JPS61119320A - Control method of rotary tower revolution number of spiral loover - Google Patents

Control method of rotary tower revolution number of spiral loover

Info

Publication number
JPS61119320A
JPS61119320A JP24164784A JP24164784A JPS61119320A JP S61119320 A JPS61119320 A JP S61119320A JP 24164784 A JP24164784 A JP 24164784A JP 24164784 A JP24164784 A JP 24164784A JP S61119320 A JPS61119320 A JP S61119320A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strip
speed
coil
rotating tower
inlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24164784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryosuke Kuramoto
蔵本　良助
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Nakata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nakata Manufacturing Co Ltd filed Critical Nakata Manufacturing Co Ltd
Priority to JP24164784A priority Critical patent/JPS61119320A/en
Publication of JPS61119320A publication Critical patent/JPS61119320A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/21—Accumulators
    • B65H2408/211—Coil type accumulator

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE:To control surely the number of revolutions and rotary position by inputting the signal outputted as the functional value of the equation by the thickness of a strip and the number of loop windings to the control device of the driving device of a rotary tower. CONSTITUTION:The strip speed V1 of the inlet side and the strip speed V2 of the outlet side are found by the tachometer, etc. fitted to the driving motor of the pinch roll 11 of the inlet side and the pinch roll 16 of the outlet side. The number of revolution which is from the reference point set in advance of the rotary tower 12 is outputted to a computing element as a voltage signal from a selsyn motor. The number NT of revolutions of the rotary tower 12 is calculated in the computing element based on the equation: NT=(V1-V2)/2.f(t, n), f(t,n)=1/pi(D1-2ctn). (However, D1 is the outer diameter of upper coil and (t) is the strip plate thickness and (n) is number of loop windings). The rotation of the rotary tower 12 is controlled by inputting this number NT of revolutions as a control signal to the control device 18 of the motor for driving.

Description

【発明の詳細な説明】 産業分野 この発明は、スパイラルルーバーの回転タワーの回転数
１位置の制御方法に係り、ループの取り込みや取り出し
時の回転タワーの回転数や位置を、ストリップ速度や刻
々変化するコイルの内径に応じた正確な制御が可能な回
転タワーの制御方法に関する。Detailed Description of the Invention: Industrial Field This invention relates to a method for controlling the rotation speed and position of a rotating tower of a spiral louver, and the rotation speed and position of the rotating tower when taking in and taking out a loop can be controlled by changing the stripping speed or every moment. The present invention relates to a method for controlling a rotating tower that allows accurate control according to the inner diameter of a coil.

背景技術 成形、加工や圧延ラインなどで鋼板やアルミ材のストリ
ップを多量にコイルとして集積して、ストリップのルー
バーへの取り込み量とルーバーから各種プロセスライン
への取り出し量とが直接に比例関与しない構成とし、シ
ャーウエルダーでのストリップの停止が該ラインに影響
を与えないルーバーとして、所謂センジミア・スパイラ
ルルーバー（特公昭４５−９０５１号公報）がよく知ら
れている。Background technology A configuration in which a large number of strips of steel plates or aluminum materials are accumulated as coils on forming, processing, or rolling lines, so that the amount of strip taken into the louver and the amount taken out from the louver to various process lines are not directly proportional to each other. The so-called Sendzimir spiral louver (Japanese Patent Publication No. 45-9051) is well known as a louver in which stopping the strip at the Scherwelder does not affect the line.

このスパイラルルーバーは、上下に配置し、長手方向に
直立したストリップを支持するローラーを多数円形に配
列した一対のテーブルを有し、第１図の概念図に示す如
く、上テーブルにストリップ（１）を入口ピンチロール
により外方巻込みしかつ内方巻出しを行なわせる上コイ
ル（２］を巻回形成し、上コイル（２の内方巻出しから
降下するストリップ（１）をビンチロールで挾みかつ自
身がコイルと同軸に回転保持された回転タワー（第２図
の符号１２）により、供給されるストリップ（１）を、
下テーブルに内方巻込みしかつ出口ピンチロールにより
外方巻出しを行なわせる下コイル（３）を巻回形成し、
上コイル（２１の入側ストリップ速度が下コイル（３）
の出側ストリップ速度より速い場合に回転タワーがスト
リップの入側方向と同方向に回転してループの取り込み
を行ない、上記の入側速度が出側速度より遅い場合に上
記と逆方向に回転タワーが回転してループの取り出しを
行なう構成である。This spiral louver has a pair of tables in which a large number of rollers are arranged in a circular pattern, which are arranged one above the other and support strips standing upright in the longitudinal direction.As shown in the conceptual diagram of Fig. The upper coil (2) is wound outward and unwound inward by an inlet pinch roll, and the strip (1) descending from the inner unwinding of the upper coil (2) is pinched by a pinch roll. The strip (1) is supplied by a rotating tower (12 in Fig. 2) in which Mikatsu itself is held rotating coaxially with the coil.
Winding a lower coil (3) that is wound inward on the lower table and unwound outward by an exit pinch roll,
Upper coil (21 inlet strip speed is lower coil (3)
If the strip speed is faster than the exit strip speed, the rotating tower rotates in the same direction as the strip entry direction to take in the loop, and if the above entry speed is slower than the exit strip speed, the rotating tower rotates in the opposite direction. The structure is such that the loop is taken out by rotating.

このスパイラルルーバーは、上下コイルが連動かつ協動
することにより、ストリップの集積及び取り出しが円滑
にかつ効果が得られるもので、また、ループの取り込み
および／または取り出しの種々のモードで運転される。This spiral louver allows the upper and lower coils to interlock and cooperate to smoothly and effectively collect and take out the strips, and is operated in various modes for taking in and/or taking out the loops.

このために上記の回転タワーの機能が重要となり、その
回転位置や回転数が、ストリップの入側速度と出側速度
の差およびその絶対値に応じて、正確に制御される必要
がある。For this reason, the function of the above-mentioned rotating tower is important, and its rotational position and rotation speed must be accurately controlled according to the difference between the inlet and outlet speeds of the strip and its absolute value.

従来、スパイラルルーバーの回転タワーの回転数の制御
は、上コイルのストリップ入側速度■１と下コイルのス
トリップ出側速度Ｖ２との差及び測定した回転数に従い
、上下コイル間で第１図や第２図に示す如くＳ字型を構
成するストリップを、２つの円弧の膨出位置、量を測定
できる位置センサーによって、例えば該円弧が半円型を
形成するように、該Ｓ字型コイルの回転位置を最適回転
位置に回転タワーの駆動装置を制御しそいた。しかし、
従来の制御方法では、Ｖｌ　＞Ｖ２、Ｖｌ　＜Ｖ２　、
Ｖｌ　≧０、■２≧０などの種々の運転モードや、刻々
と変化するコイルの巻数に応じた正確な制御が困難で、
特に、テーブル径が比較的小さい場合や大量のループを
取込む場合には制御誤差が大きくなり、円滑なループの
取り込みや取り出しが実施できず、ストリップの集積不
足や所要のストリップ速度が維持できないなどの問題を
生じることがあった。Conventionally, the rotation speed of the rotating tower of a spiral louver is controlled by the speed shown in Figure 1 between the upper and lower coils according to the difference between the strip entry speed 1 of the upper coil and the strip exit speed V2 of the lower coil and the measured rotation speed. As shown in FIG. 2, the strips constituting the S-shape are measured by a position sensor that can measure the position and amount of bulge of the two circular arcs, so that the S-shaped coil is The driving device of the rotating tower was controlled to set the rotational position to the optimum rotational position. but,
In the conventional control method, Vl > V2, Vl < V2,
It is difficult to accurately control various operation modes such as Vl ≧0, ■2≧0, and the ever-changing number of turns of the coil.
In particular, when the table diameter is relatively small or when a large number of loops are taken in, the control error becomes large, making it impossible to smoothly take in and take out the loops, resulting in insufficient strip accumulation and the inability to maintain the required stripping speed. This sometimes caused problems.

発明の目的 この発明は、スパイラルルーバーにおいて、ループの取
り込みや取り出し時の回転タワーの回転数や位置を、ス
トリップ速度や刻々変化するコイルの内径に応じた正確
な制御が可能な回転タワーの制御方法を目的とし、また
、テーブル径が比較的小さい場合や大量のループを取込
む際に正確な制御が可能な回転タワーの制御方法を目的
としている。Purpose of the Invention The present invention provides a method for controlling a rotating tower in a spiral louver, which allows accurate control of the rotation speed and position of the rotating tower when taking in and taking out a loop according to the stripping speed and the ever-changing inner diameter of the coil. The purpose of this invention is to provide a rotating tower control method that allows accurate control when the table diameter is relatively small or when taking in a large number of loops.

発明の構成と効果 この発明は、スパイラルルーバーの回転タワーの正確な
制御方法を目的に、種々検討した結果、従来制御方法が
、コイルはその外径がテーブルにより一定するが内径は
刻々と変化しているのに、適当な一定値を設定し、上コ
イルのストリップ入側速度■１と下コイルのストリップ
出側速度■２との差に従い、上下コイル間でＳ字型を構
成するストリップを、位置センサーによって測定し、該
Ｓ字型コイルが最適位置となるように回転タワーの駆動
装置を制御するため、正確性を欠くが、ストリップ板厚
、コイルの巻数と上記のストリップ速度差との関係に従
って、回転タワーをυノ御すると、極めてリアルタイム
にかつ正確に制御できることを知見したものである。Structure and Effects of the Invention The present invention was developed as a result of various studies aimed at an accurate control method for a rotating tower of a spiral louver. However, by setting an appropriate constant value, the strip forming an S-shape between the upper and lower coils is created according to the difference between the strip inlet speed (1) of the upper coil and the strip outlet speed (2) of the lower coil. Although it lacks accuracy because it is measured by a position sensor and the driving device of the rotating tower is controlled so that the S-shaped coil is in the optimal position, the relationship between the strip thickness, the number of turns of the coil, and the above strip speed difference is known. Accordingly, it was discovered that if the rotating tower was controlled by υ, it could be controlled extremely accurately in real time.

すなわち、この発明は、上下に配置した一対のテーブル
を有し、上テーブルにストリップを入口ピンチロールに
より外方巻込みしかつ内方巻出しを行なわせる上コイル
を巻回形成し、上コイルの内方巻出しから降下するスト
リップを挾みかつ自身がコイルと同軸に回転保持された
回転タワーにより、供給されるストリップを、下テーブ
ルに内方巻込みしかつ出口ピンチロールにより外方巻出
しを行なわせる下コイルを巻回形成し、上コイルの入側
ストリップ速度が下コイルの出側ストリップ速度より速
い場合に回転タワーがストリップの入側方向と同方向に
回転してループの取り込みを行ない、上記の入側速度が
出側速度より遅い場合に上記と逆方向に回転タワーが回
転してループの取り出しを行なうスパイラルルーバーに
おいて、入口ピンチロール及び出口ピンチロールにおけ
る入側ストリップ速度■１と出側ストリップ速度■２を
求め、 ざらに、回転タワーの設定した基準点からの回転数ｎを
求め、 ストリップ厚みｔとループ巻き数ｎとによる下記０式の
関数値として出力した信号を、回転タワーの駆動装置の
制御装置に入力し、 変化するコイル内径ｄｎ、ストリップ速度Ｖ＋　　。That is, the present invention has a pair of tables arranged one above the other, and an upper coil is formed on the upper table by which the strip is wound outwardly by an inlet pinch roll and unwound inwardly. A rotating tower that pinches the strip descending from the inner unwinding and is held rotating coaxially with the coil winds the supplied strip inward onto the lower table, and unwinds it outward by an outlet pinch roll. winding a lower coil to be carried out, and when the input side stripping speed of the upper coil is faster than the output side stripping speed of the lower coil, the rotating tower rotates in the same direction as the input side direction of the strip to take in the loop, In a spiral louver in which the rotating tower rotates in the opposite direction to take out the loop when the above mentioned inlet speed is lower than the outlet speed, the inlet strip speed at the inlet pinch roll and the outlet pinch roll 1 and the outlet side Determine the stripping speed ■2, roughly determine the number of rotations n from the set reference point of the rotating tower, and output the signal as a function value of the following formula 0 based on the strip thickness t and the number of loop turns n, and apply it to the rotating tower. Input to the control device of the drive device, changing coil inner diameter dn, stripping speed V+.

■２に応じた回転タワーの回転数ＮＴ及び位置制御を行
なうことを特徴とするスパイラルルーバーの回転タワー
の回転数制御方法。(2) A method for controlling the rotational speed of a rotating tower of a spiral louver, characterized by controlling the rotational speed NT and position of the rotating tower according to item 2.

ＮＴ　＝　（Ｖ＋　−Ｖ２　）　／　２・ｆ　（ｔ、ｎ
　）　・・・０式％式％） 図面に基づ〈発明の開示 第２図はスパイラルルーバーの上面説明図である。NT = (V+ -V2) / 2・f (t, n
) ...0 formula % formula %) Based on the drawings (Disclosure of the Invention) Figure 2 is an explanatory top view of the spiral louver.

スパイラルルーバーは、上下に同軸に配置した一対のテ
ーブルと、テーブル軸中心部に配置した回転タワー（１
２）とからなる。The spiral louver consists of a pair of tables coaxially placed above and below, and a rotating tower (1) placed at the center of the table axis.
2).

長手方向に直立摺動するストリップ（１）端面に当接し
かつ適宜回転駆動されるローラー（１１）を複数本円形
に配列した上テーブル（１０）に、ストリップ（１）を
入口ピンチロール（１１）により外方巻込みし、かつ内
方巻出しを行なわせるための上コイル（２）を巻回形成
する構成である。The strip (1) is placed on an upper table (10) on which a plurality of rollers (11) are arranged in a circle and are in contact with the end face of the strip (1) that slides upright in the longitudinal direction and are driven to rotate as appropriate. This is a configuration in which an upper coil (2) is wound to perform outward winding and inward unwinding.

回転タワー（１２）は、上コイル（２）の内方巻出しか
ら降下するストリップ（１）を、タワーピンチロール（
１３）で挾み、また、上スイングアーム（１４）で上コ
イル（２）より離反するストリップ（１）を保持し、下
スイングアーム（１５）で下コイル（３）へ集合するス
トリップ（１）を保持し、かつコイルと同軸でタワーピ
ンチロール（１３）位置で回転可能に構成しである。The rotating tower (12) transports the strip (1) descending from the inner unwinding of the upper coil (2) onto tower pinch rolls (
13), and the upper swing arm (14) holds the strip (1) moving away from the upper coil (2), and the lower swing arm (15) holds the strip (1) coming together to the lower coil (3). and is configured to be rotatable at the tower pinch roll (13) position coaxially with the coil.

また、ここでは、従来と同様に、上スイングアーム（１
４）及び下スイングアーム（１５）において、Ｓ字型コ
イルの２つの円弧の膨出位首、量を測定する位置センサ
ーを設けである。Also, here, as in the past, the upper swing arm (1
4) and the lower swing arm (15), a position sensor is provided to measure the amount of bulge of the two arcs of the S-shaped coil.

上テーブルと同構成からなる下テーブルでは、上記の回
転タワー（１２）により、供給されるストリップ（１）
を、下テーブルに内方巻込みし、かつ出口ピンチロール
（１６）により外方巻出しを行なわせるための下コイル
を巻回形成している。On the lower table having the same configuration as the upper table, the strip (1) supplied by the above-mentioned rotating tower (12)
A lower coil is formed by winding the lower coil inwardly onto the lower table and unwinding outwardly by the outlet pinch roll (16).

ここで、上コイルの入側ストリップ速度■１が、下コイ
ルの出側ストリップ速度Ｖ２より速い場合には、回転タ
ワー（１２）がストリップ（１）の入側方向と同方向の
時計回りに回転してループの取り込みを行ない、上記の
入側ストリップ速度Ｖ＋が出側ストリップ速度■２より
遅い場合には、上記と逆方向に回転タワー（１２）が回
転してループの取り出しを行なうことができる。Here, if the upper coil's inlet strip speed 1 is faster than the lower coil's outlet strip speed V2, the rotating tower (12) rotates clockwise in the same direction as the inlet direction of the strip (1). When the input side strip speed V+ is slower than the output side strip speed ■2, the rotating tower (12) rotates in the opposite direction to the above and the loop can be taken out. .

入口ピンチロール及び出口ピンチロールにおける入側ス
トリップ速度■！と出側ストリップ速度ｖ２を求めると
、回転タワーの回転数ＮＴは下記式となる。Inlet strip speed at inlet pinch roll and outlet pinch roll■! When the outlet strip speed v2 is determined, the rotation speed NT of the rotating tower is determined by the following formula.

ＮＴ　＝　（Ｖ＋　−Ｖ２　）　／　２７ｔｄ　＋−＝
ａ式ａ式は、Ｖ＋　　、Ｖ２の関数であると共に、上コ
イル内径ｄ＋（＝、ｄｚ下コイル内径）の関数でもあり
、ｄ＋　はコイルの巻数ｎに比例し、０からｎまで変化
する。NT = (V+ -V2) / 27td +-=
Equation a Equation a is a function of V+ and V2, and is also a function of the upper coil inner diameter d+ (=, dz lower coil inner diameter), where d+ is proportional to the number of turns n of the coil and changes from 0 to n.

そこで、ストリップ板厚をｔとし、巻回のストリップ間
隙間をαとすれば、巻数ｎのコイルの内径ｄｎは、下記
す式より求められる。Therefore, if the strip plate thickness is t and the inter-strip gap between windings is α, then the inner diameter dn of the coil with the number of turns n can be obtained from the following formula.

ｄｎ＝Ｄ＋　−２（ｔ　＋（Ｚ）　ｎ　・−・ｂ式また
、発明者の研究によれば、このスパイラルルーバーにお
いて、上記αは物理的には０となり得ないが、α＝０と
考えることによって、上下コイルは円滑にかつ正確に相
対運動が可能になると考えられる。よって、ｔ＋α＝ｃ
ｔとする。dn=D+ -2(t + (Z) n ・-・b formula Also, according to the inventor's research, in this spiral louver, the above α cannot be 0 physically, but it is considered that α = 0. It is thought that this allows the upper and lower coils to move smoothly and accurately relative to each other.Therefore, t+α=c
Let it be t.

なお、Ｄ＋は上コイル外径でルーパーの設計時に決定す
る値で、下コイル外径Ｄ２と同値である。Note that D+ is the outer diameter of the upper coil, a value determined when designing the looper, and is the same value as the outer diameter D2 of the lower coil.

ここで、 ｆ　（ｔ、ｎ　）　−１／π（Ｄ＋　−２ｃｔｎ　）と
すれば、ａ式は下記０式となる。Here, if f (t, n ) −1/π(D+ −2ctn ), the formula a becomes the following formula 0.

ＮＴ−い八−Ｖ２　）　／　２・ｆ　（ｔ、ｎ　）　−
０式すなわち、チ（ｔ、ｎ　＞は、ｔをパラメーターと
した巻数ｎの関数値として扱うことができ、回転タワー
の回転数ＮＴは、コイルの巻数ｎによって逐次変化する
値となり、入側ストリップ速度Ｖ＋と出側ストリップ速
度■２を求め、さらに、回転タワーの設定した基準点か
らの回転数ｎを求め、ストリップ厚みｔとループ巻き数
ｎとによる上記０式の関数値として出力した信号を、回
転タワーの駆動装置の制御装置に入力し、変化するコイ
ル内径ｄｎ、ストリップ速度Ｖ＋　　、Ｖ２に応じた回
転タワーの回転数ＮＴ及び位置制御を行なうことができ
る。NT-I8-V2) / 2・f (t, n) −
In other words, Q (t, n > can be treated as a function value of the number of turns n with t as a parameter, and the number of rotations NT of the rotating tower is a value that changes sequentially depending on the number of turns n of the coil, and the inlet strip Find the speed V+ and the exit strip speed ■2, and then find the rotation speed n from the set reference point of the rotating tower, and output the signal as a function value of the above formula 0 based on the strip thickness t and the number of loop turns n. , is input to the control device of the rotating tower drive device, and the rotational speed NT and position of the rotating tower can be controlled in accordance with the changing coil inner diameter dn, strip speed V+, and V2.

具体例を説明すると、入側ストリップ速度■１及び出側
ストリップ速度■２を、入側ピンチロール（１１）及び
出側ピンチロール（１６）の駆動モーターに付設したタ
コメーターより求めるか、あるいはストリップ（１）に
接触させたメジャリングロールにより求め、演算器に入
力する。To explain a specific example, the inlet strip speed (1) and the outlet strip speed (2) are determined by tachometers attached to the drive motors of the inlet pinch roll (11) and the outlet pinch roll (16), or the strip speed (1) is obtained using a measuring roll brought into contact with the measuring roll, and inputted into the calculator.

さらに、回転タワー（１２）の予め設定した基準点から
の回転数ｎを、回転支軸に付設した減速機を介して、回
転数を所要の回転角度として例えば、セルシンモーター
より電圧信号として、演算器に出力させる。Furthermore, the rotation speed n from a preset reference point of the rotating tower (12) is calculated by converting the rotation speed into a required rotation angle through a reduction gear attached to the rotation support shaft, for example, as a voltage signal from a celsin motor. output to the device.

演算器において、上記０式に基づいてＮＴを算出し、こ
れを制御信号として、回転タワー（１２）の駆動用モー
ターの制御袋ａｌ（１８）に入力し、回転タワー（１２
）の回転を制御する。In the calculator, NT is calculated based on the above formula 0, and this is input as a control signal to the control bag al (18) of the drive motor of the rotating tower (12).
) to control the rotation.

従来の制御方法では、ｄｌを適当な値で一定値と考えて
、ストリップ速度Ｖ＋　　、Ｖ２より、前記ａ式にて得
られた値に基づいて回転数を制御し、制御誤差は前記Ｓ
字型コイルの位置センサーによる制御で補正し得るとし
ていたが、この発明による制御方法では、回転タワーの
回転数ＮＴをコイル巻数ｎの関数として決定することが
可能なため、より確実に回転数及び回転位置を制御する
ことができ、特に、テーブル径が比較的小さい場合や大
量のループを取込む際に、従来では大きな制御誤差が発
生していたが、正確な制御が可能となる。In the conventional control method, dl is considered to be a constant value at an appropriate value, and the rotation speed is controlled based on the value obtained from the above formula a from the strip speeds V+ and V2, and the control error is determined by the above S
It was stated that the correction could be made by controlling the position sensor of the rectangular coil, but in the control method according to the present invention, it is possible to determine the rotation speed NT of the rotating tower as a function of the number of turns n of the coil, so the rotation speed and the The rotational position can be controlled, and in particular, when the table diameter is relatively small or when a large number of loops are taken in, large control errors have conventionally occurred, but accurate control is now possible.

また、この発明による制御方法によって、ｆｌｌｌ［ｌ
精度が著しく向上するが、さらに、Ｓ字型コイルの位置
検出による制御を併用あるいは修正用として利用するの
もよい。Further, by the control method according to the present invention, fllll[l
Although the accuracy is significantly improved, it is also good to use control based on position detection of the S-shaped coil in combination or for correction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はスパイラルルーバーの基本的動作機構を示す説
明図であり、第２図はスパイラルルーバーの上面説明図
である。 １・・・ストリップ、２・・・上コイル、３・・・下コ
イル、１０・・・上テーブル、１１・・・入口ピンチロ
ール、１２・・・回転タワー、１３・・・タワービンチ
ロール、１４・・・上スイングアーム、１５・・・下ス
イングアーム、１６・・・出口ピンチロール、１７・・
・ローラー、１８・・・制御装置。FIG. 1 is an explanatory view showing the basic operating mechanism of the spiral louver, and FIG. 2 is an explanatory top view of the spiral louver. 1... Strip, 2... Upper coil, 3... Lower coil, 10... Upper table, 11... Inlet pinch roll, 12... Rotating tower, 13... Tower pinch roll, 14... Upper swing arm, 15... Lower swing arm, 16... Exit pinch roll, 17...
-Roller, 18...control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　上下に配置した一対のテーブルを有し、上テーブル
にストリップを入口ピンチロールにより外方巻込みしか
つ内方巻出しを行なわせる上コイルを巻回形成し、上コ
イルの内方巻出しから降下するストリップを挾みかつ自
身がコイルと同軸に回転保持された回転タワーにより、
供給されるストリップを、下テーブルに内方巻込みしか
つ出口ピンチロールにより外方巻出しを行なわせる下コ
イルを巻回形成し、上コイルの入側ストリップ速度が下
コイルの出側ストリップ速度より速い場合に回転タワー
がストリップの入側方向と同方向に回転してループの取
り込みを行ない、上記の入側速度が出側速度より遅い場
合に上記と逆方向に回転タワーが回転してループの取り
出しを行なうスパイラルルーパーにおいて、入口ピンチ
ロール及び出口ピンチロールにおける入側ストリップ速
度Ｖ＿１と出側ストリップ速度Ｖ＿２を求め、さらに、
回転タワーの設定した基準点からの回転数ｎを求め、ス
トリップ厚みｔとループ巻き数ｎとによる下記（１）式
の関数値として出力した信号を、回転タワーの駆動装置
の制御装置に入力し、変化するコイル内径ｄｎ、ストリ
ップ速度Ｖ＿１、Ｖ＿２に応じた回転タワーの回転数Ｎ
＿Ｔ及び位置制御を行なうことを特徴とするスパイラル
ルーパーの回転タワーの回転数制御方法。 ＮＴ＝（Ｖ＿１−Ｖ＿２）／２・ｆ（ｔ、ｎ）・・・（
１）式ｆ（ｔ、ｎ）＝１／π（Ｄ＿１−２ｃｔｎ）[Claims] 1. It has a pair of tables arranged above and below, and an upper coil is wound on the upper table to wind the strip outwardly and unwind it inwardly by means of an inlet pinch roll. A rotating tower, which pinches the strip descending from the inner unwinding of the coil and is held rotating coaxially with the coil,
A lower coil is formed by winding the supplied strip inwardly on the lower table and unwinding it outwardly by an outlet pinch roll, so that the inlet strip speed of the upper coil is higher than the outlet strip speed of the lower coil. If the speed is faster, the rotating tower rotates in the same direction as the inlet side of the strip to take in the loop, and if the inlet speed is slower than the outlet speed, the rotating tower rotates in the opposite direction to take in the loop. In the spiral looper that takes out, the inlet strip speed V_1 and the outlet strip speed V_2 at the inlet pinch roll and the outlet pinch roll are determined, and further,
The rotation speed n from the set reference point of the rotating tower is determined, and the signal output as a function value of the following equation (1) based on the strip thickness t and the number of loop turns n is input to the control device of the rotating tower driving device. , the rotational speed N of the rotating tower according to the varying coil inner diameter dn, stripping speed V_1, V_2
_A method for controlling the rotation speed of a rotating tower of a spiral looper, characterized by performing T and position control. NT=(V_1-V_2)/2・f(t,n)...(
1) Formula f(t, n) = 1/π(D_1-2ctn)
JP24164784A 1984-11-16 1984-11-16 Control method of rotary tower revolution number of spiral loover Pending JPS61119320A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24164784A JPS61119320A (en) 1984-11-16 1984-11-16 Control method of rotary tower revolution number of spiral loover

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24164784A JPS61119320A (en) 1984-11-16 1984-11-16 Control method of rotary tower revolution number of spiral loover

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61119320A true JPS61119320A (en) 1986-06-06

Family

ID=17077424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24164784A Pending JPS61119320A (en) 1984-11-16 1984-11-16 Control method of rotary tower revolution number of spiral loover

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61119320A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54115662A (en) * 1978-02-28 1979-09-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Recycling type rolling mill
JPS5987920A (en) * 1982-11-10 1984-05-21 Hitachi Ltd Spiral type looping device
JPS6137651A (en) * 1984-07-30 1986-02-22 Hitachi Ltd Expand/contract position controller for support roller of spiral looper

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54115662A (en) * 1978-02-28 1979-09-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Recycling type rolling mill
JPS5987920A (en) * 1982-11-10 1984-05-21 Hitachi Ltd Spiral type looping device
JPS6137651A (en) * 1984-07-30 1986-02-22 Hitachi Ltd Expand/contract position controller for support roller of spiral looper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58104873A (en) Method of obtaining length of yarn wound onto traversing package through friction drive through drum with groove
CN1046816C (en) Transformer coil winding apparatus for winding wire on coil bollin with correctly counting winding number and enalling high speed winding operation
JP3523429B2 (en) Yarn winding machine for continuously running yarn
KR100190786B1 (en) Apparatus for calculating roll diameter of long material winder
US4905491A (en) Unwind/rewind eccentricity control for rolling mills
SE469559B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR WINDING OF A STRING SIZE GOODS ON A FLANGE-BORED SPOIL
JP2683892B2 (en) Eccentric roll roll constant speed unwinding drive control method
CN109071140A (en) The control device of unwinder
JPS61119320A (en) Control method of rotary tower revolution number of spiral loover
CN113800303A (en) Tension control device of organic film coating equipment and control method thereof
JP2672852B2 (en) Method and device for spirally winding strip-shaped sheet
JP3541895B2 (en) Diameter calculation method
CN217996171U (en) Aluminum foil winding machine
CN221026936U (en) Winding machine with counting function
JP2003246520A (en) Tension control device for taking-up paper
JPH07256338A (en) Traverse control device for reel coiling machine for wire
JP2615809B2 (en) Tape winding device and winding method
JPH09276930A (en) Method for controlling coiling of strip
JPH0228244B2 (en) MAKITETSUSHINSEIZOSOCHI
SU461042A1 (en) Method for determining winding density of roll materials
JPS63225069A (en) Traverse controller
JPH0295657A (en) Control method for tape take-up machine
JPS5822265A (en) Method for winding wires in tidiness
JPH0494812A (en) Method for controlling automatic speed reduction of pay-off reel
JPS59181605A (en) Manufacturing device of wound core