JPS61124253A - Rotary machine - Google Patents

Rotary machine

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Publication number
JPS61124253A
JPS61124253A JP24467584A JP24467584A JPS61124253A JP S61124253 A JPS61124253 A JP S61124253A JP 24467584 A JP24467584 A JP 24467584A JP 24467584 A JP24467584 A JP 24467584A JP S61124253 A JPS61124253 A JP S61124253A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
assembly
coil assembly
unit
yoke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24467584A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Okauchi
岡内 茂樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP24467584A priority Critical patent/JPS61124253A/en
Publication of JPS61124253A publication Critical patent/JPS61124253A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the influence of a load variation by forming a coil stationary unit at part of a laminated sheet coil assembly, and directly securing to a stationary frame by the coil stationary unit to eliminate a coil substrate, thereby shortening an air gap length. CONSTITUTION:In a rotary machine 2 in which a laminated sheet coil assembly 22 is opposed through air gaps to a rotor magnet 12 and a rotor yoke 14, a coil stationary unit 26 is projected integrally form the assembly 22. The unit 26 may be, for example, formed by extending insulating sheet and film between coil elements. The assembly 22 is directly secured to the base 4 by the unit 26. Thus, since a coil substrate may not be used, the air gap length may be shortened that much in the thickness.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、ブラシレスモータの様なコイル固定マグネッ
ト及びヨーク回転式の回転装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a coil fixed magnet and yoke rotating type rotating device such as a brushless motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ディスク記録再生装置としては静止画記録再生最近はと
くKこのディスク記録再生装置の小型軽量化がはかられ
、これに伴いかかる装置に組みこまれているディスクド
ライブ用のモータも小型軽量化が図られている。
Recently, efforts have been made to make disk recording and playback devices smaller and lighter, especially for still image recording and playback.As a result, the disk drive motors built into such devices have also become smaller and lighter. It is being

たとえば静止画記録再生最近におけるディスクドライブ
用ブラシレスモータのロータマグネットには希土類のマ
グネットが使用されている。またモータの小型化にとも
ないこのモータに使用するベアリングも小型化され、ベ
アリングにかけられるアキシアル方向の荷重も小さくな
る。この)モータの型式もヨーク固定型からヨーク回転
型に移行しつつある。
For example, rare earth magnets are used in the rotor magnets of brushless motors for disk drives in recent years for recording and reproducing still images. Furthermore, as motors become smaller, the bearings used in these motors also become smaller, and the load in the axial direction applied to the bearings also becomes smaller. The model of this) motor is also shifting from a fixed yoke type to a rotating yoke type.

第3図は上述した回転装置たるヨーク回転型ブラシレス
モータの断面図であり、同図に示す如く、ヨーク回転型
ブラシレスモータ2′はベース4にシャフト6が圧入あ
るいは接着等の方法で固定されており、該シャフト6に
ロータユニット8がベアリング10を介して設けられ、
ロータユニット8の上部にロータマグネット12が、又
、ロータユる。コノロータマグネット12と回転ヨーク
14との間に積層シートコイルアセンブリ16を有する
コイル基板18が基板おさえ20によってベース4に固
定されている。このコイルアセンブリ16及びコイル基
板18とロータマグネット12及び回転ヨーク14とは
互いに離間しており、コイルアセンブリ16に電流を印
加することにより、ロータマグネット12及び回転ヨー
ク14が固定されたロータユニット8はシャフト6の周
囲を回転する。
FIG. 3 is a sectional view of the yoke rotation type brushless motor, which is the above-mentioned rotation device. As shown in the figure, the yoke rotation type brushless motor 2' has a shaft 6 fixed to the base 4 by press fitting or adhesive. A rotor unit 8 is provided on the shaft 6 via a bearing 10,
A rotor magnet 12 is also mounted on the upper part of the rotor unit 8. A coil board 18 having a laminated sheet coil assembly 16 between the rotor magnet 12 and the rotating yoke 14 is fixed to the base 4 by a board holder 20. The coil assembly 16 and coil board 18 and the rotor magnet 12 and rotating yoke 14 are spaced apart from each other, and by applying a current to the coil assembly 16, the rotor unit 8 to which the rotor magnet 12 and rotating yoke 14 are fixed is rotated. It rotates around the shaft 6.

斯かる構成のモータにあってはロータマグネット12の
下面と回転ヨーク14の上面との間の距離d′はギャッ
プと称され、このギャップd′はコイルアセンブリ16
を通過する磁束密度を規定し、一般にこのギャップd′
がせまいほどモータの起動トルクは増加し、犠負荷回転
数は減少し、負荷変動に強いモータとなる。
In a motor having such a configuration, the distance d' between the lower surface of the rotor magnet 12 and the upper surface of the rotating yoke 14 is called a gap, and this gap d'
and generally defines the magnetic flux density passing through this gap d′
As the width becomes narrower, the starting torque of the motor increases, the sacrificial load rotation speed decreases, and the motor becomes more resistant to load fluctuations.

ところで従来のヨーク回転型モータにおいては、ギヤ7
162間にコイルアセンブリ16とコイル基板18とを
有し、ギャップd′を狭くすることができないという問
題点があった。
By the way, in the conventional yoke rotation type motor, the gear 7
Since the coil assembly 16 and the coil substrate 18 are disposed between the coil assembly 162 and the coil substrate 18, there is a problem in that the gap d' cannot be narrowed.

〔目 的〕〔the purpose〕

本発明は前記問題点に鑑みて為されたもので、ロータマ
グネット及び回転ヨーク間のギャップを狭くすることが
でき、これにより負荷変動に強い回転装置を提供するこ
とを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a rotating device that can narrow the gap between the rotor magnet and the rotating yoke, and is thereby resistant to load fluctuations.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面に基づいて本発明の実施例を具体的かつ詳細に
説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第1図は本発明に係る回転装置の一実施例としてのヨー
ク回転型ブラシレスモータの断面図であり、同図に示す
モータ2において第3図に示す従来のモータ2′と同一
の機能を果たす要素には同一の番号を付しである。
FIG. 1 is a sectional view of a yoke rotating brushless motor as an embodiment of a rotating device according to the present invention, and the motor 2 shown in the same figure has the same function as the conventional motor 2' shown in FIG. 3. Elements are numbered the same.

本実施例の特徴とするところは、従来のコイルアセンブ
リ16及びコイル基板18にかえて、コイルアセンブリ
22を、ベース4に対し基板おさえ20によって直接固
設することにある。
The feature of this embodiment is that instead of the conventional coil assembly 16 and coil board 18, a coil assembly 22 is directly fixed to the base 4 by a board holder 20.

第2図(a)はコイルアセンブリ22の平面図、第2[
N(b)ハコイルアセンブリ22の一部拡大断面図であ
り、第2図(L)に示す如く該コイルアセンブリ22は
円盤状であり放射状に配されたコイルエレメント24を
有し、外周にコイル固定部26を有する。又、@2図ら
)に示す如くコイルエレメント24は絶縁シート状30
上にエツチング或いは電気メッキ等の方法により形成さ
れ、ロータマグネット12の極数に対し相数に応じた数
だけ分割配置されている。
FIG. 2(a) is a plan view of the coil assembly 22;
N(b) is a partially enlarged cross-sectional view of the coil assembly 22, and as shown in FIG. It has a fixed part 26. In addition, as shown in Figure @2, the coil element 24 is an insulating sheet 30.
They are formed on the top by etching or electroplating, and are divided and arranged in a number corresponding to the number of phases with respect to the number of poles of the rotor magnet 12.

図において28はコイルエレメント24を形成する導体
層、30′は接着及び絶縁コイルム、32はスルーホー
ルである。
In the figure, 28 is a conductor layer forming the coil element 24, 30' is an adhesive and insulating coil, and 32 is a through hole.

コイル固定部26では絶縁シート30並びに接着層及び
絶縁コイルム30′がコイルエレメント24より生徒方
向外側に延長され、該シート30及びコイルム30′間
に絶縁性樹脂等の補強剤がコイルエレメント24の厚み
に応じて充てんされている。
In the coil fixing part 26, an insulating sheet 30, an adhesive layer, and an insulating coil 30' are extended outward from the coil element 24 in the student direction, and a reinforcing agent such as an insulating resin is applied between the sheet 30 and the coil 30' to increase the thickness of the coil element 24. It is filled accordingly.

上述した如く本実施例によればコイル基板を有しない為
ギャップdを狭くすることが出来る。
As described above, according to this embodiment, since there is no coil substrate, the gap d can be narrowed.

なお、前述したようにコイルエレメント24の形成方法
としてはエツチングによる方法とメッキによる方法とが
あるが、エツチングによる場合にはコイル固定部26に
も導体層を設けることは極めて容易(すなわちエツチン
グしなければよい)であり、この時、コイルアセンブリ
22のコイルエレメント24部の厚さとコイル固定部2
6の厚さを等しくすることができる。またメッキによる
場合ニはコイルエレメント24部と同様にコイル固定部
26にも電気銅を成長させればよいのでこの場合も厚さ
の管理は容易である。
As mentioned above, there are two methods for forming the coil element 24: etching and plating. When etching is used, it is extremely easy to provide a conductor layer also on the coil fixing part 26 (that is, etching is not required). At this time, the thickness of the coil element 24 portion of the coil assembly 22 and the coil fixing portion 2
6 can be made equal in thickness. In addition, in the case of plating, electrolytic copper can be grown on the coil fixing part 26 in the same way as on the coil element 24 part, so the thickness can be easily controlled in this case as well.

このようにエツチング方式及びメッキ方式のいずれにも
本発明は適用できる。
As described above, the present invention is applicable to both the etching method and the plating method.

また本発明はモータの極数や相数に限定されるものでは
ない。更に実施例では、コイル固定部26をコイルエレ
メント24の配列の外側に設けたがコイルエレメント2
4の配列の内側にHける;=ともできる。
Furthermore, the present invention is not limited to the number of poles or phases of the motor. Furthermore, in the embodiment, the coil fixing portion 26 is provided outside the arrangement of the coil elements 24;
You can also write H inside the array of 4;=.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳細かつ具体的に説明した如く、本発明によれば、
コイル基板をとりのぞき、積層シ一トコイルアセンブリ
の一部にコイル固定部を形成し、この固定部に於て固定
フレームに直接コイルアセンブリを固定するようにした
ことによってロータマグネットと回転ヨーク間のギャッ
プをせまくできるので、回転装置の負荷変動及びその他
の緒特性を向上させることができる。
As described above in detail and specifically, according to the present invention,
By removing the coil substrate and forming a coil fixing part in a part of the laminated sheet coil assembly, the coil assembly is fixed directly to the fixing frame at this fixing part, thereby reducing the distance between the rotor magnet and the rotating yoke. Since the gap can be narrowed, load fluctuation and other performance characteristics of the rotating device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係る回転装置の断面図、第
2図(a)(b)は夫々コイルアセンブリの平面図及び
拡大断面図、第3図は従来の回転装置の断面図である。 図において 2・・・・・・・・・回転装置 12・・・・・・ロータマグネット 14・・・・・・回転ヨーク 22・・・・・・コイルアセン7す 24・・・・・・コイルエレメント 26・・・・・・コイル固定部 である。 第1図
FIG. 1 is a sectional view of a rotating device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2(a) and 2(b) are a plan view and an enlarged sectional view of a coil assembly, respectively, and FIG. 3 is a sectional view of a conventional rotating device. It is. In the figure, 2...Rotating device 12...Rotor magnet 14...Rotating yoke 22...Coil assembly 724...Coil Element 26... is a coil fixing part. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数のシート状コイルを積層したコイルアセンブ
リを有し、前記コイルアセンブリをはさむべくロータマ
グネツトと回転ヨークが対向して配置され、前記ロータ
マグネツトとヨークが一体的に回転するように構成され
た回転装置において;前記コイルアセンブリの外周部若
しくは内周部にコイル固定部を設け、このコイル固定部
に於る前記コイルアセンブリを固定フレームに直接固定
したことを特徴とする回転装置。
(1) It has a coil assembly in which a plurality of sheet-shaped coils are stacked, and a rotor magnet and a rotating yoke are arranged facing each other to sandwich the coil assembly, so that the rotor magnet and yoke rotate integrally. 1. A rotating device configured as follows: A coil fixing portion is provided on an outer circumferential portion or an inner circumferential portion of the coil assembly, and the coil assembly in the coil fixing portion is directly fixed to a fixed frame.
JP24467584A 1984-11-21 1984-11-21 Rotary machine Pending JPS61124253A (en)

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ID=17122272

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JP (1) JPS61124253A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0621268U (en) * 1992-03-27 1994-03-18 日本ブロアー株式会社 Thermo module

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0621268U (en) * 1992-03-27 1994-03-18 日本ブロアー株式会社 Thermo module

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