JPS6112513A - Device for reversing and transferring carton - Google Patents
Device for reversing and transferring cartonInfo
- Publication number
- JPS6112513A JPS6112513A JP59130234A JP13023484A JPS6112513A JP S6112513 A JPS6112513 A JP S6112513A JP 59130234 A JP59130234 A JP 59130234A JP 13023484 A JP13023484 A JP 13023484A JP S6112513 A JPS6112513 A JP S6112513A
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- JP
- Japan
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- carton
- reversing
- conveyor
- reversing frame
- pair
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は自動的にカートンの上下を反転して搬送するこ
とができるカートンの反転搬送装置の改良に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement in a carton reversing and conveying device that can automatically reverse and convey a carton.
(従来の技術)
多数のカートンをパレット上に幾層にも積付けること(
以下パレタイズという)は広く行われていることであり
、必要に応じて特定のカートンのみを」1下反転させて
パレタイズすることも行われている。特に、飲料用ある
いは食品用ガラス環を生産するガラス壜製造業Wにおい
ては、生産したガラス環をカートン詰めしてユーザーに
届ける場合、一定のパターンにパレタイズして出荷する
ことが一般的でありこの場合特定の段のみ(例えば最上
段のみ)のカートンを上下反転させてパレタイズするこ
ともよく行われている。(Prior art) Stacking a large number of cartons in layers on a pallet (
Palletizing (hereinafter referred to as palletizing) is widely practiced, and if necessary, it is also done to palletize only a specific carton by turning it upside down. In particular, in the glass bottle manufacturing industry W, which produces glass rings for beverages or food, when the produced glass rings are packaged in cartons and delivered to users, it is common to palletize them in a certain pattern and ship them. In some cases, it is common practice to palletize cartons in only a specific row (for example, only the top row) by turning them upside down.
(発明が解決しようとする問題点)
ところが、特定のカートンを上下反転させてパレタイズ
する場合カートンの上下反転作業は人手によって行なわ
れているのが一般的である。又、これに対してカートン
の自動反転装置の開発がなされてはいるものの装置が複
雑かつ大規模で、しかも能力が低いものしか存在してい
ないのが現状である。従って、簡111な機構でしかも
能力の高いカートンの反転搬出装置の開発が強く望まれ
ていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, when a particular carton is turned upside down and palletized, the work of turning the carton upside down is generally performed manually. In addition, although automatic carton reversing devices have been developed in response to this problem, the current situation is that the devices are complex, large-scale, and only have low performance. Therefore, there has been a strong desire to develop a carton reversing and unloading device with a simple mechanism and high capacity.
(問題点を解決するだめの手段)
本発明は以」二のような問題点を解決するためになされ
たものであり、各々平行に設けられた一対の第1搬送コ
ンベア及び第2搬送コンベアと、該第1搬送コンベアと
第2搬送コンベアとの中央垂直線上に中心軸を有しコン
ベア進行方向へ自在に回転する反転フレームと、該反転
フレームの中心軸に沿って自在に出入するストッパーと
からなるカートンの反転搬送装置において、反転フレー
ムには前記搬送コンヘアと直交する一対のアームが係合
され、該アーム中央にはカートン支持板が設けられてい
るとともに、反転フレームの静止状態においては前記ノ
1−トン支持板の下側一方が第1.2搬送コンベアと同
一高さとなるよう構成されていることを特徴とするもの
である。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to solve the following problems, and includes a pair of first conveyor and second conveyor, each of which is provided in parallel. , a reversing frame that has a central axis on a vertical line between the first conveyor and the second conveyor and rotates freely in the conveyor advancing direction; and a stopper that freely moves in and out along the central axis of the reversing frame. In this carton reversing conveyance device, a pair of arms perpendicular to the conveying conveyor are engaged with the reversing frame, and a carton support plate is provided at the center of the arms, and when the reversing frame is in a resting state, the above-mentioned arms are engaged with the reversing frame. The present invention is characterized in that one of the lower sides of the 1-ton support plate is configured to be at the same height as the 1.2 conveyor.
(実施例) 次に本発明を図示の実施例について詳細に説明する。(Example) The present invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
第1図、第2図は本発明に係るカートン反転搬送装置の
平面図及び側面図を示すもので、第3図は該装置の要部
斜視図を示すものである。1 and 2 show a plan view and a side view of a carton reversing and conveying device according to the present invention, and FIG. 3 shows a perspective view of a main part of the device.
図中1は第1搬送コンベア、2は第2搬送コンベアを示
しそれらは各々平行に設けられた一対のコンベアより構
成されるとともに、ロッド3.4で連結されておりモー
タ5.6に従って同期回転するものである。第1搬送コ
ンベア1、及び第2搬送コンベア2の外側には各々反転
フレーム7が設けられており、該反転フレーム7は第1
.2搬送コンベアの中央垂直線上であってコンベアに直
交する方向に中心軸を有し、コンベア進行方向へ自在に
回転するよう構成されている。そして、反転フレーム7
には各々スプロケット8が取り付けられており、モータ
9の回転軸に取り付けられたスプロケット8′とチェー
ンIOを介して連結されている。又、2個のスプロケッ
ト8′はモータ9の回転軸から延長されるロッド11に
よって連結されており、一対の反転フレーム7が同期回
転するように構成されている。In the figure, 1 is a first conveyor, and 2 is a second conveyor. They each consist of a pair of parallel conveyors, and are connected by a rod 3.4, and rotate synchronously according to a motor 5.6. It is something to do. A reversing frame 7 is provided on the outside of the first conveyor 1 and the second conveyor 2, and the reversing frame 7
.. It has a central axis on the central vertical line of the two conveyors and perpendicular to the conveyors, and is configured to freely rotate in the conveyor traveling direction. And inverted frame 7
A sprocket 8 is attached to each of the wheels, and the sprocket 8 is connected to a sprocket 8' attached to the rotating shaft of the motor 9 via a chain IO. Further, the two sprockets 8' are connected by a rod 11 extending from the rotating shaft of the motor 9, so that the pair of reversing frames 7 are configured to rotate synchronously.
一方、反転フレーム7には中心軸を含んで貫通孔が設け
てあり、この孔を通って中心軸線上を自在に出入するス
トッパー12、及び該ストッパー12を作動するシリン
ダ13が配置されている。On the other hand, the reversing frame 7 is provided with a through hole including the central axis, and a stopper 12 that freely moves in and out on the central axis through this hole and a cylinder 13 that operates the stopper 12 are arranged.
又、各々反転フレーム7には第1.2搬送コンベアと直
交するアーム14が中心軸から等間隔で上下一対に配置
されており、該アーム14は反転フレーム7に設けられ
た係止孔15.15′に係合されている。各々のアーム
14の中央部にはアーム14と直交する(すなわち第1
,2搬送コンベアL 2と同一方向である)カートン支
持板16が= 4−
設けられており、該カートン支持板16は静止状態にお
いて下側の一方が第1.2搬送コンベア1.2と同一高
さとなるように構成されている。そして、カートン支持
板16には第1搬送コンベア1側と第2搬送コンベア2
側とに各4口、−ラ17が配置されている。Further, in each of the reversing frames 7, a pair of arms 14, which are perpendicular to the first and second conveyors, are arranged at equal intervals from the central axis in a pair of upper and lower positions. 15'. At the center of each arm 14 is a first
, 2 transport conveyor L 2) is provided with a carton support plate 16 = 4-, and in a stationary state, one of the lower sides of the carton support plate 16 is in the same direction as the 1.2 transport conveyor 1.2. It is configured to have a height. The carton support plate 16 has a first conveyor 1 side and a second conveyor 2 side.
Four openings and -ra 17 are arranged on each side.
一方、前記反転フレーム7はフレーム支持板18(第3
図には図示せず)を介して支持台19に固定されており
、該支持台19は係止部材20によって反転搬送装置の
基台21に固定されている。On the other hand, the reversing frame 7 is attached to the frame support plate 18 (third
(not shown in the figure) to a support stand 19, and the support stand 19 is fixed to a base 21 of the reversing conveyance device by a locking member 20.
そして、支持台19と係止部材20とはネジを切った調
節棒22を介して連結されており、基台21に対して支
持台19の高さを自由に調整することが可能となるよう
構成されている。The support stand 19 and the locking member 20 are connected via a threaded adjustment rod 22, so that the height of the support stand 19 with respect to the base 21 can be freely adjusted. It is configured.
次に、以上のような構成からなるカートンの反転搬送装
置の作動について説明する。Next, the operation of the carton reversing conveyance device having the above-described configuration will be explained.
第3図に示す如く、搬入コンベア23によってパレタイ
ズすべきカートンが矢印方向へ移送され、搬入コンベア
23の端部に設置されたカートンの位置合わせガイド2
4によってコンベアの中央部がストッパー12に接する
まで移送され、その状態でセンサー(図示せず)が作動
してモータ9を始動させる。モータ9の回転によってチ
ェーン10を介してスプロケット8が回転し、固定しで
あるフレーム支持板18上の中心軸を中心として反転フ
レーム7の回転が始まる。As shown in FIG. 3, the cartons to be palletized are transferred by the carry-in conveyor 23 in the direction of the arrow, and the carton positioning guide 2 installed at the end of the carry-in conveyor 23
4 until the center of the conveyor contacts the stopper 12, and in that state a sensor (not shown) is activated to start the motor 9. The rotation of the motor 9 rotates the sprocket 8 via the chain 10, and the reversing frame 7 begins to rotate about the central axis on the fixed frame support plate 18.
第4図は、反転フレーム7の回転に伴ってカートン25
が上下反転作動する状態を示す図で、上下のカートン支
持板16とストッパー12によって固定されたカートン
25が(a ) 、(b )、(c )の順で反転する
ことを示している。FIG. 4 shows the carton 25 as the reversing frame 7 rotates.
This is a diagram showing a state in which the carton 25 is inverted vertically, and the carton 25 fixed by the upper and lower carton support plates 16 and the stopper 12 is inverted in the order of (a), (b), and (c).
上下反転されたカートンは第2搬送コンヘア2によって
更に前進し、搬出コンベア26によって次の工程へと移
送される。以下この反転動作を繰り返すことによって、
カートンを自動的に上下反転することとなる。The upside down carton is further advanced by the second conveyor conveyor 2 and is transferred to the next process by the discharge conveyor 26. By repeating this reversal operation,
The carton will be automatically turned upside down.
各々のカートン支持板16の距離は反転すべきカートン
の高さに対して若干の隙間を設けておくことが好ましく
、カートンの上面と」1方に位置ずするカートン支持板
16との距離は30〜80mmで設定される。これによ
って、反転動作をスムーズに行うことが可能となる。又
、このカートン支持板16の距離は反転フレーム7に設
けられた任意の係止孔15.15を選択することによっ
て自在に調整されるとともに、更に、調整棒22の長さ
を変えることによって支持台19及びフレーム支持板1
8の高さを調整して、静止状態におけるカートン支持板
16の下側一方が第1.2搬送コンベアと同一の高さと
なるよう設定される。この調整機構によって、あらゆる
大きさのカートンに対応してカートン支持板16の距離
を最適な値に設定することが可能となっている。The distance between each carton support plate 16 is preferably such that a slight gap is provided relative to the height of the carton to be inverted, and the distance between the top surface of the carton and the carton support plate 16 located on one side is 30 mm. It is set at ~80mm. This makes it possible to perform the reversing operation smoothly. Further, the distance of this carton support plate 16 can be freely adjusted by selecting any locking hole 15, 15 provided in the reversing frame 7, and furthermore, the distance of the carton support plate 16 can be adjusted by changing the length of the adjustment rod 22. Stand 19 and frame support plate 1
8 is adjusted so that one of the lower sides of the carton support plate 16 in a stationary state is at the same height as the 1.2 conveyor. This adjustment mechanism makes it possible to set the distance of the carton support plate 16 to an optimal value corresponding to cartons of all sizes.
本発明に係る実施例のカートン反転搬送装置においては
、シリンダ13によってストッパー12を反転フレーム
7の中心軸上より外側へ引抜くとともに、反転フレーム
7の作動を中止すればカートン支持板16のローラ17
」二を単に通過するのみとなり、搬送コンベアとして機
能させることもできる。従って、これによって必要に応
じて特定のカートンの上下のみを反転するとともに、他
のカートンについては同等反転せずに次工程へ移送する
ことが可能であり、パレタイズの効率を非常に高めるこ
とができる。In the carton reversing conveyance device according to the embodiment of the present invention, when the stopper 12 is pulled out from the center axis of the reversing frame 7 to the outside by the cylinder 13 and the operation of the reversing frame 7 is stopped, the roller 17 of the carton support plate 16
” 2, and can also function as a transport conveyor. Therefore, this allows only the top and bottom of a specific carton to be turned over as needed, while other cartons can be transferred to the next process without being turned over as well, greatly increasing palletizing efficiency. .
(発明の効果)
以上の説明からも明らかなように、本発明は自動的にカ
ートンを上下反転することができる反転搬送装置に関す
るもので、カートンの反転機構が非常に簡単であって能
力が高く、又、あらゆる寸法のカートンにも対応できる
もので優れた効果を発揮するものである。更には、カー
トンの反転搬送装置として機能しない場合には、単なる
搬送コンベアとして機能することができ、従って、特定
のカートンのみを上下反転する場合にも連続的かつ自動
的に任意のパターンにカートンを搬送できるもので、カ
ートンの反転搬送装置として優れた効果を有するもので
ある。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the present invention relates to an inversion conveyance device that can automatically invert cartons upside down, and the carton inversion mechanism is very simple and has high performance. Moreover, it can be applied to cartons of any size and exhibits excellent effects. Furthermore, when it does not function as a carton reversal conveyor, it can function as a mere conveyor, and therefore, even when only a specific carton is to be reversed, the cartons can be continuously and automatically arranged in an arbitrary pattern. It can be conveyed and has excellent effects as a carton reversal conveyance device.
以上のように、本発明に係るカートンの反転搬送装置は
種々の効果を発揮するもので、産業界の発達に寄与する
ところ非常に大である。As described above, the carton reversing and conveying device according to the present invention exhibits various effects and greatly contributes to the development of industry.
第1図、第2図は本発明に係るカートン反転搬送装置の
平面図及び側面図を示すもので、第3図は該装置の要部
斜視図を示すもの、第4図はカートンの反転する作動状
態を示す図である。1 and 2 show a plan view and a side view of a carton reversing and conveying device according to the present invention, FIG. 3 shows a perspective view of the main parts of the device, and FIG. 4 shows a carton reversing and conveying device. It is a figure which shows an operating state.
Claims (3)
び第2搬送コンベアと、該第1搬送コンベアと第2搬送
コンベアとの中央垂直線上に中心軸を有しコンベア進行
方向へ自在に回転する反転フレームと、該反転フレーム
の中心軸に沿って自在に出入するストッパーとからなる
カートンの反転搬送装置において、反転フレームには前
記搬送コンベアと直交する一対のアームが係合され、該
アーム中央にはカートン支持板が設けられているととも
に、反転フレームの静止状態においては前記カートン支
持板の下側一方が第1、2搬送コンベアと同一高さとな
るよう構成されていることを特徴とするカートンの反転
搬送装置。(1) A pair of first conveyor and second conveyor provided in parallel, each having a central axis on the center vertical line of the first conveyor and second conveyor, and freely rotating in the direction in which the conveyor advances. In a carton reversing conveyance device comprising a reversing frame that moves in and out, and a stopper that freely moves in and out along the central axis of the reversing frame, a pair of arms perpendicular to the conveyor are engaged with the reversing frame, and is provided with a carton support plate, and is configured such that one of the lower sides of the carton support plate is at the same height as the first and second conveyors when the reversing frame is at rest. reversing conveyance device.
る特許請求の範囲第1項記載のカートンの反転搬送装置
。(2) The carton reversing conveyance device according to claim 1, characterized in that a roller is provided on the carton support plate.
節するための係止孔を設けたことを特徴とする特許請求
の範囲第2項記載のカートンの反転搬送装置。(3) The carton reversing and conveying device according to claim 2, wherein the reversing frame is provided with a locking hole for freely adjusting the interval between the carton support plates.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59130234A JPS6112513A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Device for reversing and transferring carton |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59130234A JPS6112513A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Device for reversing and transferring carton |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6112513A true JPS6112513A (en) | 1986-01-20 |
Family
ID=15029317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59130234A Pending JPS6112513A (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Device for reversing and transferring carton |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6112513A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5842696A (en) * | 1996-07-25 | 1998-12-01 | Moore Business Forms, Inc. | Turn-over and shingling apparatus |
KR101031098B1 (en) * | 2010-08-17 | 2011-04-25 | 주식회사 씨엔티 | System for revesing arrangement of product |
CN104418063A (en) * | 2013-09-02 | 2015-03-18 | 江苏肯帝亚木业有限公司 | Wood floor overturning and feeding machine |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP59130234A patent/JPS6112513A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5842696A (en) * | 1996-07-25 | 1998-12-01 | Moore Business Forms, Inc. | Turn-over and shingling apparatus |
KR101031098B1 (en) * | 2010-08-17 | 2011-04-25 | 주식회사 씨엔티 | System for revesing arrangement of product |
CN104418063A (en) * | 2013-09-02 | 2015-03-18 | 江苏肯帝亚木业有限公司 | Wood floor overturning and feeding machine |
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