JPS61122042A - Engine with electronic governor - Google Patents
Engine with electronic governorInfo
- Publication number
- JPS61122042A JPS61122042A JP59242629A JP24262984A JPS61122042A JP S61122042 A JPS61122042 A JP S61122042A JP 59242629 A JP59242629 A JP 59242629A JP 24262984 A JP24262984 A JP 24262984A JP S61122042 A JPS61122042 A JP S61122042A
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- JP
- Japan
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- engine
- signal
- control unit
- speed change
- pseudo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子制御変速機用および電子ガバナ用の2つの
コントロールユニットにより、最適の燃料噴射制御を行
うようにした自動変速機を有する電子ガバナ付エンジン
に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic governor having an automatic transmission that performs optimal fuel injection control using two control units, one for an electronically controlled transmission and one for an electronic governor. Regarding the attached engine.
従来から、エンジンのインジェクションポンプのガバナ
を電子回路により制御して、エンジン全運転域で運転状
況に応じて安定した燃料噴射量、エンジン回転数を得る
電子ガバナ付エンジンが提案され、一方、エンジンの運
転状態、車速などに応じて最適変速段へのギヤシフトを
自動的に行う電子制御自動変速機も提案されている。今
日では、これら電子ガバナ付エンジンと電子制御自動変
速機の一体化が、エンジン性能およびエンジンとクラッ
チ制御の観点から要望されている。Conventionally, engines with electronic governors have been proposed in which the governor of the engine's injection pump is controlled by an electronic circuit to obtain stable fuel injection amount and engine speed in accordance with the operating conditions over the entire engine operating range. Electronically controlled automatic transmissions have also been proposed that automatically shift gears to the optimum gear position depending on driving conditions, vehicle speed, etc. Nowadays, integration of these engines with electronic governors and electronically controlled automatic transmissions is desired from the viewpoint of engine performance and engine and clutch control.
しかしながら、電子がバナはアクセル開度に対応した燃
料噴射量にエンジンを制御するものであるのに対し、電
子制御変速機は変速時にアクセルを踏み込んだ状態で、
自動的にアイドル状態まで燃料を減少させるとともに、
変速時のギヤ入れ後にエンジンの回転と変速機の回転と
を同期させる回転合わせ制御を行っているため、電子ガ
バナおよび電子自動変速機の各コントロールユニー/
トを単純に接続して、これらを同時に制御することはで
きない。また、2つの機能を統一化して、1台のコント
ロールユニットにまとめることは、いまのところ技術的
にも、コスト的にも無理がある。However, while an electronically controlled transmission controls the engine to the amount of fuel injection that corresponds to the degree of accelerator opening, electronically controlled transmissions control the amount of fuel injected according to the degree of accelerator opening, while electronically controlled transmissions
Automatically reduces fuel to idle and
Since rotation matching control is performed to synchronize engine rotation and transmission rotation after gear is engaged during gear shifting, each control unit of the electronic governor and electronic automatic transmission
It is not possible to simply connect multiple devices and control them simultaneously. Furthermore, it is currently impossible both technically and cost-wise to unify the two functions into one control unit.
本発明は電子が八すと電子制御自動変速機の各コントロ
ールユニットを複合化し、アクセル開度および変速モー
ドに応じた最適の燃料噴射制御を行うことができる電子
ガへす付エンジンを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an engine with an electronic gas lever that combines each control unit of an electronically controlled automatic transmission and can perform optimal fuel injection control according to the accelerator opening degree and shift mode. With the goal.
本発明は電子制御自動変速機のコントロールユニットに
電子ガバナのコントロールユニットヲ直列接続し、電子
制御自動変速機のコントロールユニットは、アクセルペ
ダルの踏み込みに応じたアクセル信号を入力として、変
速の有無および変速状況に応じた擬似アクセル信号を電
子がバナのコントロールユニットに出力するような構成
としたのである。In the present invention, an electronic governor control unit is connected in series to a control unit of an electronically controlled automatic transmission, and the control unit of the electronically controlled automatic transmission receives an accelerator signal corresponding to the depression of the accelerator pedal as an input, and determines whether or not to shift or not. The configuration was such that electrons output a pseudo accelerator signal to the BANA's control unit depending on the situation.
電子制御自動変速機のコントロールユニットは、アクセ
ルペダルの踏み込み量に応じたアクセル信号を入力とし
て、変速時以外はそのアクセル信号と同一の擬似アクセ
ル信号を“出力し、変速時にはギヤ抜きおよび回転合わ
せに最適な擬似アクセル信号を出力する。このため、電
子ガバナのコントロールユニー/ トは、この擬似アク
セル信号に基づいた噴射燃料制御を行って、エンジン性
能の向上、エンジン制御とクラッチ制御のマツチングを
図るように作用するものである。The control unit of an electronically controlled automatic transmission receives an accelerator signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal as input, and outputs a pseudo accelerator signal that is the same as the accelerator signal except when changing gears, and when changing gears, it outputs a pseudo accelerator signal that is the same as the accelerator signal. Outputs the optimal pseudo accelerator signal.For this reason, the control unit of the electronic governor performs fuel injection control based on this pseudo accelerator signal to improve engine performance and match engine control and clutch control. It acts on
第1図は本発明にかかる電子ガバナ付エンジンの要部の
システムブロック図であり、同図において、1は変速信
号のほかにアクセルの踏み込み量に応じたアクセル信号
を入力とする電子制御自動変速機用のコントロールユニ
ットで、これは変速の有無および変速決況に応じた擬似
アクセル信号を出力する。FIG. 1 is a system block diagram of the main parts of an engine with an electronic governor according to the present invention. In the figure, 1 is an electronically controlled automatic gear shift whose input is an accelerator signal corresponding to the amount of depression of the accelerator in addition to the gear shift signal. This is an aircraft control unit that outputs a pseudo accelerator signal depending on whether or not gears are being shifted and whether or not the gears are being shifted.
この擬似アクセル信号は、第2図に示すように、変速時
以外はアクセル信号Slと同一の信号となるように、コ
ントロールユニット1が信号処理を行うのに対し、変速
中ではギヤ抜き時には略Oとなり、エンジンとギヤとの
回転を同期させるときには低レベルの擬似アクセル信号
S2を出力する。As shown in FIG. 2, this pseudo accelerator signal is processed by the control unit 1 so that it becomes the same signal as the accelerator signal Sl except when changing gears, but when the gear is pulled out during shifting, it is approximately O When synchronizing the rotations of the engine and gear, a low-level pseudo accelerator signal S2 is output.
この擬似アクセル信号S2は、実際には、アクセルを踏
み込んでアイドル時の開度以上に開いているものの、電
気的にはアイドル状態にまで閉じられた状態の信号とし
て、電子ガバナ用のコントロールユニット2に入力され
る。このコントロールユニット2はガバナをその擬似ア
クセル信号に対応した量の燃料噴射をして、エンジンを
回菟制御し、ギヤの回転とのマツチングがとられる。This pseudo accelerator signal S2 is a signal indicating that the accelerator is actually opened more than the idling state when the accelerator is depressed, but is electrically closed to the idling state. is input. This control unit 2 causes the governor to inject fuel in an amount corresponding to the pseudo accelerator signal, controls the engine rotation, and matches the rotation with the gear rotation.
次に、2つのコントロールユニットを結合することによ
って最適の燃料噴射をする方法、つまりエンジンの最適
回転数を得る方法を、第3図のフローチャートによって
説明する。Next, a method for performing optimal fuel injection by combining two control units, that is, a method for obtaining an optimal engine speed, will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
先ず、■エンジンの回転中において、アクセルの踏み込
みを検出するアクセルセンナからアクセル信号S1を読
み込み、■このとき、コントロールユニット1に変速指
令が入力されたか否かが判断され、■変速指令がないと
判断された場合には、上記アクセル信号を擬似アクセル
信号とじてそのままメモリに書き込むとともに、(■こ
の擬似アクセル信号(アクセル信号)S2を電子ガバナ
用のコントローラ2に入力し、電子がバナを作動してア
クセルペダルの踏み込みに応じた通常の燃料噴射制御を
行う、一方、(り変速指令があると判定された場合には
、コントロールユニットは、その指令の内容にしたがっ
て、クラッチを切り、CΦギヤをニュートラルにシフト
し、■希望する変速段をセレクトレバによってセレクト
し、lΦモの変速段にギヤをシフトし、(Φ次いでクラ
ッチを継ぎ変速動作を実行するほか、[株]最初に擬似
アクセル信号S2をOにして、スロットルをアイドル状
態にし、■擬似アクセル信号を出力する。First, ■While the engine is rotating, the accelerator signal S1 is read from the accelerator sensor that detects the depression of the accelerator.■At this time, it is determined whether a gear shift command has been input to the control unit 1.■If there is no gear shift command, it is determined. If it is determined, the above accelerator signal is written as a pseudo accelerator signal in the memory, and (■ This pseudo accelerator signal (accelerator signal) S2 is input to the controller 2 for the electronic governor, and the electronic governor operates the governor. On the other hand, if it is determined that there is a shift command, the control unit disengages the clutch and shifts the CΦ gear according to the content of the command. Shift to neutral, ■ select the desired gear with the select lever, shift the gear to lΦmo's gear, (Φ) then connect the clutch and execute the gear shifting operation, and first press the pseudo accelerator signal S2. Set the throttle to O, put the throttle in the idle state, and output a pseudo accelerator signal.
次に、@変速後のエンジンの目標回転数を計算し、■こ
の計算値を加速状況に応じて補正し、・1都補正値を計
算に入れた適正なエンジンの目標回転数を設定する。続
いて、■このエンジン回転数になるようにエンジンをコ
ントロールすべき擬似アクセル信号S2を計算し、[相
]この擬似アクセル信号S2を出力する。この擬似アク
セル信号S2によって、電子ガバナのコントロールユニ
ット2が電子ガバナのコントロール、つまりエンジンの
回転数を制御し、■この回転数制御が終了したと判断さ
れたとき、■スロットルが擬似アクセル信号によってダ
ッシュポット制御されることになる。Next, @calculate the target rotation speed of the engine after shifting, ① correct this calculated value according to the acceleration situation, and set an appropriate target rotation speed of the engine that takes the correction value into account. Subsequently, (1) calculates a pseudo accelerator signal S2 to control the engine so as to achieve this engine speed, and [phase] outputs this pseudo accelerator signal S2. Based on this pseudo accelerator signal S2, the control unit 2 of the electronic governor controls the electronic governor, that is, the engine rotation speed, and when it is determined that this rotation speed control has been completed, ■ the throttle is activated by the pseudo accelerator signal. The pot will be controlled.
このようにして、スロットルは実際のアクセルの踏み送
量とは異る擬似アクセル信号によって。In this way, the throttle is controlled by a pseudo accelerator signal that is different from the actual accelerator depression amount.
変速時のエンジン回転数を適性化し、もってエンジン性
能の改善、エンジン回転とクラッチ制御のマンチングが
最適に実行される。By optimizing the engine speed during gear shifting, engine performance is improved and the engine speed and clutch control are optimally controlled.
本発明によれば、電子ガへす付エンジンに電子制御自動
変速機を組み合わせることによって、変速時でもアクセ
ルをアイドル状態以上に踏み込んである状態にて、自動
的にアイド状態にまで燃料噴射量を減少させ、変速状態
に見合ったエンジン回転を得ることができる。従って、
変速時のギヤ入れおよびエンジン回転とギヤの回転との
回転合わせがスムースに行われる。According to the present invention, by combining an electronically controlled automatic transmission with an engine equipped with an electronic gas gear, the fuel injection amount is automatically adjusted to the idle state even when the accelerator is depressed beyond the idle state even during gear shifting. It is possible to obtain an engine revolution commensurate with the speed change state. Therefore,
Gear shifting and engine rotation and gear rotation are smoothly matched during gear shifting.
第1図は本発明にかかる電子カバす付エンジンの要部の
制御ブロック図、第2図は電子制御自動変速機用コント
ロールユニットの出力電圧特性図、第3図は燃料噴射の
制御方法を示すフローチャートである。Fig. 1 is a control block diagram of the main parts of an engine with an electronic cover according to the present invention, Fig. 2 is an output voltage characteristic diagram of a control unit for an electronically controlled automatic transmission, and Fig. 3 shows a method of controlling fuel injection. It is a flowchart.
Claims (1)
ナのコントロールユニットを直列接続してなり、上記電
子制御自動変速機のコントロールユニットは、アクセル
ペダルの踏み込みに応じたアクセル信号を入力として、
変速の有無および変速状況に応じた擬似アクセル信号を
上記電子ガバナのコントロールユニットへ出力するよう
に構成したことを特徴とする電子ガバナ付エンジン。A control unit of an electronic governor is connected in series to a control unit of an electronically controlled automatic transmission, and the control unit of the electronically controlled automatic transmission receives an accelerator signal corresponding to depression of an accelerator pedal as an input.
An engine with an electronic governor, characterized in that the engine is configured to output a pseudo accelerator signal depending on the presence or absence of gear shifting and the gear shifting situation to a control unit of the electronic governor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59242629A JPS61122042A (en) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | Engine with electronic governor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59242629A JPS61122042A (en) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | Engine with electronic governor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61122042A true JPS61122042A (en) | 1986-06-10 |
Family
ID=17091891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59242629A Pending JPS61122042A (en) | 1984-11-17 | 1984-11-17 | Engine with electronic governor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61122042A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0279057A2 (en) * | 1987-02-07 | 1988-08-24 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Device for limiting the number of revolutions of a combustion engine driving a vehicle |
JPH0196437A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-14 | Ford Motor Co | Method and device for controlling engine speed |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS506895A (en) * | 1973-05-31 | 1975-01-24 | ||
JPS5836182A (en) * | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Toshiba Corp | Linear synchronous motor apparatus |
-
1984
- 1984-11-17 JP JP59242629A patent/JPS61122042A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0530975B2 (en) * | 1987-09-29 | 1993-05-11 | Ford Motor Co |
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