JPS61124704A - Piston mechanism - Google Patents
Piston mechanismInfo
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- JPS61124704A JPS61124704A JP24197384A JP24197384A JPS61124704A JP S61124704 A JPS61124704 A JP S61124704A JP 24197384 A JP24197384 A JP 24197384A JP 24197384 A JP24197384 A JP 24197384A JP S61124704 A JPS61124704 A JP S61124704A
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- JP
- Japan
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- piston
- cylinder
- pulleys
- slider
- cylinder section
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スライドテーブル、等のスライダの駆動に用
いられるシリンダ機構に係り、特にストロークの割に設
置スペースを小さくすることができるピストン機構に関
するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cylinder mechanism used for driving a slider such as a slide table, and particularly to a piston mechanism that can reduce the installation space in relation to the stroke. It is something.
近来、ファクトリオートメイションの進展により製造工
場に各種の自動化装置が開発、実用化されているが、そ
の自動駆動部にエアシリンダや油圧シリンダが広く使用
されている。In recent years, with the advancement of factory automation, various automation devices have been developed and put into practical use in manufacturing plants, and air cylinders and hydraulic cylinders are widely used in the automatic drive parts of these devices.
これらのシリンダはシリンダ部にビストンストロークを
加えた設置エリヤを必要とするので、設置スペースを小
さくする方法が望まれている。Since these cylinders require an installation area in addition to the piston stroke in the cylinder portion, a method for reducing the installation space is desired.
第２図の側断面図はエアシリンダを例示しており、エア
シリンダｌは、シリンダ部２．ピストン３、ピストンロ
フト４．がら構成され、ピストン３はシリンダ部２の長
手方向に摺動自在に内蔵されてい４゜ピストン３に取り
付けられたピストンロッド４はシリンダ部２の端面の摺
動孔５に嵌合し外部に出ている。The side sectional view of FIG. 2 illustrates an air cylinder, and the air cylinder l has a cylinder portion 2. Piston 3, piston loft 4. The piston 3 is built in so as to be slidable in the longitudinal direction of the cylinder part 2, and the piston rod 4 attached to the 4° piston 3 fits into the sliding hole 5 on the end face of the cylinder part 2 and comes out to the outside. ing.
このような構成を有するので、ピストン３によって分割
されたシリンダ部２の内部の双方に吸入口６．７より圧
搾空気を交互に注入、排出するとピストン３がシリンダ
部２の内部で往復運動し、これにつれてピストンロッド
４が矢印Ａ、Ｂ方向に移動する。With such a configuration, when compressed air is alternately injected and discharged from the suction port 6.7 into both parts of the cylinder part 2 divided by the piston 3, the piston 3 reciprocates inside the cylinder part 2, Accordingly, the piston rod 4 moves in the directions of arrows A and B.
このピストンロフト４の動きが製造装置等の機構部の自
動化に利用される。This movement of the piston loft 4 is used to automate mechanical parts of manufacturing equipment and the like.
上記のように従来方法では、図に示すようにピストンロ
ッド４はピストン３のストロークＬ２だけ移動するので
、ストロークＬ２を有効に利用するには、エアシリンダ
１の長さり、にストロークＬ２を加えた長さのスペース
が必要となる。この為に装置から突出してエアシリンダ
１を取り付けざるを得ないことがあるが、エアシリンダ
ｌを取り付けるスペースが狭い場合が多いので、これを
解決する方法が要望されている。As mentioned above, in the conventional method, the piston rod 4 moves by the stroke L2 of the piston 3 as shown in the figure, so in order to effectively utilize the stroke L2, the stroke L2 is added to the length of the air cylinder 1. length space is required. For this reason, it may be necessary to attach the air cylinder 1 so as to protrude from the device, but since the space in which the air cylinder 1 is attached is often narrow, a method to solve this problem is desired.
またピストン３にピストンロッド４が付いている側と付
いていない側とで圧搾空気の受圧面積が異なる（例えば
シリンダ部２の内径が２０嘗の時にピストンロッド４の
直径は８ａ程度で、ピストンロッド４が付いている側の
受圧面積は８４％になるので、エアシリンダ１の発生す
る力は、矢印Ａ方向に押す力は強く、矢印Ｂ方向に引く
力は弱くなる。従って弱い方を基準にしてエアシリンダ
１の本発明は、シリンダ部の両端部に夫々滑車を設け、
ピストンの両面に可撓性を有する牽引部材を取り付け、
牽引部材をシリンダ部の両端面に設けられた摺動孔より
外部に出し、滑車を介してスライド部材に接続して成り
、ピストンの往復運動によりスライド部材がピストンと
反対方向に移動する構成を有するピストン機構であり、
かくすることにより上記問題点を解決することができる
。Also, the pressure receiving area of the compressed air differs between the side where the piston rod 4 is attached to the piston 3 and the side where the piston rod 4 is not attached (for example, when the inner diameter of the cylinder part 2 is 20 mm, the diameter of the piston rod 4 is about 8 mm, and the piston rod 4 is The pressure receiving area on the side marked with 4 is 84%, so the force generated by air cylinder 1 is strong in pushing in the direction of arrow A, and weak in pulling in the direction of arrow B. Therefore, the weaker one is used as the reference. According to the present invention, the air cylinder 1 includes pulleys provided at both ends of the cylinder portion, and
Attach flexible traction members to both sides of the piston,
The traction member is brought out from sliding holes provided on both end faces of the cylinder part and connected to the slide member via a pulley, and the slide member moves in the opposite direction to the piston due to the reciprocating movement of the piston. It is a piston mechanism,
By doing so, the above problems can be solved.
本発明によれば、ピストンロッドを往復運動させる従来
方法に代えて、滑車をシリンダ部の両端に取り付け、ま
た可撓性を有する牽引部材２例えばワイヤーの一端をピ
ストンの両側に固定して、他端をシリンダ部の両端部の
摺動孔から外部に出して、滑車を介してスライド部材に
接続することにより、ピストンの往復運動によってスラ
イド部材をピストンの移動と反対方向に移動させる。従
ってスライド部材はシリンダ部の側面に平行に移動する
のでスペースを著しく減少させることができる。According to the present invention, instead of the conventional method of reciprocating the piston rod, pulleys are attached to both ends of the cylinder part, and a flexible traction member 2, for example, one end of a wire is fixed to both sides of the piston. The ends are brought out from sliding holes at both ends of the cylinder part and connected to the slide member via a pulley, so that the reciprocating movement of the piston causes the slide member to move in the opposite direction to the movement of the piston. Therefore, since the sliding member moves parallel to the side surface of the cylinder part, the space can be significantly reduced.
゛〔実施例〕
以下、第１図の側断面図を参照して本発明の一実施例を
説明する。第２図と同一符号は同一対象物を示す。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the side sectional view of FIG. The same symbols as in FIG. 2 indicate the same objects.
図に示すように、１ａはエアシリンダ、２ａはシリンダ
部、３ａはピストン、８ａ、８ｂは滑車、９ａ、９ｂは
ワイヤー、１０ａ、１０ｂは孔、１１はスライダを示す
。As shown in the figure, 1a is an air cylinder, 2a is a cylinder part, 3a is a piston, 8a and 8b are pulleys, 9a and 9b are wires, 10a and 10b are holes, and 11 is a slider.
シリンダ部２ａの両端部に滑車８ａ、８ｂが設けられて
いる。またシリンダ部２ａの長手方向にピストン３ａが
摺動自在に内蔵され、ピストン３ａの両側中央部に、可
撓性を有する牽引部材９例えばステンレス鋼で形成され
たワイヤー９ａ、９ｂの一端が固定されている。ワイヤ
ー９ａ、９ｂはシリンダ部３ａの両端に設けられた摺動
孔ＩＱａ、１０ｂから外部に出て、滑車８ａ、８ｂに掛
けられて端部がスライダ１１の両端に固定されている。Pulleys 8a and 8b are provided at both ends of the cylinder portion 2a. Further, a piston 3a is slidably built in in the longitudinal direction of the cylinder portion 2a, and one end of a flexible traction member 9, for example, wires 9a and 9b made of stainless steel, is fixed to the central portion of both sides of the piston 3a. ing. The wires 9a, 9b come out from sliding holes IQa, 10b provided at both ends of the cylinder portion 3a, are hung on pulleys 8a, 8b, and have their ends fixed to both ends of the slider 11.
このような構成を有するので、注入口６，７より圧搾空
気を交互に注入、排出するとピストン３ａがシリンダ部
２ａの内部で往復運動する。これにつれてワイヤー９ａ
、９ｂが往復移動し、滑車８ａ、８ｂを介してスライダ
１１が牽引されてピストン３ａの移動方向と反対方向に
往復移動する。With such a configuration, when compressed air is alternately injected and discharged from the injection ports 6 and 7, the piston 3a reciprocates inside the cylinder portion 2a. Along with this, wire 9a
, 9b reciprocate, and the slider 11 is pulled by the pulleys 8a, 8b and reciprocates in the opposite direction to the moving direction of the piston 3a.
例えばスライダ１１に、スライドテーブル等のスライド
部を固定することにより、スライド部を往復運動させる
ことができる。For example, by fixing a slide portion such as a slide table to the slider 11, the slide portion can be caused to reciprocate.
この場合、スライダ１１とピストン３ａのストロークは
勿論同じであり、エアシリンダ１ａの長さＬ以内のスペ
ースで移動する。従ってエアシリンダ１ａを装置から突
出した形で装備する必要がなく、スペースを著しく減少
させることができる。In this case, the strokes of the slider 11 and the piston 3a are of course the same, and they move in a space within the length L of the air cylinder 1a. Therefore, it is not necessary to install the air cylinder 1a so as to protrude from the device, and the space required can be significantly reduced.
またワイヤー９ａ、９ｂの太さは従来例で説明したピス
トンロフト４に比べて著しく小さい（例えば直径１龍程
度）ので、引く側の力の減少が防止されピストン３ａの
押す力と引（力が等しくなる。In addition, since the thickness of the wires 9a and 9b is significantly smaller than the piston loft 4 described in the conventional example (for example, about 1 dragon in diameter), a reduction in the force on the pulling side is prevented, and the pushing force and pulling (force) of the piston 3a are reduced. be equal.
従ってエアシリンダ１ａを小さく設定することができ、
経済的でしかもスペースも減少する。Therefore, the air cylinder 1a can be set small,
It is economical and takes up less space.
上記例はエアシリンダの場合を説明したが、他のピスト
ン機構１例えば油圧シリンダ等にも適用することができ
る。油圧シリンダの場合にはシリンダ部の両端の摺動孔
から油洩れを防止するに充分な性能のパツキンを備える
必要がある。Although the above example describes the case of an air cylinder, the present invention can also be applied to other piston mechanisms 1 such as hydraulic cylinders. In the case of a hydraulic cylinder, it is necessary to provide gaskets with sufficient performance to prevent oil leakage from the sliding holes at both ends of the cylinder part.
また上記例のワイヤー９ａ、９ｂは他の牽引部材でも良
く、例えば幅の狭いベルトでも同様の効果が得られる。Further, the wires 9a and 9b in the above example may be replaced by other pulling members, for example, a narrow belt can provide the same effect.
以上説明したように本発明によれば、ピストン口・ノド
がないので、
■ストロークが大きい割にはピストン機構の設置スペー
スを小さくすることができ、装置からの突出を防止でき
る。As explained above, according to the present invention, since there is no piston opening or throat, (1) the installation space for the piston mechanism can be reduced despite the large stroke, and it is possible to prevent the piston mechanism from protruding from the device.
■押す力と引く力を等しくすることができ、ピストン機
構の大きさを従来方法に比較して小さく設定することが
でき経済的であり、スペースも一層減少する。- Pushing force and pulling force can be made equal, and the size of the piston mechanism can be set smaller than in the conventional method, which is economical and further reduces space.
という効果がある。There is an effect.
第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、第２図は従
来方法を示す側断面図である。
図において、
１．１ａはエアシリンダ、２，２ａはシリンダ部、３．
３ａはピストン、 ４はピストン機構ド、５．１０
ａ、ｌＯｂは摺動孔、
６．７は注入口、 ８ａ、８ｂは滑車、９ａ、９ｂ
はワイヤー、 １１はスライダを示す。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view showing a conventional method. In the figure, 1.1a is an air cylinder, 2 and 2a are cylinder parts, and 3.
3a is a piston, 4 is a piston mechanism, 5.10
a, lOb are sliding holes, 6.7 is an injection port, 8a, 8b are pulleys, 9a, 9b
indicates a wire, and 11 indicates a slider.
Claims (1)
、該ピストンにより内部が分割されるシリンダ部とを備
え、前記シリンダ部の分割された内部の双方に圧搾され
た流動体を交互に注入、排出して前記ピストンを往復運
動させるピストン機構であって、前記シリンダ部の両端
部に夫々滑車を設け、前記ピストンの両面に可撓性を有
する牽引部材を取り付け、該牽引部材を前記シリンダ部
の両端面に設けられた摺動孔より外部に出し、前記滑車
を介してスライド部材に接続して成り、前記ピストンの
往復運動により前記スライド部材が該ピストンと反対方
向に移動する構成を有することを特徴とするピストン機
構。A cylinder comprising a piston and a cylinder section that houses the piston slidably in the longitudinal direction and whose interior is divided by the piston, and alternately injects compressed fluid into both of the divided interiors of the cylinder section. , a piston mechanism for reciprocating the piston by discharging the piston, wherein pulleys are provided at both ends of the cylinder section, flexible traction members are attached to both sides of the piston, and the traction members are attached to the cylinder section. The slider is brought out through sliding holes provided on both end faces of the slider and connected to the slide member via the pulley, and has a configuration in which the slide member moves in the opposite direction to the piston due to the reciprocating motion of the piston. A piston mechanism featuring
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24197384A JPS61124704A (en) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Piston mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24197384A JPS61124704A (en) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Piston mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124704A true JPS61124704A (en) | 1986-06-12 |
Family
ID=17082339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24197384A Pending JPS61124704A (en) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Piston mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124704A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3805164A1 (en) * | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Krupp Gmbh | CUTTING DEVICE FOR RESIN MATS |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5025992A (en) * | 1973-07-11 | 1975-03-18 |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP24197384A patent/JPS61124704A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5025992A (en) * | 1973-07-11 | 1975-03-18 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3805164A1 (en) * | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Krupp Gmbh | CUTTING DEVICE FOR RESIN MATS |
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