JPS61121649A - Copying machine - Google Patents
Copying machineInfo
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- JPS61121649A JPS61121649A JP59243908A JP24390884A JPS61121649A JP S61121649 A JPS61121649 A JP S61121649A JP 59243908 A JP59243908 A JP 59243908A JP 24390884 A JP24390884 A JP 24390884A JP S61121649 A JPS61121649 A JP S61121649A
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- JP
- Japan
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- scanning
- sub
- head
- recording head
- recording
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、読取りヘッドにより原稿を走査し、画像情報
を電気信号化し、該電′A信号に対応して記録ヘッドを
制御し、記録媒体上に複写画像を得る形式の複写装置に
関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention scans a document with a reading head, converts image information into an electric signal, controls the recording head in response to the electric signal, and copies the image onto a recording medium. The present invention relates to a type of copying device that obtains images.
従来の上記の種の複写装置の一例を第3図に示す。 An example of a conventional copying apparatus of the type mentioned above is shown in FIG.
第3図に於いて、原稿台ガラス1は原gi19を平面上
に載置している。原稿19を読み取る読取りヘッド3は
主走査ガイドレール7a及び7bにより案内、支持され
ている。主走査ワイヤー9aはプーリlla及び12a
に掛られ。In FIG. 3, an original gi 19 is placed on the original platen glass 1 on a flat surface. A reading head 3 for reading a document 19 is guided and supported by main scanning guide rails 7a and 7b. The main scanning wire 9a is connected to pulleys lla and 12a.
Hung on.
主走査モータ10aにより駆動され、さらに読取りヘッ
ド3に結合されている。It is driven by a main scanning motor 10a and is further coupled to the read head 3.
副走査台5a及び6aは主走査ガイドレール7a及び7
bにより連結され、副走査ガイドレール13a及び13
bに案内、支持されている。副走査ワイヤー14aはプ
ーリ17a及び16aに掛られ、副走査モータtSaに
より駆動され、さらに副走査台6aに結合されている。The sub-scanning tables 5a and 6a are connected to the main-scanning guide rails 7a and 7.
b, and the sub-scanning guide rails 13a and 13
Guided and supported by b. The sub-scanning wire 14a is hung between pulleys 17a and 16a, driven by a sub-scanning motor tSa, and further coupled to the sub-scanning table 6a.
記録紙18は記録紙台2に載置され、記録ヘッド4によ
り複写画像を印字される位置にある。記録ヘッド4は主
走査ガイドレール8a及び8bに案内、支持されている
。主走査ワイヤー9bはプーリllb及び12bに掛ら
れ。The recording paper 18 is placed on the recording paper table 2 and is at a position where a copy image is printed by the recording head 4. The recording head 4 is guided and supported by main scanning guide rails 8a and 8b. Main scanning wire 9b is hung between pulleys llb and 12b.
主走査モータlObにより駆動され、さらに記録ヘッド
4に結合されている。副走査台5b及び6bは主走査ガ
イドレール8a及び8bにより連結され、副走査ガイド
レール13c及び13dに案内、支持されている。副走
査ワイヤー14bはプーリ17b及び16bに掛られ副
走査モータ15bにより駆動され、さらに副走査台6b
に結合されている。It is driven by a main scanning motor lOb and is further coupled to the recording head 4. The sub-scanning platforms 5b and 6b are connected by main-scanning guide rails 8a and 8b, and are guided and supported by sub-scanning guide rails 13c and 13d. The sub-scanning wire 14b is hung between pulleys 17b and 16b and driven by a sub-scanning motor 15b, and is further connected to the sub-scanning table 6b.
is combined with
この構成に於いて複写画像を得ようとする時、読取りヘ
ッド3は、主走査方向に往復動し、原稿19の画像情報
を読み取り、電気信号を出力する。その電気信号に基づ
き駆動される記録ヘッド4は主走査方向に往復動じつつ
、記録紙18上に複写画像の印字を行なう。When attempting to obtain a copy image in this configuration, the reading head 3 reciprocates in the main scanning direction, reads image information on the original 19, and outputs an electrical signal. The recording head 4 driven based on the electric signal prints a copy image on the recording paper 18 while reciprocating in the main scanning direction.
次に読取りヘッド3上記録ヘッド4は主走査と直角の方
向、即ち副走査方向へ次の主走査を行う位置まで移動し
停止する。Next, the recording head 4 on the reading head 3 moves in a direction perpendicular to the main scanning direction, that is, in the sub-scanning direction, to a position where the next main scanning is performed, and then stops.
そしてざらにボ1述の主走査、副走査の繰り返しを行い
、複写画像が得られる。しかし、この従来の構成に於い
ては副走査ガイドレールt±2対もの本数を必要とする
欠点がある。また読取り部上記録部は上下に積み重なっ
てしする為、装置高さを低くしたい場合には制約が大き
l、Nと1+1う欠点も有している。Then, the main scanning and sub-scanning roughly described in Section 1 are repeated to obtain a copy image. However, this conventional configuration has a drawback in that it requires as many as t±2 pairs of sub-scanning guide rails. In addition, since the recording section above the reading section is stacked vertically, there is a drawback that there is a large restriction when it is desired to reduce the height of the device.
本発明の目的は装置の高さを低くでき、また拡大複写を
行うのに支障のなl、X複写装置を提供することである
。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an 1,
本発明では、読取りヘッド上記録ヘッドを共通の案内手
段で案内し、かつ拡大複写に際しては、記録ヘッドが読
取りヘッドよりも上記案内手段に沿った両者の移動方向
よりも先行した位置にあるように、上記両ヘッドが配置
される。In the present invention, the recording head on the reading head is guided by a common guide means, and during enlarged copying, the recording head is positioned ahead of the reading head in the direction of movement of both along the guide means. , both of the above heads are arranged.
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
1図乃至第2図は本発明を採用した複写装置の一実施例
である。An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. 1 and 2 show an embodiment of a copying apparatus employing the present invention.
第1図に於いて、原稿台ガラス1は原稿19を平面状に
載置している。原稿19を読み取る読取りヘッド(CO
Dの如き固体撮像素子とこの素子に原稿像を形成する結
像光学系とを有している)3は主走査ガイドレール7a
及び7bにより原稿台ガラスlと平行な主走査方向Xに
可動に案内、支持されている。In FIG. 1, a document 19 is placed on the document table glass 1 in a flat manner. A reading head (CO
3 is a main scanning guide rail 7a, which has a solid-state image pickup device such as D and an imaging optical system that forms an original image on this device.
and 7b, it is movably guided and supported in the main scanning direction X parallel to the document table glass l.
主走査ワイヤー9aは各4台5a、6aに設けられたプ
ーリlla及び12aに掛られ、台5aに設けた主走査
モータloaにより駆動され、さらに読取りヘッド3に
結合されている。The main scanning wire 9a is hung around pulleys lla and 12a provided on each of the four platforms 5a and 6a, driven by a main scanning motor loa provided on the platform 5a, and further coupled to the reading head 3.
副走査台5a及び6aは主走査ガイドレール7a及び7
bにより固定連結され、原稿台カラスlと平行であり、
主走査方向と垂直な副走査方向Yに可動に副走査ガイド
レール13a及び13bに案内、支持されている。副走
査ワイヤー14aは、夫々装置本体の定位Zに設けられ
たプーリ17a及び18aに掛られ、副走査モータ15
aにより駆動され、さらに副走査台6aに結合されてい
る。The sub-scanning tables 5a and 6a are connected to the main-scanning guide rails 7a and 7.
fixedly connected by b, parallel to the document table crow l,
It is movably guided and supported by sub-scanning guide rails 13a and 13b in a sub-scanning direction Y perpendicular to the main-scanning direction. The sub-scanning wire 14a is hung on pulleys 17a and 18a provided at the orientation Z of the main body of the apparatus, respectively, and is connected to the sub-scanning motor 15.
a, and is further coupled to a sub-scanning table 6a.
記録紙18は記録紙台2に、原稿台ガラス1にIl、H
された原稿と平行に対向する関係で平面状に載置され、
記録ヘッド4により複写画像を印字される位置にある。The recording paper 18 is placed on the recording paper table 2, and the document platen glass 1 is placed with Il and H.
placed on a flat surface, facing parallel to the original that has been
It is located at a position where a copy image is printed by the recording head 4.
この記録ヘッド4はインクジェット機構、或いは熱転写
機構等を有し、読取りヘッド3が形成した電気信号に対
応して駆動される。記録ヘッド4は主走査ガイドレール
8a及び8bに主走査方向Xに可動に案内、支持されて
いる。主走査ワイヤー9bは各々、台5b、6bに設け
たプーリllb及び12bに掛られ1台5bに設けた主
走査モータtobにより駆動され、さらに記録ヘッド4
に結合されている。副走査台5b及び6bは主走査ガイ
ドレール8a及び8bにより固定連結され、副走査ガイ
ドレール13a及び13bに副走査方向Yに可動に案内
、支持されている。This recording head 4 has an inkjet mechanism, a thermal transfer mechanism, etc., and is driven in response to an electric signal generated by the reading head 3. The recording head 4 is movably guided and supported in the main scanning direction X by main scanning guide rails 8a and 8b. The main scanning wires 9b are hooked around pulleys llb and 12b provided on the stands 5b and 6b, respectively, and are driven by a main scanning motor tob provided on one stand 5b.
is combined with The sub-scanning platforms 5b and 6b are fixedly connected by main-scanning guide rails 8a and 8b, and are movably guided and supported in the sub-scanning direction Y by sub-scanning guide rails 13a and 13b.
副走査ワイヤー14bは、夫々装置本体の定位置に設け
られたプーリ17b及び16bに掛られ、副走査モータ
15bにより駆動され、さらに副走査台6bに結合され
ている。The sub-scanning wire 14b is hung around pulleys 17b and 16b provided at fixed positions on the main body of the apparatus, driven by a sub-scanning motor 15b, and further coupled to a sub-scanning table 6b.
この構成に於いて複写画像を得ようとする時、読取りヘ
ッド3は、主走査ガイドレール7a及び7bに案内され
、主走査ワイヤー9aを介して主走査モータ10bの作
動により主走査方向に往復動じ、原稿19の画像情報を
読み取り電気信号を出力する。その電気信号に基づき
駆動される記録ヘッド4は、主走査ガイドレール8a及
び8bに案内され、主走査ワイヤー9bを介して主走査
モータlObの作動により駆動され、読取りヘッド3の
主走査方向移動と同期して主走査方向に往復動しつつ、
記録紙18上に前記信号に対応した複写画像の印字を行
なう。When attempting to obtain a copy image in this configuration, the reading head 3 is guided by the main scanning guide rails 7a and 7b, and is reciprocated in the main scanning direction by the operation of the main scanning motor 10b via the main scanning wire 9a. , reads the image information of the original 19 and outputs an electrical signal. Based on that electrical signal
The recording head 4 to be driven is guided by main scanning guide rails 8a and 8b, is driven by the operation of a main scanning motor lOb via a main scanning wire 9b, and is driven in the main scanning direction in synchronization with the movement of the reading head 3 in the main scanning direction. While reciprocating in the direction,
A copy image corresponding to the signal is printed on the recording paper 18.
尚、読取りヘッド3が原稿像を読取りつつ主走査方向に
移動し、かつそれと同時に記録ヘッド3が画像を再生し
つつ主走査方向に移動している時は、夫々モータ15a
、15bは作動を停止している。Note that when the reading head 3 moves in the main scanning direction while reading the original image, and at the same time the recording head 3 moves in the main scanning direction while reproducing the image, the motors 15a
, 15b are inactive.
また、この時の読取りヘッド3の主走査方向への移動速
度(vl)上記録ヘッド4の主走査方向への移動速度(
v2)の比は選択された複写倍率に対応している。即ち
、本実施例では等倍複写とm倍(m)l)複写が可能で
あるが。In addition, the moving speed (vl) of the reading head 3 in the main scanning direction and the moving speed (vl) of the recording head 4 in the main scanning direction at this time are
The ratio v2) corresponds to the selected copy magnification. That is, in this embodiment, it is possible to perform a same-size copy and an m-fold (m)l) copy.
等倍複写時はVl=V2であり、m倍複写(拡大複写)
時はV2xmXV1であり、モータ10a、fobは選
択された倍率に応じて上記速度関係を満足する速度で回
転駆動される。When copying at the same size, Vl = V2, and when copying at m times (enlarged copy)
The time is V2xmXV1, and the motor 10a and the fob are rotationally driven at a speed that satisfies the above speed relationship according to the selected magnification.
更に、読取りヘッド3が備えた撮像素子は多数の微小光
電変換要素を主走査方向と垂直な方向に配列して成るも
のであり、一方、記録ヘッド4も多数の微小インクジェ
ットノズル(インクジェット機構の場合)や多数の微小
発熱要素(熱転写機構の場合)等、多数の記録作動要素
を主走査方向と垂直な方向に配列した記録作動部を有し
ているものであるが、微小光電変換要素と微小記録作動
要素の対応関係も選択された倍率に対応して変換される
0例えば等倍複写の時、微小光電変換要素各1個の信号
を用いて微小記録作動要素各1個を駆動するとすれば、
m倍複写の時は微小光電変換要素1個の信号を用いてm
個の互いに相隣り合う微小記録作動要素が駆動される。Furthermore, the image sensor included in the reading head 3 is made up of a large number of microscopic photoelectric conversion elements arranged in a direction perpendicular to the main scanning direction, while the recording head 4 also has a large number of microscopic inkjet nozzles (in the case of an inkjet mechanism). ) and a large number of microscopic heating elements (in the case of a thermal transfer mechanism). The correspondence relationship between the recording actuating elements is also converted in accordance with the selected magnification. For example, when copying at the same magnification, if one signal from each minute photoelectric conversion element is used to drive each minute recording actuating element. ,
When copying m times, use the signal of one minute photoelectric conversion element to
The micro recording actuating elements adjacent to each other are driven.
しかしこの事は絶対必要な事ではなく、m倍複写の時は
、m個目毎の微小記録作動要素を各1個の微小光電変換
要素の信号を用いて駆動してもよい、或いは、読取りヘ
ッド3の結像光学系(例えばズームレンズ)による撮像
素子への原稿像結像倍率を選択された複写倍率に対応し
て変更するようにしてもよい、この場合、いずれの倍率
でも各1個の光電変換要素からの信号を用いて各1個の
記録作動要素を駆動してもよい。However, this is not absolutely necessary; when making m-fold copies, it is also possible to drive every m-th microscopic recording actuating element using the signal of one microscopic photoelectric conversion element, or The imaging magnification of the original image on the image sensor by the imaging optical system (for example, a zoom lens) of the head 3 may be changed in accordance with the selected copying magnification. The signals from the photoelectric conversion elements may be used to drive each recording actuation element.
いずれにせよ、原稿読取り、及び画像再生を行う前記両
ヘッドの主走査方向への1回の移動が完了すると、次に
読取りヘッド3上記録ヘッド4は主走査と直角の方向、
即ち副走査方向へ、次の主走査を行う位置まで移動し停
止する。このとき、読取りヘッド3は副走査台5a及び
6aと共に副走査ガイドレール13a及び13bに案内
され、副走査ワイヤー14aを介して副走査モータ15
&に駆動され、次の主走査を行う所定の位置まで移動し
停止する。また記録ヘッド4は副走査台5b及び6bと
共に副走査ガイドレール13a及び13bに案内され、
副走査ワイヤー14bを介して副走査モータ15bに駆
動され1次の主走査を行う所定の位置まで移動し停止す
る。このとき読取りヘッド3の1回毎の移動距離(Lx
)上記録ヘッド4の1回毎の副走査移動圧l1l(L2
)の比は、選択された複写倍率に応じて決定される。In any case, once the two heads that read the document and reproduce the image have completed one movement in the main scanning direction, the recording head 4 on the reading head 3 moves in the direction perpendicular to the main scanning direction.
That is, it moves in the sub-scanning direction to the position where the next main scanning is to be performed and then stops. At this time, the reading head 3 is guided by the sub-scanning guide rails 13a and 13b together with the sub-scanning tables 5a and 6a, and is connected to the sub-scanning motor 15 via the sub-scanning wire 14a.
&, moves to a predetermined position for the next main scan, and stops. Further, the recording head 4 is guided by sub-scanning guide rails 13a and 13b together with sub-scanning tables 5b and 6b,
It is driven by a sub-scanning motor 15b via a sub-scanning wire 14b, moves to a predetermined position where the primary main scanning is performed, and stops. At this time, the distance the reading head 3 moves each time (Lx
) The sub-scanning movement pressure l1l (L2
) is determined depending on the selected copy magnification.
即ち、等倍複写時にはL1=L2であるが、m倍複写時
にはL2=mXL1となる。ように、モータ15a、1
5bの回転量が設定される。That is, L1=L2 when copying at the same size, but L2=mXL1 when copying at m times. As such, the motors 15a, 1
The rotation amount of 5b is set.
この様に拡大複写時には、記録ヘッド4の1回毎の副走
査移動距離は、読取りヘッド3のそれと比較し、大とな
る。In this manner, during enlarged copying, the sub-scanning movement distance of the recording head 4 each time is greater than that of the reading head 3.
ここで、第2図に示すように、記録ヘッド4は、読取り
ヘッド3に対し、図中矢印方向である副走査進行方向Y
に関して先行する位置に配置されているので1両者同一
の副走査レール13a、13bに案内されているにもか
かわらず、何らの支障も生ずることなく1等倍又は拡大
複写することが可能である。Here, as shown in FIG. 2, the recording head 4 is moved in the sub-scanning direction Y, which is the direction of the arrow in the figure, with respect to the reading head 3.
Since they are placed in a position preceding the two, it is possible to copy at the same magnification or enlargement without any problem, even though both are guided by the same sub-scanning rails 13a, 13b.
尚、以上の例は読取り、記録前ヘッドに対して副走査用
ガイドレールを共通としたものであるが、主走査用ガイ
ドレールを両ヘッドに対して共通化してもよい、この場
合第1図で、ヘッド3.4の向きを図とは90’回して
配し、レール13a、13bを主走査用ガイドレール、
I/−/l/7&、7b、8a、8b、を副走査用ガイ
ドレールとして考えればよい。In the above example, the sub-scanning guide rail is common to the reading and pre-recording heads, but the main scanning guide rail may be common to both heads. In this case, as shown in FIG. Then, the head 3.4 is rotated 90' from the direction shown in the figure, and the rails 13a and 13b are set as main scanning guide rails,
I/-/l/7&, 7b, 8a, 8b may be considered as sub-scanning guide rails.
以上説明したように本発明によれば、従来の同種装置と
比較し案内部材数を減少でき、装置高さを容易に低くで
き、拡大複写時にも2つのヘッドの機械的干渉を容易に
防止できるという効果を持つ。As explained above, according to the present invention, the number of guide members can be reduced compared to conventional similar devices, the height of the device can be easily lowered, and mechanical interference between the two heads can be easily prevented even during enlarged copying. It has this effect.
第1図は本発明の実施例を示す模式的斜視図、第2図は
等倍及び拡大複写時の装置内部の動作方向を示す模式的
断面図、
第3図は従来の一般的装置を示す模式的斜視図。
1−一一一原稿台ガラス、 2−−−一記録紙台。
3−一一一読取りヘッド、 4−一一一記録ヘッド
5.5a、5b−−−−1走査台、
6.6a、6b−−−−1走査台。
7 a 、 7 b−−−−−−−m1走査ガイドレー
ル、8 a 、 8 b−−−−−−−m1走査ガイド
レール9 、9 a 、 9 b−−−m1走査ワイヤ
ー、10、lOa、1Ob−−−一主走査モータ、11
.11a、1lb−−−−プーリ、12.12a、12
b−一−−副走査ガイドレール13a、i3b、13c
、13d−−−一副走査ガイドレール
14.14a、14b−−−−1走査ワイヤー。
15.15a、15b−−−一副走査モータ。
16、L6a、16b−−−−プーリ、17.17a、
17b−−−−プーリ。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view showing the internal operating direction of the device during full-size and enlarged copying, and FIG. 3 is a conventional general device. Schematic perspective view. 1-111 Original platen glass, 2----1 Recording paper platen. 3-111 reading head, 4-111 recording head 5.5a, 5b---1 scanning table, 6.6a, 6b---1 scanning table. 7 a, 7 b------m1 scanning guide rail, 8 a, 8 b------m1 scanning guide rail 9, 9 a, 9 b---m1 scanning wire, 10, lOa , 1Ob----1 main scanning motor, 11
.. 11a, 1lb---Pulley, 12.12a, 12
b-1--Sub-scanning guide rails 13a, i3b, 13c
, 13d---1 sub-scanning guide rail 14.14a, 14b---1 scanning wire. 15.15a, 15b --- one sub-scanning motor. 16, L6a, 16b---Pulley, 17.17a,
17b---Pulley.
Claims (1)
記録材を支持する記録材支持手段と、原稿画像を読取っ
て画像に対応する電気信号を形成する読取りヘッドと、
上記信号に対応して記録材に画像を再生する記録ヘッド
と、読取りヘッドを原稿に対向して移動させる駆動手段
と、記録ヘッドを記録材に対して移動させる駆動手段と
、上記読取りヘッドと記録ヘッドに共通の案内手段と、
を備え、拡大複写に際しては、上記記録ヘッドが上記読
取りヘッドよりも上記案内手段に沿って両者の移動方向
に関し先行した位置にあるように、上記両ヘッドを配置
した複写装置。a document support means for supporting a document to be copied; a recording material support means for supporting a recording material on which an image is recorded; a reading head for reading the document image and forming an electrical signal corresponding to the image;
A recording head that reproduces an image on a recording material in response to the above-mentioned signals, a driving means that moves the reading head opposite to the document, a driving means that moves the recording head with respect to the recording material, and the reading head and the recording head. a common guide means for the heads;
A copying apparatus comprising: a copying apparatus in which both heads are arranged such that during enlarged copying, the recording head is in a position ahead of the reading head in the direction of movement of the both along the guide means.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59243908A JPS61121649A (en) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | Copying machine |
US06/796,311 US4700238A (en) | 1984-11-19 | 1985-11-08 | Copying apparatus |
DE19853540873 DE3540873A1 (en) | 1984-11-19 | 1985-11-18 | COPIER |
GB08528404A GB2168216B (en) | 1984-11-19 | 1985-11-19 | A copying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59243908A JPS61121649A (en) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | Copying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61121649A true JPS61121649A (en) | 1986-06-09 |
Family
ID=17110790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59243908A Pending JPS61121649A (en) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | Copying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61121649A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6335065A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-15 | Canon Inc | Recorder |
JP2014087052A (en) * | 2012-10-18 | 2014-05-12 | Hon Hai Precision Industry Co Ltd | Scanning device |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP59243908A patent/JPS61121649A/en active Pending
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JPS6335065A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-15 | Canon Inc | Recorder |
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JPS63214061A (en) | Recorder |