal are detected as measurement data, and together with the analog processing section 2, it constitutes a signal processing means 5. On the other hand, the control section 4 includes an arithmetic processing section 6 and an output section 7.
The signal processed by the arithmetic processing section 6 is sent to the output section 7.
Here, the data is converted into display data or printout data, and is outputted to the printer device 10 as a printing section via the display section 8 or the output connector 9. Note that the output unit 1) is output by the output unit 10 or the printer device 10.
is configured. FIG. 6(b) shows the control unit 4 by function. The arithmetic processing unit 6 stores a central processing unit (CPU) 12 as an arithmetic processing means and stored data even when the main power (not shown) is turned off. It consists of a random access memory (RAM) 14 as a storage means equipped with a bank-up battery 13 for holding, and a one-way only memory (ROM) 15 in which unchangeable data such as programs is stored in advance, and the CPU 12, RAMI 4 .. ROMI 5
and the output section 7 are connected by a signal bus 16. The CPU 12 operates based on a predetermined program stored in the ROM 15, and processes various measurement data from the digital processing section 3 to determine the swing speed and trajectory of the club head, the face angle at the time of impact, the hitting position, etc. Further, swing data such as flight distance and launch direction of the ball, OB judgment, etc. are calculated from the calculated values and stored in the RAM 14. As described above, the RAM 14 stores the swing data up to the previous time as past data, and also stores in advance the ideal data from the ideal swing.
3, it is maintained for a long time.

次に本実施例によるゴルフ練習器の外観図を第2図に示
す。図において、17は人工芝等から成るマントエ8が
載置されるマットベースであり、上記マットベース17
には上述したセンサ群I及びアナログ処理部2が内蔵さ
れている。I9は上記マットベース17と接続ケーブル
20により接続された装置本体であり、上記本体19に
は上述したデジタル処理部3及び制御部4が内蔵される
とともに、液晶表示素子から成る表示部8及び出力コネ
クタ9が設けられている。そして、上記出力コネクタ9
に接続ケーブル21を介して印字部としてのプリンタ装
置10が接続されている。
Next, FIG. 2 shows an external view of the golf practice device according to this embodiment. In the figure, 17 is a mat base on which a mantle 8 made of artificial grass or the like is placed, and the mat base 17 is
The above-mentioned sensor group I and analog processing section 2 are built in. I9 is a main body of the device connected to the mat base 17 by a connecting cable 20, and the main body 19 houses the digital processing section 3 and the control section 4 described above, as well as a display section 8 consisting of a liquid crystal display element and an output. A connector 9 is provided. And the above output connector 9
A printer device 10 serving as a printing section is connected to via a connection cable 21.

次に、第3図に示すフローチャートにもとづき本実施例
の作用について説明する。まず、ステップSlにおいて
、センサ群1からの検出信号の存無により、ゴルフクラ
ブがスイングされたか否かの判定を行ない、未スイング
であればスイング去れる迄本ステップSlを繰り返す。
Next, the operation of this embodiment will be explained based on the flowchart shown in FIG. First, in step Sl, it is determined whether or not the golf club has been swung based on the presence or absence of a detection signal from the sensor group 1. If the golf club has not been swung, this step Sl is repeated until the golf club is swung away.

ここで、スイングされるとステップS2に移行し、アナ
ログ処理部2及びデジタル処理部3を介して信号処理さ
れた各種測定データを読込み、ステップS3へ移行する
。ステップS3では上記ステップS2で得られた各種測
定データがを効か無効かの判定を行ない、存効であれば
ステップS4へ移行し、無効であればステップSlに戻
る。ステップS4では上記を効測定データを基に各種演
算を実行し、その演算結果、すなわち前記した今回の各
種スイングデータをRAM14に記憶するとともに、こ
の今回の各種スイングデータとRAM14に記憶されて
いる前回までの各種スイングデータ、すなわち過去デー
タ及び理想データとを演算処理し、今回までの各種スイ
ングデータの集計、平均及び理想データとの差等を求め
てステップS5へ進む。
Here, when it is swung, the process moves to step S2, various measurement data signal-processed via the analog processing section 2 and digital processing section 3 are read, and the process moves to step S3. In step S3, it is determined whether the various measurement data obtained in step S2 are valid or invalid. If valid, the process moves to step S4, and if invalid, the process returns to step Sl. In step S4, various calculations are performed based on the effect measurement data, and the calculation results, that is, the various swing data of this time described above, are stored in the RAM 14, and the various swing data of this time and the previous swing data stored in the RAM 14 are stored. The various swing data up to now, that is, the past data and the ideal data, are arithmetic-processed, the various swing data up to this time are aggregated, the average and the difference with the ideal data, etc. are calculated, and the process proceeds to step S5.

ステップS5では上記ステップS4での演算結果を表示
用、プリントアウト用等に編集を加えて出力部7に送出
し、ステップS6へ移行する。ステップS6では上記ス
テップS5で編集された各種スイングデータを表示用及
びプリントアウト用データ、例えばASCIIコード等
に変換して表示部8及び出力コネクタ9を介してプリン
タ装置10に送出する。送出された各種スイングデータ
は表示部8にて目視確認ができるとともに、プリンタ装
置10から印字された形で得られる。
In step S5, the calculation result in step S4 is edited for display, printout, etc. and sent to the output unit 7, and the process moves to step S6. In step S6, the various swing data edited in step S5 are converted into display and printout data, such as ASCII code, and sent to the printer device 10 via the display section 8 and output connector 9. The sent various swing data can be visually checked on the display unit 8 and can also be obtained in printed form from the printer device 10.

従って、練習者は現在までの練習成果及び今後の改善点
をその場で容易に知ることができる。更に本実施例にお
いては、記憶手段をバックアップ用電池13を備えたR
AM14で構成し、出力手段には印字部としてプリンタ
装置IOを備えるようにしたので長期的な練習を効率的
に行なうことができる。
Therefore, the practitioner can easily know on the spot the training results up to now and points for improvement in the future. Furthermore, in this embodiment, the storage means is R equipped with a backup battery 13.
Since it is configured with AM14 and the output means is equipped with a printer device IO as a printing section, long-term practice can be carried out efficiently.

なお、上記実施例においては出力コネクタ9にプリンタ
装置10を接続したが、パーソナルコンピュータ等との
接続も可能である。また本体19に表示部8を設け、プ
リンタ装置10は外部に設けたが、最近のプリンタ装置
の技術革新はめざましく乾電池等で動作するものが市場
に出ており、この様なプリンタ装置を採用すれば本体1
9内に内蔵することも可能である。
In the above embodiment, the printer device 10 is connected to the output connector 9, but a connection to a personal computer or the like is also possible. In addition, the display unit 8 is provided on the main body 19, and the printer device 10 is provided externally. However, recent technological innovations in printer devices have been remarkable, and printers that operate on dry cell batteries have appeared on the market. body 1
It is also possible to incorporate it into 9.

(発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、スイング部材のス
イングに関する過去データ又は理想データ等の比較対象
データを記憶する記憶手段と、この比較対象データと検
出処理された測定データとにもとづき各種スイングデー
タを生成し、出力手段に出力する演算処理手段を設けた
ことにより、現在までの練習成果及び今後の改善点をそ
の場で容易に知ることができるスイング測定装置が得ら
れるという効果がある。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, there is provided a storage means for storing comparison target data such as past data or ideal data regarding the swing of a swing member, and a storage means for storing comparison target data such as past data or ideal data regarding the swing of a swing member, and a storage unit that stores comparison target data and detected measurement data. By providing arithmetic processing means that generates various swing data based on the swing data and outputs it to the output means, it is possible to obtain a swing measuring device that can easily determine the training results to date and future improvements on the spot. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるスイング測定装置の一実施例を示
すブロック図、第2図は上記実施例によるゴルフ練習器
を示す外観図、第3図は上記実施例のフローチャートで
ある。 1・・・検出手段、5・・・信号処理手段、8・・・表
示部、10・・・印字部、1)・・・出力手段、12・
・・演算処理手段、13・・・バンクアンプ用電池、1
4・・・記憶手段。 なお、図中、同一または相当部分には同一符号を用いて
いる。 代理人  大  岩  増  雄(ほか2名)第1図 (Q) (b) 第2図
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a swing measuring device according to the present invention, FIG. 2 is an external view showing a golf practice device according to the above embodiment, and FIG. 3 is a flow chart of the above embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Detection means, 5... Signal processing means, 8... Display section, 10... Printing section, 1)... Output means, 12.
...Arithmetic processing means, 13...Battery for bank amplifier, 1
4...Memory means. In addition, in the figures, the same reference numerals are used for the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa (and 2 others) Figure 1 (Q) (b) Figure 2

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)スイング部材のスイング状態を検出する検出手段
と、上記検出手段からの検出信号を処理して上記スイン
グ状態の測定データを出力する信号処理手段と、過去デ
ータ又は理想データ等の比較対象データを記憶する記憶
手段と、この記憶手段に記憶されている比較対象データ
と上記測定データとにもとづき各種スイングデータを生
成する演算処理手段と、上記スイングデータを出力する
出力手段とを備えたことを特徴とするスイング測定装置
(1) A detection means for detecting the swing state of the swing member, a signal processing means for processing the detection signal from the detection means and outputting measurement data of the swing state, and data to be compared such as past data or ideal data. , arithmetic processing means for generating various swing data based on the comparison target data stored in the storage means and the measurement data, and an output means for outputting the swing data. Features swing measuring device.
(2)記憶手段は記憶データを保持するバックアップ用
電池を備えて成ることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のスイング測定装置。
(2) Claim 1, characterized in that the storage means comprises a backup battery for retaining stored data.
The swing measuring device described in Section 1.
(3)出力手段は表示部又は印字部又は両方を備えて成
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のスイン
グ測定装置。
(3) The swing measuring device according to claim 1, wherein the output means comprises a display section, a printing section, or both.
JP24644884A 1984-11-21 1984-11-21 Swing measuring apparatus Pending JPS61125361A (en)

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JP24644884A JPS61125361A (en) 1984-11-21 1984-11-21 Swing measuring apparatus

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JP (1) JPS61125361A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5108105A (en) * 1988-09-22 1992-04-28 Maruman Golf Kabushiki Kaisha Golf practice device
JP2018149315A (en) * 2018-04-24 2018-09-27 株式会社ユピテル Sway detector and sway detection program

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