JPS61122959A - Tracking control circuit - Google Patents

Tracking control circuit

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Publication number
JPS61122959A
JPS61122959A JP24387784A JP24387784A JPS61122959A JP S61122959 A JPS61122959 A JP S61122959A JP 24387784 A JP24387784 A JP 24387784A JP 24387784 A JP24387784 A JP 24387784A JP S61122959 A JPS61122959 A JP S61122959A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pilot signal
signal
change
level
track
Prior art date
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Pending
Application number
JP24387784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuhide Doutsubo
堂坪 信秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
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Publication of JPS61122959A publication Critical patent/JPS61122959A/en
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate a change of a phase error signal characteristic due to not only an unevenness of a regenerating level of a pilot signal but also a head width and a change of a ratio of a track pitch by detecting a peak of a specific pilot signal taken out by a filter and the like. CONSTITUTION:Plural pilot signals having different frequencies between neighboring tracks and regenerated by a regenerating head 1 are processed by an LPF 3 and an amplifier 4 and a BPF 5 and a main track pilot signal is taken out. A peak of this signal is detected by a peak detector 6, fed back and a gain of the amplifier 4 is controlled. Accordingly, a processing corresponding to a level change of the pilot signal of the main track on which a characteristic of a phase error signal for controlling a tracing is carried out, and a tracing control circuit having no change in the phase error signal characteristic due to not only an unevenness in a regenerating level of the pilot signal but also a head width and a change of a ratio of a track pitch is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はビデオテープレコーダ(以下’VTR」と記す
)等のトラッキング制御回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a tracking control circuit for a video tape recorder (hereinafter referred to as 'VTR') or the like.

(ロ) 従来の技術 記録信号と共にトラック上に記録された隣接トラック同
士で異なる周波数のパイロット信号を用いて制御を行な
うトラッキング制御回路としては例えば特公昭59−3
1795号公報に示されたものがある。これらのトラッ
キング制御回路はヘッドがトレースしている主トラツク
の両隣接トラックからのパイロット信号の各再生レベル
が等しくなるようヘッドと主トラツクの相対的な位置を
制御するものである。すなわち、ヘッドは主トラツク及
び両隣接トラックからそれぞれ異なる周波数をもつパイ
ロット信号を再生し、トラッキング制御回路では両隣接
トラックからの各再生レベルの差を位相エラー信号とし
て出力している。ところが、記録媒体の特性むら、ヘッ
ドと記録媒体の距離変化、ヘッド幅とトラックピッチの
比の変化(VTRにおける標準モードと長時間モードの
切換え)等により、ヘッドが再生するパイロット信号全
体のレベルが変化すると、ヘッドの出力を入力としてい
る前記トラッキング制御回路の出力である位相エラー信
号の特性が変化し、当然位相サーボの特性(引き込み範
囲、引き込み時間など)が変化してしまい問題となる。
(b) Conventional technology An example of a tracking control circuit that performs control using a pilot signal of a different frequency between adjacent tracks recorded on a track along with a recording signal is the Japanese Patent Publication Publication No. 59-3, for example.
There is one shown in Publication No. 1795. These tracking control circuits control the relative positions of the head and the main track so that the reproduction levels of pilot signals from both adjacent tracks of the main track being traced by the head are equal. That is, the head reproduces pilot signals having different frequencies from the main track and both adjacent tracks, and the tracking control circuit outputs the difference in each reproduction level from both adjacent tracks as a phase error signal. However, due to uneven characteristics of the recording medium, changes in the distance between the head and the recording medium, changes in the ratio of head width to track pitch (switching between standard mode and long-time mode in a VTR), etc., the overall level of the pilot signal reproduced by the head may vary. If this happens, the characteristics of the phase error signal output from the tracking control circuit which receives the output of the head as input will change, and of course the characteristics of the phase servo (pulling range, pulling time, etc.) will change, causing a problem.

そこで、再生されるパイロット信号全体の前記レベル変
化を、AGC回路を用いて除去し、位相エラー信号の特
性を一定とする方法が考えられる。ところが単なるレベ
ル変化に対しては効果的であるが、ヘッド幅とトラック
ピッチの比の変化等によるいわゆるパイロット信号全体
の周波数スペクトルの変化に対しては、位相エラー2号
の特性を一定とすることはできないという問題点がある
。以下上記問題点について第4図を参照して詳しく説明
する。
Therefore, a method can be considered in which the level change of the entire reproduced pilot signal is removed using an AGC circuit to make the characteristics of the phase error signal constant. However, although it is effective against simple level changes, it is necessary to keep the characteristics of phase error No. 2 constant against changes in the frequency spectrum of the entire pilot signal due to changes in the head width to track pitch ratio, etc. The problem is that it is not possible. The above problem will be explained in detail below with reference to FIG.

ヘッドがトレースすべき主トラツク(T1)に対し、ヘ
ッドの位置が隣接トラック(T2)の中心にずれたとき
の位相エラー信号のレベル、すなわち、該特性における
最大レベルは、2トラツク以上離れたトラック(T4)
に記録きれているパイロット信号(T4)によってヘッ
ドに生ずるクロストークレベルをほぼ零と考えると、前
記隣接トラック(T2)から再生移れるパイロット信号
(T2)のレベルにより定まる。また、前記隣接トラッ
ク(T2)から再生されるパイロット信号(T2)のレ
ベルは、観点を変えれば、ヘッドが主トラツク(Tりを
正確にトレースしているときに、主トラツク(T1)か
ら再生移れるパイロット信号のレベルである。つまり位
相エラー信号の特性は、主トラツクより再生してくるパ
イロット信号のレベルに依存している。ところが、前記
AGC回路を用いる方法は再生されるパイロット信号全
体のレベルを一定とするものであるため、前記パイロッ
ト信号全体の周波数スペクトルが変化すると、前記全体
のレベルは一定としても、主トラツクより再生されるパ
イロット信号のレベルは変化するため、それに依存して
いる位相エラー信号の特性は変化してしまう。
The level of the phase error signal when the head position shifts to the center of the adjacent track (T2) with respect to the main track (T1) to be traced by the head, that is, the maximum level in this characteristic, is for a track that is two or more tracks away. (T4)
Assuming that the crosstalk level generated in the head by the pilot signal (T4) that has been completely recorded is almost zero, it is determined by the level of the pilot signal (T2) that can be reproduced from the adjacent track (T2). Also, from a different perspective, the level of the pilot signal (T2) reproduced from the adjacent track (T2) is determined by the level of the pilot signal (T2) reproduced from the main track (T1) when the head is accurately tracing the main track (T). In other words, the characteristics of the phase error signal depend on the level of the pilot signal regenerated from the main track.However, in the method using the AGC circuit, the level of the entire regenerated pilot signal Therefore, if the frequency spectrum of the entire pilot signal changes, even if the overall level is constant, the level of the pilot signal reproduced from the main track will change, so the phase that depends on it will change. The characteristics of the error signal will change.

(ハ) 発明が解決しようとする問題点本発明は、再生
きれるパイロット信号全体の周波数スペクトルの変化に
より、位相エラー信号の特性が変化するという問題点を
解決するものである。
(c) Problems to be Solved by the Invention The present invention solves the problem that the characteristics of the phase error signal change due to changes in the frequency spectrum of the entire regenerated pilot signal.

(ニ)問題点を解決するための手段 本発明は再生された複数のパイロット信号から特定のパ
イロット信号を取り出すフィルタと、前記フィルタから
の信号をピーク検波する検波器と、前記検波器の出力を
制御信号とするパイロット信号増幅器を設けたことを特
徴とする。
(D) Means for Solving the Problems The present invention includes a filter that extracts a specific pilot signal from a plurality of regenerated pilot signals, a detector that peak-detects the signal from the filter, and a detector that detects the peak of the signal from the filter. It is characterized by being provided with a pilot signal amplifier for use as a control signal.

〈ホ)作用 よって本発明は上記のように構成きれるものであり、パ
イロット信号増幅器の利得は、特定のパイロット信号の
ピークレベルによって制a−Sれる。
(E) The present invention can be configured as described above, and the gain of the pilot signal amplifier is controlled by the peak level of a specific pilot signal.

(へ) 実施例 第1図は8ミリビデオテープレフーダ(以下’8mmV
TR」と記す)のトラッキング制御回路に本発明を用い
た一実施例を示す回路構成図である。(1〉は再生ヘッ
ドであり、磁気テープく図示せず)に周波数多重犯1!
きれた映像信号、FM音声信号、パイロット信号を再生
する。なお、8m1IIVTRでは1フイ一ルド分の映
像信号を1トラツクに記録し、パイロット信号として4
つの低周波数信号すなわちf’ t −102,544
K Hz 、 f 2 = 118゜951KHz、f
’ 3−165.210KH2,r 4  =148.
689KHzを各トラックごとに循環順序で記録してい
る。よって、すべての2本の隣接連続トラックのパイロ
ット信号の側波数差は約16KHzと約46KHzの2
種類だけとなっている。前記再生ヘッド(1)により再
生された信号はロータリートランス(2)、ローパスフ
ィルタ(3)を通り、低周波数信号であるパイロット信
号のみがパイロット信号増幅器(4)に入力される。そ
の出力は前記f’tパイロット信号のみを通すバンドパ
スフィルタ(5)とピーク検波器(6)によって前記パ
イロット信号増幅器(4)にフィードバックされている
。詳細は後で説明する。(7)は混合器であり、再生さ
れたパイロット信号はここで発振器(8〉の出力と混合
される。前記発振器は、端子(9〉から入力きれるRF
スイッチングパルスにより制御きれ、ヘッドがトレース
しようとしている主トラツク上に記録されたパイロット
信号と同じ周波数となるように発振周波数をトラック毎
に切換えている。そして前記混合器(7)において隣接
連続トラックのパイロフト信号との間にビートが発生し
、16KHzおよび46KHzの信号が出力きれる。な
お前記主トラツクより再生きれるパイロット信号の周波
数は、発振器(8)の出力量波数と同一であるため、ビ
ート周波数は零となる。なお、第3図は各トラックに記
録きれたパイロット信号の周波数、発振器(8)の出力
周波数、主トラツクに対する隣接トラック(前のトラッ
ク、次のトラック)より再生されたパイロット信号によ
る混合器(7)で発生するビート信号の周波数、の相互
関係を説明したものである0次に、前記混合器の出力か
ら16KHz。
(f) Embodiment Figure 1 shows an 8mm video tape recorder (hereinafter referred to as '8mmV').
FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a tracking control circuit of a device (referred to as "TR"). (1> is the playback head, and the frequency multiplexer 1! is on the magnetic tape (not shown).
Regenerates broken video signals, FM audio signals, and pilot signals. In addition, in the 8m1IIVTR, the video signal for one field is recorded on one track, and four pilot signals are recorded on one track.
one low frequency signal, i.e. f' t -102,544
KHz, f 2 = 118°951KHz, f
' 3-165.210KH2, r 4 =148.
689 KHz is recorded in a circular order for each track. Therefore, the side wave number difference between the pilot signals of all two adjacent continuous tracks is about 16 KHz and about 46 KHz.
There are only types. The signal reproduced by the reproduction head (1) passes through a rotary transformer (2) and a low-pass filter (3), and only a pilot signal, which is a low frequency signal, is input to a pilot signal amplifier (4). Its output is fed back to the pilot signal amplifier (4) by a bandpass filter (5) that passes only the f't pilot signal and a peak detector (6). Details will be explained later. (7) is a mixer, in which the regenerated pilot signal is mixed with the output of the oscillator (8>).
It can be controlled by switching pulses, and the oscillation frequency is switched for each track so that it has the same frequency as the pilot signal recorded on the main track that the head is trying to trace. Then, in the mixer (7), a beat is generated between the pyroft signals of the adjacent continuous tracks, and signals of 16 KHz and 46 KHz are output. Note that the frequency of the pilot signal that can be reproduced from the main track is the same as the output wave number of the oscillator (8), so the beat frequency is zero. In addition, FIG. 3 shows the frequency of the pilot signal completely recorded on each track, the output frequency of the oscillator (8), and the mixer (7) using the pilot signal reproduced from the adjacent tracks (previous track, next track) to the main track. ), the frequency of the beat signal generated at the 0th order is 16 KHz from the output of the mixer.

46KHzの各ビート信号を16KHzバンドパスフイ
ルタ(10) 、 46K Hzバンドパスフィルタ(
11)によりそれぞれ取り出し、各バンドパスフィルタ
の出力を検波!!<12)<13)を用いて検波し、各
ビート信号の振幅に応じた直流電圧に変換する。これら
の直流電圧は発振器(8)の出力レベルは一定であるた
め前記隣接トラ・yりより再生されたパイロット信号の
レベルにほぼ比例し、ヘッドのトラッキングズレに応じ
てそのレベルが変化する。よって前記2つの検波器(1
2)(13)の出力を差動増幅器(14)に入力し、R
Fスイッチングパルスによって制御される極性スイッチ
(15〉を用いて最終的に位相エラー信号として出力す
る。前記極性スイッチ(15)は、第311に示したよ
うに、前記16KHz、4’8KHzのビート信号が、
各主トラツクごとに、前のトラックからのものか、次の
トラックからのものかが入れ変わるため、RFスイッチ
ングパルスと同期して、前記差動増幅器(14)の出力
の極性を切換えるものである。
Each 46KHz beat signal is passed through a 16KHz bandpass filter (10) and a 46KHz bandpass filter (
11) and detect the output of each bandpass filter! ! <12) <13) and converts it into a DC voltage according to the amplitude of each beat signal. Since the output level of the oscillator (8) is constant, these DC voltages are approximately proportional to the level of the pilot signal reproduced from the adjacent tracker, and the level changes depending on the tracking deviation of the head. Therefore, the two detectors (1
2) Input the output of (13) to the differential amplifier (14), and
The polarity switch (15) controlled by the F switching pulse is used to finally output as a phase error signal.The polarity switch (15), as shown in No. 311, outputs the 16KHz, 4'8KHz beat signal. but,
Since the output from the previous track or the next track is switched for each main track, the polarity of the output of the differential amplifier (14) is switched in synchronization with the RF switching pulse. .

本発明の特徴は、前記バンドパスフィルタ(5)と前記
ピーク検波器(6)を設けた点にある。すなわち、特定
のパイロット信号であるflのピークレベルによって前
記パイロット信号増幅器(4)のよ得が制御されるar
lのパイロット信号が主トラツクより肯生されたパイロ
ット信号となるのは通常再生の場合、4フイードに1回
の割合であるが、時定数の大きなピーク検波回路を用い
ればよい、特殊再生を行なう場合も、その再生速度に応
じた周期でflのパイロット信号が主トラツクより再生
されたものとなる。また、通常再生でトラッキングのズ
レが生じると主トラツクより再生きれるパイロット信号
のレベルは小さくなるが、トラッキングのズレは過渡的
なものであり、位相エラー信号は、トラッキングのズレ
をなくし、該レベルを大きくする方向に働くため問題は
ない。
A feature of the present invention is that the bandpass filter (5) and the peak detector (6) are provided. That is, the gain of the pilot signal amplifier (4) is controlled by the peak level of fl, which is a specific pilot signal.
In the case of normal regeneration, the pilot signal of 1 becomes the pilot signal acknowledged from the main track once every 4 feeds, but it is sufficient to use a peak detection circuit with a large time constant, and special regeneration can be used. In this case, the fl pilot signal is reproduced from the main track at a period corresponding to the reproduction speed. In addition, when a tracking deviation occurs during normal playback, the level of the pilot signal that can be reproduced becomes smaller than the main track, but the tracking deviation is transient, and the phase error signal eliminates the tracking deviation and lowers the level. There is no problem because it works in the direction of increasing the size.

なお前記バンドパスフィルタ(5)が通す信号は実施例
ではrlのパイロット信号としたが、f2゜f3.r4
のいずれであってもよいことは言うまでもない。
The signal passed by the bandpass filter (5) was a pilot signal of rl in the embodiment, but it was a pilot signal of f2°f3. r4
It goes without saying that either of these may be used.

第2図は、第1図と同様、8mmVTRのトラッキング
制御回路に本発明を用いた他の実施例を示す回路構成図
である。第1@と比べ、バンドパスフィルタ(5′)と
ピーク検波器(6′)を用いて差動増幅器(14’)の
科得制御を行ないパイロット信号増幅器(4′)は固定
利得とする点が異なる。他は同様であるため第1図と同
じ構成要素については同一符号を付し、詳細な説明は割
愛する。
FIG. 2, like FIG. 1, is a circuit configuration diagram showing another embodiment in which the present invention is applied to a tracking control circuit of an 8 mm VTR. Compared to the first @, the gain control of the differential amplifier (14') is performed using the bandpass filter (5') and the peak detector (6'), and the pilot signal amplifier (4') has a fixed gain. are different. Since the other components are the same, the same components as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and detailed explanations are omitted.

(ト)発明の効果 本発明は、n単な回路を付加するだけで、パイロット信
号の再生レベルのバラツキだけでなく、ヘッド幅とトラ
ックピッチの比の変化により、位相エラー信号の特性が
変化しないトラッキング制御回路を提供することができ
る。
(G) Effects of the Invention With the present invention, by simply adding n simple circuits, the characteristics of the phase error signal do not change not only due to variations in the reproduction level of the pilot signal but also due to changes in the ratio of the head width to the track pitch. A tracking control circuit can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を実施したトラッキング制御回路の構成
図であり、第2図は本発明の他の実施例の回路構成図で
ある。第3図は第1図及び第2図の動作説明図である。 第4図は従来の問題点を説明するための図である。 (4)・・・パイロット信号増幅器、(5)・・・バン
ドパスフィルタ、(6〉・・・ピーク検波器。
FIG. 1 is a block diagram of a tracking control circuit embodying the present invention, and FIG. 2 is a circuit block diagram of another embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is a diagram for explaining the conventional problems. (4)...Pilot signal amplifier, (5)...Band pass filter, (6>...Peak detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録信号と共にトラック上に記録された隣接トラ
ック同士で異なる周波数のパイロット信号を用いて制御
を行なうトラッキング制御回路において、 再生された複数のパイロット信号から特定のパイロット
信号を取り出すフィルタと、前記フィルタからの信号を
ピーク検波する検波器と、前記検波器の出力を制御信号
とするパイロット信号増幅器を設けたことを特徴とする
トラッキング制御回路。
(1) In a tracking control circuit that performs control using pilot signals of different frequencies between adjacent tracks recorded on a track together with a recording signal, a filter that extracts a specific pilot signal from a plurality of reproduced pilot signals; A tracking control circuit comprising: a detector that peak-detects a signal from a filter; and a pilot signal amplifier that uses the output of the detector as a control signal.
JP24387784A 1984-11-19 1984-11-19 Tracking control circuit Pending JPS61122959A (en)

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